車輛用開閉體控制裝置以及車輛用開閉系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用開閉體控制裝置以及車輛用開閉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在車輛搭載有通過控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作來使滑動(dòng)門等開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作的車輛用開閉體控制裝置。這樣的車輛用開閉體控制裝置能夠具有在開閉體基于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的開閉動(dòng)作中對(duì)夾入異物的情況進(jìn)行檢測(cè)的功能。
[0003]現(xiàn)有的夾物檢測(cè)方法包括:根據(jù)向成為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)供給的電流值的變化、開閉體的移動(dòng)速度的變化等參數(shù)的變化來進(jìn)行的方法(例如，專利文獻(xiàn)I)，或使用觸摸傳感器(壓敏傳感器)等傳感器來進(jìn)行的方法(例如，專利文獻(xiàn)2)。而且，若檢測(cè)到異物的夾入，則通過使開閉體的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)來消除該異物的夾入。
[0004]另外，近些年，提出在使開閉體的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后移動(dòng)規(guī)定距離而在動(dòng)作范圍的中途位置使該開閉體停止。而且，通過反轉(zhuǎn)的開閉體能夠防止再次夾入相同的異物。參照專利文獻(xiàn)2的段落[0040 ]、非專利文獻(xiàn)I。
[0005]另外，其他的現(xiàn)有的車輛用開閉體控制裝置具有如下功能，即在開閉體的基于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的開閉動(dòng)作中，若檢測(cè)到基于用戶的開閉操作(例如，對(duì)門把手的操作)，則使開閉體在其動(dòng)作范圍的中途位置停止。例如，參照專利文獻(xiàn)3、4。由此，例如在雨天時(shí)將開閉體的打開量設(shè)置為能夠供用戶上下車的最低限度的打開量成為可能，從而能夠提高便利性。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-2110號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2013-92019號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2012-36569號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開2012-219469號(hào)公報(bào)
[0010]非專利文獻(xiàn)I: “馬自達(dá)MPV新型車說明書”，馬自達(dá)汽車株式會(huì)社，2008年I月
[0011]然而，通常，驅(qū)動(dòng)裝置具備能夠切斷連接馬達(dá)與開閉體之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞的電磁離合器。在使開閉體停止在中途位置的情況下，向電磁離合器供給驅(qū)動(dòng)電力而使之處于接續(xù)狀態(tài)，由此開閉體的位置被基于馬達(dá)的保持扭矩(齒槽轉(zhuǎn)矩)的保持力保持在中途位置。由此，例如能夠抑制開閉體在坡路停車時(shí)因自重而移動(dòng)。
[0012]然而，在使電磁離合器處于接續(xù)狀態(tài)期間，必須向該電磁離合器持續(xù)供給驅(qū)動(dòng)電力，因此若使開閉體停止在中途位置的時(shí)間變長(zhǎng)，則存在車載電源(電池)的電壓降低的問題，追求該問題的改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供能夠抑制車載電源的電壓降低的車輛用開閉體控制裝置以及車輛用開閉系統(tǒng)。
[0014]實(shí)現(xiàn)上述目的的第一實(shí)施方式提供車輛用開閉體控制裝置。車輛用開閉體控制裝置具備:驅(qū)動(dòng)裝置，其使車輛的開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作;夾物檢測(cè)器，其對(duì)基于上述開閉體的異物的夾入進(jìn)行檢測(cè)；開閉操作檢測(cè)器，其對(duì)用于通過上述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)使上述開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作的開閉操作進(jìn)行檢測(cè)；以及控制器，在上述開閉體的打開動(dòng)作中或關(guān)閉動(dòng)作中，在檢測(cè)到異物的夾入的情況下或檢測(cè)到開閉操作的情況下，該控制器控制上述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，以使該開閉體停止在上述開閉體的動(dòng)作范圍的中途位置。上述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有電磁離合器，該電磁離合器構(gòu)成為向上述開閉體傳遞驅(qū)動(dòng)力，能夠切斷/允許成為該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)與上述開閉體之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞。上述控制器構(gòu)成為將基于車載電源的電壓的驅(qū)動(dòng)電力向上述電磁離合器供給，并且構(gòu)成為:在使上述開閉體停止在中途位置的情況下，供給基于車載電源的電壓的驅(qū)動(dòng)電力而使上述電磁離合器處于接續(xù)狀態(tài)，在使該開閉體在中途位置停止并經(jīng)過規(guī)定保持時(shí)間之后，停止向上述電磁離合器的驅(qū)動(dòng)電力的供給而使上述電磁離合器處于切斷狀態(tài)，上述規(guī)定保持時(shí)間在檢測(cè)到異物的夾入的情況下與檢測(cè)到開閉操作的情況下不同。
[0015]第二實(shí)施方式提供具備第一實(shí)施方式的車輛用開閉體控制裝置的車輛用開閉系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是電動(dòng)滑動(dòng)門裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是電動(dòng)滑動(dòng)門裝置的框圖。
[0018]圖3是表示滑動(dòng)門的動(dòng)作范圍的示意圖。
[0019]圖4是表示滑動(dòng)門的開閉控制的處理順序的流程圖。
[0020]圖5是表示打開動(dòng)作控制的處理順序的流程圖。
[0021 ]圖6是表示關(guān)閉動(dòng)作控制的處理順序的流程圖。
[0022]圖7是表示第一實(shí)施方式的夾物停止控制的處理順序的流程圖。
[0023]圖8是表示第一實(shí)施方式的開閉操作停止控制的處理順序的流程圖。
[0024]圖9是表示第二實(shí)施方式的夾物停止控制的處理順序的流程圖。
[0025]圖10是表示第二實(shí)施方式的開閉操作停止控制的處理順序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026](第一實(shí)施方式)
[0027]以下，結(jié)合附圖對(duì)車輛用開閉體控制裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0028]如圖1所示，在車身I的側(cè)部形成有作為開口部的門開口2。在門開口 2的上緣以及下緣以沿車輛前后方向延伸的方式分別設(shè)置有上導(dǎo)軌3以及下導(dǎo)軌4。另外，在車身I的側(cè)部中的門開口 2的車輛后方側(cè)，即在圖1的右側(cè)以沿車輛前后方向延伸的方式設(shè)置有中間導(dǎo)軌
5。此外，本實(shí)施方式的各導(dǎo)軌3?5具有向車內(nèi)側(cè)彎曲的前端部。
[0029]作為開閉體的滑動(dòng)門7被分別隔著滾輪6的導(dǎo)軌3?5支承為能夠沿車輛前后方向移動(dòng)。而且，滑動(dòng)門7通過沿車輛前后方向移動(dòng)來打開或關(guān)閉門開口 2。具體地說，滑動(dòng)門7通過向成為關(guān)閉方向的車輛前方側(cè)即向圖1的左側(cè)移動(dòng)而處于門開口 2關(guān)閉的關(guān)閉狀態(tài)，通過向成為打開方向的車輛后方側(cè)移動(dòng)而使門開口 2處于能夠供用戶上下車的打開狀態(tài)。
[0030]滑動(dòng)門7具備將滑動(dòng)門7保持在門開口2處于關(guān)閉狀態(tài)的全閉位置Pc的全閉鎖(R鎖機(jī)構(gòu))11。此外，本實(shí)施方式的全閉鎖11采用通過將閂鎖(省略圖示)導(dǎo)入閂眼(省略圖示)來將滑動(dòng)門7保持在全閉位置Pc的公知結(jié)構(gòu)。另外，滑動(dòng)門7具備將滑動(dòng)門7保持在門開口 2處于打開狀態(tài)的全開位置Po的全開鎖12。此外，本實(shí)施方式的全開鎖12采用通過使掛鉤(省略圖示)相對(duì)于設(shè)置在車身I的卡合銷(省略圖示)接合分離來將滑動(dòng)門7保持在全開位置Po的公知結(jié)構(gòu)。
[0031]在構(gòu)成滑動(dòng)門7的外表面(外觀設(shè)計(jì)面)的外面板13設(shè)置有供開閉滑動(dòng)門7時(shí)進(jìn)行操作的門把手14。在門把手14設(shè)置有可動(dòng)式的手柄15。此外，本實(shí)施方式的手柄15具有通過朝向車輛后方進(jìn)行操作來拉起車輛前方側(cè)的端部的公知結(jié)構(gòu)。而且，門把手14經(jīng)由金屬絲等傳動(dòng)部件而與全閉鎖11以及全開鎖12機(jī)械式地連結(jié)。由此，對(duì)門把手14的操作基于構(gòu)成其把持部的手柄15的動(dòng)作而向全閉鎖11或全開鎖12傳遞。此外，在構(gòu)成滑動(dòng)門7的內(nèi)表面的內(nèi)面板(省略圖示)也以同樣的方式設(shè)置有門把手(省略圖示)。
[0032]在這樣構(gòu)成的滑動(dòng)門7中，位于全閉位置Pc的滑動(dòng)門7向打開方向的移動(dòng)、或者位于全開位置Po的滑動(dòng)門7向關(guān)閉方向的移動(dòng)，通過基于用戶對(duì)門把手14的操作來解除滑動(dòng)門7基于全閉鎖11或全開鎖12的保持而被允許。
[0033]另外，如圖1以及圖2所示，在車輛搭載有作為車輛用開閉體控制裝置的電動(dòng)滑動(dòng)門裝置21。該電動(dòng)滑動(dòng)門裝置21以及滑動(dòng)門7構(gòu)成車輛用開閉系統(tǒng)20。電動(dòng)滑動(dòng)門裝置21具備使滑動(dòng)門7開閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置22和作為控制驅(qū)動(dòng)裝置22的動(dòng)作的控制器的門ECU23。此外，門ECU23連接于車載電源(電池)24，通過基于該車載電源24的電壓的驅(qū)動(dòng)電力的供給來控制驅(qū)動(dòng)裝置22的動(dòng)作。順帶說一下，門ECU23可以設(shè)置于滑動(dòng)門7或車身I中的任一方。
[0034]詳細(xì)地說，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置22具備滑動(dòng)執(zhí)行器25、閉合執(zhí)行器26以及釋放執(zhí)行器27。滑動(dòng)執(zhí)行器25經(jīng)由適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)連結(jié)于滑動(dòng)門7，在滑動(dòng)門7能夠開閉的狀態(tài)下，使該滑動(dòng)門7開閉動(dòng)作。閉合執(zhí)行器26經(jīng)由適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)連結(jié)于全閉鎖U，使半開狀態(tài)的滑動(dòng)門7移動(dòng)至全閉位置Pc并通過全閉鎖11保持滑動(dòng)門7。釋放執(zhí)行器27經(jīng)由適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)連結(jié)于全閉鎖11以及全開鎖12，解除滑動(dòng)門7基于全閉鎖11的在全閉位置Pc的保持，或解除滑動(dòng)門7基于全開鎖12的在全開位置Po的保持。
[0035]更詳細(xì)地說，滑動(dòng)執(zhí)行器25具備成為驅(qū)動(dòng)源的滑動(dòng)馬達(dá)31、電磁離合器32以及脈沖傳感器33。滑動(dòng)馬達(dá)31被從門ECU23供給的驅(qū)動(dòng)電力控制旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速。電磁離合器32根據(jù)從門ECU23供給的驅(qū)動(dòng)電力的有無來在接續(xù)狀態(tài)與切斷狀態(tài)之間切換，上述接續(xù)狀態(tài)是指能夠?qū)⒒瑒?dòng)馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)傳遞至滑動(dòng)門7的狀態(tài)，上述切斷狀態(tài)是指無法將滑動(dòng)馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)傳遞至滑動(dòng)門7的狀態(tài)。而且，滑動(dòng)馬達(dá)31經(jīng)由電磁離合器32連結(jié)于滑動(dòng)門7(傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。此外，通過使電磁離合器32處于切斷狀態(tài)，滑動(dòng)門7能夠移動(dòng)而不使滑動(dòng)馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)，因此即便用戶不施加較大的力也能夠手動(dòng)開閉滑動(dòng)門7，即能夠使滑動(dòng)門7沿前后方向移動(dòng)。
[0036]脈沖傳感器33根據(jù)滑動(dòng)馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)而將相位不同的兩個(gè)脈沖信號(hào)輸出至門ECU23。而且，門ECU23通過以規(guī)定位置(例如，全閉位置Pc)為基準(zhǔn)計(jì)量脈沖信