用于車輛的車窗玻璃升降器和用于運(yùn)行這種車窗玻璃升降器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于車輛、尤其是用于機(jī)動(dòng)車的車窗玻璃升降器。本發(fā)明還涉及 一種用于運(yùn)行這種車窗玻璃升降器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車窗玻璃升降器通常在機(jī)動(dòng)車中使用，用來(lái)使機(jī)動(dòng)車的可運(yùn)動(dòng)的窗戶 玻璃、特別是側(cè)面玻璃在其關(guān)閉位置與其打開(kāi)位置之間移動(dòng)。為此車窗玻璃升降器通常包 括電動(dòng)的伺服電機(jī)和用于控制伺服電機(jī)的控制單元，該伺服電機(jī)經(jīng)由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與窗戶玻璃 聯(lián)接（gekoppelt)。
[0003] 這樣的車窗玻璃升降器一般設(shè)定用來(lái)，除了手工控制的調(diào)節(jié)過(guò)程外，還額外地實(shí) 施自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程，手工控制的調(diào)節(jié)過(guò)程的整個(gè)過(guò)程是由車輛使用者經(jīng)由操作按鍵或者其 他的指令發(fā)送器進(jìn)行控制的。這樣的自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程可以或者由車輛使用者通過(guò)按鍵操縱 觸發(fā)并且然后由車窗玻璃升降器自行繼續(xù)進(jìn)行一有時(shí)在這里僅僅自動(dòng)地結(jié)束該調(diào)節(jié)過(guò)程。 但是自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程可以也已經(jīng)由車窗玻璃升降器本身或其他的車輛部件引起并由此在 與車輛使用者沒(méi)有任何互動(dòng)的情況下進(jìn)行。
[0004] 在此要區(qū)分的是大空間的自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程（下面稱為"自動(dòng)化運(yùn)行"）與小空間的 自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程，其中，在大空間的自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程中窗戶玻璃由車窗玻璃升降器在整個(gè) 的移動(dòng)路徑上或至少在其絕大部分上移動(dòng)（通常移動(dòng)幾厘米或幾分米），特別是直至達(dá)到 關(guān)閉位置或打開(kāi)位置，在小空間的自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程中窗戶玻璃按規(guī)定緊略微地運(yùn)動(dòng)（一般 移動(dòng)幾毫米）。屬于小空間的自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程的特別是在帶有無(wú)框門(mén)的機(jī)動(dòng)車中常見(jiàn)的短 升程，或者是有時(shí)設(shè)計(jì)的用于調(diào)節(jié)"吸煙縫隙"的功能，利用短升程能夠?qū)㈥P(guān)閉的窗戶玻璃 從窗戶密封件中移出，從而能夠?qū)崿F(xiàn)門(mén)的打開(kāi)。
[0005] 為了實(shí)施自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程，車窗玻璃升降器必須知道窗戶玻璃的當(dāng)前的（調(diào)節(jié)） 位置?，F(xiàn)代的車窗玻璃升降器為此通常獲取其伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)并且從中計(jì)算出窗戶玻 璃的調(diào)節(jié)位置的度量值。為了與實(shí)際上的、機(jī)械的窗戶玻璃調(diào)節(jié)位置相區(qū)分，該度量值被稱 為"邏輯上的調(diào)節(jié)位置"。
[0006] 作為用于計(jì)算邏輯上的調(diào)節(jié)位置的運(yùn)行參數(shù)有時(shí)引用伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流或 者其標(biāo)志性的浮動(dòng)（電流波痕）。但是在大多數(shù)情況下都引用電動(dòng)機(jī)軸在調(diào)節(jié)過(guò)程期間的 旋轉(zhuǎn)角作為運(yùn)行參數(shù)（在這里旋轉(zhuǎn)角也可以特別是以電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)圈的次數(shù)的形式給出 或者以其他的無(wú)維度的單位給出）。為了獲取旋轉(zhuǎn)角，車窗玻璃升降器常常包括霍爾傳感 器，它與抗扭地耦聯(lián)于電動(dòng)機(jī)軸的環(huán)形磁鐵配合作用。在這里車窗玻璃升降器常常配備有 雙霍爾傳感器，從其測(cè)量信號(hào)可以明確地識(shí)別出移位方向。但是簡(jiǎn)單的車窗玻璃升降器有 時(shí)緊裝配有單霍爾傳感器，其測(cè)量信號(hào)方向不變地指示旋轉(zhuǎn)角。這種單霍爾傳感器對(duì)于電 動(dòng)機(jī)軸的給定的旋轉(zhuǎn)角與其旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)地始終產(chǎn)生相同的測(cè)量信號(hào)。為了可以從該測(cè)量 信號(hào)中確定邏輯上的調(diào)節(jié)位置，由車窗玻璃升降器基于正在進(jìn)行的調(diào)節(jié)過(guò)程的邊緣條件推 斷出旋轉(zhuǎn)方向。
[0007] 然而，上述的邏輯調(diào)節(jié)位置的確定一般是易受計(jì)數(shù)錯(cuò)誤影響的，該計(jì)數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致 邏輯調(diào)節(jié)位置與機(jī)械調(diào)節(jié)位置有偏差。這種計(jì)數(shù)錯(cuò)誤特別是經(jīng)常由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致， 這些運(yùn)動(dòng)不是通過(guò)伺服電機(jī)的控制引起的而是例如由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械應(yīng)力的消減、行駛造 成的振動(dòng)或溫度變化引起的。計(jì)數(shù)錯(cuò)誤此外也可以是通過(guò)霍爾傳感器的制造公差或老化現(xiàn) 象（例如在繩索式車窗玻璃升降器中由老化引起的繩索拉伸）引起的。這樣的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤在 最不利的情況下可能在多個(gè)工作周期上累加，使得窗戶玻璃的機(jī)械調(diào)節(jié)位置和邏輯調(diào)節(jié)位 置在多個(gè)工作周期的過(guò)程中逐漸加大地彼此漂移。這種漂移在使用單霍爾傳感器的車窗玻 璃升降器中特別嚴(yán)重，因?yàn)樵谶@里這種不是通過(guò)伺服電機(jī)引起的窗戶運(yùn)動(dòng)由車窗玻璃升降 器徑向按錯(cuò)誤的方向計(jì)數(shù)。
[0008] 但是要避免在車窗玻璃升降器運(yùn)行時(shí)邏輯調(diào)節(jié)位置與機(jī)械調(diào)節(jié)位置的太嚴(yán)重的 偏差，尤其是因?yàn)樗鼤?huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤地執(zhí)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程。因此，車窗玻璃升降器通常定期地 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，在這個(gè)過(guò)程中，將邏輯調(diào)節(jié)位置通過(guò)回置到參考值上而與機(jī)械調(diào)節(jié)位置平衡。 為了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，定期地借助車窗玻璃升降器將窗戶玻璃移動(dòng)到上面的阻擋位置中。在該 阻擋位置中，然后將邏輯調(diào)節(jié)位置例如置于零。
[0009] 通常這樣來(lái)識(shí)別阻擋位置，即，在超出確定的阻擋時(shí)間時(shí)，例如超過(guò)300毫秒時(shí)， 盡管伺服電機(jī)在繼續(xù)驅(qū)控但停頓窗戶運(yùn)動(dòng)。為了避免車窗玻璃升降器的錯(cuò)誤標(biāo)準(zhǔn)化，只有 當(dāng)滿足上述的條件的時(shí)候、也就是當(dāng)超過(guò)阻擋時(shí)間的時(shí)候才進(jìn)行這種標(biāo)準(zhǔn)化。
[0010] 但是在車窗玻璃升降器中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化是有問(wèn)題的，如那些經(jīng)常用在雙座小轎車和 蓬式汽車中的后面的車輛窗戶中的車輛玻璃升降器。在這樣的一經(jīng)常設(shè)計(jì)為軌道引導(dǎo)的一 車窗玻璃升降器中，常常有意識(shí)地不設(shè)置防夾保護(hù)，尤其是在通過(guò)這樣的車窗玻璃升降器 引起的窗戶運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)側(cè)邊的間隙（剪向間隙），在其中，夾住情況由于會(huì)出現(xiàn)的剪切 力一方面可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害、但另一方面幾乎無(wú)法通過(guò)防夾保護(hù)被識(shí)別。由于缺少防 夾保護(hù)，在這種車窗玻璃升降器中通常出于安全原因也沒(méi)有設(shè)計(jì)向關(guān)閉位置的自動(dòng)化運(yùn)行 過(guò)程。更多的是這種車窗玻璃升降器只能通過(guò)持久地手工按壓操作按鍵被關(guān)閉。
[0011] 在該情況中不能保證可靠地識(shí)別上面的阻擋位置（上面的阻擋位置是在整個(gè)的 阻擋時(shí)間上持久地阻擋窗戶運(yùn)動(dòng)的前提），因?yàn)椴僮靼存I可以由使用者在任何時(shí)間松開(kāi)。在 這里經(jīng)驗(yàn)表明，操作按鍵常常過(guò)早被松開(kāi)，使得不能識(shí)別出阻擋位置。這可能導(dǎo)致，在許多 前后相繼的工作周期上不發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)化，這又可能導(dǎo)致邏輯調(diào)節(jié)位置與機(jī)械調(diào)節(jié)位置的偏差 接連變大并且一在偏差足夠大的情況下一導(dǎo)致所涉及的車窗玻璃升降器的功能障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的基本任務(wù)在于，提供一種車窗玻璃升降器的、特別是不帶自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)的 車窗玻璃升降器的可靠的運(yùn)行方式。
[0013] 就用于運(yùn)行車窗玻璃升降器的方法而言，該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1所述 的特征得以解決。就車窗玻璃升降器而言，該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求7所述的特征 得以解決。本發(fā)明的有利的和部分本身視為有創(chuàng)造性的構(gòu)造形式和擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要 求中和后續(xù)的說(shuō)明中呈現(xiàn)。
[0014] 本發(fā)明從用于車輛、特別是用于機(jī)動(dòng)車的車窗玻璃升降器出發(fā)，其包括電動(dòng)的伺 服電機(jī)，借助該伺服電機(jī)能夠在打開(kāi)的狀態(tài)（打開(kāi)位置）與關(guān)閉的狀態(tài)（關(guān)閉位置）之間 可逆地移動(dòng)車輛的窗戶玻璃。
[0015] 借助車窗玻璃升降器，完全或部分地打開(kāi)并重新關(guān)閉相配設(shè)的窗戶玻璃。調(diào)節(jié)過(guò) 程的這種組合在下面稱為車窗玻璃升降器的工作周期，在這些調(diào)節(jié)過(guò)程中窗戶玻璃從其關(guān) 閉位置中移出來(lái)并且稍后重新移回到關(guān)閉位置中。按照本方法，在這種工作周期期間從伺 服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)中，特別是連續(xù)地，查明窗戶玻璃的（機(jī)械）調(diào)節(jié)位置的度量值，其中，該 度量值-如開(kāi)頭所述-被稱為邏輯調(diào)節(jié)位置。
[0016] 緊接著這個(gè)工作周期，也就是當(dāng)窗戶玻璃已經(jīng)通過(guò)伺服電機(jī)被移動(dòng)至其關(guān)閉位置 時(shí)，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程。
[0017] 在該標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程的期間，當(dāng)在工作周期結(jié)束時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)控窗戶玻璃超過(guò)達(dá) 到阻擋位置后驅(qū)控了至少一段預(yù)定的阻擋時(shí)間時(shí)，就將邏輯調(diào)節(jié)位置標(biāo)準(zhǔn)化到參考值（也 就是讓它等于參考值）。當(dāng)沒(méi)有達(dá)到該預(yù)定的阻擋時(shí)間時(shí)，也就是當(dāng)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)控窗戶 玻璃達(dá)到上面的阻擋位置之后只在未超出阻擋時(shí)間的時(shí)間段驅(qū)控時(shí)，不執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化。取而 代之的是，在標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程的期間，通過(guò)伺服電機(jī)自動(dòng)地完全或部分地打開(kāi)窗戶玻璃，使得至 少產(chǎn)生可見(jiàn)的間隙（例如在5mm與50mm之間）。
[0018] "通過(guò)伺服電機(jī)