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      一種輔臂伸縮升降機械手的制作方法

      文檔序號:9244349閱讀:350來源:國知局
      一種輔臂伸縮升降機械手的制作方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種輔臂伸縮升降機械手,屬于機電設備技術領域。
      【背景技術】
      [0002]目前,建筑磚塊的搬運轉(zhuǎn)移多數(shù)時候還是依靠人力來完成,如:建筑磚塊要人工搬運轉(zhuǎn)移到養(yǎng)護場地,養(yǎng)護過后的建筑磚塊要人工碼垛,銷售使用的建筑磚塊也要人工搬運上車。
      [0003]在科技越來越普及的今天,企業(yè)在生產(chǎn)過程中對生產(chǎn)效率和設備自動化程度的要求越來越高。因此,人力搬運轉(zhuǎn)移磚塊的這種方式所具有的不足之處越來越凸顯出來:
      1、勞動強度大,勞動效率低;
      2、人力成本高;
      3、安全性低。
      [0004]因此,很多做磚的企業(yè)都在努力改進磚塊轉(zhuǎn)移的方式并設計一些用于碼磚、搬磚的機械,以克服人工搬運的問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題,提供一種輔臂伸縮升降機械手,自動化程度高,工作效率高。
      [0006]本發(fā)明采用的技術方案是這樣的:
      一種輔臂伸縮升降機械手,包括立柱、橫梁和鏈條,所述立柱底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座上并由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,所述橫梁兩端部分別安裝滑輪,其中一個滑輪由升降電機驅(qū)動,橫梁一端與立柱上端垂直固定連接,另一端下方固定連接伸縮套筒,所述伸縮套筒內(nèi)有伸縮桿,伸縮桿下端固定連接夾盤,所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪,一端向下與伸縮桿頂部連接,另一端下方吊配重塊。
      [0007]作為優(yōu)選,所述升降電機驅(qū)動設置在橫梁與立柱固定連接的端部上的滑輪。
      [0008]作為優(yōu)選,所述立柱與橫梁之間還傾斜設置一根加強梁。
      [0009]作為優(yōu)選,所述立柱、橫梁、伸縮套筒以及夾盤上均設置線路管。
      [0010]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)電機與立柱底部之間通過齒輪傳動減速機實現(xiàn)齒輪傳動。
      [0011]綜上所述,由于采用了上述技術方案,本發(fā)明的有益效果是:
      1、將磚塊夾緊提升之后,通過單臂旋轉(zhuǎn),將其轉(zhuǎn)換到另一個位置,實現(xiàn)兩點之間分層堆放;
      2、鏈條一端部吊配重,另一端與夾盤連接,可以有效保持整個設備的平衡;
      3、可以通過程序來對升降電機和旋轉(zhuǎn)電機進行控制;
      4、實現(xiàn)自動化操作,搬運效率高,節(jié)省了大量的人力成本,操作人員的安全性也得到了保證。
      【附圖說明】
      [0012]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。
      [0013]圖2是圖1的主視圖。
      [0014]圖中標記:1為旋轉(zhuǎn)底座,2為旋轉(zhuǎn)電機,3為立柱,4為升降電機,5為滑輪,5-1為鏈條,5-2為配重塊,6為橫梁,7為線路管,8為伸縮套筒,9為伸縮桿,10為夾盤。
      【具體實施方式】
      [0015]下面結合附圖,對本發(fā)明作詳細的說明。
      [0016]實施例1:
      如圖1、2所示,一種輔臂伸縮升降機械手,包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1,所述立柱3底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座I上并由旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動,所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5,其中一個滑輪5由升降電機4驅(qū)動,橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接,另一端下方固定連接伸縮套筒8,所述伸縮套筒8內(nèi)有伸縮桿9,伸縮桿9下端固定連接夾盤10,所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5,一端向下與伸縮桿9頂部連接,另一端下方吊配重塊5-2。
      [0017]所述升降電機4驅(qū)動設置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
      [0018]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設置線路管7。
      [0019]實施例2:
      如圖1、2所示,一種輔臂伸縮升降機械手,包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1,所述立柱3底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座I上并由旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動,所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5,其中一個滑輪5由升降電機4驅(qū)動,橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接,另一端下方固定連接伸縮套筒8,所述伸縮套筒8內(nèi)有伸縮桿9,伸縮桿9下端固定連接夾盤10,所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5,一端向下與伸縮桿9頂部連接,另一端下方吊配重塊5-2。
      [0020]所述升降電機4驅(qū)動設置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
      [0021]所述立柱3與橫梁6之間還傾斜設置一根加強梁。
      [0022]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設置線路管7。
      [0023]所述旋轉(zhuǎn)電機2與立柱3底部之間通過齒輪傳動減速機實現(xiàn)齒輪傳動。
      [0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
      【主權項】
      1.一種輔臂伸縮升降機械手,其特征在于:包括立柱(3)、橫梁(6)和鏈條(5-1),所述立柱(3)底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座(I)上并由旋轉(zhuǎn)電機(2)驅(qū)動,所述橫梁(6)兩端部上方分別安裝一個滑輪(5),其中一個滑輪(5)由升降電機(4)驅(qū)動,橫梁(6)—端與立柱(3)上端垂直固定連接,另一端下方垂直固定連接伸縮套筒(8),所述伸縮套筒(8)內(nèi)有伸縮桿(9),伸縮桿(9)下端固定連接夾盤(10),所述鏈條(5-1)橫跨橫梁(6)兩端部的滑輪(5),一端向下延伸并與伸縮桿(9)頂部連接,另一端向下延伸并在端部吊配重塊(5-2)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手,其特征在于:所述升降電機(4)驅(qū)動設置在橫梁(6)與立柱(3)固定連接的端部上的滑輪(5)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手,其特征在于:所述立柱(3)與橫梁(6)之間還設置一根傾斜的加強梁。4.根據(jù)權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手,其特征在于:所述立柱(3)、橫梁(6)、伸縮套筒(8)以及夾盤(10)上均設置線路管(7)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(2)與立柱(3)底部之間通過齒輪傳動減速機實現(xiàn)齒輪傳動。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輔臂伸縮升降機械手,包括立柱、橫梁和鏈條,所述立柱底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座上并由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,所述橫梁兩端部分別安裝滑輪,其中一個滑輪由升降電機驅(qū)動,橫梁一端與立柱上端垂直固定連接,另一端下方固定連接伸縮套筒,所述伸縮套筒內(nèi)有伸縮桿,伸縮桿下端固定連接夾盤,所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪,一端向下與伸縮桿頂部連接,另一端下方吊配重塊。本發(fā)明有益效果:將磚塊夾緊提升之后,通過單臂旋轉(zhuǎn),將其轉(zhuǎn)換到另一個位置,實現(xiàn)兩點之間分層堆放;鏈條一端部吊配重,另一端與夾盤連接,可以有效保持整個設備的平衡;自動化操作,效率高,節(jié)省大量人力成本,操作人員安全性得到保證。
      【IPC分類】B65G47/90, B65G61/00
      【公開號】CN104960933
      【申請?zhí)枴緾N201510378361
      【發(fā)明人】譚明中
      【申請人】資陽市精工機械有限公司
      【公開日】2015年10月7日
      【申請日】2015年7月2日
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