一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和插紙裝置；所述的插紙裝置位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)正下方，且插紙裝置與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連。本發(fā)明可對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行絕緣紙插紙作業(yè)，且整個(gè)插紙過(guò)程均是機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，插紙快速方便且安全性高，插紙深度一致性高，減少了勞動(dòng)力的投入，且通過(guò)吸力原理可將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過(guò)壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電機(jī)定子的絕緣槽內(nèi)，且操作快速簡(jiǎn)單，插紙效率高，提高了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備，它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子，形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，電動(dòng)機(jī)按照使用電源的不同可以分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分為交流電動(dòng)機(jī)，可以是同步電機(jī)和異步電機(jī)，電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān)，電動(dòng)機(jī)工作原理就是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);在電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和定子均需要插入絕緣紙，絕緣紙是電絕緣用紙的總稱，主要用作電纜和線圈等各項(xiàng)電器設(shè)備的絕緣材料，具有良好的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度。
[0003]目前對(duì)于電機(jī)定子絕緣紙插入操作多為人工操作，一般是先人工將絕緣紙卷成要求的形狀，目前主要有V型、C型和半橢圓狀，然后人工依次插入到電機(jī)定子的空槽內(nèi)部，并推進(jìn)到位，同時(shí)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)定子，把整個(gè)定子絕緣槽都要插滿，這樣耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，造成了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低，同時(shí)，由于是人工操作，電機(jī)定子絕緣槽內(nèi)插入的絕緣紙推進(jìn)深度差別很大，一定程度上也影響了電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。鑒于此，本發(fā)明提供了一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和插紙裝置；所述的插紙裝置位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)正下方，且插紙裝置與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連。
[0007]進(jìn)一步，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正下方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)底端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動(dòng)平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)頂端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接;具體工作時(shí)，通過(guò)并聯(lián)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿與第一轉(zhuǎn)軸同軸相連接，從而通過(guò)第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)限位彈簧降低了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)性，增加了 del ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)整個(gè)插紙裝置在空間內(nèi)進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，可對(duì)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽進(jìn)行--對(duì)位插紙。
[0008]進(jìn)一步，所述的插紙裝置包括微型氣栗、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動(dòng)推桿、復(fù)位彈簧、安裝柱和絕緣紙;所述的微型氣栗下端安裝有吸嘴，且吸嘴材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴呈空心圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術(shù)進(jìn)行連接，壓板呈腰型狀薄板結(jié)構(gòu)，壓板左側(cè)端均勻開設(shè)有氣孔，插紙電動(dòng)推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動(dòng)推桿頂端與壓板相固定，復(fù)位彈簧位于壓板右側(cè)，且復(fù)位彈簧下端通過(guò)安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內(nèi)部；通過(guò)微型氣栗在吸嘴內(nèi)產(chǎn)生由下而上的吸力，在吸力作用下，折疊好的絕緣紙順沿C型套管被緊緊吸住，插紙時(shí)，首先通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)將絕緣紙下端對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽，然后啟動(dòng)插紙電動(dòng)推桿，通過(guò)插紙電動(dòng)推桿的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板垂直往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板的壓力大于微型氣栗產(chǎn)生的吸力時(shí)，絕緣紙順沿C型套管內(nèi)側(cè)壁垂直往下運(yùn)動(dòng)，并垂直插入到電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子絕緣插紙的功能，當(dāng)絕緣紙完全插入到電機(jī)定子絕緣槽內(nèi)部后，通過(guò)插紙電動(dòng)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板的垂直上升運(yùn)動(dòng)，而且通過(guò)復(fù)位彈簧不僅起到了對(duì)壓板的懸掛支撐作用，而且也起到了限位復(fù)位的效果，插紙裝置可實(shí)現(xiàn)上紙和插紙的功能，且操作快速簡(jiǎn)單，插紙效率高，提高了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010](I)本發(fā)明可對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行絕緣紙插紙作業(yè)，且整個(gè)插紙過(guò)程均是機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，插紙快速方便且安全性高，插紙深度一致性高，減少了勞動(dòng)力的投入，降低了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的成本，且一定程度上提高了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的質(zhì)量。
[0011](2)本發(fā)明的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)整個(gè)插紙裝置在空間內(nèi)進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，可對(duì)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽進(jìn)行一一對(duì)位插紙。
[0012](3)本發(fā)明的插紙裝置通過(guò)吸力原理可將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過(guò)壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電機(jī)定子的絕緣槽內(nèi)，且操作快速簡(jiǎn)單，插紙效率高，提高了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明插紙裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖.
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3和插紙裝置4;所述的插紙裝置4位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3正下方，且插紙裝置4與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3固連。
[0019]如圖1和圖2所示，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3包括定平臺(tái)31、動(dòng)平臺(tái)32、電機(jī)座33、并聯(lián)電機(jī)34、第一轉(zhuǎn)軸35、第一連桿36、轉(zhuǎn)動(dòng)銷37、第二連桿38、第二轉(zhuǎn)軸39、旋轉(zhuǎn)基座310和限位彈簧311;所述的定平臺(tái)31和動(dòng)平臺(tái)32均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)32位于定平臺(tái)31正下方，電機(jī)座33和旋轉(zhuǎn)基座310的數(shù)量均為三，電機(jī)座33以定平臺(tái)31的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)31底端面上，旋轉(zhuǎn)基座310以動(dòng)平臺(tái)32的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)32頂端面上，且電機(jī)座33安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座310安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)34通過(guò)電機(jī)座33進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)34采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸35—端與并聯(lián)電機(jī)34主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸35另一端與第一連桿36上端相連接，第一連桿36下端與第二連桿38上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷37進(jìn)行連接，第二連桿38下端與第二轉(zhuǎn)軸39—端相連接，第二轉(zhuǎn)軸39另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座310上，旋轉(zhuǎn)基座310下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)32上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座310上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸39相配合的雙頭套筒，第一連桿36內(nèi)側(cè)中部和第二連桿38內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧311位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧311上端與第一安裝座相連接，限位彈簧311下端與第二安裝座相連接;具體工作時(shí)，通過(guò)并聯(lián)電機(jī)34的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸35的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿36與第一轉(zhuǎn)軸35同軸相連接，從而通過(guò)第一連桿36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿38的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)32的運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)限位彈簧311降低了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)性，增加了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3可帶動(dòng)整個(gè)插紙裝置在空間內(nèi)進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，可對(duì)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽進(jìn)行--對(duì)位插紙。
[0020]如圖1和圖3所示，所述的插紙裝置4包括微型氣栗41、吸嘴42、C型套管43、壓板44、插紙電動(dòng)推桿45、復(fù)位彈簧46、安裝柱47和絕緣紙48;所述的微型氣栗41下端安裝有吸嘴42，且吸嘴42材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴42呈空心圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，C型套管43位于吸嘴42正下方，且C型套管43與吸嘴42之間采用熱脹冷縮技術(shù)進(jìn)行連接，壓板44呈腰型狀薄板結(jié)構(gòu)，壓板44左側(cè)端均勻開設(shè)有氣孔，插紙電動(dòng)推桿45位于壓板44中部正上方，且插紙電動(dòng)推桿45頂端與壓板44相固定，復(fù)位彈簧46位于壓板44右側(cè)，且復(fù)位彈簧46下端通過(guò)安裝柱47固定在壓板44上，絕緣紙48位于C型套管43內(nèi)部;通過(guò)微型氣栗41在吸嘴42內(nèi)產(chǎn)生由下而上的吸力，在吸力作用下，折疊好的絕緣紙48順沿C型套管43被緊緊吸住，插紙時(shí)，首先通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3將絕緣紙48下端對(duì)準(zhǔn)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽，然后啟動(dòng)插紙電動(dòng)推桿45，通過(guò)插紙電動(dòng)推桿45的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板44垂直往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板44的壓力大于微型氣栗41產(chǎn)生的吸力時(shí)，絕緣紙48順沿C型套管43內(nèi)側(cè)壁垂直往下運(yùn)動(dòng)，并垂直插入到電機(jī)定子內(nèi)側(cè)壁上的絕緣槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子絕緣插紙的功能，當(dāng)絕緣紙48完全插入到電機(jī)定子絕緣槽內(nèi)部后，通過(guò)插紙電動(dòng)推桿45的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板44的垂直上升運(yùn)動(dòng)，而且通過(guò)復(fù)位彈簧46不僅起到了對(duì)壓板44的懸掛支撐作用，而且也起到了限位復(fù)位的效果，插紙裝置4可實(shí)現(xiàn)上紙和插紙的功能，且操作快速簡(jiǎn)單，插紙效率高，提高了電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六自由度單向插紙工業(yè)機(jī)器人專用機(jī)械手，其特征在于:包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和插紙裝置和;所述的插紙裝置位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)正下方，且插紙裝置與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連;其中: 所述的deIta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正下方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)底端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動(dòng)平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)頂端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接； 所述的插紙裝置包括微型氣栗、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動(dòng)推桿、復(fù)位彈簧、安裝柱和絕緣紙;所述的微型氣栗下端安裝有吸嘴，且吸嘴材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴呈空心圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術(shù)進(jìn)行連接，壓板呈腰型狀薄板結(jié)構(gòu)，壓板左側(cè)端均勻開設(shè)有氣孔，插紙電動(dòng)推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動(dòng)推桿頂端與壓板相固定，復(fù)位彈簧位于壓板右側(cè)，且復(fù)位彈簧下端通過(guò)安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】H02K15/10GK106002941SQ201610459345
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】姚海麗
【申請(qǐng)人】姚海麗