制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，用于將成品磚從制磚生產(chǎn)線上取下并堆疊碼放。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的制磚生產(chǎn)線上，磚塊一般為成組成型，每組磚塊在其承托板上呈方陣形擺置，每組成品磚塊在被傳送到下線端時，需要由專門的取磚下線裝置來負責(zé)完成磚組的下線作業(yè)。現(xiàn)有的成品磚組下線裝置因自身設(shè)計結(jié)構(gòu)的缺陷在作業(yè)效率以及可靠性方面亟待進一步地提聞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有用于制磚生產(chǎn)線的成品磚下線裝置在作業(yè)效率及可靠性方面還比較欠缺的問題，而提供一種作業(yè)效率及可靠性都有大幅度提升的制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，以取代現(xiàn)有的成品磚下線裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，包括有底座，在底座上設(shè)置有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的主支撐旋轉(zhuǎn)部，在主支撐旋轉(zhuǎn)部上套置有升降部，升降部的各內(nèi)壁固定設(shè)置有抵緊主支撐旋轉(zhuǎn)部的對應(yīng)外壁的定位滑輪，在主支撐旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)腔設(shè)置有油缸，油缸的活塞桿桿端豎直向上并接設(shè)有升降鏈輪，鏈帶在穿過此升降鏈輪后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪后與升降部固定連接，升降部的某個側(cè)面帶有有延伸臂，延伸臂的末端設(shè)置有夾持部，夾持部包括有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定板，旋轉(zhuǎn)固定板的下側(cè)一上一下固定設(shè)置有兩副相互垂直的夾持手滑軌，每副夾持手滑軌中設(shè)置有一對滑動夾持手，每對滑動夾持手之間通過至少一支單筒雙桿油缸連接。
[0005]該制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手安裝在制磚生產(chǎn)線的成品磚下線端的一側(cè)，當(dāng)一組成品磚塊(制磚生產(chǎn)線上磚塊成組成型，每組磚塊在承托板上呈方陣擺置)傳送到位后，該機械手通過其主支撐旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)以及升降部的升降(升降部的降落依靠其自重)來實現(xiàn)其夾持部的到位，機械手的夾持部從生產(chǎn)線上取下成品磚組時，其兩對滑動夾持手在各自的單筒雙桿油缸的作用下分別從兩個方向夾緊擺成方陣的成組磚塊，待夾持部向磚組置放架上落磚時，兩對滑動夾持手在各自的單筒雙桿油缸的作用下張開；該機械手的夾持部在向磚組置放架上堆放磚組時，是將磚組逐層摞疊放置，摞疊的磚組達到一定高度后由移運裝置或工具整摞移走，以為機械手騰出堆放下一摞磚的空間，因此，摞疊后的磚組相鄰兩層的磚組的擺放角度要錯開(角度相差90° )，才能保證磚組在摞疊后的堆放穩(wěn)定性，否則會發(fā)生坍塌事故，相鄰兩層磚組的90°錯開擺置就通過機械手的夾持部的自轉(zhuǎn)來完成，即通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定板的電機在滑動夾持手放磚時以隔次使旋轉(zhuǎn)固定板自轉(zhuǎn)90°的方式實現(xiàn)，自轉(zhuǎn)放磚完畢后再通過自轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0006]進一步地說，所述驅(qū)動主支撐旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的電機與主支撐旋轉(zhuǎn)部之間通過齒輪減速傳動，以確保傳動的穩(wěn)定性與精度。
[0007]再進一步地說，為了確保升降部的受力穩(wěn)定、均衡，提高可靠性，所述油缸的活塞桿桿端接設(shè)的升降鏈輪至少有兩個且同軸設(shè)置，相應(yīng)地，鏈帶及固定鏈輪的數(shù)量均與升降鏈輪的數(shù)量一致。
[0008]再進一步地說，所述驅(qū)動夾持部旋轉(zhuǎn)的電機與夾持部之間通過齒輪減速傳動，以確保傳動的穩(wěn)定性與精度。
[0009]本實用新型的有益效果是:該制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手與現(xiàn)有的同類設(shè)備相比，對生產(chǎn)線上磚組的移運作業(yè)的安全性、可靠性更高，同時作業(yè)速度快，效率大幅度提高，因此其更能夠有效確保生產(chǎn)作業(yè)的正常、高效進行。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(虛線部分為透視)。
[0012]圖中:1.底座 2.主支撐旋轉(zhuǎn)部 3.升降部 3-1.定位滑輪 3-2.延伸臂 4.油缸 5.升降鏈輪 6.鏈帶 7.固定鏈輪 8.夾持部 8-1.旋轉(zhuǎn)固定板 8-2.夾持手滑軌 8-3.滑動夾持手 8-4.單筒雙桿油缸。
【具體實施方式】
[0013]一種制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，如圖1所示，其包括有底座1，在底座上I設(shè)置有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的主支撐旋轉(zhuǎn)部2，在主支撐旋轉(zhuǎn)部2上套置有升降部3，升降部
3的各內(nèi)壁固定設(shè)置有抵緊主支撐旋轉(zhuǎn)部2的對應(yīng)外壁的定位滑輪3-1，在主支撐旋轉(zhuǎn)部2的內(nèi)腔設(shè)置有油缸4，油缸4的活塞桿桿端豎直向上并接設(shè)有升降鏈輪5，鏈帶6在穿過此升降鏈輪5后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪7后與升降部3固定連接，升降部3的某個側(cè)面帶有有延伸臂3-2，延伸臂3-2的末端設(shè)置有夾持部8，夾持部8包括有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定板8-1，旋轉(zhuǎn)固定板8-1的下側(cè)一上一下固定設(shè)置有兩副相互垂直的夾持手滑軌8-2，每副夾持手滑軌8-2中設(shè)置有一對滑動夾持手8-3，每對滑動夾持手8-3之間通過至少一支單筒雙桿油缸8-4連接。
[0014]驅(qū)動主支撐旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)的電機與主支撐旋轉(zhuǎn)部2之間通過齒輪減速傳動。油缸4的活塞桿桿端接設(shè)的升降鏈輪5至少有兩個且同軸設(shè)置，相應(yīng)地，鏈帶6及固定鏈輪7的數(shù)量均與升降鏈輪5的數(shù)量一致。驅(qū)動夾持部8旋轉(zhuǎn)的電機與夾持部8之間通過齒輪減速傳動。
[0015]該制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手安裝在制磚生產(chǎn)線的成品磚下線端的一側(cè)，當(dāng)一組成品磚塊(制磚生產(chǎn)線上磚塊成組成型，每組磚塊在承托板上呈方陣擺置)傳送到位后，該機械手通過其主支撐旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)以及升降部3的升降(升降部3的降落依靠其自重)來實現(xiàn)其夾持部8的到位，機械手的夾持部8從生產(chǎn)線上取下成品磚組時，其兩對滑動夾持手8-3在各自的單筒雙桿油缸8-4的作用下分別從兩個方向夾緊擺成方陣的成組磚塊，待夾持部8向磚組置放架上落磚時，兩對滑動夾持手8-3在各自的單筒雙桿油缸8-4的作用下張開；該機械手的夾持部8在向磚組置放架上堆放磚組時，是將磚組逐層摞疊放置，摞疊的磚組達到一定高度后由移運裝置或工具整摞移走，以為機械手騰出堆放下一摞磚的空間，因此，摞疊后的磚組相鄰兩層的磚組的擺放角度要錯開(角度相差90° )，才能保證磚組在摞疊后的堆放穩(wěn)定性，否則會發(fā)生坍塌事故，相鄰兩層磚組的90°錯開擺置就通過機械手的夾持部8的自轉(zhuǎn)來完成，即通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定板8-1的電機在滑動夾持手8-3放磚時以隔次使旋轉(zhuǎn)固定板8-1自轉(zhuǎn)90°的方式實現(xiàn)，自轉(zhuǎn)放磚完畢后再通過自轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0016]上述實施例僅用于解釋說明本實用新型，而非對本實用新型權(quán)利保護的限定，凡是在本實用新型本質(zhì)方案的基礎(chǔ)上進行的任何非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，其特征在于:包括有底座(I )，在底座上(I)設(shè)置有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)，在主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)上套置有升降部(3)，升降部(3)的各內(nèi)壁固定設(shè)置有抵緊主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)的對應(yīng)外壁的定位滑輪(3-1)，在主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)的內(nèi)腔設(shè)置有油缸(4)，油缸(4)的活塞桿桿端豎直向上并接設(shè)有升降鏈輪(5)，鏈帶(6)在穿過此升降鏈輪(5)后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪(7)后與升降部(3 )固定連接，升降部(3 )的某個側(cè)面帶有有延伸臂(3-2 )，延伸臂(3-2 )的末端設(shè)置有夾持部(8 )，夾持部(8 )包括有由電機驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定板(8-1)，旋轉(zhuǎn)固定板(8-1)的下側(cè)一上一下固定設(shè)置有兩副相互垂直的夾持手滑軌(8-2)，每副夾持手滑軌(8-2)中設(shè)置有一對滑動夾持手(8-3)，每對滑動夾持手(8-3)之間通過至少一支單筒雙桿油缸(8-4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，其特征在于:所述驅(qū)動主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)旋轉(zhuǎn)的電機與主支撐旋轉(zhuǎn)部(2)之間通過齒輪減速傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，其特征在于:所述油缸(4)的活塞桿桿端接設(shè)的升降鏈輪(5)至少有兩個且同軸設(shè)置，相應(yīng)地，鏈帶(6)及固定鏈輪(7)的數(shù)量均與升降鏈輪(5)的數(shù)量一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，其特征在于:所述驅(qū)動夾持部(8)旋轉(zhuǎn)的電機與夾持部(8)之間通過齒輪減速傳動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手，包括有底座，底座上設(shè)置有主支撐旋轉(zhuǎn)部，主支撐旋轉(zhuǎn)部上套置有升降部，主支撐旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)腔設(shè)置有油缸，油缸的活塞桿桿端豎直向上并接設(shè)有升降鏈輪，鏈帶在穿過此升降鏈輪后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪后與升降部固定連接，升降部的某個側(cè)面帶有延伸臂，延伸臂的末端設(shè)置有夾持部，夾持部的旋轉(zhuǎn)固定板的下側(cè)一上一下固定設(shè)置有兩副相互垂直的夾持手滑軌，每副夾持手滑軌中設(shè)置有一對滑動夾持手，每對滑動夾持手之間通過至少一支單筒雙桿油缸連接。該制磚生產(chǎn)線用成品磚下線機械手與現(xiàn)有同類設(shè)備相比，對生產(chǎn)線上磚組的移運作業(yè)的安全性、可靠性更高，同時作業(yè)速度快，效率大幅度提高。
【IPC分類】B25J9-00, B25J9-14
【公開號】CN204414096
【申請?zhí)枴緾N201420849477
【發(fā)明人】侯貴祥
【申請人】侯貴祥
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月30日