機器人轉臂結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人轉臂結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機器人一般包括多個轉臂，各轉臂均是鑄造件，鑄造一個轉臂時間長，加上還需要復雜的后續(xù)加工，成本很高。而且各轉臂之間的互換通用性也很差。
【實用新型內容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、互換性好、強度高的機器人轉臂結構。
[0004]為此本實用新型采取的技術方案為:一種機器人轉臂結構，包括第一轉臂，所述第一轉臂的截面是多邊形空心型材，且型材至少包括兩個平行的側壁。
[0005]本實用新型的有益效果:本技術采用現(xiàn)有的多邊形空心型材作為轉臂，省去了鑄造和后續(xù)復雜加工的繁瑣，成本顯著降低；可以互換，通用性好，且具有一定的強度；截面至少包括兩個平行的側壁，通過這兩個平行的側壁便于與其它零部件(如機座、其它轉臂)連接。截面為多邊形，來源廣泛，型材截面一般是對稱的，連接更加方便，同時保證了第一轉臂的強度。
[0006]作為本實用新型優(yōu)選的技術方案，所述第一轉臂是截面為長方形、六邊形或者八邊形的空心型材?？招男筒囊蚤L方形、六邊形或者八邊形居多，選用長方形、六邊形或者八邊形的空心型材，材料來源更加豐富。
[0007]作為本實用新型優(yōu)選的技術方案，它還包括加強套、機座和第二轉臂，加強套的上端面開有螺孔，下端具有卡盤；在第一轉臂的一個側壁上開有與加強套外周相一致的套孔；加強套穿過套孔；與套孔相對的第一轉臂另一側壁是套孔相對壁，套孔相對壁的內表面和加強套上端面接觸，螺栓穿過套孔相對壁與螺孔配合相連；開有套孔的側壁和套孔相對壁是型材的兩個平行的側壁；卡盤與開有套孔的側壁外表面接觸；所述第一轉臂通過加強套與機座或者第二轉臂形成轉動連接。
[0008]采用加強套嵌入第一轉臂，提高連接處的強度；通過加強套，使型材開有套孔的側壁和套孔相對壁兩個平行的兩個側壁承同時受載荷，提高型材連接處的抗彎曲能力，實現(xiàn)高剛性高強度。
[0009]作為本實用新型優(yōu)選的技術方案，加強套與機座或第二轉臂相連的結構是:卡盤與減速器的輸出部相連，減速器殼體設置在機座或第二轉臂上，驅動減速器轉動的電動機設置在機座第二轉臂上。
[0010]這樣，電動機動作，驅動減速器，減速器輸出部和卡盤一起相對于減速器殼體、機座或第二轉臂轉動。
[0011]作為本實用新型優(yōu)選的技術方案，在第二轉臂的一側壁上開有法蘭孔，一個階梯形的法蘭的小端位于法蘭孔內，法蘭大端與開有法蘭孔的側壁外表面接觸；與法蘭孔相對的第二轉臂的一個側壁是法蘭孔相對壁；開有法蘭孔的側壁和法蘭孔相對壁是型材的兩個平行的側壁；在法蘭孔相對壁與開有法蘭孔的側壁之間設置環(huán)套，螺桿穿過法蘭孔相對壁、環(huán)套、開有法蘭孔的側壁與法蘭的大端相連；位于環(huán)套內的電動機固定在法蘭上。這種結構，通過環(huán)套和法蘭保證了第二轉臂的強度。
【附圖說明】
[0012]圖1為機器人的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步闡明。
[0015]參見圖1、2所示的機器人，它包括第一轉臂1、第二轉臂2、機座3、第一加強套4、第二加強套5、法蘭6、電動機8、10、減速器7、9等。第一轉臂1、第二轉臂2均為橫截面為長方形的空心型材。當然，也可選用至少有兩個相平行的側壁的任何多邊形空心型材。
[0016]第一加強套4的上端面開有螺孔43，下端具有卡盤(與第一加強套4是一體)42。在第一轉臂的一個側壁11上開有與第一加強套外周相一致的第一套孔14 ;第一加強套穿過第一套孔。與第一套孔相對的第一轉臂的側壁12是第一套孔相對壁，側壁12的內表面和第一加強套上端面接觸，螺栓44穿過側壁12與螺孔43配合相連。第一加強套4的卡盤42與側壁11外表面接觸。
[0017]卡盤42與減速器7的輸出部71通過螺栓相連，減速器7殼體設置在機座3上。驅動減速器7轉動的電動機8設置在機座上。電動機8動作，減速器7輸出部71帶動第一加強套、第一轉臂相對于機座轉動。
[0018]第二加強套5的上端面開有螺孔53，下端具有卡盤(與第一加強套5是一體)52。在第一轉臂的側壁12上開有與第二加強套外周相一致的第二套孔15 ;第二加強套穿過第二套孔；與第二套孔相對的第一轉臂的側壁11是第二套孔相對壁，側壁11的內表面和第二加強套上端面接觸，螺栓45穿過側壁11與螺孔53配合相連；第二加強套5的卡盤52與側壁12外表面接觸。
[0019]在第二轉臂2的側壁21上開有法蘭孔23，一個階梯形的法蘭6的小端61位于法蘭孔內，法蘭大端62與側壁21外表面接觸。與法蘭孔相對的第二轉臂的側壁22是法蘭孔相對壁；在側壁22與側壁21之間設置環(huán)套101，螺桿100穿過側壁22、環(huán)套、側壁21與法蘭的大端相連。
[0020]卡盤52與減速器9的輸出部91通過螺栓相連，減速器9殼體設置在法蘭的大端上。驅動減速器9轉動的電動機10位于環(huán)套內，并固定在法蘭上。電動機10動作，減速器9殼體、法蘭、第二轉臂等相對于減速器伸出部91、第二加強套轉動。
【主權項】
1.機器人轉臂結構，包括第一轉臂，其特征是:所述第一轉臂的截面是多邊形空心型材，且型材至少包括兩個平行的側壁。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人轉臂結構，其特征在于:所述第一轉臂是截面為長方形、六邊形或者八邊形的空心型材。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機器人轉臂結構，其特征在于:它還包括加強套、機座和第二轉臂，加強套的上端面開有螺孔，下端具有卡盤；在第一轉臂的一個側壁上開有與加強套外周相一致的套孔；加強套穿過套孔；與套孔相對的第一轉臂另一側壁是套孔相對壁，套孔相對壁的內表面和加強套上端面接觸，螺栓穿過套孔相對壁與螺孔配合相連；開有套孔的側壁和套孔相對壁是型材的兩個平行的側壁；卡盤與開有套孔的側壁外表面接觸；所述第一轉臂通過加強套與機座或者第二轉臂形成轉動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的機器人轉臂結構，其特征在于:加強套與機座或第二轉臂相連的結構是:卡盤與減速器的輸出部相連，減速器殼體設置在機座或第二轉臂上，驅動減速器轉動的電動機設置在機座第二轉臂上。
5.根據(jù)權利要求4所述的機器人轉臂結構，其特征在于:在第二轉臂的一側壁上開有法蘭孔，一個階梯形的法蘭的小端位于法蘭孔內，法蘭大端與開有法蘭孔的側壁外表面接觸；與法蘭孔相對的第二轉臂的一個側壁是法蘭孔相對壁；開有法蘭孔的側壁和法蘭孔相對壁是型材的兩個平行的側壁；在法蘭孔相對壁與開有法蘭孔的側壁之間設置環(huán)套，螺桿穿過法蘭孔相對壁、環(huán)套、開有法蘭孔的側壁與法蘭的大端相連；位于環(huán)套內的電動機固定在法蘭上。
【專利摘要】本實用新型提供一種結構簡單、互換性好、強度高的機器人轉臂結構。該一種機器人轉臂結構，包括第一轉臂，所述第一轉臂的截面是多邊形空心型材，且型材至少包括兩個平行的側壁。
【IPC分類】B25J17-02, B25J18-00
【公開號】CN204471402
【申請?zhí)枴緾N201520110224
【發(fā)明人】林中尉
【申請人】南京阿福汽車控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月15日