述不可變阻尼8設(shè)置于用于連接所述外框架203與所述工作平臺(tái)4的任意部件上。
[0032]如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)子平臺(tái)202及與其連接的工作平臺(tái)4產(chǎn)生微位移進(jìn)給。在所述彈片組201的牽制作用下，所述運(yùn)動(dòng)部分在非進(jìn)給方向的運(yùn)動(dòng)被抑制，所述工作平臺(tái)4安裝有刀具等功能組件，在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下產(chǎn)生位移，完成相應(yīng)的工藝動(dòng)作，并通過所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7改變所述彈片組201的松緊程度可以改變上述微運(yùn)動(dòng)中的機(jī)構(gòu)固有頻率，從而改變所述工作平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)特性。
[0033]用于連接所述外框架203與所述工作平臺(tái)4的任意部件上設(shè)置有不可變阻尼8，不可變阻尼8的作用是避免產(chǎn)生共振時(shí)頻率無窮大，使微動(dòng)平臺(tái)在共振點(diǎn)也不會(huì)產(chǎn)生無窮的振幅，可在任意頻率范圍，無需通過調(diào)節(jié)來避開共振點(diǎn)，提高了工作頻率范圍。不可變阻尼8以用于連接所述外框架203與所述工作平臺(tái)4的任意部件為載體，減少整個(gè)阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立連接結(jié)構(gòu)，減少微動(dòng)頻率范圍因連接結(jié)構(gòu)的增多而降低的影響，確保最大的工作頻率范圍。
[0034]優(yōu)選的，所述不可變阻尼8設(shè)置于所述彈片組201的表面。如圖1所示，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0035]優(yōu)選的，所述不可變阻尼8為阻尼涂料，所述阻尼涂料涂覆于所述彈片組201的表面。阻尼涂料由高分子樹脂加入適量的填料以及輔助材料配制而成，是一種可涂覆在各種金屬板狀結(jié)構(gòu)表面上，具有減振、絕熱和一定密封性能的特種涂料。直接涂覆于彈片組201的表面即可，加工方便。
[0036]優(yōu)選的，還包括微位移傳感器6，設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)子平臺(tái)202的進(jìn)給方向的端部。如圖1所示，用于所述檢測工作平臺(tái)4的微位移。
[0037]優(yōu)選的，所述微位移傳感器6為電容式傳感器、電感式傳感器或光柵尺等非接觸式位移傳感器。
[0038]優(yōu)選的，所述彈片組201、運(yùn)動(dòng)子平臺(tái)202和外框架203為一體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示，由整塊材料經(jīng)過銑削、電火花加工等方式獲取，避免了零件的裝配誤差，可以提高平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度。
[0039]優(yōu)選的，所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7為穿過所述槽2的螺栓，其兩端分別連接于所述槽2的兩側(cè)。如圖1所示，所述螺栓可手動(dòng)調(diào)節(jié)長度方向產(chǎn)生位移，改變所述彈性件5的變形度，進(jìn)而改變彈片組201的彈片張緊力，實(shí)現(xiàn)對平臺(tái)的結(jié)構(gòu)固有頻率的動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0040]優(yōu)選的，所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7為穿過所述槽2的連接桿和用于調(diào)節(jié)預(yù)緊力動(dòng)態(tài)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器，所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的直線運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗鰪椘M的預(yù)變形方向。，其兩端分別連接于所述槽2的兩側(cè)。如圖1所示，所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括連接桿和壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器。所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器在外加電壓作用下可在連接桿的長度方向產(chǎn)生位移，改變所述彈性件5的變形度，進(jìn)而改變所述彈片組201的彈片張緊力，實(shí)現(xiàn)對平臺(tái)的結(jié)構(gòu)固有頻率的動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0041]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:包括機(jī)架、彈片組、外框架、驅(qū)動(dòng)器、工作平臺(tái)、張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、微位移傳感器和不可變阻尼； 所述工作平臺(tái)的兩側(cè)通過所述彈片組與所述外框架內(nèi)壁連接，所述彈片組內(nèi)的彈片為平行布置，且所述彈片的長度方向垂直于所述工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向； 所述外框架剛性固定于所述機(jī)架； 所述驅(qū)動(dòng)器包括有定子和動(dòng)子，所述的定子固定于所述機(jī)架或者所述外框架，所述動(dòng)子固定在所述工作平臺(tái)上； 所述外框架與所述彈片組連接處設(shè)有槽，使所述外框架內(nèi)側(cè)形成較薄的可變形的彈性件，所述外框架設(shè)有調(diào)節(jié)所述彈性件變形度的所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述不可變阻尼設(shè)置于用于連接所述外框架與所述工作平臺(tái)的任意部件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述不可變阻尼設(shè)置于所述彈片組的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述不可變阻尼為阻尼涂料，所述阻尼涂料涂覆于所述彈片組的表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:還包括微位移傳感器，設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)子平臺(tái)的進(jìn)給方向的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述微位移傳感器為電容式傳感器、電感式傳感器或光柵尺等非接觸式位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述彈片組、運(yùn)動(dòng)子平臺(tái)和外框架為一體式結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為穿過所述槽的螺栓，其兩端分別連接于所述槽的兩偵U。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為穿過所述槽的連接桿和用于調(diào)節(jié)預(yù)緊力動(dòng)態(tài)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器，所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的直線運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗鰪椘M的預(yù)變形方向。
【專利摘要】阻尼彈片式剛度頻率可調(diào)微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括基座、彈片組、外框架、驅(qū)動(dòng)器、工作平臺(tái)、張緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和微位移傳感器；所述基座固定于底板，所述彈片組設(shè)于所述微動(dòng)工作臺(tái)的兩側(cè)，且所述彈片的長度方向垂直于所述微動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，并將所述微動(dòng)工作臺(tái)固定于所述基座內(nèi)；所述微動(dòng)工作臺(tái)在進(jìn)給方向設(shè)有位移傳感器，用于位移精密檢測；同時(shí)在彈片上附設(shè)阻尼材料，使微動(dòng)平臺(tái)具有一定的阻尼，使微動(dòng)平臺(tái)在共振點(diǎn)也不會(huì)產(chǎn)生無窮的振幅；通過調(diào)節(jié)彈片的張緊力來調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剛度和固有頻率，滿足不同工況的要求，并通過設(shè)置阻尼器，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)平臺(tái)靠近共振區(qū)域時(shí)振幅仍然可控。
【IPC分類】B25H1/14
【公開號】CN204700851
【申請?zhí)枴緾N201520392879
【發(fā)明人】陳超然, 楊志軍, 白有盾, 陳新, 高健, 陳新度, 賀云波, 陳云
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月8日