一種家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機(jī)器人，特別是涉及一種家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會物質(zhì)需求和生存壓力的不斷提高，青年人將越來越多的精力用于賺取金錢，相應(yīng)的，家庭工作所投入的時間則越來越少，特別是家中有老年人需要照顧的家庭，如何進(jìn)行取舍成個一個難以決定的問題。而同時，在現(xiàn)代社會中，隨著出生率的不斷下降和醫(yī)療體系的發(fā)展，人口老齡化問題越來越嚴(yán)重。截止2013年底，我國60周歲及以上人口占總?cè)丝诘?4.9%，65周歲及以上人口占總?cè)丝诘?.7%ο中國現(xiàn)有老齡人口已超過2億，且每年以近1000萬的速度增加，有關(guān)專家預(yù)測，到2050年，中國老齡人口將達(dá)到總?cè)丝诘娜种?。但我國現(xiàn)有的各類老年福利機(jī)構(gòu)所能提供的服務(wù)，甚至不足老齡人口的1.5%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。由此，利用機(jī)器人彌補(bǔ)人手不足正成為一個新的解決途徑。家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人是一種為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可以代替人工或護(hù)理人員(或護(hù)士)完成家庭服務(wù)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在提供一種能夠向老年人提供服務(wù)的家用和醫(yī)用機(jī)器人，以替代人工服務(wù)，同時滿足照顧老年人的日常所需。
[0004]本實用新型所述的家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人的機(jī)體，機(jī)體的底部裝有帶動其移動的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體上設(shè)有放置物品的容納腔，和可從容納腔內(nèi)將物品取出的抓取裝置；還有檢測機(jī)器人所在位置的定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀，和安裝在機(jī)器人上的檢測儀，檢測儀檢測機(jī)器人與定位儀的相對位置而確認(rèn)當(dāng)前位置。
[0005]本實用新型所述的家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人通過定位機(jī)構(gòu)確認(rèn)其與被服務(wù)人的相對位置，通過行走機(jī)構(gòu)的帶動，即可移動至被服務(wù)人之處，而抓取裝置則可以方便地將物品送至被服務(wù)人的手上；容納腔內(nèi)可以放置各種物品，例如老人所需的各種藥物、老花鏡、水杯等，可以滿足老人的日常所需，特別善于照顧行動不便或記憶力較差的老人。該種家庭服務(wù)機(jī)器人可以很好地替代人工，彌補(bǔ)了人工不足的問題，也可以對老人進(jìn)行日常的照顧和幫助，減緩社會老齡人所帶來的問題。
【附圖說明】
[0006]圖1是豕用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0007]圖2是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人容置腔打開的狀態(tài)圖。
[0008]圖3-5是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖6是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的機(jī)體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖7是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖8是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的機(jī)罩打開的狀態(tài)圖。
[0012]圖9是圖1所不家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的窗口板的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖10是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖11是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的攝像儀的不同旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
[0015]圖12是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的wifi天線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖13、14是一種收音機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖15是一種收音機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖16、17是圖1所示家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖18是豕用和醫(yī)用機(jī)器人的彳丁走過程不意圖。
[0020]圖19是圖1所不豕用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的坐標(biāo)定位原理不意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，一種家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人的機(jī)體1，機(jī)體的底部裝有帶動其移動的行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)體上設(shè)有放置物品的容納腔3，和可從容納腔內(nèi)將物品取出的抓取裝置4 ;還有檢測機(jī)器人所在位置的定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀，和安裝在機(jī)器人上的檢測儀，檢測儀檢測機(jī)器人與定位儀的相對位置而確認(rèn)當(dāng)前位置。
[0022]如圖2-5所示，行走機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)體I底部的底盤21，和裝有滾輪22的行走單元23，底盤21上還裝有探測障礙物和判定位置的探測裝置24，若底盤為四邊形結(jié)構(gòu)，則多個探測裝置分別安裝在底盤的四周外壁上；若底盤為圓形結(jié)構(gòu)，則多個探測裝置可以均勻地設(shè)置于底盤的外壁上。其中，探測裝置24包括一個或多個紅外探測器25。當(dāng)機(jī)器人移動時，行走單元驅(qū)動滾輪運動以帶動底盤機(jī)器上的機(jī)體運動，此過程中，底盤上的探測裝置對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，避開障礙物以順利行走至被服務(wù)人處，其工作安全、穩(wěn)定，極為便于老年人的使用；而紅外探測器的應(yīng)用則更為成熟、安全，且成本低廉。行走結(jié)構(gòu)上還可以設(shè)置減震彈簧，以方便機(jī)器人跨過門檻。
[0023]如圖2、6所示，機(jī)體I包括外殼11，外殼的內(nèi)部裝有支架12，支架上設(shè)有托盤13，托盤包括上部的上托盤和下部的下托盤；還有處理機(jī)器人程序和控制機(jī)器人的計算機(jī)51，計算機(jī)固定安裝在支架12上。托盤可以用于放置物品，當(dāng)需要使用時只需通過抓取裝置取出即可，且為了放置更多的物品，可以設(shè)置分層地設(shè)置兩個托盤，甚至是多個托盤。而計算機(jī)則用于接收和處理發(fā)送機(jī)器人的數(shù)據(jù)，控制各部件之間的配合和工作，將其設(shè)置于機(jī)體內(nèi)部，可以有效地對其進(jìn)行保護(hù)。
[0024]如圖2、7所示，機(jī)體I的托盤13上裝有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤14(或托盤13即為轉(zhuǎn)盤14)，轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有多個放置物品的固定座15;固定座15可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)的不同的分隔區(qū)，也可以是多個用于放置藥瓶的底座。轉(zhuǎn)盤的設(shè)置可以在放入多個物品的同時，方便地對所需要的物品進(jìn)行選擇，另外，機(jī)器人可以在其中一個托盤上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，另一個托盤則用于放置其它物品，也可以同時在兩個托盤上設(shè)置轉(zhuǎn)盤。
[0025]如圖8、9所示，機(jī)體I的外殼11上開有連通內(nèi)部的窗口，且窗口所在的位置正對外殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)盤14 ;機(jī)體I的窗口處裝有可遮蓋或打開窗口的窗口板16，窗口板通過導(dǎo)軌副17安裝在外殼11或支架12上，窗口板上固定安裝有齒條18，還有驅(qū)動齒條運動的齒輪19。窗口的設(shè)置可便于抓取裝置將轉(zhuǎn)盤內(nèi)的物品取出，而窗口板則可以在非抓取狀態(tài)下有效保護(hù)內(nèi)部的物品和設(shè)備；窗口板可以設(shè)置為透明，以便于觀察機(jī)器人的內(nèi)部情況和轉(zhuǎn)盤上的物品；而導(dǎo)軌副的使用效果更為安全和安靜，齒輪與齒條的配合運動則可以快速、安全地使窗口板進(jìn)行開合，且由于該種設(shè)備用到的電機(jī)驅(qū)動力非常小，另外因齒輪與齒條是非自鎖機(jī)構(gòu)，可避免夾手，也可增加傳感器避免夾手。
[0026]如圖10所示，抓取裝置4包括固定安裝在機(jī)體I上的安裝座41，安裝座上裝有可開合地抓取物品的抓手42，和驅(qū)動抓手開合的推桿43 ;抓手42包括左、右兩只夾手，夾手的一端設(shè)有齒輪，且該端部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座41上，推桿43的桿體設(shè)置于兩夾手之間，且其上設(shè)有與夾手的端部齒輪相配合的齒條。工作時，轉(zhuǎn)盤將所需的物品轉(zhuǎn)動至抓取裝置處，推桿再帶動抓手將物品從轉(zhuǎn)盤上取出，其結(jié)構(gòu)簡單，且工作安全、快捷。
[0027]如圖2、8、11、19所示，所述的家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，有可拍攝影像的攝像儀61，和可水平旋轉(zhuǎn)的機(jī)座62，機(jī)座上裝有可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸63，攝像儀安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并隨其轉(zhuǎn)動；攝像儀61安裝在機(jī)器人的頂部，其上覆蓋有機(jī)