基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家庭安防技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的家庭安防系統(tǒng)，只是對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)處理，并利用通訊網(wǎng)絡(luò)，將相關(guān)安全信息發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，其缺點(diǎn)在于，安全性不高，且不能有效的對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和分類，不能篩選出哪些數(shù)據(jù)對(duì)用戶有用，哪些數(shù)據(jù)對(duì)用戶無(wú)用，也即對(duì)于所有的圖像數(shù)據(jù)均進(jìn)行存儲(chǔ)，這樣很耗費(fèi)存儲(chǔ)空間，增加成本，同時(shí)，也會(huì)將無(wú)用的信息發(fā)送給用戶，增加了用戶的使用負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，該方法能夠?qū)彝グ卜罃?shù)據(jù)分類處理，并向用戶提供相關(guān)的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟:所述機(jī)器人采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像，得到所述目標(biāo)場(chǎng)景的圖像序列；將所述圖像序列中多幀圖像分為多個(gè)圖像組，其中，每個(gè)圖像組包括相鄰的兩幀圖像；分別提取所述多個(gè)圖像組中每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像的關(guān)鍵特征點(diǎn)；比對(duì)每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像中對(duì)應(yīng)位置的關(guān)鍵特征點(diǎn)，以判斷所述每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像是否存在差異；如果一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像存在差異，則存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)圖像組，并對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像的差異進(jìn)行分類，以及根據(jù)差異類型采取相應(yīng)的家庭安防措施。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像，并生成多個(gè)圖像組，然后提取每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像中對(duì)應(yīng)位置的關(guān)鍵特征點(diǎn)，并對(duì)關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)以判斷該圖像組中的兩幀圖像是否存在差異，若存在差異，則存儲(chǔ)該圖像組，并對(duì)該差異進(jìn)行分類，并根據(jù)差異類型采取相應(yīng)的家庭安防措施，例如向用戶推送相關(guān)安全信息。因此，該方法能夠?qū)彝グ卜罃?shù)據(jù)分類處理，并向用戶提供相關(guān)的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在一些示例中，還包括:如果所述一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像不存在差異，則丟棄所述一個(gè)或多個(gè)圖像組。
[0010]在一些示例中，還包括:所述機(jī)器人以預(yù)定時(shí)間間隔采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像。
[0011]在一些示例中，所述對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像的差異進(jìn)行分類，進(jìn)一步包括:如果所述差異所產(chǎn)生的危害系數(shù)低于預(yù)設(shè)值，則判定所述差異為第一類型差異；如果所述差異所產(chǎn)生的危害系數(shù)高于預(yù)設(shè)值，則判定所述差異為第二類型差異。
[0012]在一些示例中，所述根據(jù)差異類型采取相應(yīng)的家庭安防措施，進(jìn)一步包括:如果所述差異為第一類型差異，則存儲(chǔ)所述差異對(duì)應(yīng)的圖像組；如果所述差異為第二類型差異，則存儲(chǔ)所述差異對(duì)應(yīng)的圖像組，并向用戶推送報(bào)警信息。
[0013]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提供了一種基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括:采集模塊，所述采集模塊用于采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像，得到所述目標(biāo)場(chǎng)景的圖像序列；分組模塊，所述分組模塊用于將所述圖像序列中多幀圖像分為多個(gè)圖像組，其中，每個(gè)圖像組包括相鄰的兩幀圖像；提取模塊，所述提取模塊用于分別提取所述多個(gè)圖像組中每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像的關(guān)鍵特征點(diǎn)；判斷模塊，所述判斷模塊用于比對(duì)每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像中對(duì)應(yīng)位置的關(guān)鍵特征點(diǎn)，以判斷所述每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像是否存在差異；控制器，所述控制器用于在一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像存在差異時(shí)，存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)圖像組，并對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像的差異進(jìn)行分類，以及根據(jù)差異類型采取相應(yīng)的家庭安防措施。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像，并生成多個(gè)圖像組，然后提取每個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像中對(duì)應(yīng)位置的關(guān)鍵特征點(diǎn)，并對(duì)關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)以判斷該圖像組中的兩幀圖像是否存在差異，若存在差異，則存儲(chǔ)該圖像組，并對(duì)該差異進(jìn)行分類，并根據(jù)差異類型采取相應(yīng)的家庭安防措施，例如向用戶推送相關(guān)安全信息。因此，該系統(tǒng)能夠?qū)彝グ卜罃?shù)據(jù)分類處理，并向用戶提供相關(guān)的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0016]在一些示例中，所述控制器還用于在所述一個(gè)或多個(gè)圖像組內(nèi)的兩幀圖像不存在差異時(shí)，丟棄所述一個(gè)或多個(gè)圖像組。
[0017]在一些示例中，所述采集模塊以預(yù)定時(shí)間間隔采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像。
[0018]在一些示例中，所述控制器用于在所述差異所產(chǎn)生的危害系數(shù)低于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述差異為第一類型差異，以及在所述差異所產(chǎn)生的危害系數(shù)高于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述差異為第二類型差異。
[0019]在一些示例中，所述控制器用于當(dāng)所述差異為第一類型差異時(shí)，存儲(chǔ)所述差異對(duì)應(yīng)的圖像組，以及當(dāng)所述差異為第二類型差異時(shí)，存儲(chǔ)所述差異對(duì)應(yīng)的圖像組，并向用戶推送報(bào)警信息。
[0020]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法的整體流程圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的關(guān)鍵特征點(diǎn)比對(duì)過(guò)程示意圖；以及
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法的流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于機(jī)器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法的整體流程圖。如圖1所示，并結(jié)合圖2，該方法包括以下步驟:
[0029]步驟S1:機(jī)器人采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像，得到目標(biāo)場(chǎng)景的圖像序列。
[0030]在一些示例中，機(jī)器人例如以預(yù)定時(shí)間間隔采集目標(biāo)場(chǎng)景的圖像。預(yù)定時(shí)間間隔可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定，例如為10ms，也就是說(shuō)，機(jī)器人例如每隔10ms采集一次目標(biāo)場(chǎng)景的圖像