機器人鑄造機體的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤指一種機器人鑄造機體。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)科技的快速發(fā)展，機器人的出現(xiàn)可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)加工效率和精確度。
[0003]而機體作為機器人的骨架，起著支撐固定機器人的作用，其穩(wěn)定性直接影響機器人的加工精度，影響著機器人加工的質量?，F(xiàn)有的現(xiàn)有機器人機體主要包括底座、支撐板、主機體，其中底座、支撐板、主機體間采用板材焊接方式成形，存在焊接應力，焊接應力均集中在焊接處，隨時間推移會變形，穩(wěn)定性差板，通過電腦模擬分析變形情況，實驗前將底座I固定，當機器人主體在轉起動或停止時，主機體3上端面部分會存在1200N左右的剪切力，產(chǎn)生最大變形量高達0.0698MM。
[0004]此外采用板材焊接后的強度不高，加工時工件存在震動，造成加工困難，精度不尚O
【實用新型內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種穩(wěn)定性高，可有效提高機器人加工精度的機器人鑄造機體。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種機器人鑄造機體，包括底座、支撐板、主機體，所述主機體垂直設置在底座上，所述支撐板設置在主機體的后側并固定在底座上，具體地，所述底座、支撐板、主機體為球墨鑄鐵，所述底座、支撐板、主機體通過鑄造一體成型，所述主體機的寬度從上至下逐漸變大，且與底座的連接處為圓弧面。
[0007]具體地，所述主機體與支撐板的連接處為圓弧面。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過采用球墨鑄鐵作為底座、支撐板和主機體的材質，可有效提高底座、支撐板和主機體的強度，此外將傳統(tǒng)的焊接方式改變?yōu)闉殍T造一體成型的方式，將底座、支撐板和主機體鑄造一體成型，有效地提高了機器人的穩(wěn)定性，最大限度分散應力，使得機器人整體的穩(wěn)定性提高，工作過程中不會變形和振動，有效提高機器人工作的精度及效率。通過將主機體3的寬度從上至下逐漸變大，且主機體3與底座I連接處為圓弧面4，可使得機器人在工作過程中主機體3與底座I的間應力通過圓弧面4得以均勻分散，可更一步地提高機器人工作的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]附圖標號說明:1-底座；2_支撐板；3_主機體；4_圓弧面。
【具體實施方式】
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型關于一種機器人鑄造機體，包括底座1、支撐板2、主機體3，所述主機體3垂直設置在底座I上，所述支撐板2設置在主機體3的后側并固定在底座I上，具體地，所述底座1、支撐板2、主機體3為球墨鑄鐵，所述底座1、支撐板2、主機體3通過鑄造一體成型。
[0012]相較于現(xiàn)有的技術，本實用新型通過采用球墨鑄鐵作為底座1、支撐板2和主機體3的材質，可有效提高底座1、支撐板2和主機體3的強度，此外將傳統(tǒng)的焊接方式改變?yōu)闉殍T造一體成型的方式，將底座1、支撐板2和主機體3鑄造一體成型，有效地提高了機器人的穩(wěn)定性，最大限度分散應力，使得機器人整體的穩(wěn)定性提高，工作過程中不會變形和振動，有效提高機器人工作的精度及效率，經(jīng)電腦模擬分析可得，當機器人主體在轉起動或停止時，主機體3上端面部分會存在1200N左右的剪切力，產(chǎn)生最大變形量為0.0178mm，與現(xiàn)有的焊接結構的機器人主體相比，本實用新型的抗變形能力提高了多倍，滿足高精度機器人在運轉中的精度要求。
[0013]具體地，所述主體機3的寬度從上至下逐漸變大，且與底座I的連接處為圓弧面4。
[0014]采用上述方案，通過將主機體3的寬度從上至下逐漸變大，且主機體3與底座I連接處為圓弧面4，可使得機器人在工作過程中主機體3與底座I的間應力通過圓弧面4得以均勻分散，可更一步地提高機器人工作的穩(wěn)定性。
[0015]具體地，所述主機體3與支撐板2的連接處為圓弧面4。
[0016]采用上述方案，主機體3與支撐板2的連接處設置為圓弧面4，可使主機體3與支撐板2間的應力通過圓弧面4得以分散，更進一步地提高機器人工作穩(wěn)定性。
[0017]以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人鑄造機體，包括底座、支撐板、主機體，所述主機體垂直設置在底座上，所述支撐板設置在主機體的后側并固定在底座上，所述底座、支撐板、主機體為球墨鑄鐵，所述底座、支撐板、主機體通過鑄造一體成型，其特征在于，所述主體機的寬度從上至下逐漸變大，且與底座的連接處為圓弧面。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人鑄造機體，其特征在于，所述主機體與支撐板的連接處為圓弧面。
【專利摘要】一種機器人鑄造機體，包括底座、支撐板、主機體，所述主機體垂直設置在底座上，所述支撐板設置在主機體的后側并固定在底座上，具體地，所述底座、支撐板、主機體為球墨鑄鐵，所述底座、支撐板、主機體通過鑄造一體成型。相較于現(xiàn)有的技術，本實用新型通過采用球墨鑄鐵作為底座、支撐板和主機體的材質，可有效提高底座、支撐板和主機體的強度，此外將傳統(tǒng)的焊接方式改變?yōu)殍T造一體成型的方式，將底座、支撐板和主機體鑄造一體成型，有效地提高了機器人的穩(wěn)定性，最大限度分散應力，使得機器人整體的穩(wěn)定性提高，工作過程中不會變形和振動，有效提高機器人工作的精度及效率。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204913940
【申請?zhí)枴緾N201520579315
【發(fā)明人】羅濤
【申請人】廣東途達智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月4日