手指連接件的轉(zhuǎn)換組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手指，尤其是涉及一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技的進(jìn)步及自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動作。
[0003]申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關(guān)節(jié)型機(jī)械手指”的中國專利中，揭示了一種機(jī)械手，通過連接件能夠?qū)崿F(xiàn)類似人手關(guān)節(jié)一樣的多方向的活動調(diào)節(jié)。在該專利中，各連接件間主要是通過凸起和凹槽這樣的卡合結(jié)構(gòu)相配合的，在進(jìn)行機(jī)械手指的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)或位移調(diào)節(jié)時，是將需要調(diào)整的連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開，并再將凸起置入鄰接端面的凹槽中進(jìn)行卡合。在這個調(diào)節(jié)過程中我們發(fā)現(xiàn)，在將連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開的過程比較吃力，不夠靈活；且現(xiàn)有這種連接件的結(jié)構(gòu)每次調(diào)整的角度一般在30°?60°左右，調(diào)整角度的精度不是很高，在需要進(jìn)行抓取角度微調(diào)時很難達(dá)到所需的角度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，以實現(xiàn)連接件之間可通過如齒牙相咬緊的卡合結(jié)構(gòu)相配合。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案:一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，位于相鄰兩連接件之間，其包括相嵌入配合的第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件，所述第一轉(zhuǎn)換件與第二轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第一齒牙，所述第二轉(zhuǎn)換件與第一轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第二齒牙，所述第二齒牙與第一轉(zhuǎn)換件上的第一齒牙相咬緊配合。
[0006]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)換件與第二轉(zhuǎn)換件相對的端面上還包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齒牙分布于所述第一凸起的外圍。
[0007]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)換件與第一轉(zhuǎn)換件相對的端面上還包括中部向內(nèi)凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽與第一轉(zhuǎn)換件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齒牙分布于所述第一凹槽的外圍。
[0008]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件與所述連接件相對的端面上設(shè)置有復(fù)數(shù)第二凸起或第二凹槽。
[0009]優(yōu)選地，所述第一凸起和第一齒牙之間還形成一間隔。
[0010]優(yōu)選地，所述第一齒牙和第二齒牙的數(shù)量為36個。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型可實現(xiàn)機(jī)械手指的連接件之間可采用齒牙相咬合的結(jié)構(gòu)配合，便于機(jī)械手指自由、靈活地進(jìn)行多方位角度的調(diào)節(jié)，調(diào)整精度高，可適用于多種產(chǎn)品的抓取，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易加工。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型第一轉(zhuǎn)換件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型第一轉(zhuǎn)換件的側(cè)視示意圖；
[0014]圖3是本實用新型第二轉(zhuǎn)換件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型第二轉(zhuǎn)換件的側(cè)視示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、第一轉(zhuǎn)換件，11、第一凸起，12、第一齒牙，2、第二轉(zhuǎn)換件，21、第一凹槽，22、第二齒牙，23、第二凹槽或第二凸起。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0018]結(jié)合圖1?圖4所示，本實用新型所揭示的一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，安裝于相鄰兩連接件之間，將連接件件由原先凹槽和凸起卡合的結(jié)構(gòu)切換為齒牙相咬緊配合的結(jié)構(gòu)，使得連接件之間調(diào)整角度、方向、長度等更靈活。
[0019]本實用新型實施例的轉(zhuǎn)換組件包括相嵌入配合的第一轉(zhuǎn)換件I和第二轉(zhuǎn)換件2，第一轉(zhuǎn)換件I和第二轉(zhuǎn)換件2的形狀近似一圓柱體，結(jié)合圖1和圖2所示，第一轉(zhuǎn)換件I與第二轉(zhuǎn)換件2相對的端面上包括中部向外延伸出的第一凸起11和第一凸起11外圍的復(fù)數(shù)第一齒牙12 ;結(jié)合圖3和圖4所示，第二轉(zhuǎn)換件2與第一轉(zhuǎn)換件I相對的端面上則包括中部向內(nèi)凹陷形成的第一凹槽21及第一凹槽21外圍的復(fù)數(shù)第二齒牙22，第一凹槽21與第一轉(zhuǎn)換件I上的第一凸起11相嵌入配合，第二齒牙22與第一轉(zhuǎn)換件I上的第一齒牙12相咬緊配合。第一轉(zhuǎn)換件I的另一端面及第二轉(zhuǎn)換件2的另一端面均與連接件相配合連接，且這兩個端面上設(shè)置有與連接件上的凸起或凹槽相對應(yīng)的第二凹槽或第二凸起23。
[0020]第一轉(zhuǎn)換件I上的第一凸起11和第一齒牙12之間還可形成一間隔(圖未示)，該間隔的設(shè)置可在齒牙之間出現(xiàn)碎肩等雜質(zhì)時，雜質(zhì)可從該間隙中脫落掉，從而有效防止齒牙間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0021]本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)換組件使得在調(diào)整連接件的轉(zhuǎn)動方向時，只需輕輕轉(zhuǎn)動需要調(diào)節(jié)方向的連接件，使其端面的齒牙從鄰接端面的齒牙中移開，并將齒牙置入到鄰接端面需要的齒牙中進(jìn)行卡合，連接件通過轉(zhuǎn)換組件實現(xiàn)采用齒牙相咬緊配合的卡合結(jié)構(gòu)，與上述凸起和凹槽的卡合結(jié)構(gòu)相比，更加能便于機(jī)械手指方向的調(diào)整，且調(diào)整起來比較輕松、靈活。齒牙的設(shè)置數(shù)目優(yōu)選為36個，這樣每兩個齒牙之間調(diào)整的角度為10度，可達(dá)到對機(jī)械手指的抓取角度做到比較精準(zhǔn)的調(diào)整，大大提高了其調(diào)整精度，同時也實現(xiàn)了調(diào)整精度的可控。
[0022]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換組件位于相鄰兩連接件之間，其包括相嵌入配合的第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件，所述第一轉(zhuǎn)換件與第二轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第一齒牙，所述第二轉(zhuǎn)換件與第一轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第二齒牙，所述第二齒牙與第一轉(zhuǎn)換件上的第一齒牙相咬緊配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換件與第二轉(zhuǎn)換件相對的端面上還包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齒牙分布于所述第一凸起的外圍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)換件與第一轉(zhuǎn)換件相對的端面上還包括中部向內(nèi)凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽與第一轉(zhuǎn)換件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齒牙分布于所述第一凹槽的外圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件與所述連接件相對的端面上設(shè)置有復(fù)數(shù)第二凸起或第二凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于，所述第一凸起和第一齒牙之間還形成一間隔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，其特征在于，所述第一齒牙和第二齒牙的數(shù)量為36個。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種手指連接件的轉(zhuǎn)換組件，安裝于相鄰兩連接件之間，將連接件由原先凹槽和凸起卡合的結(jié)構(gòu)切換為齒牙相咬緊配合的結(jié)構(gòu)，其包括相嵌入配合的第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件，第一轉(zhuǎn)換件與第二轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第一齒牙，第二轉(zhuǎn)換件與第一轉(zhuǎn)換件相對的端面上設(shè)置有第二齒牙，第二齒牙與第一轉(zhuǎn)換件上的第一齒牙相咬緊配合。本實用新型便于機(jī)械手指自由、靈活地進(jìn)行多方位角度的調(diào)節(jié)，調(diào)整精度高，可適用于多種產(chǎn)品的抓取，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易加工。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204913941
【申請?zhí)枴緾N201520594494
【發(fā)明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月10日