工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工作站。
【背景技術】
[0002]在實踐中，將機器人單元和機器人設備的工作區(qū)域和危險區(qū)域用金屬絲制成的防護圍欄圍住。為此所采用的壁部元件或圍欄元件非常重，構造成本高而且價格昂貴。它們的安裝和處理費用也非常高。此外，它們也很難與現(xiàn)場的條件相匹配。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種更好的工作站。
[0004]本實用新型的目的通過一種工作站來實現(xiàn)，該工作站具有包括壁部元件的保護隔離件，并具有若干特定的優(yōu)勢。
[0005]根據(jù)本實用新型的工作站具有工作裝置和保護隔離件，其中，保護隔離件具有多個垂直的支承件和設置在支承件之間的壁部元件，其中，壁部元件具有抗拉、抗延伸以及柔性能彎曲的并在支承件之間沿水平方向張緊的壁部構件。工作裝置特別是工業(yè)機器人。
[0006]壁部元件一方面通過其被展開并因此抗拉、抗延伸的壁部構件而相對于外部負荷提供了較高的機械穩(wěn)定性和形狀穩(wěn)定性。其可以在基本上沒有變形的情況下吸收外部的力或負荷。這些外部的力或負荷可以通過固定件傳遞到外部支承結構上。通過加入根據(jù)本實用新型的加強件，可以進一步提高機械穩(wěn)定性，特別是抗切割強度和斷裂強度。
[0007]另一方面，抗拉和抗延伸的壁部構件可以是柔性可彎曲的。因此可以將其卷起或折疊。此外，已被牽拉并展開的壁部構件或由此構成的壁部元件的長度可以是可變化的。這首先有利于與可張緊的卷簾的連接，卷簾可以在不同的拉伸位置上被鎖定。由此使得壁部元件能夠適應不同的現(xiàn)場要求。
[0008]柔性可彎曲的壁部元件的優(yōu)點還在于:其可用于形成彎曲的保護隔離件。這將特別節(jié)省空間，并且能夠獲得適應各種不同的使用目的和使用地點的壁部元件或由它們構成的保護隔離件。另一個優(yōu)點是根據(jù)本實用新型的壁部元件的靈活性，特別是在作為卷簾的設計方案中。在使用時它可以被拉出并展開。另一方面，為了現(xiàn)場進行更換，其可以被迅速地拆除并特別是卷起。
[0009]優(yōu)選壁部構件包括織物，織物可以在其主平面的所有方向上都具有特別高的機械穩(wěn)定性。替代地也可以采用其它的材料構成，例如薄膜等。織物的另一個優(yōu)點在于:通過加入由金屬、高強度合成材料(例如凱芙拉(Kevlar)等)構成的高強度金屬絲或纖維，可以形成穩(wěn)定性顯著增加的加強裝置，并能夠以簡單的方式集成在壁部構件中。
[0010]這種壁部構件還可以適應于不同的應用要求。一方面，其可以是透明的，例如在織物中在經線和瑋線之間形成相應的具有網格狀開放空間的織物結構。這種透光性使得能夠利用外部光源對被壁部元件遮蔽的區(qū)域照明。這種透光的壁部構件表現(xiàn)為被動的照明。
[0011]另一方面，壁部構件可以是不透明的，以便除了機械遮蔽之外還可以獲得光遮蔽。這一方面可以有利地避免或減少對周圍環(huán)境中或經過壁部構件的人的視覺傷害和干擾。光遮蔽還可以用于在工作區(qū)域中隱匿光效應，例如閃爍光、焊接光等。
[0012]另一方面，壁部構件、特別是織物還允許被打上印記。這可以用于設計目的或信息的傳輸。壁部構件還可以被染成一種或多種所需的顏色。
[0013]壁部構件除了具有機械穩(wěn)定遮蔽功能之外還具有一個或多個附加功能。
[0014]—方面，壁部構件可以具有用于介質的傳輸裝置。為此例如可以通過電導線傳輸電流。另一方面，傳輸裝置也可以是流體管道，傳輸用于冷卻或其它目的的液態(tài)或氣態(tài)介質。
[0015]另外，壁部構件也可以配置有主動發(fā)光裝置，例如彈性可彎曲的LED薄膜或多層聚合物薄膜。
[0016]壁部構件還可以包括信號裝置。該信號裝置可以對干擾影響做出反應，并就干擾的出現(xiàn)發(fā)出信號。這特別可以光的形式發(fā)生。例如，信號裝置可以在與導電材料(例如叉車的金屬叉)發(fā)生接觸時關閉電路，并激活發(fā)光裝置或其它光學指示裝置。另一方面，信號裝置可以具有有限的機械負載能力，并在過載時改變其狀態(tài)，特別是斷裂或撕裂，這是物理反應的效果。例如在管道中可以包含有著色劑，其在管道破裂時會漏出并對壁部構件著色，以此發(fā)出信號。另一方面，在破裂或過度延伸時會使電阻發(fā)生變化，并據(jù)此切換到相應的信號元件。在另一種變形中，信號裝置可以具有一個或多個傳感器，例如壓力傳感器。其特別可以被設計為彎曲有彈性的壓力測量薄膜。
[0017]以上所述的一個或多個加強裝置，傳輸裝置，信號裝置和發(fā)光裝置可以集成在壁部構件中。這可以不同的方式實現(xiàn)，例如通過融合于織物中或通過多層地構成壁部構件來實現(xiàn)。在此，不同的材料層可以根據(jù)需要彼此連接，并因此針對機械加載做出反應。壁部構件特別可以具有保護層，該保護層可以按照要求配置由加強裝置。另一方面可以設有功能層，該功能層包括傳輸裝置和/或信號裝置。層數(shù)可以是兩層、三層或更多層。
[0018]為了固定和機械地支承已張開的壁部構件，可以設置一個或多個位于邊緣側的固定元件。這種張開可以單軸地進行。特別優(yōu)選將固定元件作為卷簾殼體。由此可以在卷簾的不同的拉伸位置或拉伸長度上提供鎖定和支承。壁部構件一方面可以具有一個或多個自由邊，并在該區(qū)域中可以是自由張緊的。
[0019]壁部元件及其壁部構件可以類似于建筑中使用的所謂的支承膜或保護膜那樣構成，例如在張開的帳篷頂部中那樣。盡管壁部構件被固定，但是壁部元件可以只在已張開狀態(tài)下在部分邊緣或角落中具有自我支持的功能，該自我支持功能也可以吸收上述的外部負載和力，并由此提供保護。在此有利的是，抗延伸和抗拉的壁部構件還具有較高的抗破裂和抗撕裂性。
[0020]壁部元件可以不同的方式用作保護隔離件。例如，其可以遮蔽人的訪問區(qū)域，另一方面還可以替代迄今常用的位于工作區(qū)域旁或圍繞工作區(qū)域(例如在機器人單元)的圍欄。
【附圖說明】
[0021]在附圖中示意性地舉例示出了本實用新型的實施方式。其中:
[0022]圖1以透視圖示出了在訪問區(qū)域的、帶有壁部元件的工作站，
[0023]圖2以示意性和斷開的側視圖示出了如圖1所示的工作站，
[0024]圖3以側視圖示出了作為機器人的保護隔離件的壁部元件，
[0025]圖4以俯視圖示出了在機器人旁的具有多個壁部元件的保護隔離件，
[0026]圖5以示意性和斷開的側視圖示出了構造為卷簾的壁部元件，和
[0027]圖6示出了斷開的、多層壁部元件的橫截面。
[0028]其中，附圖標記說明如下:
[0029]I工作站
[0030]2壁部元件
[0031]3保護隔離件
[0032]4工作裝置，工業(yè)機器人
[0033]5 工具
[0034]6保護裝置，圍墻，圍欄
[0035]7閘門，供應裝置，轉動臺
[0036]8訪問區(qū)域，工作區(qū)域
[0037]9支承件，側柱，張緊繩(Spannseil)
[0038]10壁部構件，織物，薄膜
[0039]11卷軸，卷簾
[0040]12固定元件，卷簾殼體[0041 ]13固定元件，固定桿
[0042]14自由邊
[0043]15加強裝置，金屬線，纖維
[0044]16傳輸裝置
[0045]17信號裝置，顯示裝置
[0046]18發(fā)光裝置
[0047]19層，保護層
[0048]20層，功能層
[0049]21訪問控制件，光柵欄
[0050]22操作裝置
[0051]23打印印記。
【具體實施方式】
[0052]本實用新型涉及一種壁部元件2。本實用新型還涉及一種配有一個或多個壁部元件2的工作站I或工作裝置4。
[0053]壁部元件2可以用于構成保護隔離件3。保護隔離件3還可以由多個壁部元件2組成。保護隔離件3可用于遮蔽不同的目標。為此，保護隔離件也可以不同的方式設置和構成。為此在本實施例中給出了不同的變形。
[0054]圖1和圖2示出了工作站I，其具有工作裝置4和設置于該工作裝置前的訪問區(qū)域8，該訪問區(qū)域帶有保護隔離件3。工作裝置4例如包括一個或多個在圖2中示出的工業(yè)機器人，這些工業(yè)機器人被安置在保護裝置6的內部，并利用工具5加工工件。一個或多個工業(yè)機器人可以在此執(zhí)行任意的進程。這些進程例如可以是接合、涂覆材料、變形、安裝或操縱等進程。接合進程特別可以是焊接進程，特殊的可以是激光焊接進程。
[0055]為此，保護裝置6被以合適的方式構成，以遮蔽圍繞機器人的工作空間。在所示出的實施方式中，保護裝置被設計為圍墻。在一種變形中