一種單軸伺服機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種單軸伺服機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的射出成型設(shè)備大量應(yīng)用機(jī)械手，利用其按固定程序自動(dòng)抓取、自動(dòng)搬運(yùn)物件或自動(dòng)操作的優(yōu)勢(shì)，代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，既保護(hù)人身安全，又可提高生產(chǎn)效率。對(duì)于需要上下運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)角度抓取工件類(lèi)的機(jī)械手，例如名為“注塑機(jī)機(jī)械手”(授權(quán)公告號(hào):CN204149433U)的公開(kāi)專(zhuān)利所示出的機(jī)械手，其包括立柱、上下旋擺機(jī)械臂、上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸、水平滑動(dòng)機(jī)械臂、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、前后滑動(dòng)滑板、前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、成品取爪。包括上述公開(kāi)技術(shù)在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中，大都是在在注塑機(jī)注塑的時(shí)候機(jī)械手伸入注塑機(jī)與模具的成品位置，注塑成型后直接取出成品，這類(lèi)現(xiàn)有技術(shù)具有較好的智能自動(dòng)化性能，但存在速度慢、占用空間較大或精度較低或成本較高等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要目的是提供一種動(dòng)作快速、結(jié)構(gòu)緊湊、具有較高精度的單軸伺服機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種單軸伺服機(jī)械手，包括拱座以及拱座上設(shè)置的橫行滑軌，其特征在于:橫行滑軌上設(shè)置變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的引拔座，引拔座上固定有引拔臂，引拔臂上設(shè)置一個(gè)以上的上下座以及驅(qū)動(dòng)上下座沿引拔臂滑動(dòng)的引拔氣缸；上下座上設(shè)有手臂結(jié)構(gòu)梁以及驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁在上下座上上下滑動(dòng)的氣缸，手臂結(jié)構(gòu)梁的端部設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的引拔座，提供較快的速度、較精準(zhǔn)的定位；上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。這種結(jié)構(gòu)，執(zhí)行快速，結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，并具有較高精度。
[0005]作為優(yōu)選，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾具或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或檢測(cè)裝置或噴射劑類(lèi)物的噴頭或剪除料頭的剪刀或吸盤(pán)?？蓨A成品與料頭，噴射各種所需的劑類(lèi)物，剪切料頭，檢測(cè)包括成品在內(nèi)的位置。
[0006]作為優(yōu)選，上下座和手臂結(jié)構(gòu)梁為1-4個(gè)，相互平行設(shè)置?？蛇m用于三版模。
[0007]作為優(yōu)選，伺服馬達(dá)與引拔座之間、手臂結(jié)構(gòu)梁與驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁的氣缸之間設(shè)置皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)主動(dòng)輪直徑小于被動(dòng)輪直徑。利用直徑差，提供更高速的移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。
[0008]作為優(yōu)選，橫行滑軌端部位置設(shè)置控制箱。控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
[0009]作為優(yōu)選，上下座設(shè)置1個(gè)以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)引拔氣缸分置于引拔臂的上下側(cè)。避免相互間的干涉，又可有效利用空間，減少空間占用，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0010]因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間?。痪哂休^快的速度、較精準(zhǔn)的定位。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
[0013]附圖3是附圖1的俯視圖。
[0014]附圖4是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例:本實(shí)用新型一種單軸伺服機(jī)械手，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示，其包括拱座1以及拱座1上設(shè)置的橫行滑軌2，橫行滑軌2上設(shè)置變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)的引拔座，引拔座上固定有引拔臂5，引拔臂5上設(shè)置一個(gè)以上的上下座6以及驅(qū)動(dòng)上下座6沿引拔臂5滑動(dòng)的引拔氣缸7 ;上下座6上設(shè)有手臂結(jié)構(gòu)梁8以及驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁8在上下座6上上下滑動(dòng)的氣缸，手臂結(jié)構(gòu)梁8的端部設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾具9或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10或檢測(cè)裝置或噴射劑類(lèi)物的噴頭或剪除料頭的剪刀或吸盤(pán)。伺服馬達(dá)3與引拔座之間、手臂結(jié)構(gòu)梁8與驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁8的氣缸之間設(shè)置皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4內(nèi)主動(dòng)輪直徑小于被動(dòng)輪直徑。橫行滑軌2端部位置設(shè)置控制箱11?？刂葡渑c機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
[0017]上下座6和手臂結(jié)構(gòu)梁8為1-4個(gè)，相互平行設(shè)置。上下座6設(shè)置1個(gè)以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)引拔氣缸7分置于引拔臂5的上下側(cè)。橫行軸為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，亦可伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。
[0018]對(duì)于本實(shí)用新型，手臂結(jié)構(gòu)梁8設(shè)置1-4個(gè)，適用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程為氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0019]對(duì)于射出型設(shè)備，安裝本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸伺服機(jī)械手，包括拱座(1)以及拱座(1)上設(shè)置的橫行滑軌(2)，其特征在于:橫行滑軌(2)上設(shè)置變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)的引拔座，引拔座上固定有引拔臂(5)，引拔臂(5)上設(shè)置一個(gè)以上的上下座(6)以及驅(qū)動(dòng)上下座(6)沿引拔臂(5)滑動(dòng)的引拔氣缸(7);上下座(6)上設(shè)有手臂結(jié)構(gòu)梁(8)以及驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁(8)在上下座(6)上上下滑動(dòng)的氣缸，手臂結(jié)構(gòu)梁(8)的端部設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于:所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾具(9)或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)或檢測(cè)裝置或噴射劑類(lèi)物的噴頭或剪除料頭的剪刀或吸盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于:上下座(6)和手臂結(jié)構(gòu)梁(8)為1-4個(gè)，相互平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于:伺服馬達(dá)(3)與引拔座之間、手臂結(jié)構(gòu)梁(8)與驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁(8)的氣缸之間設(shè)置皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4);皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)主動(dòng)輪直徑小于被動(dòng)輪直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于:橫行滑軌(2)端部位置設(shè)置控制箱(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于:上下座(6)設(shè)置1個(gè)以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)引拔氣缸(7)分置于引拔臂(5)的上下側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單軸伺服機(jī)械手，其包括拱座以及拱座上設(shè)置的橫行滑軌，橫行滑軌上設(shè)置變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的引拔座，引拔座上固定有引拔臂，引拔臂上設(shè)置一個(gè)以上的上下座以及驅(qū)動(dòng)上下座沿引拔臂滑動(dòng)的引拔氣缸；上下座上設(shè)有手臂結(jié)構(gòu)梁以及驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁在上下座上上下滑動(dòng)的氣缸，手臂結(jié)構(gòu)梁的端部設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。變頻馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的引拔座，提供較快的速度、較精準(zhǔn)的定位；上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。這種結(jié)構(gòu)，執(zhí)行快速，結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，并具有較高精度。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204954816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520463825
【發(fā)明人】唐勇, 周豐
【申請(qǐng)人】嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日