一種智能鉆孔工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉆孔機器人領域，具體涉及一種智能鉆孔工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)技術如此發(fā)達的時代，鉆孔技術也很成熟了，在鉆孔方面，大多都是有固定的鉆孔機器，將工件擺放在工作臺上進行鉆孔，但是在組裝好的工件或大型工件的鉆孔方面是無法將工件擺放在工作臺上的，這樣的工件智能靠人工鉆孔，增加了勞動力，工作效率隨著操作工工作時間的增加而降低，精度也無法得到保證。
[0003]針對上述不足，需要設計和開發(fā)一種智能鉆孔工業(yè)機器人，能夠補足上述各個缺點。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種智能鉆孔工業(yè)機器人。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]—種智能鉆孔工業(yè)機器人，包括機器人底座、轉盤、升降柱、回旋液壓缸、滑動導軌、主支撐臂、旋轉液壓缸、副機械臂、旋轉電機、可旋轉攝像機、鉆頭夾具、鉆頭、電動機和輪胎，所述底座上方安裝有轉盤，所述轉盤上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接著滑動導軌，所述滑動導軌上方連接著主支撐臂，所述主支撐臂首端焊接有旋轉電機，所述旋轉電機上方通過三角板連接有副機械臂，所述副機械臂尾部內安裝有旋轉液壓缸，所述副機械臂前方安裝著鉆頭夾具，所述鉆頭夾具上安裝著鉆頭。
[0007]優(yōu)選的，所述底座內部焊接有電動機。
[0008]優(yōu)選的，所述底座下方安裝著輪胎。
[0009]優(yōu)選的，所述主支撐臂尾部焊接有回旋液壓缸。
[0010]優(yōu)選的，所述副機械臂外側焊接著可旋轉攝像機。
[0011]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型設計簡單，制作合理，可旋轉攝像機可以實時的將畫面?zhèn)鬏數竭h程遙控裝置，操作人員可以更準確地操控機器人，滑動導軌的設置可以控制主支撐臂與副機械臂的伸長量，從而控制鉆頭的位置，鉆孔準確，避免了人工操作過程中對操作人員身體的損害，減少了勞動力，增加了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述結構的示意圖。
[0013]圖中:1、機器人底座;2、轉盤;3、升降柱;4、回旋液壓缸;5、滑動導軌;6、主支撐臂；7、旋轉液壓缸;8、副機械臂;9、旋轉電機；1、可旋轉攝像機；11、鉆頭夾具；12、鉆頭；13、電動機;14、輪胎。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0015]如圖1所示，一種智能鉆孔工業(yè)機器人，包括機器人底座1、轉盤2、升降柱3、回旋液壓缸4、滑動導軌5、主支撐臂6、旋轉液壓缸7、副機械臂8、旋轉電機9、可旋轉攝像機10、鉆頭夾具11、鉆頭12、電動機13和輪胎14，所述底座I上方安裝有轉盤2，所述轉盤2上方焊接有升降柱3，所述升降柱3上方焊接著滑動導軌5，所述滑動導軌5上方連接著主支撐臂6，所述主支撐臂6首端焊接有旋轉電機9，所述旋轉電機9上方通過三角板連接有副機械臂8，所述副機械臂8尾部內安裝有旋轉液壓缸7，所述副機械臂8前方安裝著鉆頭夾具11，所述鉆頭夾具11上安裝著鉆頭12，所述底座I內部焊接有電動機13，所述底座I下方安裝著輪胎14，所述主支撐臂6尾部焊接有回旋液壓缸4，所述副機械臂8外側焊接著可旋轉攝像機10。
[0016]工作原理:在通過遠程遙控裝置控制機器人通過輪胎14移動，電動機13為其提供動力，轉盤2可以旋轉，從而控制鉆頭在水平面的方向，滑動導軌5的設置可以控制主支撐臂6與副機械臂8的伸長量，從而控制鉆頭12的位置，鉆孔準確，旋轉電機9為轉盤提供動力，可旋轉攝像機10將畫面實時傳輸到遠程遙控裝置，操作工可以更準確地操作機器人對工件進行鉆孔。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種智能鉆孔工業(yè)機器人，包括機器人底座(I)、轉盤(2)、升降柱(3)、回旋液壓缸(4)、滑動導軌(5)、主支撐臂(6)、旋轉液壓缸(7)、副機械臂(8)、旋轉電機(9)、可旋轉攝像機(10)、鉆頭夾具(11)、鉆頭(12)、電動機(13)和輪胎(14)，其特征在于:所述底座(I)上方安裝有轉盤(2)，所述轉盤(2)上方焊接有升降柱(3)，所述升降柱(3)上方焊接著滑動導軌(5)，所述滑動導軌(5)上方連接著主支撐臂(6)，所述主支撐臂(6)首端焊接有旋轉電機(9)，所述旋轉電機(9)上方通過三角板連接有副機械臂(8)，所述副機械臂(8)尾部內安裝有旋轉液壓缸(7)，所述副機械臂(8)前方安裝著鉆頭夾具(11)，所述鉆頭夾具(11)上安裝著鉆頭(12)。2.根據權利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機器人，其特征在于:所述底座(I)內部焊接有電動機(13)。3.根據權利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機器人，其特征在于:所述底座(I)下方安裝著輪胎(14)。4.根據權利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機器人，其特征在于:所述主支撐臂(6)尾部焊接有回旋液壓缸(4)。5.根據權利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機器人，其特征在于:所述副機械臂(8)夕卜側焊接著可旋轉攝像機(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能鉆孔工業(yè)機器人，包括機器人底座、轉盤、升降柱、回旋液壓缸、滑動導軌、主支撐臂、旋轉液壓缸、副機械臂、旋轉電機、可旋轉攝像機、鉆頭夾具、鉆頭、電動機和輪胎，所述底座上方安裝有轉盤，所述轉盤上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接著滑動導軌，所述滑動導軌上方連接著主支撐臂，所述主支撐臂首端焊接有旋轉電機，所述旋轉電機上方通過三角板連接有副機械臂，所述副機械臂尾部內安裝有旋轉液壓缸。本實用新型設計簡單，制作合理，可旋轉攝像機可以實時的將畫面?zhèn)鬏數竭h程遙控裝置，操作人員可以更準確地操控機器人，控制鉆頭的位置，鉆孔準確，避免了人工操作過程中對操作人員身體的損害，減少了勞動力，增加了工作效率。
【IPC分類】B25J5/00, B23B39/00
【公開號】CN205201504
【申請?zhí)枴緾N201521099936
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日