一種智能焊接工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中工業(yè)機器人領域，具體為一種智能焊接工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)裝焊條孔或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。焊接是對人體是很有傷害的，長期以來會患很多種病，現在的焊接機器人也很多，但是功能都單一，工作效率會很低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能焊接工業(yè)機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座、旋轉臂和擺動臂，所述底座下端設置有底座固定裝置，上端設置有支撐座并通過焊接固定，所述支撐座上端設置有控制系統并通過轉盤連接，所述旋轉臂的前端設置有導軌，所述導軌上端設置著吊臂電動機，所述吊臂電動機放置在旋轉臂上方，并通過螺釘固定連接，所述導軌前端設置有吊臂，所述吊臂末端設置有擺動電機，所述擺動電機下端設置有擺動臂，所述擺動臂下端設置著裝焊條孔并通過焊接固定，所述底座一旁設置有焊條箱底座，所述焊條箱底座內部設置有回轉盤電動機和旋轉計數器，所述回轉盤電動機上端設置有回轉盤并通過聯軸器連接，所述回轉盤上端設置有焊條差座并通過螺釘固定連接。
[0005]優(yōu)選的，所述擺動臂內部設置有氣缸，所述氣缸輸出端連接著夾緊裝置，所述夾緊裝置內壁緊貼著裝焊條孔外表面。
[0006]優(yōu)選的，所述夾緊裝置外端設置有焊條長度檢測器，所述焊條長度檢測器放置在擺動臂的下方，所述導軌側面設置有位置檢測器。
[0007]優(yōu)選的，所述回轉盤和焊條差座放置在焊條箱內部，所述焊條箱設置在焊條箱底座的上端。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以自動抓取焊條，自動檢測位置并進行焊接，也可以測焊條的使用程度來提醒交換焊條，焊條安裝是采用轉動焊條箱和氣壓夾緊裝置的配合來實現，本設備自動化程度高，大幅度減少了人力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主要結構示意圖。
[0010]圖中:1、底座，2、底座固定裝置，3、支撐座，4、旋轉臂，5、吊臂電動機，6、吊臂，7、擺動電機，8、擺動臂，9、氣缸，10、夾緊裝置，11、裝焊條孔，12、焊條長度檢測器，13、導軌，14、位置檢測器，15、焊條箱底座，16、焊條箱，17、焊條差座，18、回轉盤，19、回轉盤電動機，20、旋轉計數器。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座1、旋轉臂4和擺動臂8，底座I下端設置有底座固定裝置2，上端設置有支撐座3并通過焊接固定，支撐座3上端設置有控制系統4并通過轉盤連接，旋轉臂4的前端設置有導軌13，導軌13上端設置著吊臂電動機5，吊臂電動機5放置在旋轉臂4上方，并通過螺釘固定連接，導軌13前端設置有吊臂6，吊臂6末端設置有擺動電機7，擺動電機7下端設置有擺動臂8，擺動臂8下端設置著裝焊條孔11并通過焊接固定，底座I 一旁設置有焊條箱底座15，焊條箱底座15內部設置有回轉盤電動機19和旋轉計數器20，回轉盤電動機19上端設置有回轉盤18并通過聯軸器連接，回轉盤18上端設置有焊條差座17并通過螺釘固定連接。擺動臂8內部設置有氣缸9，氣缸9輸出端連接著夾緊裝置10，夾緊裝置10內壁緊貼著裝焊條孔11外表面。夾緊裝置10外端設置有焊條長度檢測器12，焊條長度檢測器12放置在擺動臂8的下方，導軌13側面設置有位置檢測器14?；剞D盤18和焊條差座17放置在焊條箱16內部，焊條箱16設置在焊條箱底座15的上端。
[0013]本新型結構設置有底座固定裝置2、擺動臂8、焊條箱底座15，底座固定裝置2是指把底座I固定住，防止松動的裝置，因為設備上端設備很多，所以底座I固定很重要;擺動臂8是指帶動焊接頭進行焊接的裝置;焊條箱底座15是指固定住焊條箱的裝置。具體為通過旋轉臂4帶著旋轉臂4上設置的裝置繞支撐座3旋轉，并通過裝焊條孔11上端的氣缸9和夾緊裝置10來夾住焊條箱16內安裝的焊條差座17里的焊條，然后旋轉臂4旋轉并離開，裝焊條孔11移動到加工位置，并通過吊臂6的上下滑動來調整高度，然后通過擺動臂8來確定位置，然后進行焊接，通過焊條長度檢測器12來檢測工作的進度，如果焊條用完的話設備會自動進行切換焊條，每換一次焊條回轉盤18會轉一個角度，旋轉計數器20會記錄轉動的次數。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座(I)、旋轉臂(4)和擺動臂(8)，其特征在于:所述底座(I)下端設置有底座固定裝置(2)，上端設置有支撐座(3)并通過焊接固定，所述支撐座(3)上端設置有控制系統并通過轉盤連接，所述旋轉臂(4)的前端設置有導軌(13)，所述導軌(13)上端設置著吊臂電動機(5)，所述吊臂電動機(5)放置在旋轉臂(4)上方，并通過螺釘固定連接，所述導軌(13)前端設置有吊臂(6)，所述吊臂(6)末端設置有擺動電機(7)，所述擺動電機(7)下端設置有擺動臂(8)，所述擺動臂(8)下端設置著裝焊條孔(11)并通過焊接固定，所述底座(I)一旁設置有焊條箱底座(15)，所述焊條箱底座(15)內部設置有回轉盤電動機(19)和旋轉計數器(20)，所述回轉盤電動機(19)上端設置有回轉盤(18)并通過聯軸器連接，所述回轉盤(18)上端設置有焊條差座(17)并通過螺釘固定連接。2.根據權利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于:所述擺動臂(8)內部設置有氣缸(9)，所述氣缸(9)輸出端連接著夾緊裝置(10)，所述夾緊裝置(10)內壁緊貼著裝焊條孔(11)外表面。3.根據權利要求2所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于:所述夾緊裝置(10)外端設置有焊條長度檢測器(12)，所述焊條長度檢測器(12)放置在擺動臂(8)的下方，所述導軌(13)側面設置有位置檢測器(14)。4.根據權利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于:所述回轉盤(18)和焊條差座(17)放置在焊條箱(16)內部，所述焊條箱(16)設置在焊條箱底座(15)的上端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座、旋轉臂和擺動臂，所述底座下端設置有底座固定裝置，上端設置有支撐座并通過焊接固定，所述支撐座上端設置有控制系統并通過轉盤連接，所述旋轉臂的前端設置有導軌，所述導軌上端設置著吊臂電動機，所述吊臂電動機放置在旋轉臂上方，并通過螺釘固定連接，所述導軌前端設置有吊臂，所述吊臂末端設置有擺動電機，所述擺動電機下端設置有擺動臂，所述擺動臂下端設置著裝焊條孔并通過焊接固定，本實用新型可以自動抓取焊條，自動檢測位置并進行焊接，也可以測焊條的使用程度來提醒交換焊條，焊條安裝是采用轉動焊條箱和氣壓夾緊裝置的配合來實現，本設備自動化程度高，大幅度減少了人力。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN205200866
【申請?zhí)枴緾N201521103631
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日