一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)鉸鏈，具體的說，是涉及一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈。
【背景技術(shù)】
[0002]1967年，Wilkes提出了一種滾動(dòng)鉸鏈的設(shè)計(jì)概念，即通過柔性的帶子將兩個(gè)滾子連接起來(lái)，兩個(gè)滾子相互進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)，以此來(lái)產(chǎn)生所需運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)利用了滾動(dòng)過程不產(chǎn)生摩擦力的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了摩擦力小、運(yùn)動(dòng)精度高的鉸鏈。此后，Hal I和Hi I Iberry發(fā)明了基于滾動(dòng)鉸鏈的人工膝蓋;Howell等人將柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)引入到滾動(dòng)鉸鏈中，提出了柔性滾動(dòng)鉸鏈。
[0003]然而，目前的滾動(dòng)鉸鏈主要應(yīng)用在平面機(jī)構(gòu)中，在空間機(jī)構(gòu)中沒有很好的抵抗預(yù)期之外運(yùn)動(dòng)的能力;連接滾動(dòng)鉸鏈的柔性單元通常有一定彎曲應(yīng)力，不利于運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)精度;安裝較為繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種運(yùn)動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)和安裝簡(jiǎn)單、摩擦力小的滾動(dòng)鉸鏈。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)應(yīng)的一體形成有圓角，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述通孔的兩端相連通的設(shè)置有沿著所述圓角的輪廓槽，所述第一滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述第二滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接的柔性絲線。
[0007]所述圓角為半圓角或四分之一圓角。
[0008]所述柔性絲線為釣魚線或鋼絲繩。
[0009]所述通孔容納有兩條柔性絲線。所述輪廓槽和矩形槽的寬度容納有兩條柔性絲線，所述輪廓槽和矩形槽的深度容納有一條柔性絲線。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果是:
[0011](I)本實(shí)用新型中通過在通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置柔性絲線將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接，鉸鏈運(yùn)動(dòng)精度高，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行精確控制。
[0012](2)本實(shí)用新型中第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)應(yīng)的一體形成有圓角，因此滾動(dòng)鉸鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力小且連接可靠，安裝簡(jiǎn)單，可重復(fù)使用。
[0013](3)本實(shí)用新型中滾動(dòng)鉸鏈具有一定的抵抗扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的能力，可應(yīng)用于空間過約束機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的其中一種構(gòu)造形式結(jié)構(gòu)示意圖，其滾動(dòng)部件的圓角為半圓角。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的另外一種構(gòu)造形式結(jié)構(gòu)示意圖，其滾動(dòng)部件的圓角為四分之一圓角。
[0016]附圖標(biāo)記:1_第一滾動(dòng)部件2-第二滾動(dòng)部件3-圓角4-圓角A-通孔B-通孔C-通孔D-通孔ABl-矩形槽AB2-矩形槽⑶1-矩形槽⑶2-矩形槽Ao-輪廓槽Bo-輪廓槽Co-輪廓槽Do-輪廓槽
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0018]一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件I和第二滾動(dòng)部件2，第一滾動(dòng)部件I和第二滾動(dòng)部件2上分別相對(duì)應(yīng)的一體形成有圓角3和圓角4，如圖1所示，本實(shí)施例中的圓角3和圓角4均為半圓角，第一滾動(dòng)部件I設(shè)置有通孔A和通孔B，通孔A和通孔B的直徑相同且通孔A和通孔B的軸線與圓角3的軸線垂直相交，第二滾動(dòng)部件2上相對(duì)稱的設(shè)置有通孔C和通孔D，通孔A和通孔B的兩端沿著圓角3分別相連通的設(shè)置有輪廓槽Ao和輪廓槽Bo，通孔C和通孔D的兩端沿著圓角4分別相連通的設(shè)置有輪廓槽Co和輪廓槽Do，通孔A與通孔B兩端所在的兩個(gè)的端面上分別由矩形槽AB1、矩形槽AB2相連通，通孔C與通孔D兩端所在的兩個(gè)的端面上分別由矩形槽⑶1、矩形槽⑶2相連通。
[0019]通孔A、B、C、D的直徑能夠容納兩條柔性絲線，輪廓槽Ao、Bo、Co、Do和矩形槽AB1、AB2、CD1、CD2內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件I和第二滾動(dòng)部件2相連接形成滾動(dòng)鉸鏈的柔性絲線;輪廓槽Ao、Bo、Co、Do和矩形槽AB1、AB2、⑶1、⑶2的槽寬能夠容納兩條柔性絲線，槽深能夠容納一條柔性絲線。
[0020]本實(shí)用新型滾動(dòng)鉸鏈的具體安裝方案是:第一根柔性絲線從矩形槽ABl出發(fā)，線的兩端分別穿過通孔A、通孔B，然后分別沿著輪廓槽Ao、輪廓槽Bo到達(dá)與輪廓槽Co、輪廓槽Do的交點(diǎn)后再分別沿著輪廓槽Co、輪廓槽Do布線，然后分別穿過通孔C、通孔D到達(dá)矩形槽⑶2，此時(shí)將線的兩端拉緊后通過打結(jié)等方式固定。第二根柔性絲線以相同的方式從矩形槽CDl出發(fā)，沿著通孔C、通孔D、輪廓槽Co、輪廓槽Do、輪廓槽Ao、輪廓槽Bo、通孔A、通孔B到達(dá)矩形槽AB2完成布線，柔性絲線可根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸等實(shí)際情況選用釣魚線、鋼絲繩等。由于滾動(dòng)鉸鏈?zhǔn)艿絻筛鶑埦o的柔性絲線的約束，只能沿著滾動(dòng)部件的圓角進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)精確且不產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。
[0021]圖2所示是滾動(dòng)部件的圓角為四分之一圓角的滾動(dòng)鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖，其連接方式與圖1所示的連接方式相同。
[0022]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并沒有限制性，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，采用不同材料、不同形狀的滾動(dòng)部件，或者采用其它形式的連接組合方式不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)與該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件，其特征在于，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)應(yīng)的一體形成有圓角，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述通孔的兩端相連通的設(shè)置有沿著所述圓角的輪廓槽，所述第一滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述第二滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接的柔性絲線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，其特征在于，所述圓角為半圓角或四分之一圓角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，其特征在于，所述柔性絲線為釣魚線或鋼絲繩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，其特征在于，所述通孔容納有兩條柔性絲線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，其特征在于，所述輪廓槽和矩形槽的寬度容納有兩條柔性絲線，所述輪廓槽和矩形槽的深度容納有一條柔性絲線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)應(yīng)的一體形成有圓角，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述通孔的兩端相連通的設(shè)置有沿著所述圓角的輪廓槽，所述第一滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述第二滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接的柔性絲線。本實(shí)用新型滾動(dòng)鉸鏈運(yùn)動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)和安裝簡(jiǎn)單、摩擦力小。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號(hào)】CN205363947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620046535
【發(fā)明人】陳焱, 郭曉磊, 康榮杰, 李建民
【申請(qǐng)人】天津大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日