一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化制造領(lǐng)域，具體包括固定底座本體和穿線管道，固定底座本體為圓桶狀且中部設(shè)置有凸臺(tái)，該凸臺(tái)用于安裝第一軸動(dòng)力傳遞裝置，穿線管道和固定底座本體相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道底部和固定底座本體的底端齊平且兩者軸線相交；還包括兩組耳板，第一組耳板以穿線管道的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體，第二組耳板以穿線管道的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體和穿線管道連接處，兩組耳板端部均開設(shè)有地腳螺栓孔且兩組耳板底部均與固定底座本體的底端齊平；本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)合理、承重能力強(qiáng)、走線方便、自重較輕的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代化工業(yè)制造自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸機(jī)器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速地進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，搬運(yùn)、焊接等工作基本上是由人工來(lái)完成的，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無(wú)味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問(wèn)題。其次，人工操作的工藝一致性較難達(dá)到，質(zhì)量控制不容易，從而會(huì)增加企業(yè)的成本。因此，在這些領(lǐng)域中，是極需要機(jī)器人準(zhǔn)確快速地對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、焊接、噴涂等操作的。
[0003]現(xiàn)有六軸機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):I)六軸機(jī)器人的固定底座承重能力差；2)線纜穿繞方式復(fù)雜，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)易導(dǎo)致線纜破損;3)固定底座較笨重，結(jié)構(gòu)不合理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)合理、承重能力強(qiáng)、走線方便、自重較輕的優(yōu)點(diǎn)，采用本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)可使機(jī)器人內(nèi)部走線科學(xué)，有效延長(zhǎng)線纜使用壽命。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中六軸機(jī)器人固定底座承重能力差、線纜穿繞方式復(fù)雜、結(jié)構(gòu)笨重不合理的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，包括固定底座本體和穿線管道，固定底座本體為圓桶狀且中部設(shè)置有凸臺(tái)，該凸臺(tái)用于安裝第一軸動(dòng)力傳遞裝置，穿線管道和固定底座本體相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道底部和固定底座本體的底端齊平且兩者軸線相交;還包括兩組耳板，第一組耳板包括若干耳板且其以穿線管道的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體，第二組耳板包括若干耳板且其以穿線管道的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體和穿線管道連接處，兩組耳板端部均開設(shè)有地腳螺栓孔且兩組耳板底部均與固定底座本體的底端齊平。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其中:兩組耳板均通過(guò)加強(qiáng)筋板和固定底座本體二次連接。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其中:固定底座本體由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其中:固定底座本體內(nèi)周側(cè)開設(shè)有至少一個(gè)凹槽，且凹槽的下方深度大于上方深度。
[0009]本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過(guò)在固定底座本體側(cè)面加設(shè)穿線管道，一方面，線纜可以從穿線管道引入固定底座本體內(nèi)部并圍繞固定底座本體內(nèi)部設(shè)置的凸臺(tái)排布，線纜排布清晰，能夠有效延長(zhǎng)線纜使用壽命;另一方面，在固定底座本體上以及固定底座本體和穿線管道連接處均設(shè)置地腳螺栓連接耳板，與傳統(tǒng)固定底座相比有效加長(zhǎng)了受力臂的長(zhǎng)度，可使固定底座的承重能力有效提高；除此之外，采用穿線管道和固定底座本體相貫的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的直接在固定底座本體側(cè)面開設(shè)穿線窗口的方式相比，本實(shí)用新型的固定底座剛度較強(qiáng)，承重能力進(jìn)一步提升。
[0010]下面結(jié)合附圖所示【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1位本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、固定底座本體;2、穿線管道;3、凸臺(tái)；4、第一組耳板;5、第二組耳板;6、地腳螺栓孔;7、加強(qiáng)筋板;8、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，包括固定底座本體I和穿線管道2，固定底座本體I為圓桶狀且中部設(shè)置有凸臺(tái)3，該凸臺(tái)3用于安裝第一軸動(dòng)力傳遞裝置，穿線管道2和固定底座本體I相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道2的底部和固定底座本體I的底端齊平且兩者軸線相交，該結(jié)構(gòu)使得線纜可以從穿線管道2引入固定底座本體I的內(nèi)部并圍繞固定底座本體I內(nèi)部設(shè)置的凸臺(tái)3排布，布線清晰，能夠有效延長(zhǎng)線纜使用壽命，除此之外，采用穿線管道2和固定底座本體I相貫的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的直接在固定底座本體I側(cè)面開設(shè)穿線窗口的方式相比，本實(shí)用新型的固定底座剛度較強(qiáng)，承重能力進(jìn)一步提升;還包括兩組耳板，第一組耳板4包括若干耳板且其以穿線管道2的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體I，第二組耳板5包括若干耳板且其以穿線管道2的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體I和穿線管道2連接處，兩組耳板端部均開設(shè)有地腳螺栓孔6且兩組耳板底部均與固定底座本體I的底端齊平，在固定底座本體I上以及固定底座本體I和穿線管道2連接處均設(shè)置地腳螺栓連接耳板，與傳統(tǒng)固定底座相比有效加長(zhǎng)了受力臂的長(zhǎng)度，可使固定底座的承重能力有效提尚。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，本實(shí)用新型的兩組耳板均通過(guò)加強(qiáng)筋板7和固定底座本體I二次連接，進(jìn)一步提升了固定底座的整體剛性，使得本實(shí)用新型固定底座結(jié)構(gòu)承重能力進(jìn)一步增強(qiáng)。
[0015]進(jìn)一步的，為了使本實(shí)用新型固定底座結(jié)構(gòu)更為合理，固定底座本體I由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減，使得固定底座重量更輕，剛度更大。
[0016]同時(shí)，為了配合以上技術(shù)效果，固定底座本體I內(nèi)周側(cè)開設(shè)有至少一個(gè)凹槽8，且凹槽8的下方深度大于上方深度。
[0017]以上實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括固定底座本體(I)和穿線管道(2)，所述固定底座本體(I)為圓桶狀且中部設(shè)置有凸臺(tái)(3)，該凸臺(tái)(3)用于安裝第一軸動(dòng)力傳遞裝置，所述穿線管道(2)和固定底座本體(I)相連接，且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道(2)的底部和固定底座本體(I)的底端齊平且兩者軸線相交;還包括兩組耳板，第一組耳板(4)包括若干耳板且其以穿線管道(2)的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體(I)，第二組耳板(5)包括若干耳板且其以穿線管道(2)的軸線為對(duì)稱軸安裝于固定底座本體(I)和穿線管道(2)連接處，兩組耳板端部均開設(shè)有地腳螺栓孔(6)且兩組耳板底部均與固定底座本體(I)的底端齊平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩組耳板均通過(guò)加強(qiáng)筋板(7)和固定底座本體(I) 二次連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定底座本體(I)由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人固定底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定底座本體(I)內(nèi)周側(cè)開設(shè)有至少一個(gè)凹槽(8)，且凹槽(8)的下方深度大于上方深度。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205438534SQ201521089300
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請(qǐng)人】歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司