一種機器人的平衡氣缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種機器人的平衡氣缸。本實用新型用于升降機器人的立柱或起降機械臂，所述平衡氣缸包括依次連通的空氣壓縮機、調(diào)壓過濾器、三通式平衡閥、氣缸；三通式平衡閥的三通口分別為，連通調(diào)壓過濾器的P口，連通氣缸的A口，連通外界大氣的R口，三通式平衡閥內(nèi)部設(shè)置受壓力影響在P口和R口之間移動的閥芯球。本實用新型的有益效果在于：可大大減輕電機負載，降低絲杠負荷。
【專利說明】
一種機器人的平衡氣缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種機器人的平衡氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，機器人生產(chǎn)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞作，機器人具備精度高、不疲倦、作業(yè)穩(wěn)定、效率高等優(yōu)勢，是當(dāng)今社會各生產(chǎn)行業(yè)所急需的。
[0003]用于生產(chǎn)的機器人在滿足生產(chǎn)需求的條件下為簡化其結(jié)構(gòu)，多是采用機械手的形式，盡管如此，一般的機械手也多是采用質(zhì)地非常重的金屬材料，有的為滿足大型、重型產(chǎn)品的需要，機械手本身就十分的沉重，驅(qū)動機械手運動的驅(qū)動件就要承受機械臂本身再加上產(chǎn)品的負荷，負載十分巨大，在高負載的工作環(huán)境下，故障率必然會提高。如何減輕機械手驅(qū)動件的符合，是丞待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種機器人的平衡氣缸，用于升降機器人的立柱或起降機械臂。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的方案是:一種機器人的平衡氣缸，用于升降機器人的立柱或起降機械臂，所述平衡氣缸包括依次連通的空氣壓縮機、調(diào)壓過濾器、三通式平衡閥、氣缸;三通式平衡閥的三通口分別為，連通調(diào)壓過濾器的P口，連通氣缸的A口，連通外界大氣的R 口，三通式平衡閥內(nèi)部設(shè)置受壓力影響在P 口和R 口之間移動的閥芯球。
[0006]而且，在三通式平衡閥的R 口和/或氣缸的排氣口處可設(shè)置消聲器。
[0007]本實用新型的有益效果在于:可大大減輕電機負載，降低絲杠負荷。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的原理不意圖。
[0009]其中，1、空氣壓縮機，2、調(diào)壓過濾器，3、三通式平衡閥，3.1、閥芯球，4、消聲器，5、氣缸。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011 ]本實施例提供一種機器人的平衡氣缸，用于升降機器人的立柱或起降機械臂，如圖1所示，所述平衡氣缸包括依次連通的空氣壓縮機1、調(diào)壓過濾器2、三通式平衡閥3、氣缸5;三通式平衡閥3的三通口分別為，連通調(diào)壓過濾器2的P口，連通氣缸5的A口，連通外界大氣的R 口，三通式平衡閥3內(nèi)部設(shè)置受壓力影響在P 口和R 口之間移動的閥芯球3.1。
[0012]進一步的，在三通式平衡閥3的R口和氣缸5的排氣口處均可設(shè)置消聲器4。
[0013]工作原理如下:不管立柱上還是下，空氣壓縮機I一直開啟。上行時，壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓過濾器2后進入三通式平衡閥3，因為三通式平衡閥3的P口比A口壓力高，閥芯球3.1體被推向R 口，壓縮空氣從P 口直接通過A 口到氣缸5的進氣口。下行時，氣缸5的下腔壓力升高，三通式平衡閥3的A口壓力不斷上升，A口氣壓作用給閥芯球3.1，使閥芯球3.1推向P 口，此時A口和R口通。當(dāng)氣體因排出而使A口壓力降低，P口壓力大于A口壓力時，閥芯球3.1從P口推向R 口，此時起到排氣過快緩沖的作用。如此反復(fù)。最終減輕電機負載，降低絲杠負荷。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進或變形，這些改進或變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人的平衡氣缸，用于升降機器人的立柱或起降機械臂，其特征在于:所述平衡氣缸包括依次連通的空氣壓縮機、調(diào)壓過濾器、三通式平衡閥、氣缸;三通式平衡閥的三通口分別為，連通調(diào)壓過濾器的P口，連通氣缸的A口，連通外界大氣的R口，三通式平衡閥內(nèi)部設(shè)置受壓力影響在P 口和R 口之間移動的閥芯球。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的平衡氣缸，其特征在于:在三通式平衡閥的R口和/或氣缸的排氣口處設(shè)置消聲器。
【文檔編號】B25J9/14GK205521406SQ201620018287
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】徐擊水, 沈永祥, 程剛, 張保軍, 曹愛東, 談文鑫
【申請人】武漢奮進智能機器有限公司, 勁牌有限公司