一種碼垛機器人平衡缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人平衡缸，特別指一種碼垛機器人平衡缸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多碼垛機器人使用的平衡缸大多存在以下問題:第一，無法調(diào)節(jié)連接軸之間的孔距，導(dǎo)致平衡缸與本體裝配時，需要不斷調(diào)整大臂角度使機器人肩關(guān)節(jié)連接軸和大小臂連接關(guān)節(jié)軸之間的間距與平衡缸兩連接軸間距相等，由于本體非常重，需要靠行車起吊來調(diào)整孔距，精度很難保證，因此，裝配時費時費力;第二，由于機器人本體裝配時存在累積加工及裝配誤差，導(dǎo)致機器人肩關(guān)節(jié)連接軸和大小臂關(guān)節(jié)連接軸平行度存在一定的誤差，平衡缸與本體裝配時亦會存在困難;第三，由于平衡缸軸為往復(fù)運動，頻率較高，平衡缸軸表面容易產(chǎn)生點蝕現(xiàn)象，嚴重影響平衡缸使用壽命。本發(fā)明有效解決了以上問題，方便裝配，提高使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種碼垛機器人平衡缸，用以解決現(xiàn)有碼垛機器人的平衡缸裝配困難及使用壽命短的問題，并提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種碼垛機器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上蓋、平衡缸下蓋、平衡缸導(dǎo)套總成、平衡缸軸、彈簧底座、內(nèi)彈簧、外彈簧和平衡缸連接關(guān)節(jié)；
[0006]所述平衡缸上蓋裝配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下蓋裝配在平衡缸桶的下端;所述平衡缸導(dǎo)套總成裝配在平衡缸下蓋上，所述平衡缸軸裝配在平衡缸導(dǎo)套總成上;所述彈簧底座裝配在平衡缸軸上;所述內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在彈簧底座和平衡缸下蓋上;所述平衡缸連接關(guān)節(jié)裝配在平衡缸軸上，平衡缸連接關(guān)節(jié)內(nèi)裝配有軸承；
[0007]碼垛機器人平衡缸通過平衡缸連接關(guān)節(jié)和平衡缸上蓋裝配在碼垛機器人上，平衡缸上蓋設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺釘，用于調(diào)節(jié)平衡缸上蓋和平衡缸連接軸兩連接孔的孔距，平衡缸上蓋的連接孔內(nèi)設(shè)有調(diào)心滾子軸承，平衡缸導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有儲油腔。
[0008]進一步的，所述平衡缸導(dǎo)套總成由平衡缸導(dǎo)套、銅合金軸套、油封、防塵圈、密封圈安裝座一和密封圈安裝座二構(gòu)成，密封圈安裝座一和防塵圈套在密封圈安裝座二內(nèi)，油封設(shè)置在密封圈安裝座一內(nèi)，銅合金軸套設(shè)置在密封圈安裝座二上側(cè)，平衡缸導(dǎo)套設(shè)置在最外側(cè)。
[0009]進一步地，所述彈簧底座通過六角螺母裝配在平衡缸軸上，內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在平衡缸下蓋和彈簧底座上，平衡缸軸往復(fù)運動時，壓縮內(nèi)彈簧和外彈簧，產(chǎn)生拉力。
[0010]優(yōu)選的，所述內(nèi)彈簧為左旋彈簧，外彈簧為右旋彈簧。
[0011]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明在與本體裝配時，不需要不斷調(diào)整大臂角度使機器人肩關(guān)節(jié)連接軸和大小臂連接關(guān)節(jié)軸之間的間距與平衡缸兩連接軸間距相等，可以大量節(jié)省裝配時間，提高工作效率;可以有效的消除因加工和裝配導(dǎo)致的機器人肩關(guān)節(jié)連接軸和大小臂關(guān)節(jié)連接軸平行度存在的誤差;可以有效消除平衡缸軸表面點蝕，延長使用壽命。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[OOM]圖1是本發(fā)明示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明平衡缸導(dǎo)套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明裝配主視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明裝配側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明所述的平衡缸由平衡缸桶5、平衡缸上蓋9、平衡缸下蓋3、平衡缸導(dǎo)套總成4、平衡缸軸2、彈簧底座8、內(nèi)彈簧7、外彈簧6、平衡缸連接關(guān)節(jié)1構(gòu)成。
[0020]如圖1和圖2所示，所述平衡缸上蓋9裝配在平衡缸桶5的上端，平衡缸上蓋9內(nèi)安裝有調(diào)心滾子軸承11、隔套13、端蓋12等構(gòu)件;所述平衡缸下蓋3裝配在平衡缸桶5的下端;所述平衡缸導(dǎo)套總成4裝配在平衡缸下蓋3上，由平衡缸導(dǎo)套19、銅合金軸套18、油封14、防塵圈17、防塵圈安裝座一 15、密封圈安裝座二 16構(gòu)成;所述平衡缸軸2裝配在平衡缸導(dǎo)套總成4上;所述彈簧底座8裝配在平衡缸軸2上;所述內(nèi)彈簧7和外彈簧6裝配在彈簧底座8和平衡缸下蓋3上;所述平衡缸連接關(guān)節(jié)1裝配在平衡缸軸2上，平衡缸連接關(guān)節(jié)1內(nèi)裝配有軸承。
[0021 ]如圖1、圖3、圖4所示，所述的平衡缸通過平衡缸連接關(guān)節(jié)1和平衡缸上蓋9裝配在碼垛機器人上，平衡缸上蓋9設(shè)計有4個螺孔和4個調(diào)節(jié)螺釘10用于調(diào)節(jié)平衡缸上蓋9和平衡缸連接關(guān)節(jié)1兩連接孔的孔距，使之與大小臂連接關(guān)節(jié)軸20和肩關(guān)節(jié)連接軸21的軸距相等，方便整機裝配，提高工作效率。
[0022]如圖1、圖3、圖4所示，平衡缸上蓋9連接孔內(nèi)設(shè)有調(diào)心滾子軸承11，用于消除機器人加工和整機裝配時產(chǎn)生的累積誤差，以及平衡缸吊裝時，調(diào)整平衡缸上蓋9的安裝孔與大小臂連接關(guān)節(jié)20的同軸度，便于平衡缸裝配；
[0023]如圖2所示，所述平衡缸導(dǎo)套總成由平衡缸導(dǎo)套19、銅合金軸套18、油封17、防塵圈
14、密封圈安裝座一 15和密封圈安裝座一 16構(gòu)成，可以有效的起到防塵和防漏油現(xiàn)象，平衡缸導(dǎo)套19內(nèi)部設(shè)有儲油腔，保證平衡缸軸20在平衡缸導(dǎo)套總成4內(nèi)往復(fù)運動時，平衡缸軸2起到很好的潤滑，從而保護平衡缸軸2。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛機器人平衡缸，其特征在于:包括平衡缸桶、平衡缸上蓋、平衡缸下蓋、平衡缸導(dǎo)套總成、平衡缸軸、彈簧底座、內(nèi)彈簧、外彈簧和平衡缸連接關(guān)節(jié)； 所述平衡缸上蓋裝配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下蓋裝配在平衡缸桶的下端；所述平衡缸導(dǎo)套總成裝配在平衡缸下蓋上，所述平衡缸軸裝配在平衡缸導(dǎo)套總成上;所述彈簧底座裝配在平衡缸軸上;所述內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在彈簧底座和平衡缸下蓋上;所述平衡缸連接關(guān)節(jié)裝配在平衡缸軸上，平衡缸連接關(guān)節(jié)內(nèi)裝配有軸承； 碼垛機器人平衡缸通過平衡缸連接關(guān)節(jié)和平衡缸上蓋裝配在碼垛機器人上，平衡缸上蓋設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺釘，用于調(diào)節(jié)平衡缸上蓋和平衡缸連接軸兩連接孔的孔距，平衡缸上蓋的連接孔內(nèi)設(shè)有調(diào)心滾子軸承，平衡缸導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有儲油腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人平衡缸，其特征在于:所述平衡缸導(dǎo)套總成由平衡缸導(dǎo)套、銅合金軸套、油封、防塵圈、密封圈安裝座一和密封圈安裝座二構(gòu)成，密封圈安裝座一和防塵圈套在密封圈安裝座二內(nèi)，油封設(shè)置在密封圈安裝座一內(nèi)，銅合金軸套設(shè)置在密封圈安裝座二上側(cè)，平衡缸導(dǎo)套設(shè)置在最外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人平衡缸，其特征在于:所述彈簧底座通過六角螺母裝配在平衡缸軸上，內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在平衡缸下蓋和彈簧底座上，平衡缸軸往復(fù)運動時，壓縮內(nèi)彈簧和外彈簧，產(chǎn)生拉力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人平衡缸，其特征在于:所述內(nèi)彈簧為左旋彈簧，夕卜彈簧為右旋彈簧。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種碼垛機器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上蓋、平衡缸下蓋、平衡缸導(dǎo)套總成、平衡缸軸、彈簧底座、內(nèi)彈簧、外彈簧、平衡缸連接關(guān)節(jié)和相關(guān)結(jié)構(gòu)件構(gòu)成；平衡缸上蓋裝配在平衡缸桶的上端；平衡缸下蓋裝配在平衡缸桶的下端；平衡缸導(dǎo)套總成裝配在平衡缸下蓋上；平衡缸軸裝配在平衡缸導(dǎo)套總成上；彈簧底座裝配在平衡缸軸上；內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在彈簧底座和平衡缸下蓋上；平衡缸連接關(guān)節(jié)裝配在平衡缸軸上，本發(fā)明通過4個螺孔用于調(diào)節(jié)平衡缸上蓋和平衡缸連接軸兩連接孔的孔距，方便整機裝配，平衡缸上蓋連接孔內(nèi)設(shè)有調(diào)心滾子軸承，便于平衡缸裝配；平衡缸導(dǎo)套內(nèi)設(shè)計有儲油腔，有效解決平衡缸軸表面點蝕問題。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN105459156
【申請?zhí)枴緾N201610012482
【發(fā)明人】陸由斌, 石江濤, 孫昊陽
【申請人】合肥泰禾光電科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月5日