隨行夾具定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種隨行夾具定位裝置，包括：一端連接于夾具的固定裝置；可樞轉(zhuǎn)地連接于固定裝置的另一端的支架杠桿；能夠在定位位置和非定位位置之間移動(dòng)的定位銷，在定位位置定位銷的一端插入夾具的可旋轉(zhuǎn)部件，在非定位位置，定位銷的一端遠(yuǎn)離可旋轉(zhuǎn)部件，定位銷的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于支架杠桿；固定地連接于夾具的保持裝置，以制約支架杠桿沿垂直于定位銷的移動(dòng)方向的擺動(dòng)；置于夾具與支架杠桿之間的彈性復(fù)位裝置，在無(wú)外力施加到支架杠桿上時(shí)，彈性復(fù)位裝置將定位銷保持在定位位置，在有外力施加到支架杠桿上時(shí)，支架杠桿將定位銷保持在非定位位置。定位銷穿過(guò)保持裝置，以制約定位銷擺動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)減少了隨行夾具定位裝置的受力沖擊點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
隨行夾具定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及隨行夾具定位裝置，尤其涉及用于裝配流水線上的隨行夾具定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造領(lǐng)域，涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流水線，在這種流水線上需要使用大量的隨行夾具，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流水線的一個(gè)示例中共有52個(gè)隨行夾具。隨行夾具中包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面。在裝配流水線運(yùn)作過(guò)程中，需要采用定位裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)中的臺(tái)面進(jìn)行定位。傳統(tǒng)的隨行夾具定位裝置的構(gòu)造如圖1所示，包括手柄10、保持架20、定位銷30、支架(杠桿點(diǎn))40和復(fù)位彈簧50。保持架20和支架40分別固定于夾具。圖1呈現(xiàn)定位裝置的定位狀態(tài)。將手柄10往下壓，使定位銷30朝下移，定位裝置呈現(xiàn)釋放狀態(tài)。釋放手柄10，在復(fù)位彈簧50的復(fù)位彈力的作用下定位銷30朝上移動(dòng)，定位銷30的上端插入旋轉(zhuǎn)中的臺(tái)面，此時(shí)定位銷30受到臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)力的側(cè)向沖擊，因此夾具定位裝置故障頻繁，定位裝置傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的多個(gè)受力點(diǎn)都容易損壞而造成設(shè)備故障，同時(shí)由于隨行夾具的數(shù)量眾多，損壞的部件需工裝制作也增加了工裝費(fèi)用的支出。
[0003]由于隨行夾具臺(tái)面旋轉(zhuǎn)定位時(shí)定位銷30所受沖擊力會(huì)傳導(dǎo)至下方整個(gè)支架總成，造成保持架20和支架40變形、斷裂，外置彈簧50時(shí)有脫落情況發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的隨行夾具定位裝置進(jìn)行改進(jìn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的因?yàn)樾D(zhuǎn)臺(tái)面的沖擊力的作用而使隨行夾具定位裝置中的多個(gè)零件變形、斷裂或脫落的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種隨行夾具定位裝置，包括:縱向延伸的固定裝置，所述固定裝置的一端連接于所述夾具;支架杠桿，所述支架杠桿可樞轉(zhuǎn)地連接于所述固定裝置的另一端，使得所述支架杠桿能夠繞所述固定裝置的所述另一端樞轉(zhuǎn);定位銷;所述定位銷能夠在定位位置和非定位位置之間移動(dòng)，在所述定位位置所述定位銷的一端插入所述夾具的可旋轉(zhuǎn)部件使所述可旋轉(zhuǎn)部件定位，在所述非定位位置，所述定位銷的所述一端遠(yuǎn)離所述可旋轉(zhuǎn)部件以釋放所述可旋轉(zhuǎn)部件，所述定位銷的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支架杠桿;保持裝置，所述保持裝置固定地連接于所述夾具，以制約所述支架杠桿沿垂直于所述定位銷的移動(dòng)方向的擺動(dòng);彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置置于所述夾具與所述支架杠桿之間，在無(wú)外力施加到所述支架杠桿上時(shí)，所述彈性復(fù)位裝置將所述定位銷保持在定位位置，在有外力施加到所述支架杠桿上時(shí)，所述支架杠桿抵抗所述彈性復(fù)位裝置的彈力將所述定位銷保持在非定位位置;其中，所述保持裝置構(gòu)造成所述定位銷穿過(guò)其中，以制約所述定位銷相對(duì)其移動(dòng)方向擺動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述固定裝置構(gòu)造為縱向延伸的支架;所述保持裝置構(gòu)造為安裝底板，所述安裝底板包括所述定位銷延伸穿過(guò)的定位孔和延伸通過(guò)所述支架的一端的延伸部。
[0007]優(yōu)選地，所述支架的所述一端連接于所述安裝底板的延伸部，或與所述安裝底板的延伸部是一體的。
[0008]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位裝置包括:定位套，所述定位套置于所述安裝底板與所述支架杠桿之間并圍繞所述定位銷設(shè)置，所述定位套鄰接于所述安裝底板的一端固定于所述安裝底板；以及螺旋彈簧，所述螺旋彈簧圍繞所述定位銷內(nèi)置于所述定位套內(nèi)部，并且所述螺旋彈簧的鄰近所述安裝底板的一端固定于所述定位銷，使所述螺旋彈簧能夠在所述定位套內(nèi)被壓縮和延伸。
[0009]優(yōu)選地，所述螺旋彈簧的另一端是自由端或固定于所述定位套的底部。
[0010]優(yōu)選地，所述定位銷還包括凸緣，所述螺旋彈簧的所述一端固定于所述凸緣，當(dāng)所述定位銷在所述定位位置時(shí)，所述凸緣抵靠于所述安裝底板。
[0011]優(yōu)選地，隨行夾具定位裝置還包括連接于所述支架杠桿的手柄，所述支架杠桿在施加于所述手柄的外力作用下繞所述固定裝置的所述另一端樞轉(zhuǎn)至所述定位銷處于所述非定位位置。
[0012]優(yōu)選地，所述定位銷在所述手柄與所述支架之間。[〇〇13]優(yōu)選地，所述固定裝置的所述另一端和所述定位銷的所述另一端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷連接于所述支架杠桿。
[0014]本實(shí)用新型的夾具定位裝置小巧緊湊，其構(gòu)造完全杜絕了原先定位裝置的詬病。【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是立體圖，示出現(xiàn)有技術(shù)的隨行夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)和受力情況；
[0016]圖2是立體圖，示出本實(shí)用新型的隨行夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)和受力情況；[〇〇17]圖3是立體圖，其中圖2示出的隨行夾具定位裝置的定位套被取下?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖2和3所示，本實(shí)用新型的隨行夾具定位裝置包括手柄1、安裝底板2、定位銷3、 支架4、定位套5、支架杠桿6和內(nèi)置于定位套5內(nèi)的彈簧7。
[0020]手柄1安裝在支架杠桿6的一端，可以通過(guò)焊接連接，也可以采用其他固定方式連接。操作人員對(duì)手柄1施力，按壓，給予支架杠桿6作用力，使連接于支架杠桿6的定位銷3上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]安裝底板2的一端，即安裝底板2的延伸部22,通過(guò)使用2個(gè)6mm螺栓緊固連接于支架4的上端，另一端使用3個(gè)6mm螺栓固定安裝到定位套5的上端，在安裝底板2的該另一端設(shè)有定位孔21供定位銷3穿過(guò)，同時(shí)安裝底板2的四個(gè)角設(shè)有4個(gè)安裝孔用于將該安裝底板2安裝于線體隨行夾具的底面，即安裝底板2固定于夾具底面，支架4的上端連接于安裝底板2的延伸部22,定位銷3延伸穿過(guò)安裝底板2的定位孔21，以制約定位銷3和連接于定位銷3的支架杠桿6沿垂直于定位銷的上下移動(dòng)方向的擺動(dòng)。
[0022]定位銷3位于手柄1和支架4之間，內(nèi)置于定位套5內(nèi)，定位銷3的下端使用一個(gè)6mm 螺栓可樞轉(zhuǎn)地連接于支架杠桿6,定位銷3的上端用于定位夾具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面。當(dāng)定位銷3在其定位位置和非定位位置之間上下移動(dòng)時(shí)，可相對(duì)于支架杠桿6樞轉(zhuǎn)，在定位位置，定位銷3的上端插入在隨行夾具定位裝置上方的夾具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面中，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面定位，在非定位位置，定位銷的上端遠(yuǎn)離臺(tái)面以釋放被定位的臺(tái)面。
[0023]支架4安裝在支架杠桿6的另一端，置于安裝底板2和支架杠桿6之間，支架4通過(guò)2個(gè)6mm螺栓在其上端緊固連接于安裝底板2的延伸部22，支架4通過(guò)I個(gè)6mm螺栓在其下端可樞轉(zhuǎn)地連接于支架杠桿6，使支架杠桿6能夠繞支架4的下端樞轉(zhuǎn)。
[0024]定位套5置于安裝底板2與支架杠桿6之間，其上端通過(guò)3個(gè)6mm螺栓緊固于安裝底板2，其下端為自由端，定位套5內(nèi)置圍繞定位銷3的彈簧7，定位銷3可在定位套5內(nèi)上下移動(dòng)。彈簧7為螺旋彈簧，彈簧7的鄰近安裝底板2的上端71固定于所述定位銷3，使螺旋彈簧7能夠在定位套5內(nèi)被壓縮和延伸。在較佳實(shí)施例中，定位銷3還包括一鄰近于安裝底部2的凸緣31，彈簧7的上端71固定于凸緣31，當(dāng)定位銷3朝上移動(dòng)到定位位置時(shí)，凸緣31抵靠于在其上方的安裝底板2。在一實(shí)施例中，彈簧7的下端72可以是位于定位套5內(nèi)的自由端，當(dāng)彈簧7在定位套5內(nèi)被壓縮時(shí)，彈簧7的自由端被定位套5的底部阻擋。在另一實(shí)施例中，彈簧7的下端72也可以是在定位套5內(nèi)固定于定位套5的底部。
[0025]支架杠桿6用于連接手柄1、定位銷3和支架4。操作人員按壓手柄I，外力作用于支架杠桿6的一端，使支架杠桿6繞支架4的下端朝下樞轉(zhuǎn)，彈簧7在定位套5內(nèi)被壓縮，連帶定位銷3在定位套5和安裝底部2的定位孔21中朝下移動(dòng)到非定位位置，使定位銷3的上端脫離夾具的被定位的臺(tái)面，臺(tái)面因此可以自由旋轉(zhuǎn)。反之，操作人員釋放手柄I，定位銷3依靠定位套5內(nèi)被壓縮的彈簧7的彈力自然復(fù)位往上抬升到定位位置，使定位銷3的上端進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的定位孔以鎖定臺(tái)面。
[0026]現(xiàn)重新設(shè)計(jì)的定位裝置將定位銷復(fù)位彈簧及定位銷改為內(nèi)置設(shè)計(jì)，內(nèi)置的彈簧不會(huì)脫落，整個(gè)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)定位時(shí)所承受的沖擊力完全受力在定位銷與定位套之間的接觸點(diǎn)，定位套鑲嵌在安裝底板上，此位置穩(wěn)定可靠完全化解定位時(shí)的來(lái)自旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的沖擊力，同時(shí)原設(shè)計(jì)易損壞的杠桿點(diǎn)(樞轉(zhuǎn)點(diǎn))及支架與夾具之間的連接點(diǎn)將不再受力，由此延長(zhǎng)了定位裝置的使用壽命。
[0027]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，安裝底板2可以做成與支架4是一體的;或者，安裝底板2與定位銷5做成一體的;等等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨行夾具定位裝置，包括: 縱向延伸的固定裝置，所述固定裝置的一端連接于所述夾具； 支架杠桿(6)，所述支架杠桿(6)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述固定裝置的另一端，使得所述支架杠桿(6)能夠繞所述固定裝置的所述另一端樞轉(zhuǎn)； 定位銷(3);所述定位銷(3)能夠在定位位置和非定位位置之間移動(dòng)，在所述定位位置所述定位銷的一端插入所述夾具的可旋轉(zhuǎn)部件使所述可旋轉(zhuǎn)部件定位，在所述非定位位置，所述定位銷的所述一端遠(yuǎn)離所述可旋轉(zhuǎn)部件以釋放所述可旋轉(zhuǎn)部件，所述定位銷的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支架杠桿(6); 保持裝置，所述保持裝置固定地連接于所述夾具，以制約所述支架杠桿(6)沿垂直于所述定位銷的移動(dòng)方向的擺動(dòng)； 彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置置于所述夾具與所述支架杠桿(6)之間，在無(wú)外力施加到所述支架杠桿(6)上時(shí)，所述彈性復(fù)位裝置將所述定位銷(3)保持在定位位置，在有外力施加到所述支架杠桿(6)上時(shí)，所述支架杠桿(6)抵抗所述彈性復(fù)位裝置的彈力將所述定位銷(3)保持在非定位位置； 其特征在于，所述保持裝置構(gòu)造成所述定位銷(3)穿過(guò)其中，以制約所述定位銷相對(duì)其移動(dòng)方向擺動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于， 所述固定裝置構(gòu)造為縱向延伸的支架(4); 所述保持裝置構(gòu)造為安裝底板(2)，所述安裝底板(2)包括所述定位銷(3)延伸穿過(guò)的定位孔(21)和延伸通過(guò)所述支架(4)的一端的延伸部(22)。3.如權(quán)利要求2所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于， 所述支架(4)的所述一端連接于所述安裝底板(2)的延伸部(22)，或與所述安裝底板(2)的延伸部(22)是一體的。4.如權(quán)利要求3所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位裝置包括: 定位套(5)，所述定位套(5)置于所述安裝底板(2)與所述支架杠桿(6)之間并圍繞所述定位銷(3)設(shè)置，所述定位套(5)鄰接于所述安裝底板(2)的一端固定于所述安裝底板(2);以及 螺旋彈簧(7)，所述螺旋彈簧(7)圍繞所述定位銷(3)內(nèi)置于所述定位套(5)內(nèi)部，并且所述螺旋彈簧(7)的鄰近所述安裝底板(2)的一端(71)固定于所述定位銷(3)，使所述螺旋彈簧(7)能夠在所述定位套(5)內(nèi)被壓縮和延伸。5.如權(quán)利要求4所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于， 所述螺旋彈簧(7)的另一端(72)是自由端或固定于所述定位套(5)的底部。6.如權(quán)利要求5所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于， 所述定位銷(3)還包括凸緣(31)，所述螺旋彈簧(7)的所述一端(71)固定于所述凸緣，當(dāng)所述定位銷(3)在所述定位位置時(shí)，所述凸緣(31)抵靠于所述安裝底板(2)。7.如權(quán)利要求2— 6中的任何一項(xiàng)所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于， 還包括連接于所述支架杠桿(6)的手柄(I)，所述支架杠桿(6)在施加于所述手柄的外力作用下繞所述固定裝置的所述另一端樞轉(zhuǎn)至所述定位銷(3)處于所述非定位位置。8.如權(quán)利要求7所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于，所述定位銷(3)在所述手柄(1)與所述支架(4)之間。9.如權(quán)利要求8所述的隨行夾具定位裝置，其特征在于，所述固定裝置的所述另一端和所述定位銷的所述另一端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷連接于所述 支架杠桿。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK205600570SQ201620261441
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】許東, 石亦勍
【申請(qǐng)人】上海匯眾汽車制造有限公司