玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和清潔吸盤的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和清潔吸盤的方法。所述卸載機器人包括吸盤架(4)和安裝在該吸盤架上的多個吸盤(41)，所述吸盤清潔裝置包括支架(1)和安裝在該支架上的多個清潔頭(3)，所述多個清潔頭與所述多個吸盤一一對應。這樣，通過配合卸載機器人的相應動作，該吸盤清潔裝置可代替人工對吸盤進行自動清潔，操作便利，解決了因人工操作過于緩慢且勞動力過高的問題，并且降低了勞動成本，大大提高了清潔效率。
【專利說明】
玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和清潔吸盤的方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及卸載機器人吸盤清潔領域，具體地，涉及一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和清潔吸盤的方法。
【背景技術】
[0002]在玻璃基板生產工序中，卸載機器人通過吸盤將玻璃基板吸取并放置到A型架上，吸盤在工作過程中通常會被粉塵等雜質污染，使得吸盤吸力下降。在現(xiàn)有技術中，工藝人員需要對卸載機器人吸盤架上的吸盤進行手動清潔，以持續(xù)保持吸盤對玻璃的吸力。由于此項操作相對頻繁，且人工操作速度較慢，導致效率不高。因此提供一種代替人工對吸盤進行清潔的清洗裝置是具有積極意義的。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置，該裝置能夠代替人工對吸盤進行高效清潔。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置，所述卸載機器人包括吸盤架和安裝在該吸盤架上的多個吸盤，所述吸盤清潔裝置包括支架和安裝在該支架上的多個清潔頭，所述多個清潔頭與所述多個吸盤一一對應。
[0005]可選地，所述清潔頭上包覆有潔凈布。
[0006]可選地，所述清潔頭具有安裝端和工作端，所述工作端的側面上設置有進水管接頭，所述工作端的端面上設置有出水口，所述工作端的內部形成有連通所述進水管接頭和出水口的水流通道，所述潔凈布包覆在所述工作端的端面上。
[0007]可選地，所述水流通道包括進水通道、分配通道和多個出水通道，所述分配通道形成為圍繞所述清潔頭的軸線設置的環(huán)形通道，所述進水通道的一端與進水管接頭相連，另一端與所述分配通道相連;所述工作端的端面上設置有多個所述出水口，所述多個出水口圍繞所述清潔頭的軸線間隔布置，每個出水通道的一端與所述分配通道相連，另一端延伸至各個所述出水口。
[0008]可選地，所述潔凈布具有彈性縮口，所述工作端的側面上形成有接收所述彈性縮口的環(huán)形凹槽。
[0009]可選地，所述清潔頭的內部形成有從所述安裝端延伸至所述工作端的氣體通道，所述潔凈布具有與所述氣體通道對應的開孔;所述吸盤清潔裝置還包括多個氣軸，每個氣軸的一端安裝在所述支架上，另一端與所述清潔頭的所述安裝端相連，所述氣軸內部的氣流通道與所述氣體通道連通。
[0010]可選地，所述氣體通道的軸線與所述清潔頭的軸線重合。
[0011 ]可選地，所述支架上形成有多個軸承座，每個氣軸通過直線軸承安裝在各個軸承座上，每個氣軸上套設有彈簧，該彈簧的一端抵頂在所述氣軸的臺階面上，另一端抵頂在所述直線軸承上。
[0012]可選地，所述工作端呈朝向所述安裝端漸縮的錐臺形。
[0013]可選地，所述工作端的端面形成為外凸的曲面。
[0014]可選地，所述安裝端形成為螺紋接頭。
[0015]可選地，所述安裝端螺接到所述氣軸上并通過鎖緊螺母鎖緊。
[0016]可選地，所述吸盤清潔裝置還包括依次連通的儲水箱、水栗以及分配水箱，該分配水箱設置有多個水管接頭，每個水管接頭上設置有流量控制閥。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:將吸盤清潔裝置的清潔頭與吸盤架上的多個吸盤一一對應，并配合卸載機器人的相應動作，可代替人工對吸盤進行自動清潔，操作便利，解決了因人工操作過于緩慢并且勞動力過高的問題，并且降低了勞動成本，大大提高了清潔效率。
[0018]本發(fā)明還提供一種采用如上所述的玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置清潔吸盤的方法，所述卸載機器人包括吸盤架和安裝在該吸盤架上的多個吸盤，其特征在于，所述方法包括:第一步驟，通過控制所述卸載機器人以將所述吸盤架移動至與所述支架相對的位置，使所述吸盤架上的每個吸盤與對應的清潔頭相接觸;第二步驟，通過控制所述卸載機器人以使所述吸盤架擺動，進而使得每個吸盤在相應的清潔頭的表面來回摩擦。
[0019]可選地，所述第二步驟包括:第一子步驟，利用所述氣軸在所述氣體通道內形成負壓環(huán)境，將吸附在所述吸盤表面上的灰塵吸除;第二子步驟，通過控制所述卸載機器人以使所述吸盤架擺動，進而使每個吸盤在相應的清潔頭上的潔凈布上來回摩擦;第三子步驟，通過所述氣體通道將所述氣軸提供的壓縮空氣吹向所述吸盤的表面，從而將所述吸盤表面的水分吹干。
[0020]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明提供的吸盤清潔裝置使用狀態(tài)圖。
[0023]圖2是圖1的B部局部放大圖。
[0024]圖3是吸盤清潔裝置的結構圖。
[0025]圖4是本發(fā)明提供的清潔頭的主視圖。
[0026]圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0027]圖6是圖4的俯視圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]I支架2鎖緊螺母 3清潔頭
[0030]31安裝端 32工作端4吸盤架
[0031]41吸盤5進水管接頭 6出水口
[0032]7潔凈布 8環(huán)形凹槽 9軸承座
[0033]10氣軸11氣體通道 12彈簧
[0034]13直線軸承 14儲水箱15水栗
[0035]16分配水箱 17水管接頭 18流量控制閥
[0036]71開孔51進水通道 52分配通道
[0037]53出水通道
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0039]如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和采用該清潔裝置的清潔吸盤的方法，該卸載機器人包括吸盤架4和安裝在該吸盤架4上的多個吸盤41，其中，吸盤清潔裝置包括支架I和安裝在該支架I上的多個清潔頭3，多個清潔頭3與多個吸盤41一一對應，也就是說，清潔頭3的數(shù)量與吸盤41的數(shù)量一致，并且清潔頭3在支架I上的排布方式與吸盤41在吸盤架4上的排布方式也相同，其中，支架I的結構也可以與吸盤架4的結構相同。以此方式，當需要清潔吸盤架4上的吸盤41時，可以通過卸載機器人將吸盤架4移動至與支架I相對的位置，使吸盤架4上的每個吸盤41與對應的清潔頭3相接觸，再通過控制卸載機器人使吸盤架4擺動，進而使得每個吸盤41可以在相應的清潔頭3的表面來回摩擦，以此實現(xiàn)對吸盤41的自動清潔。由于吸盤41與清潔頭3—一對應設置，可以實現(xiàn)一次性同時清洗吸盤架4上的全部吸盤41，操作簡單，解決了人工清潔過于緩慢的問題，在降低成本的同時提高了清潔效率。
[0040]為了避免清潔頭3的表面與吸盤41直接摩擦接觸造成對吸盤41的損傷或劃痕，如圖5所示，清潔頭3上可以包覆有潔凈布7，以此能夠增強清潔效果，并且在擦拭吸盤41的過程中，對吸盤41的表面不會產生損傷。
[0041]如圖3至圖5所示，在本實施方式中，清潔頭3具有安裝端31和工作端32，工作端32的側面上設置有連通水源的進水管接頭5，相應地，工作端32的端面上設置有出水口 6。其中，工作端32的內部形成有連通進水管接頭5和出水口 6的水流通道，這樣，從進水管接頭5流入的水可以經過水流通道流出到出水口 6，以此將包覆在工作端32端面上的潔凈布7潤濕，其中，流入進水管接頭5的水可以含有清潔液，以進一步增強對吸盤41的清潔效果。
[0042]其中，水流通道可以具有各種適當?shù)慕Y構，作為一種實施例，如圖5和圖6所示，水流通道包括進水通道51、分配通道52和多個出水通道53，分配通道52形成為圍繞清潔頭3的軸線C-C設置的環(huán)形通道，進水通道51的一端與進水管接頭5相連，另一端與分配通道52相連;工作端32的端面上設置有多個出水口 6，多個出水口 6圍繞清潔頭3的軸線C-C間隔布置，每個出水通道53的一端與分配通道52相連，另一端延伸至各個出水口 6。
[0043]這樣，從進水管接頭5流入的水首先進入進水通道51，而后，進水通道51將水導入到分配通道52內，分配通道52又將水分別導入到每個與之相連通的出水通道53內，出水通道53則將水導出到多個出水口 6，出水口 6流出的水最終將潔凈布7潤濕。在本實施方式中，多個出水口 6圍繞軸線C-C間隔布置，即在工作端32的端面周向上設置有多個出水口 6，可以使得潔凈布7被充分潤濕。
[0044]在本實施方式中，如圖1所示，吸盤清潔裝置還包括儲水箱14，以及與之相互連通的水栗15和分配水箱16，分配水箱16上設置有多個水管接頭17。其中，每個清潔頭3通過水管(圖中未示出)連通到相應的水管接頭17，這樣，水栗15可以將儲水箱14內的水通過水管引導到清潔頭3內，為清潔頭3提供水以此來潤濕潔凈布7。除此之外，每個水管接頭17上對應設置有流量控制閥18，通過根據(jù)各個潔凈布7的潤濕程度的比較，流量控制閥18可以控制具體分配給各個水管的水量，也即進入到每個清潔頭3內的進水量，以此保證每個清潔頭3上的潔凈布7的潤濕度相對一致，同時也可以避免水的浪費。
[0045]回到圖5，在本實施方式中，潔凈布7的端部可以具有彈性縮口，工作端32的側面上形成有接收該彈性縮口的環(huán)形凹槽8。這樣，潔凈布7能夠緊箍在工作端32的端面上，避免潔凈布7在擦拭吸盤41時從端面上脫落下來，保證連接可靠性。在其他實施方式中，潔凈布7的結構以及安裝方式可以為任意形式，對此本發(fā)明不作限制。
[0046]如圖3和圖5所示，在本實施方式中，清潔頭3的內部形成有從安裝端31延伸至工作端32的氣體通道11，潔凈布7具有與氣體通道11對應的開孔71;吸盤清潔裝置還包括多個氣軸10，每個氣軸10的一端安裝在支架I上，另一端與清潔頭3的安裝端31相連，氣軸10內部的氣流通道與氣體通道11連通。氣體通道11可以位于清潔頭3的中央，S卩，氣體通道11的軸線可以與清潔頭3的軸線C-C重合。需要說明的是，吸盤清潔裝置上的氣軸10與吸盤架4上的氣軸為同種部件。
[0047]在對吸盤41進行清潔時，首先可以利用氣軸10在氣體通道11內形成負壓環(huán)境，將吸附在吸盤41表面上的灰塵吸除，然后利用潔凈布7對吸盤41表面進行擦拭。待潔凈布7擦拭完畢后，可以利用氣軸10提供的壓縮空氣通過氣體通道11吹向吸盤41的表面，從而將吸盤41表面的水分吹干。以此方式，一方面可以增強吸盤清潔效果，另一方面可以將清洗后吸盤快速吹干，不影響吸盤41的正常使用。
[0048]具體地，如圖3所示，支架I上形成有多個軸承座9，每個氣軸10通過直線軸承13安裝在各個軸承座9上，每個氣軸10上套設有彈簧12，該彈簧12的一端抵頂在氣軸10的臺階面上，另一端抵頂在直線軸承13上。
[0049]當清潔頭3清潔吸盤41時，彈簧12被壓縮，以使得吸盤41與清潔頭3在擦拭的過程中能夠始終緊密接觸;而彈簧12—方面可以起到緩沖氣軸10的運動的作用，另一方面還可以提供清潔頭3的回復力。
[0050]如圖4所示，具體地，在本實施方式中，工作端32可以呈朝向安裝端31漸縮的錐臺形。
[0051]為了適應吸盤41內凹的曲面，如圖4所示，工作端32的端面可以形成為外凸的曲面，這樣增大了兩者之間的接觸面積。
[0052]另外，如圖5所示，為了便于更換清潔頭3，清潔頭3的安裝端31形成為螺紋接頭，這樣，安裝端31可以螺接到氣軸10上，并且通過鎖緊螺母2鎖緊。
[0053]綜上，本發(fā)明提供一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置和清潔吸盤的方法，可代替人工對吸盤41進行自動清潔，操作便利，解決了因人工操作過于緩慢的問題，并且降低了人工成本，大大提高了清潔效率。
[0054]以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的可選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0055]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
【主權項】
1.一種玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置，所述卸載機器人包括吸盤架(4)和安裝在該吸盤架(4)上的多個吸盤(41)，其特征在于，所述吸盤清潔裝置包括支架(I)和安裝在該支架(I)上的多個清潔頭(3)，所述多個清潔頭(3)與所述多個吸盤(41)一一對應。2.根據(jù)權利要求1所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述清潔頭(3)上包覆有潔凈布(7)。3.根據(jù)權利要求2所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述清潔頭(3)具有安裝端(31)和工作端(32)，所述工作端(32)的側面上設置有進水管接頭(5)，所述工作端(32)的端面上設置有出水口(6)，所述工作端(32)的內部形成有連通所述進水管接頭(5)和出水口(6)的水流通道，所述潔凈布(7)包覆在所述工作端(32)的端面上。4.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述水流通道包括進水通道(51)、分配通道(52)和多個出水通道(53)，所述分配通道(52)形成為圍繞所述清潔頭(3)的軸線(C-C)設置的環(huán)形通道，所述進水通道(51)的一端與所述進水管接頭(5)相連，另一端與所述分配通道(52)相連;所述工作端(32)的端面上設置有多個所述出水口(6)，所述多個出水口(6)圍繞所述清潔頭(3)的軸線(C-C)間隔布置，每個出水通道(53)的一端與所述分配通道(52)相連，另一端延伸至各個所述出水口(6)。5.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述潔凈布(7)具有彈性縮口，所述工作端(32)的側面上形成有接收所述彈性縮口的環(huán)形凹槽(8)。6.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述清潔頭(3)的內部形成有從所述安裝端(31)延伸至所述工作端(32)的氣體通道(11)，所述潔凈布(7)具有與所述氣體通道(11)對應的開孔(71);所述吸盤清潔裝置還包括多個氣軸(10)，每個氣軸(10)的一端安裝在所述支架(I)上，另一端與所述清潔頭(3)的所述安裝端(31)相連，所述氣軸(10)內部的氣流通道與所述氣體通道(11)連通。7.根據(jù)權利要求6所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述氣體通道(11)的軸線與所述清潔頭(3)的軸線(C-C)重合。8.根據(jù)權利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述支架(I)上形成有多個軸承座(9)，每個氣軸(10)通過直線軸承(13)安裝在各個軸承座(9)上，每個氣軸(10)上套設有彈簧(12)，該彈簧(12)的一端抵頂在所述氣軸(10)的臺階面上，另一端抵頂在所述直線軸承(13)上。9.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述工作端(32)呈朝向所述安裝端(31)漸縮的錐臺形。10.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述工作端(32)的端面形成為外凸的曲面。11.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述安裝端(31)形成為螺紋接頭。12.根據(jù)權利要求11所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述安裝端(31)螺接到所述氣軸(1)上并通過鎖緊螺母(2)鎖緊。13.根據(jù)權利要求3所述的吸盤清潔裝置，其特征在于，所述吸盤清潔裝置還包括依次連通的儲水箱(14)、水栗(15)以及分配水箱(16)，該分配水箱(16)設置有多個水管接頭(17)，每個水管接頭(17)上設置有流量控制閥(18)。14.一種采用根據(jù)權利要求1-13中任意一項所述的玻璃基板生產用卸載機器人吸盤清潔裝置清潔吸盤的方法，所述卸載機器人包括吸盤架(4)和安裝在該吸盤架(4)上的多個吸盤(41)，其特征在于，所述方法包括: 第一步驟，通過控制所述卸載機器人將所述吸盤架(4)移動至與所述支架(I)相對的位置，使所述吸盤架(4)上的每個吸盤(41)與對應的清潔頭(3)相接觸； 第二步驟，通過控制所述卸載機器人使所述吸盤架(4)擺動，進而使得每個吸盤(41)在相應的清潔頭(3)的表面來回摩擦。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述吸盤清潔裝置為根據(jù)權利要求6所述的吸盤清潔裝置，所述第二步驟包括: 第一子步驟，利用所述氣軸(10)在所述氣體通道(11)內形成負壓環(huán)境，將吸附在所述吸盤(41)表面上的灰塵吸除； 第二子步驟，通過控制所述卸載機器人使所述吸盤架(4)擺動，進而使每個吸盤(41)在相應的清潔頭(3)表面的潔凈布(7)上來回摩擦； 第三子步驟，通過所述氣體通道(11)將所述氣軸(10)提供的壓縮空氣吹向所述吸盤(41)的表面，以將所述吸盤(41)表面的水分吹干。
【文檔編號】B08B5/04GK105935670SQ201610511366
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】晉旭峰, 李兆廷, 石志強, 李震, 李俊生, 許偉, 胡善良, 王建平, 賈立漢
【申請人】蕪湖東旭光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司