本發(fā)明涉及抓取裝置領(lǐng)域,尤其是一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置。

背景技術(shù)：

目前，在包裝印刷行業(yè)中，切邊取模的應(yīng)用是紙盒加工的最后一道工序，是先對(duì)紙盒三邊切割開(kāi)蓋，再?gòu)拈_(kāi)蓋紙盒內(nèi)的內(nèi)模取出，并且上下蓋完全閉合，有序有效地收集紙盒。但是目前有種盒子國(guó)內(nèi)只能用手工完成，國(guó)外盡管有類似設(shè)備，人工在切取模時(shí)，加工切割過(guò)程中容易產(chǎn)生紙盒擦毛現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量，容易對(duì)上蓋造成二次傷害。

紙盒切邊取模機(jī)用于加工全開(kāi)式煙盒，通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)完成切邊，取模、開(kāi)蓋和壓蓋的四套動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)中，刀架的進(jìn)刀調(diào)節(jié)不方便，進(jìn)刀量的調(diào)節(jié)范圍很小，紙盒在壓蓋過(guò)程中容易產(chǎn)生紙盒上下蓋卡住的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，設(shè)備零件互換性差，加工精度差。

因此，對(duì)于上述問(wèn)題有必要提出一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率較高，使用成本低的安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置。

一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)箱和L型的臂梁，所述傳動(dòng)箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心軸與傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱通過(guò)第一曲柄桿機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿于臂梁的中間位置連接有第二曲柄桿機(jī)構(gòu)，所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)連接有自動(dòng)取放裝置，所述自動(dòng)取放裝置的上端連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿套裝有滑塊，所述滑塊的右側(cè)邊通過(guò)橫桿與臂梁的上端固定連接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)取放裝置包括氣源電機(jī)和框架，所述氣源電機(jī)安裝在框架上，所述框架的下端面四角邊分別設(shè)置有吸盤(pán)。

優(yōu)選地，所述第一曲柄桿機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一連接桿的一端與傳動(dòng)箱的中心軸鉸接，所述第一連接桿的另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)銷與第二連接桿的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)銷與第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)包括第四連接桿和第五連接桿，所述第四連接桿的一端與轉(zhuǎn)軸的另一端鉸接，所述第四連接桿的另一端通過(guò)第五連接桿與氣源電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿為可調(diào)連接桿。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)箱和L型的臂梁，傳動(dòng)箱的底座固定在臂梁的下部一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心軸與傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)取放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1并結(jié)合圖2和圖3所示，一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳動(dòng)箱7和L型的臂梁2，所述傳動(dòng)箱7的底座固定在臂梁2的下部一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的中心軸與傳動(dòng)箱7傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱7通過(guò)第一曲柄桿機(jī)構(gòu)3連接轉(zhuǎn)軸13的一端，所述轉(zhuǎn)軸13的另一端貫穿于臂梁2的中間位置連接有第二曲柄桿機(jī)構(gòu)4，所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)4連接有自動(dòng)取放裝置5，所述自動(dòng)取放裝置5的上端連接有導(dǎo)桿19，所述導(dǎo)桿19套裝有滑塊6，所述滑塊6的右側(cè)邊通過(guò)橫桿20與臂梁2的上端固定連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)取放裝置包括氣源電機(jī)16和框架18，所述氣源電機(jī)16安裝在框架18上，所述框架18的下端面四角邊分別設(shè)置有吸盤(pán)17，所述第一曲柄桿機(jī)構(gòu)3包括第一連接桿8、第二連接桿9和第三連接桿10，所述第一連接桿8的一端與傳動(dòng)箱7的中心軸鉸接，所述第一連接桿8的另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)銷11與第二連接桿9的一端鉸接。

進(jìn)一步的，所述第二連接桿9的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)銷12與第三連接桿10的一端鉸接，所述第三連接桿10的另一端與轉(zhuǎn)軸13的一端鉸接。

進(jìn)一步的，所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)4包括第四連接桿14和第五連接桿15，所述第四連接桿14的一端與轉(zhuǎn)軸13的另一端鉸接，所述第四連接桿4的另一端通過(guò)第五連接桿15與氣源電機(jī)16連接，所述第二連接桿9為可調(diào)連接桿。

本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)箱和L型的臂梁，傳動(dòng)箱的底座固定在臂梁的下部一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心軸與傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。