1.一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)箱和L型的臂梁，所述傳動(dòng)箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心軸與傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱通過第一曲柄桿機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿于臂梁的中間位置連接有第二曲柄桿機(jī)構(gòu)，所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)連接有自動(dòng)取放裝置，所述自動(dòng)取放裝置的上端連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿套裝有滑塊，所述滑塊的右側(cè)邊通過橫桿與臂梁的上端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述自動(dòng)取放裝置包括氣源電機(jī)和框架，所述氣源電機(jī)安裝在框架上，所述框架的下端面四角邊分別設(shè)置有吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述第一曲柄桿機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一連接桿的一端與傳動(dòng)箱的中心軸鉸接，所述第一連接桿的另一端通過第一轉(zhuǎn)銷與第二連接桿的一端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述第二連接桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)銷與第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述第二曲柄桿機(jī)構(gòu)包括第四連接桿和第五連接桿，所述第四連接桿的一端與轉(zhuǎn)軸的另一端鉸接，所述第四連接桿的另一端通過第五連接桿與氣源電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿包裝紙盒自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述第二連接桿為可調(diào)連接桿。