本發(fā)明涉及天地蓋生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)天地蓋紙盒生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

天地蓋紙盒的應(yīng)用量巨大，尤其是在鞋盒方面。現(xiàn)有的天地蓋生產(chǎn)方式大多為手工抹膠、彎折成型，工作量大，且工作效率低。也有一些國(guó)外機(jī)械，采用數(shù)控噴膠技術(shù)，造價(jià)高，且生產(chǎn)的天地蓋紙盒表面不干凈，殘留有剩余膠。

所以，現(xiàn)急需一種全自動(dòng)天地蓋紙盒生產(chǎn)線(xiàn)，來(lái)完成天地蓋從型板到成品的一系列動(dòng)作，提高工作效率，降低造價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)天地蓋紙盒生產(chǎn)線(xiàn)，解決現(xiàn)在天地蓋制作工作量大或機(jī)械造價(jià)高，生產(chǎn)成品表面不干凈的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種全自動(dòng)天地蓋紙盒生產(chǎn)線(xiàn)，包括依次設(shè)置的卡料裝置、短折邊上膠裝置、長(zhǎng)折邊上膠裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、長(zhǎng)折邊彎折裝置和成型裝置；

所述卡料裝置卡設(shè)待折疊型板，向所述短折邊上膠裝置輸送；

所述短折邊上膠裝置包括第一運(yùn)送裝置、第一壓料裝置、第一上膠裝置、第一烘烤裝置和第一彈射裝置；所述第一運(yùn)送裝置的初端對(duì)接卡料裝置，末端對(duì)接所述第一彈射裝置；所述第一壓料裝置設(shè)置在第一運(yùn)送裝置上方，用于壓緊待折疊型板；所述第一上膠裝置設(shè)置在第一運(yùn)送裝置下方，用于為待折疊型板的短折邊上膠；所述第一烘烤裝置沿第一運(yùn)送裝置的運(yùn)送方向設(shè)置，并位于第一上膠裝置下游；

所述長(zhǎng)折邊上膠裝置包括第二運(yùn)送裝置、第二壓料裝置、第二上膠裝置和第二烘烤裝置；所述第二運(yùn)送裝置橫向?qū)铀龅谝粡椛溲b置，用于將待折疊型板垂直于原軌道運(yùn)送；所述第二壓料裝置設(shè)置在第二運(yùn)送裝置上方，用于壓緊待折疊型板；所述第二上膠裝置設(shè)置在第二運(yùn)送裝置下方，用于為待折疊型板的長(zhǎng)折邊上膠；所述第二烘烤裝置沿第二運(yùn)送裝置的運(yùn)送方向設(shè)置，并位于第二上膠裝置下游；

所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第二運(yùn)送裝置末端，將待折疊型板的正反面對(duì)調(diào)；

所述長(zhǎng)折邊彎折裝置包括第三運(yùn)送裝置、彎折裝置和第二彈射裝置；所述第三運(yùn)送裝置的初端對(duì)接所述翻轉(zhuǎn)裝置；所述彎折裝置設(shè)置在第三運(yùn)送裝置上方，用于將待折疊型板的長(zhǎng)折邊折疊完成；所述第二彈射裝置設(shè)置在第三運(yùn)送裝置末端；

所述成型裝置設(shè)置在所述第二彈射裝置下游，用于將彈射過(guò)來(lái)的已完成長(zhǎng)折邊折疊的待折疊型板進(jìn)行兩端折起及短折邊折疊。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)送裝置包括第一支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一支撐架前后兩端的第一輥輪和第二輥輪、繞制在所述第一輥輪和第二輥輪上的多根第一皮帶、驅(qū)動(dòng)所述第一輥輪和/或第二輥輪的第一電機(jī)；第一壓料裝置包括固定在所述第一支撐架上的多個(gè)滾輪框架和設(shè)置在所述滾輪框架內(nèi)的滾輪；所述滾輪框架與所述第一皮帶一一對(duì)應(yīng)，并沿第一皮帶的傳送方向延伸；所述第一上膠裝置包括固定在第一支撐架上的第一容器、第一壓板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第一支撐架上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第二轉(zhuǎn)軸下側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有第一滾膠輪，第二轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有與所述第一滾膠輪相接觸的第二滾膠輪；所述第一壓板固定在第一支撐架上，位于所述第二滾膠輪上方；所述第一烘烤裝置包括第一紅外線(xiàn)加熱管和第一遮光板；所述第一彈射裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第一支撐架上的第三輥輪和壓緊在所述第三輥輪上的第一配合輪，所述第一配合輪與所述第三輥輪壓緊，所述第三輥輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

再進(jìn)一步的，所述第一配合輪通過(guò)第一固定軸設(shè)置在第一支撐架上，所述第一固定軸上設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與所述第二電機(jī)電連接。

再進(jìn)一步的，所述第二運(yùn)送裝置包括第二支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二支撐架前后兩端的第四輥輪和第五輥輪、繞制在所述第四輥輪和第五輥輪上的多根第二皮帶、驅(qū)動(dòng)所述第四輥輪和/或第五輥輪的第三電機(jī)；第二壓料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在所述第二支撐架上的壓料軸和設(shè)置在所述壓料軸上的多個(gè)壓料輪，所述壓料輪與所述第二皮帶一一對(duì)應(yīng)，且壓緊在第二皮帶上；所述第二上膠裝置包括固定在第二支撐架上的第二容器、第二壓板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第二支撐架上的第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸；所述第三轉(zhuǎn)軸位于所述第四轉(zhuǎn)軸下側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有第三滾膠輪，第四轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有與所述第三滾膠輪相接觸的第四滾膠輪；所述第二壓板固定在第二支撐架上，位于所述第四滾膠輪上方；所述第二烘烤裝置包括第二紅外線(xiàn)加熱管和第二遮光板。

再進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二支撐架上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在所述翻轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)；兩側(cè)的所述翻轉(zhuǎn)臂呈180°；靠近第二支撐架的所述翻轉(zhuǎn)臂下側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器與所述第四電機(jī)電連接。

再進(jìn)一步的，第三運(yùn)送裝置、彎折裝置和第二彈射裝置；所述第三運(yùn)送裝置包括第三支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第三支撐架前后兩端的第六輥輪和第七輥輪、繞制在所述第六輥輪和第七輥輪上的多根第三皮帶；所述第六輥輪由所述第二運(yùn)送裝置驅(qū)動(dòng)；所述彎折裝置包括固定在第三支撐架兩側(cè)的上折板、下折板和壓實(shí)輪；所述第二彈射裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第三支撐架上的第八輥輪和壓緊在所述第八輥輪上的第二配合輪，所述第二配合輪與所述第八輥輪壓緊，所述第八輥輪由第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

再進(jìn)一步的，所述第二配合輪通過(guò)第二固定軸設(shè)置在第三支撐架上，所述第二固定軸上設(shè)置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與所述第五電機(jī)電連接。

再進(jìn)一步的，所述成型裝置包括第四支撐架、四角支桿、框型承托架、成型壓板、移位卡架和折疊型板；所述框型承托架兩側(cè)通過(guò)第一氣缸設(shè)置在所述第四支撐架上；所述四角支桿固定在第四支撐架上，位于框型承托架的框內(nèi)；所述成型壓板通過(guò)第二氣缸設(shè)置在第四支撐架頂端，下壓向四角支桿的區(qū)域內(nèi)側(cè)；第四支撐架下端設(shè)置有滑道，所述滑道上設(shè)置有滑塊，第四支撐架上設(shè)置有用于將所述滑塊從成型壓板正下方拉出或推回的第三氣缸；所述移位卡架通過(guò)第四氣缸設(shè)置在滑塊上，實(shí)現(xiàn)移位卡架的上下移動(dòng)；所述滑道兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)成型壁，所述成型壁外側(cè)設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸固定在第四支撐架上；所述第五氣缸的伸縮桿端頭固定有連接架，所述連接架的上端鉸接有第六氣缸，所述第六氣缸的伸縮桿端頭鉸接有與成型壁配合的l型折疊板；所述折疊板的l型其中一個(gè)板端鉸接在所述連接架上。

再進(jìn)一步的，所述第四支撐架上固定有成型側(cè)板，所述成型側(cè)板固定在所述四角支桿兩側(cè)，與所述成型壓板配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果如下：

本發(fā)明將整摞的待折疊型板放到卡料裝置上，經(jīng)短折邊上膠裝置將待折疊型板的短折邊上膠，被第一彈射裝置彈到長(zhǎng)折邊上膠裝置，將待折疊型板的長(zhǎng)折邊上膠，經(jīng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，使短折邊和長(zhǎng)折邊的膠面朝上，經(jīng)長(zhǎng)折邊彎折裝置將長(zhǎng)折邊彎折、粘結(jié)，然后由第二彈射裝置彈射到成型裝置上，完成帶折疊型板后續(xù)的兩端折起及短折邊折疊、粘結(jié)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的卡料裝置、短折邊上膠裝置、長(zhǎng)折邊上膠裝置和翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中短折邊上膠裝置的第一上膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中短折邊上膠裝置的第一烘烤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中短折邊上膠裝置的第一壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中長(zhǎng)折邊上膠裝置的第二上膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中長(zhǎng)折邊上膠裝置的第二烘烤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中長(zhǎng)折邊彎折裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中長(zhǎng)折邊彎折裝置的上折板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中長(zhǎng)折邊彎折裝置的下折板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中成型裝置的四角支桿、框型承托架與成型壓板配合示意圖；

圖12為本發(fā)明中成型裝置的下側(cè)第五氣缸、第六氣缸、成型壁和折疊板配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為待折疊型板經(jīng)短折邊上膠裝置后的型板狀態(tài)；

圖14為待折疊型板經(jīng)長(zhǎng)折邊上膠裝置后的型板狀態(tài)；

圖15為待折疊型板經(jīng)長(zhǎng)折邊彎折裝置后的型板狀態(tài)；

圖16為待折疊型板經(jīng)四角支桿支起后的型板狀態(tài)；

圖17為待折疊型板經(jīng)成型壓板下壓后的型板狀態(tài)；

圖18為待折疊型板經(jīng)折疊板彎折、壓實(shí)后的成品狀態(tài)；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、卡料裝置；

2、短折邊上膠裝置；201、第一運(yùn)送裝置；2011、第一支撐架；2012、第一輥輪；2013、第二輥輪；2014、第一皮帶；2015、第一電機(jī)；202、第一壓料裝置；2021、滾輪框架；2022、滾輪；203、第一上膠裝置；2031、第一容器；2032、第一壓板；2033、第一轉(zhuǎn)軸；2034、第二轉(zhuǎn)軸；2035、第一滾膠輪；2036、第二滾膠輪；204、第一烘烤裝置；2041、第一紅外線(xiàn)加熱管；2042、第一遮光板；205、第一彈射裝置；2051、第三輥輪；2052、第一配合輪；2053、第二電機(jī)；2054、第一固定軸；2055、第一感應(yīng)器；

3、長(zhǎng)折邊上膠裝置；301、第二運(yùn)送裝置；3011、第二支撐架；3012、第四輥輪；3013、第五輥輪；3014、第二皮帶；3015、第三電機(jī)；302、第二壓料裝置；3021、壓料軸；3022、壓料輪；303、第二上膠裝置；3031、第二容器；3032、第二壓板；3033、第三轉(zhuǎn)軸；3034、第四轉(zhuǎn)軸；3035、第三滾膠輪；3036、第四滾膠輪；304、第二烘烤裝置；3041、第二紅外線(xiàn)加熱管；3042、第二遮光板；

4、翻轉(zhuǎn)裝置；401、翻轉(zhuǎn)軸；402、翻轉(zhuǎn)臂；403、第四電機(jī)；404、第二感應(yīng)器；

5、長(zhǎng)折邊彎折裝置；501、第三運(yùn)送裝置；5011、第三支撐架；5012、第六輥輪；5013、第七輥輪；5014、第三皮帶；502、彎折裝置；5021、上折板；5022、下折板；5023、壓實(shí)輪；503、第二彈射裝置；5031、第八輥輪；5032、第二配合輪；5033、第五電機(jī)；5034、第二固定軸；5035、第三感應(yīng)器；

6、成型裝置；601、第四支撐架；602、四角支桿；603、框型承托架；604、成型壓板；605、移位卡架；606、折疊型板；607、第一氣缸；608、第二氣缸；609、滑道；610、滑塊；611、第三氣缸；612、第四氣缸；613、成型壁；614、第五氣缸；615、折疊板；616、第六氣缸；617、成型側(cè)板；618、連接架。

具體實(shí)施方式

如圖1-12所示，一種全自動(dòng)天地蓋紙盒生產(chǎn)線(xiàn)的其中一種具體實(shí)施例，包括依次設(shè)置的卡料裝置1、短折邊上膠裝置2、長(zhǎng)折邊上膠裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4、長(zhǎng)折邊彎折裝置5和成型裝置6。

如圖1所示，所述卡料裝置1卡設(shè)待折疊型板，向所述短折邊上膠裝置2輸送。

如圖1、2、3、4所示，所述短折邊上膠裝置2包括第一運(yùn)送裝置201、第一壓料裝置202、第一上膠裝置203、第一烘烤裝置204和第一彈射裝置205。所述第一運(yùn)送裝置201的初端對(duì)接卡料裝置1，末端對(duì)接所述第一彈射裝置205。具體地，所述第一運(yùn)送裝置201包括第一支撐架2011、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支撐架2011前后兩端的第一輥輪2012和第二輥輪2013、繞制在所述第一輥輪2012和第二輥輪2013上的兩根第一皮帶2014、驅(qū)動(dòng)所述第一輥輪2012和/或第二輥輪2013的第一電機(jī)2015。本實(shí)施例中第一電機(jī)通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)第一輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一皮帶與第二輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡料裝置處的待折疊型板傳送。所述第一壓料裝置202設(shè)置在第一運(yùn)送裝置201上方，用于壓緊待折疊型板。第一壓料裝置202包括固定在所述第一支撐架2011上的兩個(gè)滾輪框架2021和安裝在所述滾輪框架2021內(nèi)的滾輪2022，每個(gè)所述滾輪框架2021與所述第一皮帶2014一一對(duì)應(yīng)，并沿第一皮帶2014的傳送方向延伸，使待折疊型板在運(yùn)送時(shí)壓得更緊。所述第一上膠裝置204設(shè)置在第一運(yùn)送裝置201下方，用于為待折疊型板的短折邊上膠。具體地，所述第一上膠裝置203包括固定在第一支撐架2011上的第一容器2031、第一壓板2032、可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第一支撐架2011上的第一轉(zhuǎn)軸2033和第二轉(zhuǎn)軸2034。所述第一轉(zhuǎn)軸2033位于所述第二轉(zhuǎn)軸2034下側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸2033兩端安裝有第一滾膠輪2035，第二轉(zhuǎn)軸2034兩端安裝有與所述第一滾膠輪2035相接觸的第二滾膠輪2036。所述第一壓板2032焊接在第一支撐架2011上，位于所述第二滾膠輪2036上方。第一容器內(nèi)盛裝用于黏貼的液體膠，待折疊型板在第一上膠裝置這通過(guò)時(shí)，待折疊型板從第一壓板與第二滾膠輪之間的縫隙通過(guò)，第二滾膠輪帶動(dòng)第一滾膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾膠輪沾上第一容器內(nèi)的膠，進(jìn)而傳遞到第二滾膠輪上，最終涂抹到待折疊型板的短折邊上。所述第一烘烤裝置204沿第一運(yùn)送裝置201的運(yùn)送方向安裝，并位于第一上膠裝置203下游。具體地，所述第一烘烤裝置204包括第一紅外線(xiàn)加熱管2041和第一遮光板2042，第一遮光板在第一紅外線(xiàn)加熱管上方，防止熱量外泄，使通過(guò)該處的待折疊型板的抹膠位置進(jìn)行烘烤，以便于粘結(jié)。形成如圖13的型板狀態(tài)。所述第一彈射裝置205包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第一支撐架2011上的第三輥輪2051和壓緊在所述第三輥輪2051上的第一配合輪2052，所述第一配合輪2052與所述第三輥輪2051壓緊，所述第三輥輪2051由第二電機(jī)2053驅(qū)動(dòng)。所述第一配合輪2052通過(guò)第一固定軸2054安裝在第一支撐架2011上，所述第一固定軸2054上安裝有第一感應(yīng)器2055，所述第一感應(yīng)器2055為所述第二電機(jī)2053提供信號(hào)，具體采用紅外線(xiàn)感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到待折疊型板后，第二電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，待折疊型板從第三輥輪與第一配合輪之間傳送出去，由于速度較快，則待折疊型板被射出去。

如圖1、5、6所示，所述長(zhǎng)折邊上膠裝置3包括第二運(yùn)送裝置301、第二壓料裝置302、第二上膠裝置303和第二烘烤裝置304。由第一彈射裝置彈射出的待折疊型板落到第二運(yùn)送裝置上，所述第二運(yùn)送裝置301橫向?qū)铀龅谝粡椛溲b置205，用于將待折疊型板垂直于原軌道運(yùn)送。本具體實(shí)施例中可以在第二運(yùn)送裝置正對(duì)第一彈射裝置的位置固定一個(gè)擋板，防止第一彈射裝置彈射力度過(guò)大，而超出第二運(yùn)送裝置。所述第二運(yùn)送裝置301包括第二支撐架3011、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二支撐架3011前后兩端的第四輥輪3012和第五輥輪3013、繞制在所述第四輥輪3012和第五輥輪3013上的兩根第二皮帶3014、驅(qū)動(dòng)所述第四輥輪3012和/或第五輥輪3013的第三電機(jī)3015。本實(shí)施例中，第三電機(jī)通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)第四輥輪，從而帶動(dòng)第二皮帶和第五輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用于運(yùn)送待折疊型板。所述第二壓料裝置302安裝在第二運(yùn)送裝置301上方，用于壓緊待折疊型板。第二壓料裝置302包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在所述第二支撐架3011上的壓料軸3021和安裝在所述壓料軸3021上的兩個(gè)壓料輪3022，所述壓料輪3022與所述第二皮帶3014一一對(duì)應(yīng)，且壓緊在第二皮帶3014上，使待折疊型板被壓在第二皮帶上運(yùn)送。所述第二上膠裝置303安裝在第二運(yùn)送裝置301下方，用于為待折疊型板的長(zhǎng)折邊上膠。所述第二上膠裝置303包括固定在第二支撐架3011上的第二容器3031、第二壓板3032、可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第二支撐架3011上的第三轉(zhuǎn)軸3033和第四轉(zhuǎn)軸3034；所述第三轉(zhuǎn)軸3033位于所述第四轉(zhuǎn)軸3034下側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸3033兩端安裝有第三滾膠輪3035，第四轉(zhuǎn)軸3034兩端安裝有與所述第三滾膠輪3035相接觸的第四滾膠輪3036。所述第二壓板3032焊接在第二支撐架3011上，位于所述第四滾膠輪3036上方。第二容器內(nèi)盛裝用于黏貼的液體膠，待折疊型板在第二上膠裝置這通過(guò)時(shí)，待折疊型板從第二壓板與第四滾膠輪之間的縫隙通過(guò)，第四滾膠輪帶動(dòng)第三滾膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三滾膠輪沾上第二容器內(nèi)的膠，進(jìn)而傳遞到第四滾膠輪上，最終涂抹到待折疊型板的長(zhǎng)折邊上。所述第二烘烤裝置304沿第二運(yùn)送裝置301的運(yùn)送方向安裝，并位于第二上膠裝置303下游。所述第二烘烤裝置304包括第二紅外線(xiàn)加熱管3041和第二遮光板3042，第二遮光板位于第二紅外線(xiàn)加熱管，防止熱量外泄，使通過(guò)該處涂抹過(guò)膠的待折疊型板長(zhǎng)折邊進(jìn)行烘烤，便于粘結(jié)。形成如圖14的型板狀態(tài)。

如圖1所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置4安裝在所述第二運(yùn)送裝置301末端，將待折疊型板的正反面對(duì)調(diào)。所述翻轉(zhuǎn)裝置4包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二支撐架3011上的翻轉(zhuǎn)軸401、固定在所述翻轉(zhuǎn)軸401兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂402和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)403。兩側(cè)的所述翻轉(zhuǎn)臂402呈180°?？拷诙渭?011的所述翻轉(zhuǎn)臂402下側(cè)安裝有第二感應(yīng)器404，所述第二感應(yīng)器404傳遞信號(hào)給所述第四電機(jī)403。更為具體地，第二感應(yīng)器404為紅外線(xiàn)感應(yīng)器，當(dāng)待折疊型板被運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)翻轉(zhuǎn)臂上后，第二感應(yīng)器404被遮擋，從而傳遞信號(hào)給第四電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)90°后，待折疊型板不遮擋第二感應(yīng)器，則第二感應(yīng)器傳遞信號(hào)給第四電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂由于慣性，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)去，則待折疊型板被翻轉(zhuǎn)到下一裝置。

如圖7、8、9所示，所述長(zhǎng)折邊彎折裝置5包括第三運(yùn)送裝置501、彎折裝置502和第二彈射裝置503。所述第三運(yùn)送裝置501的初端對(duì)接所述翻轉(zhuǎn)裝置4，被翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的待折疊型板落到第三運(yùn)送裝置上。所述第三運(yùn)送裝置501包括第三支撐架5011、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第三支撐架5011前后兩端的第六輥輪5012和第七輥輪5013、繞制在所述第六輥輪5012和第七輥輪5013上的兩根第三皮帶5014。所述第六輥輪5012由所述第二運(yùn)送裝置301驅(qū)動(dòng)，即第六輥輪的端部安裝鏈輪，第五輥輪的端部也安裝鏈輪，兩個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條連接，使第六輥輪與第五輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第七輥輪與第三皮帶也轉(zhuǎn)動(dòng)，用于運(yùn)送。所述彎折裝置502安裝在第三運(yùn)送裝置501上方，用于將待折疊型板的長(zhǎng)折邊折疊完成。所述彎折裝置502包括固定在第三支撐架5011兩側(cè)的上折板5021、下折板5022和壓實(shí)輪5023。上折板具體形狀為下游端向上翹起，待折疊型板的長(zhǎng)折邊通過(guò)該處時(shí)，被垂直折起。下折板具體形狀為上游端由向上翹起的邊，下游端逐漸變?yōu)樗剑郫B型板垂直的長(zhǎng)折邊通過(guò)該處時(shí)，被向內(nèi)彎折。然后通過(guò)壓實(shí)輪滾動(dòng)壓實(shí)，使長(zhǎng)折邊被彎折后，粘結(jié)緊。形成如圖15的型板狀態(tài)。所述第二彈射裝置503安裝在第三運(yùn)送裝置501末端。具體地，所述第二彈射裝置503包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在第三支撐架5011上的第八輥輪5031和壓緊在所述第八輥輪5031上的第二配合輪5032，所述第二配合輪5032與所述第八輥輪5031壓緊，所述第八輥輪5031由第五電機(jī)5033驅(qū)動(dòng)。所述第二配合輪5032通過(guò)第二固定軸5034安裝在第三支撐架5011上，所述第二固定軸5034上安裝有第三感應(yīng)器5035，所述第三感應(yīng)器5035傳遞信號(hào)給所述第五電機(jī)5033，當(dāng)粘結(jié)好長(zhǎng)折邊的待折疊型板通過(guò)第八輥輪與第二配合輪之間的時(shí)，第三感應(yīng)器即紅外線(xiàn)感應(yīng)器，感應(yīng)到遮擋，則傳遞信號(hào)給第五電機(jī)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于速度較快，粘結(jié)好長(zhǎng)折邊的待折疊型板被射出去，落到下一裝置上。

如圖10、11、12所示，所述成型裝置6安裝在所述第二彈射裝置503下游，用于將彈射過(guò)來(lái)的已完成長(zhǎng)折邊折疊的待折疊型板進(jìn)行兩端折起及短折邊折疊。具體地，所述成型裝置6包括第四支撐架601、四角支桿602、框型承托架603、成型壓板604、移位卡架605和折疊型板606。所述框型承托架603兩側(cè)通過(guò)第一氣缸607安裝在所述第四支撐架601上。所述四角支桿602固定在第四支撐架601上，位于框型承托架603的框內(nèi)，框型承托架的起始高度高于四角支桿的頂點(diǎn)。被第二彈射裝置彈射過(guò)來(lái)的粘結(jié)好長(zhǎng)折邊的待折疊型板落到框型承托架上。所述成型壓板604通過(guò)第二氣缸608安裝在第四支撐架601頂端，下壓向四角支桿602的區(qū)域內(nèi)側(cè)。所述第四支撐架602上固定有成型側(cè)板617，所述成型側(cè)板617固定在所述四角支桿602兩側(cè)，與所述成型壓板604配合。工作時(shí)，粘結(jié)好長(zhǎng)折邊的待折疊型板落到框型承托架后，第一氣缸帶動(dòng)框型承托架下降，四角支桿將粘結(jié)好長(zhǎng)折邊的待折疊型板的四個(gè)耳板頂起，形成如圖16的型板狀態(tài)。第二氣缸帶動(dòng)成型壓板下壓，則待折疊型板的底面下陷，側(cè)壁都被折成垂直，形成如圖17的型板狀態(tài)。第四支撐架601下端焊接有滑道609，所述滑道609上安裝有滑塊610，第四支撐架601上設(shè)置有用于將所述滑塊610從成型壓板604正下方拉出或推回的第三氣缸611。所述移位卡架605通過(guò)第四氣缸612安裝在滑塊610上，實(shí)現(xiàn)移位卡架605的上下移動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)側(cè)壁都被折起的型板下壓后，第四氣缸頂起，使移位卡架卡在型板外側(cè)，第三氣缸收縮，將型板拉出。所述滑道609兩側(cè)焊接有兩個(gè)成型壁613，成型壁613上配合有l(wèi)型折疊板615。所述第五氣缸614固定在第四支撐架601上，所述第五氣缸614的伸縮桿端頭安裝有連接架618，所述連接架618的上端鉸接有第六氣缸616，所述第六氣缸616的伸縮桿端頭鉸接有與成型壁613配合的l型折疊板615，所述折疊板615的l型其中一個(gè)板端鉸接在所述連接架618上。當(dāng)?shù)谌龤飧讛y帶型板到達(dá)位置后，第六氣缸伸長(zhǎng)，使折疊板向下翻轉(zhuǎn)，將型板的短折邊向內(nèi)彎折，然后第五氣缸伸長(zhǎng)，攜帶折疊板向成型壁一側(cè)移動(dòng)，將位于折疊板與成型壁之間的型板的短折邊壓實(shí)，形成如圖18的型板狀態(tài)，完成天地蓋鞋盒的生產(chǎn)。

以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。