同步和聯(lián)動(dòng)。
[0084] 本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例：
[0085] 在哈爾濱亞麻紡織有限公司，蘇聯(lián)產(chǎn)L-5亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)，用本發(fā)明軟件技術(shù)，改 造完成2臺(tái)，已經(jīng)投入生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的更新?lián)Q代。
[0086] 在黑龍江普洛普紡織有限公司，金鷹公司產(chǎn)F-502亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)，用本發(fā)明軟 件技術(shù)，改造完成1臺(tái)，已經(jīng)投入使用，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的更新?lián)Q代。
[0087] 蘇聯(lián)產(chǎn)L_5、8等濕紡細(xì)紗機(jī)，和金鷹公司仿制蘇聯(lián)L-5的F-502濕紡細(xì)紗機(jī)，丹東 紡織機(jī)械廠等工廠仿制仿制蘇聯(lián)L_5、8濕紡細(xì)紗機(jī)，保護(hù)在這些濕紡細(xì)紗機(jī)，舊機(jī)改造中 應(yīng)用1、2項(xiàng)權(quán)利的使用。
[0088] 本發(fā)明的工作原理：
[0089] 亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)是由一部電機(jī)傳遞，通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，使紡紗用的錠軸、 牽伸軸、喂入軸和升降軸，按選定的相互間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)四軸同步聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成紡紗 功能。本發(fā)明采用四軸分別自主傳動(dòng)，通過(guò)減速變頻電機(jī)和減速伺服電機(jī)，在PLC計(jì)算機(jī)的 統(tǒng)一控制之下，實(shí)現(xiàn)四軸按選定的相互間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成紡紗功能。 解決了受復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，四軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度，只能局限在較低水平，生產(chǎn)效率低，制造成 本高，調(diào)整參數(shù)難，維修工作量大，環(huán)境污染嚴(yán)重，屬于淘汰產(chǎn)品。
[0090] 采用四軸分別自主傳動(dòng)，由減速變頻電機(jī)和減速伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，錠軸、牽伸 軸、喂入軸和升降軸。同時(shí)，發(fā)揮計(jì)算機(jī)作用完成四軸機(jī)械自主傳動(dòng)，而相互間的函數(shù)關(guān)系， 則有計(jì)算機(jī)控制完成，實(shí)現(xiàn)紡紗功能。
[0091] 僅在舊機(jī)型改造，提高效率40%，機(jī)械維修量減少50%，克服了環(huán)境的重污染，降 低噪聲15-20分貝，工作環(huán)境改善。如果應(yīng)用在新機(jī)型的設(shè)計(jì)上，會(huì)制造出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能 完善，尚效率的現(xiàn)代濕紡細(xì)紗機(jī)。
[0092] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)包括主軸 (A)、兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的牽伸軸（B)、兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的喂入軸（C)以及升降軸（D)，其 特征在于：所述控制系統(tǒng)使亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的主軸（A)、牽伸軸（B)、喂入軸（C)以及升降軸 (D)即能分別自主傳動(dòng)又能同步聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)包括主軸電機(jī)變頻器（1)、牽伸軸 電機(jī)變頻器（2)、喂入軸電機(jī)變頻器（3)、升降軸驅(qū)動(dòng)器（4)、主軸電機(jī)（5)、牽伸軸減速電機(jī) (6)、喂入軸減速電機(jī)（7)、升降軸減速伺服電機(jī)（8)和控制器（9); 控制器（9)的主軸電機(jī)變頻控制信號(hào)輸出端通過(guò)主軸電機(jī)變頻器（1)控制主軸電機(jī) (5)變頻，主軸電機(jī)（5)用于驅(qū)動(dòng)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的主軸（A)動(dòng)作； 控制器（9)的牽伸軸電機(jī)變頻控制信號(hào)輸出端通過(guò)牽伸軸電機(jī)變頻器（2)控制牽伸軸 減速電機(jī)（6)變頻，牽伸軸減速電機(jī)（6)用于驅(qū)動(dòng)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的 牽伸軸（B)動(dòng)作； 控制器（9)的喂入軸電機(jī)變頻控制信號(hào)輸出端通過(guò)喂入軸電機(jī)變頻器（3)控制喂入軸 減速電機(jī)（7)變頻，喂入軸減速電機(jī)（7)用于驅(qū)動(dòng)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的 喂入軸（C)動(dòng)作； 控制器（9)的升降軸驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端通過(guò)升降軸驅(qū)動(dòng)器（4)控制升降軸減速伺服 電機(jī)（8)的工作狀態(tài)，升降軸減速伺服電機(jī)（8)用于驅(qū)動(dòng)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的升降軸（D)動(dòng) 作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所 述控制器（9)采用PLC機(jī)或可編程邏輯器件CPLD實(shí)現(xiàn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述主軸電機(jī)（5)、牽伸軸減速電機(jī)（6)和喂入軸減速電機(jī)（7)均為四極電機(jī)。4. 一種用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于：所述同步聯(lián)動(dòng)控制方 法為：根據(jù)紡紗工藝參數(shù)建立主軸電機(jī)頻率、牽伸軸減速電機(jī)頻率、喂入軸減速電機(jī)頻率 以及升降軸減速伺服電機(jī)速度之間的同步聯(lián)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)主軸 (A)、牽伸軸（B)、喂入軸（C)以及升降軸（D)的動(dòng)作控制。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于：所 述同步聯(lián)動(dòng)控制方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為： 步驟一、設(shè)定紡紗的輸入工藝參數(shù)為牽伸倍數(shù)和捻度， 1)、牽伸倍數(shù)=細(xì)紗支數(shù)/粗紗支數(shù)，其中：細(xì)紗支數(shù)、粗紗支數(shù)為已知參數(shù)，修正系數(shù)取值范圍為0. 95~1 ; 步驟二、根據(jù)設(shè)定紡紗的輸入工藝參數(shù)，通過(guò)工藝參數(shù)同步聯(lián)動(dòng)數(shù)學(xué)模型分別得出：主 軸電機(jī)頻率、牽伸軸減速電機(jī)頻率、喂入軸減速電機(jī)頻率、升降軸減速伺服電機(jī)速度，過(guò)程 如下： 1) 、主軸參數(shù)計(jì)算公式： ① 主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速=錠子轉(zhuǎn)數(shù)/錠子傳動(dòng)比， ② 主軸電機(jī)頻率=主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速*主軸電機(jī)額定頻率/主軸電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； 2) 、牽伸軸參數(shù)計(jì)算公式： ① 牽伸軸線速度=錠子轉(zhuǎn)數(shù)/捻度， ② 牽伸軸轉(zhuǎn)速=牽伸軸線速度/牽伸軸直徑/ JT， ③ 牽伸軸減速電機(jī)頻率=牽伸軸電機(jī)轉(zhuǎn)速*牽伸軸減速電機(jī)額定頻率/牽伸軸減速電 機(jī)額定轉(zhuǎn)速； 3) 、喂入軸參數(shù)計(jì)算公式： ① 喂入軸線速度=牽伸軸線速度/牽伸倍數(shù)， ② 喂入軸轉(zhuǎn)速=喂入軸線速度/喂入軸直徑/ ， ③ 喂入軸減速電機(jī)頻率=喂入軸轉(zhuǎn)速*喂入軸電機(jī)額定頻率/喂入軸電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； 4) 、升降軸參數(shù)計(jì)算公式： ① 絡(luò)紗時(shí)間=紗支數(shù)*管紗重量/牽伸軸線速度=管紗長(zhǎng)/牽伸軸線速度， ② 動(dòng)程次數(shù)=有效行程/級(jí)升高度， ③ 動(dòng)程周期=絡(luò)紗時(shí)間/動(dòng)程次數(shù)， ④ 級(jí)升時(shí)間=級(jí)升高度/動(dòng)程高度*動(dòng)程時(shí)間， ⑤ 升降軸減速伺服電機(jī)速度=動(dòng)程高度/升降軸周長(zhǎng)*升降軸傳動(dòng)比/動(dòng)程時(shí)間*60 ; 步驟三、根據(jù)步驟二得到的主軸電機(jī)頻率、牽伸軸減速電機(jī)頻率、喂入軸減速電機(jī)頻率 以及升降軸減速伺服電機(jī)速度，對(duì)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)主軸（A)、兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的牽伸軸 (B)、兩個(gè)轉(zhuǎn)速方向相反的喂入軸（C)以及升降軸（D)的動(dòng)作進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，在 步驟二中， 主軸參數(shù)計(jì)算公式中：錠子傳動(dòng)比取5.368 ;主軸電機(jī)額定頻率取50赫，主軸電機(jī)額定 轉(zhuǎn)速取1460轉(zhuǎn)/分； 牽伸軸參數(shù)計(jì)算公式中：牽伸軸直徑取50 mm，π取3. 14 ;牽伸軸減速電機(jī)額定頻率取 50赫，牽伸軸減速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速取1460轉(zhuǎn)/分； 喂入軸參數(shù)計(jì)算公式中：喂入軸直徑取45. 4mm，π取3. 14 ;喂入軸電機(jī)額定頻率取50 赫，喂入軸電機(jī)額定轉(zhuǎn)速取1460轉(zhuǎn)/分； 升降軸參數(shù)計(jì)算公式中：有效行程取140 mm ;動(dòng)程高度取50 mm。
【專利摘要】用于亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的同步聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法，屬于亞麻紡紗設(shè)備升級(jí)改造及軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的各工作軸的聯(lián)動(dòng)都采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，使用和維修過(guò)程復(fù)雜，工作效率低下等問(wèn)題?？刂葡到y(tǒng)包括主軸電機(jī)變頻器、牽伸軸電機(jī)變頻器、喂入軸電機(jī)變頻器、升降軸驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、牽伸軸減速電機(jī)、喂入軸減速電機(jī)、升降軸減速伺服電機(jī)和控制器，通過(guò)控制器來(lái)控制亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的主軸、牽伸軸、喂入軸以及升降軸的同步聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明建立工藝參數(shù)同步聯(lián)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)濕紡細(xì)紗機(jī)的主軸、牽伸軸、喂入軸和升降軸自主傳動(dòng)。本發(fā)明的應(yīng)用將改造出高速智能化、高效率、低成本的現(xiàn)代化的亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)，實(shí)現(xiàn)亞麻濕紡細(xì)紗機(jī)的更新?lián)Q代。
【IPC分類】D01H1/34
【公開號(hào)】CN105350119
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510961102
【發(fā)明人】王玉鐵, 孫宇飛, 趙才, 王舜澤, 施瑞明
【申請(qǐng)人】哈爾濱麻袋襪業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日