專利名稱：印刷機(jī)及其運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的印刷機(jī)。另外本發(fā)明還涉及一種按權(quán)利要求4前序部分所述的用于運(yùn)行印刷機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)、也就是由EP0812683A1公開了一種單張紙印刷機(jī)，其具有多個(gè)印刷機(jī)組，其中每個(gè)印刷機(jī)組包括一個(gè)配對壓印滾筒、一個(gè)在該配對壓印滾筒上滾動的膠印滾筒以及一個(gè)輸墨機(jī)構(gòu)和一個(gè)潤版機(jī)構(gòu)。在該文獻(xiàn)中公開的單張紙印刷機(jī)中，印刷機(jī)組的配對壓印滾筒、膠印滾筒、輸墨機(jī)構(gòu)以及潤版機(jī)構(gòu)由一個(gè)主驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。相反，為印刷機(jī)組的印版滾筒配設(shè)了單獨(dú)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者說直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫耦地單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動印版滾筒。在印刷機(jī)組的連續(xù)印刷條件下，印刷機(jī)組的配對壓印滾筒、膠印滾筒、輸墨機(jī)構(gòu)以及潤版機(jī)構(gòu)由主驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而印刷機(jī)組的印版滾筒相反由相應(yīng)的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，也就是與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步。
為了對印版滾筒進(jìn)行單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動，在由實(shí)踐中已知的印刷機(jī)中，為每個(gè)印版滾筒除了直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)外還配設(shè)了一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中使印版滾筒與相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒同步地進(jìn)行驅(qū)動，并由此與印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步地進(jìn)行驅(qū)動，從而可以向每個(gè)印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為位置理論值輸入相應(yīng)膠印滾筒的用圓周對版校正值(Umfangsregisterkorrekturwert)計(jì)算的位置實(shí)際值。
通過圓周對版校正值實(shí)現(xiàn)了各個(gè)印刷機(jī)組之間的圓周對版校正，其中根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，這種圓周對版校正值在印刷機(jī)的整個(gè)負(fù)載力矩范圍內(nèi)都是恒定的，并由此是靜態(tài)的。因此不能補(bǔ)償例如通過速度的改變或者說轉(zhuǎn)速的改變引起的圓周對版偏差。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種新型的印刷機(jī)以及一種用于運(yùn)行該印刷機(jī)的方法。
該任務(wù)通過一種按權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)解決。這種印刷機(jī)具有一個(gè)設(shè)置在印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上級的對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其可以作為輸入?yún)⒘枯斎朊總€(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒的位置實(shí)際值，其中對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中根據(jù)相應(yīng)膠印滾筒的位置實(shí)際值動態(tài)匹配每個(gè)印刷機(jī)組的圓周對版校正值。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置在印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上級的對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中動態(tài)地與每個(gè)印刷機(jī)組的圓周對版校正值相匹配，其中為此可以向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸入印刷機(jī)組的膠印滾筒的位置實(shí)際值。通過印刷機(jī)的載荷力矩狀態(tài)的變化、尤其通過印刷機(jī)的速度變化或者轉(zhuǎn)速變化引起的圓周對版偏差可以利用本發(fā)明進(jìn)行補(bǔ)償。由此可以在印刷機(jī)的整個(gè)載荷力矩范圍內(nèi)都提供最佳的印刷結(jié)果。必要時(shí)可以省去縱軸，縱軸在由現(xiàn)有技術(shù)中公開的印刷機(jī)中用于補(bǔ)償圓周對版偏差。
優(yōu)選在對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中為每個(gè)印刷機(jī)組保存特定打印任務(wù)專用的理論角度差，該角度差是指相應(yīng)的印刷機(jī)組的膠印滾筒和參考印刷機(jī)組的膠印滾筒之間的角度差，其中當(dāng)在連續(xù)印刷工作中以至少一個(gè)印刷機(jī)組膠印滾筒的位置實(shí)際值為基礎(chǔ)確定與為所述至少一個(gè)印刷機(jī)組保存的理論角度差的偏差，那么對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動態(tài)匹配關(guān)于該偏差的相應(yīng)圓周對版校正值。
按本發(fā)明的用于運(yùn)行印刷機(jī)的方法在獨(dú)立權(quán)利要求4中進(jìn)行規(guī)定。


本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和以下的說明獲得。下面根據(jù)附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案，但是本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。
圖1示出了用于說明由現(xiàn)有技術(shù)公開的印刷機(jī)的方框圖；圖2示出了用于說明按本發(fā)明的印刷機(jī)的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在下面根據(jù)圖2來詳細(xì)描述本發(fā)明之前，首先根據(jù)圖1來描述先前公知的單張紙印刷機(jī)的原理，這種公知的單張紙印刷機(jī)具有單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動的印版滾筒和圓周對版校正功能。
圖1非常簡化地示出了由現(xiàn)有技術(shù)已知的單張紙印刷機(jī)在四個(gè)印刷機(jī)組10、11、12和13范圍內(nèi)的方框圖，其中每個(gè)印刷機(jī)組包括一個(gè)配對壓印滾筒14、一個(gè)在該配對壓印滾筒14上滾動的膠印滾筒15以及一個(gè)在該膠印滾筒15上滾動的印版滾筒16。印版滾筒16也稱為壓印版滾筒。印刷機(jī)組10至13的在圖1中未示出的輸墨機(jī)構(gòu)以及潤版機(jī)構(gòu)與印版滾筒16共同作用。在所示實(shí)施例中，在相鄰的印刷機(jī)組的配對壓印滾筒14之間分別定位了一個(gè)傳輸滾筒17，用于將要在單張紙印刷機(jī)中印刷的印張從一個(gè)印刷機(jī)組輸送到下一個(gè)印刷機(jī)組中。印刷機(jī)組10至13的配對壓印滾筒14以及在相鄰印刷機(jī)組的配對壓印滾筒14之間定位的傳輸滾筒17相應(yīng)地用于將待印刷的印張輸送通過單張紙印刷機(jī)，并因此也稱為印張導(dǎo)向滾筒。
在圖1中示意示出的單張紙印刷機(jī)中，至少每個(gè)印刷機(jī)組10至13的配對壓印滾筒14和膠印滾筒15以及傳輸滾筒17由單張紙印刷機(jī)的一個(gè)未示出的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。相反為每個(gè)印刷機(jī)組10至13的每個(gè)印版滾筒16配設(shè)一個(gè)同樣未示出的單獨(dú)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于其可以將印版滾筒16與單張紙印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫耦地進(jìn)行驅(qū)動。單張紙印刷機(jī)的印版滾筒16相應(yīng)的是單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動的印版滾筒。
印刷機(jī)組10至13的未示出的輸墨機(jī)構(gòu)以及同樣未示出的潤版機(jī)構(gòu)或者通過單張紙印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，或者通過相應(yīng)的配設(shè)于相應(yīng)印刷機(jī)組10至13的印版滾筒16的單獨(dú)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
在單張紙印刷機(jī)的連續(xù)印刷工作中，相應(yīng)的由單張紙印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少驅(qū)動配對壓印滾筒14、膠印滾筒15以及傳輸滾筒17，相反印刷機(jī)組的印版滾筒由相應(yīng)的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，更確切地說與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步。為此為單張紙印刷機(jī)的印刷機(jī)組10至13的每個(gè)印版滾筒16除了未示出的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)還配設(shè)一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18，其中可以向印刷機(jī)組的每個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18作為各印版滾筒16的位置理論值19輸入用圓周對版校正值20計(jì)算的各印刷機(jī)組的膠印滾筒15的位置實(shí)際值21。各印版滾筒16的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18以印刷機(jī)組的印版滾筒16的位置理論值19和印版滾筒16的相應(yīng)位置實(shí)際值23之間的調(diào)節(jié)偏差22為基礎(chǔ)產(chǎn)生一個(gè)用于各印版滾筒16的未示出的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號24。
單張紙印刷機(jī)的每個(gè)印刷機(jī)組10至13的圓周對版校正值20根據(jù)圖1由控制裝置25設(shè)定。在此每個(gè)印刷機(jī)組10至13的圓周對版校正值20根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在單張紙印刷機(jī)的整個(gè)載荷力矩范圍內(nèi)都保持恒定，并由此是靜態(tài)的。由載荷力矩變化引起的單張紙印刷機(jī)的圓周對版偏差相應(yīng)地不能由根據(jù)圖1的由現(xiàn)有技術(shù)公開的單張紙印刷機(jī)補(bǔ)償。所述載荷力矩變化可以通過速度變化或者說轉(zhuǎn)速變化、通過溫度變化或者其它影響印刷機(jī)的載荷力矩的事件引起。
圖2示出了按本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)非常簡化的方框圖，其中為了避免不必要的重復(fù)，對于相同的組件使用相同的附圖標(biāo)記。
下面只對一些細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)討論，圖2中按本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)與圖1的由現(xiàn)有技術(shù)公開的單張紙印刷機(jī)的區(qū)別就在于此。
按本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)具有一個(gè)設(shè)置在配設(shè)于印刷機(jī)組10至13印版滾筒16的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18上級的對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26。向該對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26作為輸入?yún)⒘枯斎胗∷C(jī)組10至13的膠印滾筒15的位置實(shí)際值21。對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26以膠印滾筒15的位置實(shí)際值21為基礎(chǔ)動態(tài)匹配為確定膠印滾筒16的位置理論值19所使用的圓周對版校正值20，由此補(bǔ)償由按本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)的載荷力矩變化所引起的圓周對版偏差。載荷力矩變化可能由印刷機(jī)的速度變化或者說轉(zhuǎn)速變化引起。在按本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)中，對于圓周對版校正值20相應(yīng)的并不是靜態(tài)的、在整個(gè)載荷力矩范圍內(nèi)保持恒定的值，而更確切地說是動態(tài)值，其大小或者說數(shù)值取決于印刷機(jī)上載荷力矩變化時(shí)變化的圓周對版偏差。
在對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26中為每個(gè)印刷機(jī)組10至13保存了各印刷機(jī)組的膠印滾筒15和參考印刷機(jī)組的膠印滾筒之間的理論角度差。單張紙印刷機(jī)的每個(gè)任意印刷機(jī)組都可以作為參考印刷機(jī)組。然后，當(dāng)對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26在連續(xù)印刷工作中以至少一個(gè)印刷機(jī)組10至13的膠印滾筒15的位置實(shí)際值21為基礎(chǔ)確定與為該至少一個(gè)印刷機(jī)組所保存的理論角度差的偏差，該對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26就動態(tài)地匹配該印刷機(jī)組關(guān)于所確定的偏差的圓周對版校正值20。由此在連續(xù)印刷工作中實(shí)現(xiàn)了對相應(yīng)印刷機(jī)組的相應(yīng)印版滾筒16的位置理論值19的動態(tài)理論值匹配。
對于在對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26中保存的理論角度差是指與特定印刷任務(wù)相關(guān)的理論角度差，其在執(zhí)行印刷任務(wù)前在調(diào)整工作期間計(jì)算獲得，然后保存或者說存儲在對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26中。
在按本發(fā)明的其印版滾筒16單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動的單張紙印刷機(jī)中可以借助于對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26將由載荷力矩變化、例如由轉(zhuǎn)速變化或者說速度變化引起的圓周對版偏差在印刷圖中進(jìn)行補(bǔ)償，其中為此對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26根據(jù)相應(yīng)的膠印滾筒15的位置實(shí)際值21執(zhí)行對單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動的印版滾筒16的位置理論值19的理論值校正。所謂的單張紙印刷機(jī)的啟動匹配變化(Hochlaufpasseraenderung)可以借助于本發(fā)明可靠地避免，更確切地說即使單張紙印刷機(jī)沒有縱軸也是如此。
附圖標(biāo)記列表10印刷機(jī)組11印刷機(jī)組12印刷機(jī)組13印刷機(jī)組14配對壓印滾筒15膠印滾筒16印版滾筒17傳輸滾筒18調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19位置理論值20圓周對版校正值21位置實(shí)際值22調(diào)節(jié)偏差23位置實(shí)際值24調(diào)節(jié)信號25控制裝置26對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
1.印刷機(jī)，尤其是單張紙印刷機(jī)，具有多個(gè)印刷機(jī)組(10、11、12、13)，其中每個(gè)印刷機(jī)組包括一個(gè)配對壓印滾筒(14)、一個(gè)在該配對壓印滾筒上滾動的膠印滾筒(15)、一個(gè)在該膠印滾筒上滾動的印版滾筒(16)、一個(gè)輸墨機(jī)構(gòu)和最好一個(gè)潤版機(jī)構(gòu)，其中至少每個(gè)印刷機(jī)組的配對壓印滾筒(14)和膠印滾筒(15)可以由印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，其中為每個(gè)印刷機(jī)組的印版滾筒(16)配設(shè)一個(gè)直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)以用于單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動該印版滾筒，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中與相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒(15)同步地驅(qū)動印版滾筒(16)，使得可以向每個(gè)印版滾筒(16)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)作為位置理論值(19)輸入相應(yīng)膠印滾筒(15)的用圓周對版校正值(20)計(jì)算的位置實(shí)際值(21)，其特征在于一個(gè)設(shè)置在印版滾筒(16)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)上級的對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)，可以向該對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為輸入?yún)⒘枯斎朊總€(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒(15)的位置實(shí)際值(21)，其中對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)根據(jù)相應(yīng)膠印滾筒(15)的位置實(shí)際值(21)動態(tài)匹配每個(gè)印刷機(jī)組的圓周對版校正值(20)。
2.按權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于在所述對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)中為每個(gè)印刷機(jī)組保存相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒(15)和參考印刷機(jī)組的膠印滾筒之間的與特定印刷任務(wù)相關(guān)的理論角度差，并且當(dāng)在連續(xù)印刷工作中以至少一個(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒(15)的位置實(shí)際值(21)為基礎(chǔ)確定與為該至少一個(gè)印刷機(jī)組保存的理論角度差的偏差時(shí)，對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動態(tài)匹配關(guān)于該偏差的相應(yīng)圓周對版校正值(20)。
3.按權(quán)利要求1或者2所述的印刷機(jī)，其特征在于所述對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)通過動態(tài)匹配印刷機(jī)組的圓周對版校正值(20)對于相應(yīng)印版滾筒(16)的位置理論值(19)執(zhí)行動態(tài)理論值匹配。
4.用于運(yùn)行印刷機(jī)、尤其是單張紙印刷機(jī)的方法，其中該印刷機(jī)具有多個(gè)印刷機(jī)組，而印刷機(jī)組各包括一個(gè)配對壓印滾筒、一個(gè)在該配對壓印滾筒上滾動的膠印滾筒、一個(gè)在該膠印滾筒上滾動的印版滾筒、一個(gè)輸墨機(jī)構(gòu)和最好一個(gè)潤版機(jī)構(gòu)，其中至少每個(gè)印刷機(jī)組的配對壓印滾筒和膠印滾筒由印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，其中每個(gè)印刷機(jī)組的印版滾筒通過一個(gè)配設(shè)于該印版滾筒的、具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中單獨(dú)機(jī)動地且與相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒同步地進(jìn)行驅(qū)動，使得可以向每個(gè)印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為位置理論值輸入相應(yīng)膠印滾筒的用圓周對版校正值計(jì)算的位置實(shí)際值，其特征在于向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為輸入?yún)⒘枯斎朊總€(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒的位置實(shí)際值，其中對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中根據(jù)相應(yīng)膠印滾筒的位置實(shí)際值動態(tài)匹配每個(gè)印刷機(jī)組的圓周對版校正值。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于在所述對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中為每個(gè)印刷機(jī)組保存相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒和參考印刷機(jī)組的膠印滾筒之間與特定印刷任務(wù)相關(guān)的理論角度差，并且然后當(dāng)在連續(xù)印刷工作中以至少一個(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒的位置實(shí)際值為基礎(chǔ)確定與為該至少一個(gè)印刷機(jī)組保存的理論角度差的偏差時(shí)相應(yīng)地動態(tài)匹配關(guān)于該偏差的相應(yīng)圓周對版校正值。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述與特定印刷任務(wù)相關(guān)的理論角度差在執(zhí)行印刷任務(wù)之前在進(jìn)行調(diào)節(jié)工作期間計(jì)算，并且保存或者說存儲在所述對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。
7.按權(quán)利要求4至6中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過動態(tài)匹配印刷機(jī)組的圓周對版校正值，對相應(yīng)印版滾筒的位置實(shí)際值進(jìn)行動態(tài)理論值匹配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)，具有多個(gè)印刷機(jī)組，至少每個(gè)印刷機(jī)組的配對壓印滾筒和膠印滾筒由印刷機(jī)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，為每個(gè)印刷機(jī)組的印版滾筒配設(shè)一個(gè)直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以用于單獨(dú)機(jī)動驅(qū)動該印版滾筒，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在連續(xù)印刷工作中與相應(yīng)印刷機(jī)組的膠印滾筒同步地驅(qū)動印版滾筒，使得可以向每個(gè)印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為位置理論值輸入相應(yīng)膠印滾筒的用圓周對版校正值計(jì)算的位置實(shí)際值。根據(jù)本發(fā)明，該印刷機(jī)包括一個(gè)設(shè)置在印版滾筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上級的對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以向該對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為輸入?yún)⒘枯斎朊總€(gè)印刷機(jī)組的膠印滾筒的位置實(shí)際值，其中對版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)相應(yīng)膠印滾筒的位置實(shí)際值動態(tài)匹配每個(gè)印刷機(jī)組的圓周對版校正值。
文檔編號B41F7/02GK1982059SQ20061014350
公開日2007年6月20日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者B·林德納, H·韋塞 申請人:曼·羅蘭·德魯克馬辛倫公司