專利名稱：自動(dòng)分紙移紙叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于印刷機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)分紙移紙叉車。
背景技術(shù)：
對于單張紙印刷來說，印刷前的抖紙過程不可避免，其目的是消除紙張靜電、粘連 現(xiàn)象，使印刷時(shí)紙張便于分離，減少雙張、多張情況。目前的印刷過程一般采用人工從紙堆 取定量的紙，然后人工進(jìn)行抖松操作。抖好后，人工將抖好的紙張進(jìn)行堆放，到一定量后，搬 至印刷機(jī)的輸紙臺(tái)上。這種方法有以下缺點(diǎn)一是勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；其二是抖紙過程不 僅是體力活也是技術(shù)活，需要印刷熟練工才能完成，稍有差錯(cuò)就會(huì)造成紙張的浪費(fèi)；其三是 印刷用紙張幅面較大，重量較沉，搬運(yùn)紙堆過程耗時(shí)耗力。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)可靠的抖紙工作， 首先分紙和移紙的自動(dòng)化至關(guān)重要。由于紙堆較高，只能一次取一定量的紙，所以需要分 紙。目前采用人工操作，分紙后還需將分好的紙移送到自動(dòng)抖紙機(jī)以及將抖好的紙移送到 收紙臺(tái)處，工作效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，成為一個(gè)急需解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分紙移紙叉車，解決了現(xiàn)有分紙抖紙過程中由 人工操作，工作效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)分紙移紙叉車，包括叉車驅(qū)動(dòng)部分、插臂 座部分和叉紙部分，所述的插臂座部分，包括設(shè)置在車板上兩兩相對的四個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒， 每個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒包括一個(gè)普通的瓦盒和一個(gè)內(nèi)裝有軸承的瓦盒II，其中一套滑塊裝置的 結(jié)構(gòu)是，在相對的一對雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒之間，其中的瓦盒之間連接有平行于輪軸的光杠III， 在瓦盒II之間連接有平行于輪軸的絲杠III，在光杠III和絲杠III上套裝有滑塊座，絲杠III的 一端與電機(jī)III連接；另一套滑塊裝置是，在相對的另一對雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒之間連接有平行于 輪軸的光杠IV及絲杠IV，在光杠IV和絲杠IV上套裝有滑塊座II，絲杠IV的一端與電機(jī)IV連 接；所述的叉紙部分，包括結(jié)構(gòu)一致的兩套插臂裝置，一套插臂裝置是在滑塊座上表 面設(shè)置有垂直的光杠套和絲杠套，滑塊座上還固定有插臂座，插臂座上安裝有電機(jī)，插臂座 的上端懸臂與下方的光杠套和絲杠套之間連接有光杠和絲杠，光杠和絲杠上套裝有滑塊， 滑塊上安裝有水平的插臂，絲杠與電機(jī)同軸連接；另一套插臂裝置是在滑塊座II上表面設(shè) 置有垂直的光杠套和絲杠套，滑塊座II上也固定有插臂座，該插臂座上安裝有電機(jī)II，該插 臂座的上端懸臂與下方的光杠套和絲杠套之間連接有光杠II和絲杠II，光杠II和絲杠II上 套裝有滑塊II，滑塊II上安裝有水平的插臂II，絲杠II與電機(jī)II同軸連接；在叉車車體設(shè)置有多個(gè)限位開關(guān)，各個(gè)限位開關(guān)均與控制裝置連接，控制裝置與 上述的所有電機(jī)分別連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)分紙移紙叉車，其特征還在于所述的叉車驅(qū)動(dòng)部分，包括在車板的下表面設(shè)置有兩個(gè)后軸承座和兩個(gè)前軸承座，兩個(gè)后軸承座和兩個(gè)前軸承座中分別安裝有后輪軸和前輪軸，后輪軸和前輪軸兩端分 別安裝有兩個(gè)后輪和前輪，后輪軸通過錐齒輪與電機(jī)V連接，錐齒輪與電機(jī)V的軸端錐齒 輪嚙合傳動(dòng)；所有軸承座與車板的下表面之間設(shè)置有墊塊。所述的滑塊座與絲杠III通過螺旋傳動(dòng)，滑塊座與光杠III光滑套接；滑塊座II與絲 杠IV通過螺紋套接，滑塊座II與光杠IV光滑套接。所述的光杠與滑塊光滑連接，絲杠與滑塊通過螺紋連接；光杠II與滑塊II光滑連 接，絲杠II與滑塊II通過螺紋連接；絲杠套內(nèi)裝有軸承。本實(shí)用新型的有益效果是，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)小車插臂插入紙堆并挑起一定厚度 的紙張，并由電機(jī)帶動(dòng)小車，限位開關(guān)控制其行進(jìn)位置，將一摞紙堆進(jìn)行自動(dòng)分量叉取，為 自動(dòng)抖紙?zhí)峁┘垙埖墓┙o，實(shí)現(xiàn)移紙、抖紙的自動(dòng)化；結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，大大減輕了工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)移紙叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)移紙叉車的工作狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)移紙叉車中插臂的A-A剖視圖。圖中，1.光杠III，2.瓦盒，3.滑塊座，4.插臂，5.插臂II，6.滑塊，7.光杠，8.絲杠， 9.插臂座，10.電機(jī)，11.電機(jī)II，12.絲杠II，13.光杠II，14.滑塊II，15.電機(jī)III，16.墊
塊，17.后軸承座，18.電機(jī)IV，19.錐齒輪，20.電機(jī)V，21.輪軸，22.滑塊座II，23.后輪， 24.光杠IV，25.絲杠IV，26.光杠套，27.絲杠套，28.絲杠III，29.車板，30.瓦盒II，31.前 輪軸，32.前軸承座，33.前輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)移紙叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，包括 叉車驅(qū)動(dòng)部分、插臂座部分和叉紙部分。叉車驅(qū)動(dòng)部分包括在車板29的下表面設(shè)置有兩個(gè)后軸承座17和兩個(gè)前軸承座 32，兩個(gè)后軸承座17和兩個(gè)前軸承座32中分別安裝有后輪軸21和前輪軸31，后輪軸21和 前輪軸31兩端分別安裝有兩個(gè)后輪23和前輪33，后輪軸21通過錐齒輪19與電機(jī)V 20連 接，錐齒輪19與電機(jī)V 20的軸端錐齒輪嚙合傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)車體的移動(dòng)。所有軸承座與車 板29的下表面之間設(shè)置有墊塊16。插臂座部分用于實(shí)現(xiàn)插臂座的水平移動(dòng)，包括設(shè)置在車板29上兩兩相對的四個(gè) 雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒，每個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒包括一個(gè)普通的瓦盒2和一個(gè)內(nèi)裝有軸承的瓦盒II 30， 其中一套滑塊裝置的結(jié)構(gòu)是，在相對的2個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)之間，其中的瓦盒2之間連接有平行于 輪軸的光杠III 1，在瓦盒II 30之間連接有平行于輪軸的絲杠III 28，在光杠III 1和絲杠III 28 上套裝有滑塊座3，絲杠III28的一端與電機(jī)III15連接，滑塊座3與絲杠III28通過螺紋套接， 滑塊座3與光杠III 1光滑套接；另一套滑塊裝置是，在相對的另2個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒之間連接 有平行于輪軸的光杠IV 24及絲杠IV 25，在光杠IV 24和絲杠IV 25上套裝有滑塊座II 22，絲 杠IV 25的一端與電機(jī)IV 18連接，滑塊座II 22與絲杠IV 25通過螺紋套接，滑塊座II 22與
4光杠IV 24光滑套接。叉紙部分用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)插臂的上下移動(dòng)，包括結(jié)構(gòu)一致的兩套插臂裝置，一套插 臂裝置是在滑塊座3上表面設(shè)置有垂直的光杠套26和絲杠套27，滑塊座3上還固定有插 臂座9，插臂座9上安裝有電機(jī)10，插臂座9的上端懸臂與下方的光杠套26和絲杠套27之 間連接有光杠7和絲杠8，光杠7和絲杠8上套裝有滑塊6，光杠7與滑塊6光滑連接，絲杠 8與滑塊6通過螺紋連接，滑塊6上安裝有水平的插臂4，絲杠8與電機(jī)10同軸連接 ’另一 套插臂裝置是在滑塊座II 22上表面設(shè)置有垂直的光杠套和絲杠套，滑塊座II 22上也固定 有插臂座，該插臂座上安裝有電機(jī)II 11，該插臂座的上端懸臂與下方的光杠套和絲杠套之 間連接有光杠II 13和絲杠II 12，光杠II 13和絲杠II 12上套裝有滑塊II 14，光杠II 13與 滑塊II 14光滑連接，絲杠II 12與滑塊II 14通過螺紋連接，滑塊II 14上安裝有水平的插臂 II 5，絲杠II 12與電機(jī)II 11同軸連接，絲杠套27內(nèi)裝有軸承。另外，在叉車車體前后左右上下各個(gè)移動(dòng)方向的限位處設(shè)置有多個(gè)限位開關(guān)，限 位開關(guān)均與控制裝置連接，控制裝置與上述的五個(gè)電機(jī)分別連接，控制每個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。上述各個(gè)光杠能夠保證滑塊座移動(dòng)而不旋轉(zhuǎn)。圖2是本實(shí)用新型叉車在工作狀態(tài)下的示意圖，紙堆34 (以4開紙張為例)平行 放置在插臂4上，由電機(jī)V 20驅(qū)動(dòng)后輪23，帶動(dòng)整個(gè)車體移動(dòng)至下一工位。圖3是本實(shí)用新型叉車中的插臂的前端剖視圖，插臂4 (或5)的前端為楔形 結(jié)構(gòu)，方便插入紙堆而不劃傷紙張。本實(shí)用新型裝置的工作過程是當(dāng)需要移紙時(shí)，由電機(jī)V 20驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)至紙堆位置，限位開關(guān)控制其位置；電 機(jī)III 15帶動(dòng)絲杠III 28轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠III 28配合的滑塊座3向前移動(dòng)，固定在其上的插臂座 9及插臂4就向前插入紙堆，當(dāng)滑塊座3向前行進(jìn)至行程終點(diǎn)時(shí)停止。隨后電機(jī)10帶動(dòng)絲 杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠8配合的滑塊6向上移動(dòng)，固定在其上的插臂4就向上移動(dòng)挑起紙堆，上 升高度30mm后停止。此時(shí)電機(jī)IV 18帶動(dòng)絲杠IV 25轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠IV 25配合的滑塊座II 22 向前移動(dòng)，固定在其上的插臂II 5也向前移動(dòng)，插入已被插臂4挑起的紙堆空隙中，當(dāng)滑塊 座II 22向前行進(jìn)至行程終點(diǎn)時(shí)停止。隨后電機(jī)II 11帶動(dòng)絲杠II 12轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠II 12配 合的滑塊II 14向上移動(dòng)，固定在其上的插臂II 5就向上運(yùn)動(dòng)，限位開關(guān)控制其行程范圍，運(yùn) 動(dòng)至與插臂4平行時(shí)停止。此時(shí)挑起的紙堆水平放置在兩插臂上。當(dāng)放紙時(shí)，電機(jī)V 20驅(qū)動(dòng)使小車運(yùn)動(dòng)到下一工位，限位開關(guān)控制其位置。當(dāng)?shù)竭_(dá) 下一工位時(shí)，電機(jī)10和電機(jī)II 11同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩插臂同時(shí)下降，下降高度由限位開關(guān)控制， 當(dāng)限位開關(guān)感應(yīng)到下面紙堆時(shí)插臂停止。此時(shí)電機(jī)III 15帶動(dòng)絲杠III 28反轉(zhuǎn)，使插臂座9 及插臂4向后運(yùn)動(dòng)，退出紙堆，運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)停止。隨后電機(jī)IV 18反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠IV 25，使 插臂II 5也向后移動(dòng)，移動(dòng)至行程終點(diǎn)停止，兩插臂完全退出紙堆，放紙完畢。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，用電動(dòng)裝置代替人工的挑紙、搬紙操作，從而 實(shí)現(xiàn)移紙過程完全的自動(dòng)化。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分紙移紙叉車，其特征在于包括叉車驅(qū)動(dòng)部分、插臂座部分和叉紙部分，所述的插臂座部分，包括設(shè)置在車板(29)上兩兩相對的四個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒，每個(gè)雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒包括一個(gè)普通的瓦盒(2)和一個(gè)內(nèi)裝有軸承的瓦盒II (30)，其中一套滑塊裝置的 結(jié)構(gòu)是，在相對的一對雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒之間，其中的瓦盒(2)之間連接有平行于輪軸的光杠III (1)，在瓦盒II (30)之間連接有平行于輪軸的絲杠III(28)，在光杠III(I)和絲杠III(28)上套 裝有滑塊座(3)，絲杠111(28)的一端與電機(jī)111(15)連接；另一套滑塊裝置是，在相對的另一 對雙孔結(jié)構(gòu)瓦盒之間連接有平行于輪軸的光杠IV (24)及絲杠IV (25)，在光杠IV (24)和絲 杠IV (25)上套裝有滑塊座II (22)，絲杠IV (25)的一端與電機(jī)IV (18)連接；所述的叉紙部分，包括結(jié)構(gòu)一致的兩套插臂裝置，一套插臂裝置是在滑塊座(3)上表面 設(shè)置有垂直的光杠套(26 )和絲杠套(27 )，滑塊座(3 )上還固定有插臂座(9 )，插臂座(9 )上 安裝有電機(jī)(10)，插臂座(9)的上端懸臂與下方的光杠套(26)和絲杠套(27)之間連接有 光杠(7)和絲杠(8)，光杠(7)和絲杠(8)上套裝有滑塊(6)，滑塊(6)上安裝有水平的插臂 (4)，絲杠(8)與電機(jī)(10)同軸連接；另一套插臂裝置是在滑塊座II (22)上表面設(shè)置有垂直 的光杠套和絲杠套，滑塊座II (22)上也固定有插臂座，該插臂座上安裝有電機(jī)II (11)，該 插臂座的上端懸臂與下方的光杠套和絲杠套之間連接有光杠II (13)和絲杠II (12)，光杠 II (13)和絲杠II (12)上套裝有滑塊II (14)，滑塊II (14)上安裝有水平的插臂II (5)，絲杠 II (12)與電機(jī)II (11)同軸連接;在叉車車體設(shè)置有多個(gè)限位開關(guān)，各個(gè)限位開關(guān)均與控制裝置連接，控制裝置與上述 的所有電機(jī)分別連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分紙移紙叉車，其特征在于所述的叉車驅(qū)動(dòng)部分，包括 在車板(29)的下表面設(shè)置有兩個(gè)后軸承座(17)和兩個(gè)前軸承座(32)，兩個(gè)后軸承座(17) 和兩個(gè)前軸承座(32)中分別安裝有后輪軸(21)和前輪軸(31)，后輪軸(21)和前輪軸(31) 兩端分別安裝有兩個(gè)后輪(23 )和前輪(33 )，后輪軸(21)通過錐齒輪(19 )與電機(jī)V (20 )連 接，錐齒輪(19)與電機(jī)V (20)的軸端錐齒輪嚙合傳動(dòng)；所有軸承座與車板(29)的下表面之 間設(shè)置有墊塊(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分紙移紙叉車，其特征在于所述的滑塊座(3)與絲杠III (28)通過螺旋傳動(dòng)，滑塊座(3)與光杠III(I)光滑套接；滑塊座II (22)與絲杠IV (25)通過 螺紋套接，滑塊座II (22)與光杠IV (24)光滑套接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分紙移紙叉車，其特征在于所述的光杠(7)與滑塊(6) 光滑連接，絲杠(8 )與滑塊(6 )通過螺紋連接；光杠II (13 )與滑塊II (14 )光滑連接，絲杠II (12)與滑塊II (14)通過螺紋連接；絲杠套(27)內(nèi)裝有軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分紙移紙叉車，包括叉車驅(qū)動(dòng)部分、插臂座部分和叉紙部分，叉車驅(qū)動(dòng)部分包括前后車輪及車輪軸，后車輪軸上裝有錐齒輪，錐齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；插臂座部分包括固定插臂座的滑塊座，滑塊座穿過絲杠和光杠，絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊座移動(dòng)，光杠保證滑塊座移動(dòng)而不旋轉(zhuǎn)；插臂部分包括插臂，叉臂固定在滑塊上，滑塊穿過絲杠和光杠，滑塊與絲杠配合傳動(dòng)，光杠保證其直線移動(dòng)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，用電動(dòng)裝置代替人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)移紙的自動(dòng)化。
文檔編號B41F23/00GK201784241SQ20102028709
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者孟德芳, 徐宏偉, 王晉香, 郭勉, 陳樂 申請人:西安理工大學(xué)