專利名稱：可提升產量的電子元件印刷機的制作方法
技術領域：
本實用新型為一種可提升產量的電子元件印刷機，尤指可大幅縮短各階段動作流程的等待時間以提升作業(yè)效率，進而可提高產量及降低制造成本的電子元件印刷機。
背景技術：
網板印刷機(screen printer，或稱絲印機)為電子元件如電路板的線路印刷常用的裝置之一，其原理是將待印刷的電子元件置放于該網板印刷機的臺座上，再利用刮刀移動推刮置于網板上的導電油墨，而可將網板上的圖案轉印到該電子元件上，進而使該網板印刷機可達到印刷電子元件線路的目的?，F(xiàn)有的該網板印刷機，其雖可達到印刷電子元件線路的目的，但由于電子元件對于線路印刷的精密度要求較高，因此電子元件置放于網板印刷機的臺座上后，尚需經過對位(alignment)以及位置修正補償?shù)葎幼?，方可進行后續(xù)印刷作業(yè)，目前業(yè)界的做法通常是利用設于網板印刷機上的CCD鏡頭來校正該電子元件的位置，再憑借移動臺座或移動網板來進行修正補償，但此種方式其上料、對位、修正補償與印刷等動作具有線性連貫關系，故其中任何一個動作未完成的前，其他動作也只能等待而無法同步進行，導致其整體生產效率較差，此外，習用網板印刷機僅具備單次印刷單個電子元件的機構設計，造成其產能無法提升，因此實有改進的必要。是故，如何將上述等缺失加以摒除，即為本實用新型的發(fā)明人所欲解決的技術困難點的所在。
實用新型內容有鑒于現(xiàn)有的網板 印刷機，因通過移動臺座或移動網板來進行對位的修正補償，導致各機構等待時間拉長、生產效率較差，因此本實用新型的目的在于提供一種可提升產量的電子元件印刷機，憑借該第二傳動機構可帶動該第一取料臂相對該第一傳動機構進行XY軸位移及Θ角度旋轉等補償修正動作，而使本實用新型可于上一批電子元件進行印刷作業(yè)時同步進行下一批電子元件的對位補償作業(yè)，而可大幅縮短各階段動作流程的等待時間以提升作業(yè)效率，進而使本實用新型可達到提高產量及降低制造成本的功效。為達成以上的目的，本實用新型提供一種可提升產量的電子元件印刷機，其包含:一機臺本體；一上料機構，該上料機構設于該機臺本體上，且該上料機構兩端分別設有進料區(qū)與出料區(qū)；一取料對位裝置，該取料對位裝置設置于該機臺本體上，且該取料對位裝置位于該上料機構一側，該取料對位裝置內包含有一取料模塊及至少兩個對位模塊，其中各該對位模塊內包含有至少一個C⑶鏡頭，該取料模塊進一步包含有一第一動力機構、至少兩個第一取料臂以及至少兩個與該第一取料臂相對應的第二動力機構，其中該第一取料臂能夠相對運動地與該第一動力機構相連接，各該第二動力機構分別與各該取料臂動力連接；一印刷平臺，該印刷平臺設置于該機臺本體上，且該印刷平臺位于該取料對位裝置下方，該印刷平臺下方樞接有一第三動力機構，該印刷平臺上分別設有至少兩個第一元件置放區(qū)與至少兩個第二元件置放區(qū)；一印刷裝置，該印刷裝置設置于該機臺本體上，且該印刷裝置位于該取料對位裝置的一側，同時該印刷裝置也位于該印刷平臺的上方，該印刷裝置內設有至少兩組印刷機構。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該上料機構為輸送帶。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該第一動力機構為XZ向雙軸機構，該第二動力機構為XY θ向機構，該第三動力機構為旋轉機構。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該機臺本體上設有一延伸架。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，取料對位裝置設置于該機臺本體的延伸架上。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該上料機構設有至少兩個作業(yè)區(qū)，且該作業(yè)區(qū)為缺口。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該上料機構更進一步設有至少兩個與該作業(yè)區(qū)相對應的 第二取料臂，且各該第二取料臂下方連接有第四動力機構。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，該第四動力機構為XZ向雙軸機構。所述的可提升產量的電子元件印刷機，其中，各該第一元件置放區(qū)或各該第二元件置放區(qū)上進一步設有一活動出入孔。憑借該第二傳動機構可帶動該第一取料臂相對該第一傳動機構進行XY軸位移及Θ角度旋轉等補償修正動作，而使本實用新型可于上一批電子元件進行印刷作業(yè)時同步進行下一批電子元件的對位補償作業(yè)，而可大幅縮短各階段動作流程的等待時間以提升作業(yè)效率，進而使本實用新型可達到提高產量及降低制造成本的功效。
圖1為本實用新型的組合示意圖；圖1A為本實用新型其取料對位裝置的部分示意圖；圖1B為本實用新型其取料模塊的細部結構示意圖；圖1C為本實用新型其印刷平臺的部分示意圖；圖2為本實用新型其第一取料臂取料的動作前示意圖；圖3為本實用新型其第一取料臂取料的動作中示意圖；圖4為本實用新型進行對位校正與補償修正的動作示意圖；圖5為本實用新型其印刷平臺旋轉的動作示意圖；圖6為本實用新型其第二取料臂取料的動作前示意圖；圖7為本實用新型其第二取料臂取料的動作中示意圖。附圖標記說明:3_機臺本體；31_延伸架；4_上料機構；41_進料區(qū)；42_出料區(qū)；43-作業(yè)區(qū)；44_第二取料臂；45_第四動力機構；5_取料對位裝置；51_取料模塊；511_第一動力機構；512_第一取料臂；513_第二動力機構；52_對位模塊；521_CCD鏡頭；6_印刷平臺；61-第三動力機構；62-第一元件置放區(qū)；63_第二元件置放區(qū)；64_活動出入孔；65-頂針；7-印刷裝置；71-印刷機構；8-電子元件。
具體實施方式
為使貴審查員方便簡捷了解本實用新型的其他特征內容與優(yōu)點及其所達成的功效能夠更為顯現(xiàn)，茲將本實用新型配合附圖，詳細說明如下:請參閱圖1所示，本實用新型提供一種可提升產量的電子元件印刷機，其包含:一機臺本體3，該機臺本體3上可設有一延伸架31 ；一上料機構4，該上料機構4設于該機臺本體3上，該上料機構4可為輸送帶，又該上料機構4兩端可分別設有進料區(qū)41與出料區(qū)42，由此，使該進料區(qū)41及出料區(qū)42可分別與本實用新型上一個作業(yè)階段的送料機及下一個作業(yè)階段的烘干機相銜接，在此，該送料機與烘干機的結構及其與本實用新型的細部連結組合關系屬現(xiàn)有技術且非本實用新型技術特征，故不再贅述，此外，請再配合參閱圖6所示，該上料機構4尚可設有至少兩個作業(yè)區(qū)43，該作業(yè)區(qū)43可為缺口 ；一取料對位裝置5，該取料對位裝置5設置于該機臺本體3上，在本實施例中，該取料對位裝置5更具體地設置于該機臺本體3的延伸架31上，且該取料對位裝置5位于該上料機構4 一側，請再配合參閱圖1A所示，該取料對位裝置5內包含有一取料模塊51及至少兩個對位模塊52，其中各該對位模塊52內可包含有至少一個CXD (Charge CoupledDevice,電荷耦合元件)鏡頭521，該CXD鏡頭521更具體地固設于該延伸架31上，在本實施例中，各該對位模塊52則由兩個呈對角設置的CCD鏡頭521所組成，請再配合參閱圖1B所示，又該取料模塊51可進一步包含有一第一動力機構511、至少兩個第一取料臂512以及至少兩個與該第一取料臂512 相對應的第二動力機構513，其中該第一取料臂512可相對運動地與該第一動力機構511相連接，該第一動力機構511可為XZ向雙軸機構，由此，請再配合參閱圖2所示，使該第一動力機構511可帶動該第一取料臂512于取料對位裝置5及上料機構4之間進行水平或垂直位移，又各該第二動力機構513分別與各該取料臂512動力連接，該第二動力機構513可為XY Θ向機構，由此，請再配合參閱圖4所示，使該第二動力機構513可帶動該第一取料臂512相對該第一動力機構511進行XY軸位移及Θ角度旋轉的微調動作，此外，該第一取料臂512通常具有吸孔，而可利用真空原理來取放待印刷的電子元件8如電路板或太陽能板或顯示面板，而如圖4所示，又該第一取料臂512、第一動力機構511、第二動力機構513與CCD鏡頭521等構件的細部結構及動作原理皆為所屬技術領域中具備通常知識者所熟知，在此不予詳述；一印刷平臺6，該印刷平臺6設置于該機臺本體3上，且該印刷平臺6位于該取料對位裝置5下方，請再配合參閱圖1C所示，又該印刷平臺6下方樞接有一第三動力機構61，在本實施例中，該第三動力機構61為旋轉機構，由此，使該第三動力機構61可帶動該印刷平臺6轉動，又該印刷平臺6上可分別設有至少兩個第一元件置放區(qū)62與至少兩個第二元件置放區(qū)63，在本實施例中，該第一元件置放區(qū)62與第二元件置放區(qū)63更具體地分別靠近該印刷平臺6的兩端，又各該第一元件置放區(qū)62或各該第二元件置放區(qū)63上可進一步設有一活動出入孔64，該活動出入孔64可為長條狀，此外，各該第一元件置放區(qū)62或各該第二元件置放區(qū)63可分別設置有至少一個頂針65，且該頂針65可相對突出于該第一元件置放區(qū)62表面或第二元件置放區(qū)63表面地進行垂直位移；[0039]一印刷裝置7，該印刷裝置7設置于該機臺本體3上，且該印刷裝置7分別位于該取料對位裝置5及印刷平臺6的一側及上方，也即該取料對位裝置5位于該上料機構4及印刷裝置7之間，又該印刷裝置7內設有至少兩組印刷機構71，該印刷機構71通常是由刮刀、網板座、網板及動力機構如XYZ三軸機構等結構所組成，其細部構造與動作原理屬先前技術且非本實用新型技術特征，于此不再贅述；此外,請再參閱圖1、圖6所示，該上料機構4更可進一步設有至少兩個與該作業(yè)區(qū)43相對應的第二取料臂44，且各該第二取料臂44下方連接有第四動力機構45，該第四動力機構45可為XZ向雙軸機構，由此，而使該第四動力機構45可帶動該第二取料臂44于該上料機構4其作業(yè)區(qū)43及印刷平臺6其第一元件置放區(qū)62或第二元件置放區(qū)63之間進行水平或垂直位移，使該第二取料臂44可由該印刷平臺6上將已完成印刷的電子元件8取出，而如圖6所示；請參閱圖1、圖2所示，當待印刷的電子元件8由外部的進料機傳送到該上料機構4其進料區(qū)41后，該上料機構4的輸送帶將該電子元件8輸送到作業(yè)區(qū)43的位置時，該取料模塊51其第一動力機構511即可帶動該第一取料臂512水平及垂直位移，請再配合參閱圖3所示，而使該第一取料臂512可吸取該待印刷的電子元件8并將該電子元件8帶回到該印刷平臺6其第一元件置放區(qū)62上方的位置，請再配合參閱圖4所示，此時該對位模塊52其CXD鏡頭521正好在該電子元件8上方，而可對該電子元件8進行對位校正動作，若該電子元件8的位置有誤差偏移時，該第二動力機構513即可帶動該第一取料臂512進行XY軸位移及Θ角度旋轉的補償修正動作，直到該電子元件8的位置正確無偏差為止，此時該第一取料臂512即可將該電子元件8置放于該印刷平臺6其第一元件置放區(qū)62上，請再配合參閱圖5所示，此時該印刷平臺6其第三動力機構61可帶動該印刷平臺6旋轉180度，而使該印刷平臺6其第一元件置放區(qū)62與第二元件置放區(qū)63兩者的位置對調，此時該印刷裝置7其印刷機構71即可開始對該電子元件8進行網板印刷作業(yè)，同時，該第一動力機構511、第一取料臂512、CXD鏡頭521及第二動力機構513即可再依與前述相同的動作原理，由該上料機構4上吸取下一批的待印刷的電子元件8，并經過對位校正及補償修正等動作程序后，再將該電子元件8置放到印刷平臺6其第二元件置放區(qū)63上，待該印刷平臺6其第一元件置放區(qū)62上的·電子元件8完成印刷動作后，該第三動力機構61即可再次將該印刷平臺6旋轉180度，而使該印刷裝置7其印刷機構71可繼續(xù)印刷該第二元件置放區(qū)63上的下一批的電子元件8，由此，而使本實用新型可達到連續(xù)作業(yè)不間斷的功效，此外，請再配合參閱圖6、圖7所示，對于已經完成印刷的電子元件8，該印刷平臺6的頂針65可將其頂起，令其離開該第一元件置放區(qū)62表面或第二元件置放區(qū)63表面，此時該第四動力機構45即可帶動該第二取料臂44由該上料機構4其作業(yè)區(qū)43處移動到該電子元件8下方，并將該電子元件8置回該上料機構4上，請再配合參閱圖1所示，該上料機構4即可將該電子元件8輸送到該出料區(qū)42，而可將該電子元件8傳送到外部的烘干機進行下一個階段的烘干動作，至此，本實用新型即已完成一完整的印刷作業(yè)流程，進而使本實用新型可達到印刷電子元件線路的目的；請再參閱圖1A、圖1B所示，憑借該第二傳動機構513可帶動該第一取料臂512相對該第一傳動機構511進行XY軸位移及Θ角度旋轉等補償修正動作，而使本實用新型可于上一批電子元件8進行印刷作業(yè)時同步進行下一批電子元件8的對位補償作業(yè)，而可大幅縮短各階段動作流程的等待時間并提升作業(yè)效率，可避免現(xiàn)有技術中通過移動臺座或移動網板來進行對位補償，導致整體生產效率較差的缺失，此外，又通過該印刷平臺6設有至少兩個第一元件置放區(qū)62與至少兩個第二元件置放區(qū)63，且該印刷裝置7內設有至少兩組印刷機構71，而可單次同時進行至少兩個電子元件8的印刷作業(yè)，進而使本實用新型可達到提高產量及降低制造成本的功效。為使本實用新型更加顯現(xiàn)出其進步性與實用性，茲與現(xiàn)有技術作一比較分析如下:現(xiàn)有技術:1、通過移動臺座或移動網板來進行對位補償，導致各階段機構的等待時間拉長，
生產效率較差。2、僅具備單次印刷單一電子元件的機構設計，產量無法有效提升。本實用新型優(yōu)點:1、通過移動第一取料臂來進行對位補償，可大幅縮短各階段機構的等待時間，生
產效率較佳。2、具有單次可同時印刷兩`個以上電子元件的機構設計，可有效提升產量。
權利要求1.一種可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，包含: 一機臺本體； 一上料機構，該上料機構設于該機臺本體上，且該上料機構兩端分別設有進料區(qū)與出料區(qū)； 一取料對位裝置，該取料對位裝置設置于該機臺本體上，且該取料對位裝置位于該上料機構一側，該取料對位裝置內包含有一取料模塊及至少兩個對位模塊，其中各該對位模塊內包含有至少一個C⑶鏡頭，該取料模塊進一步包含有一第一動力機構、至少兩個第一取料臂以及至少兩個與該第一取料臂相對應的第二動力機構，其中該第一取料臂能夠相對運動地與該第一動力機構相連接，各該第二動力機構分別與各該取料臂動力連接； 一印刷平臺，該印刷平臺設置于該機臺本體上，且該印刷平臺位于該取料對位裝置下方，該印刷平臺下方樞接有一第三動力機構，該印刷平臺上分別設有至少兩個第一元件置放區(qū)與至少兩個第二元件置放區(qū)； 一印刷裝置，該印刷裝置設置于該機臺本體上，且該印刷裝置位于該取料對位裝置的一側，同時該印刷裝置也位于該印刷平臺的上方，該印刷裝置內設有至少兩組印刷機構。
2.如權利要求1所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該上料機構為輸送帶。
3.如權利要求1所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該第一動力機構為XZ向雙軸機構，該第二動力機構為XY Θ向機構，該第三動力機構為旋轉機構。
4.如權利 要求1所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該機臺本體上設有一延伸架。
5.如權利要求4所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，取料對位裝置設置于該機臺本體的延伸架上。
6.如權利要求1所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該上料機構設有至少兩個作業(yè)區(qū)，且該作業(yè)區(qū)為缺口。
7.如權利要求6所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該上料機構更進一步設有至少兩個與該作業(yè)區(qū)相對應的第二取料臂，且各該第二取料臂下方連接有第四動力機構。
8.如權利要求7所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，該第四動力機構為XZ向雙軸機構。
9.如權利要求1所述的可提升產量的電子元件印刷機，其特征在于，各該第一元件置放區(qū)或各該第二元件置放區(qū)上進一步設有一活動出入孔。
專利摘要本實用新型提供一種可提升產量的電子元件印刷機，包含一機臺本體；一上料機構設于機臺本體上；一取料對位裝置設置于機臺本體上，取料對位裝置內包含有一取料模塊及至少兩個對位模塊，取料模塊包含有一第一動力機構、至少兩個第一取料臂以及至少兩個與第一取料臂相對應的第二動力機構；一印刷平臺設置于機臺本體上；一印刷裝置設置于該機臺本體上，印刷裝置內設有至少兩組印刷機構；第二傳動機構可帶動第一取料臂相對該第一傳動機構進行XY軸位移及θ角度旋轉等補償修正動作，而可于上一批電子元件進行印刷作業(yè)時同步進行下一批電子元件的對位補償作業(yè)，大幅縮短各階段動作流程的等待時間以提升作業(yè)效率，達到提高產量及降低制造成本的功效。
文檔編號B41F15/08GK203093272SQ20122070721
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權日2012年12月19日
發(fā)明者張宗權 申請人:鴻星太陽光電股份有限公司