本發(fā)明涉及機械工程技術領域，特別涉及一種字符噴印機。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于各種類型的字符噴印機的需求日益增大。

眾所周知，印刷電路板是當今電子產(chǎn)品中必不可少的一種零部件，印刷電路板從單層發(fā)展到雙面板、多層板和撓性板，并不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展。

通常來說，印刷電路板的制造工藝包括字符工序，即在印刷電路板的表面加印用于識別的元器件代碼，如電阻R等；此外還會加印周期，UL號等。

在現(xiàn)有技術中，進行字符工序時，往往采用鋼網(wǎng)絲印技術，即需要絲印設備及鋼網(wǎng)制作，而且鋼網(wǎng)制作量很大。絲印效率低，從絲印到字符固化過程較長，絲印材料損耗大，工作環(huán)境污染。

因此，如何提高字符工序的效率是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種字符噴印機，該字符噴印機可以解決字符工序的效率低下的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種字符噴印機，包括架體以及依次設置于所述架體上的進板傳送機構、旋轉糾偏機構、移位載臺以及出板傳送機構；

所述旋轉糾偏機構包括用以吸風固定經(jīng)所述進板傳送機構輸送的印刷電路板的旋轉糾偏平臺，所述旋轉糾偏平臺上方設置有視覺定位系統(tǒng)；

所述移位載臺包括滑軌以及在所述滑軌上同步運動的第一升降載臺和第二升降載臺；所述第一升降載臺和所述第二升降載臺均設置有吸風平臺，以實現(xiàn)對所述印刷電路板的吸附；

所述移位載臺的上方還設置有打印平臺以及噴印系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述進板傳送機構包括傳送軌道以及鉸接于所述傳送軌道一端的軌道支架；所述進板傳送機構還包括一端與所述傳送軌道連接、以實現(xiàn)所述傳送軌道圍繞所述軌道支架轉動的活塞缸；所述傳送軌道還設置有用以輸送所述印刷電路板的傳送帶；所述進板傳送機構還包括用以檢測所述印刷電路板的傳感器，以實現(xiàn)所述傳送帶的自動旋轉。

優(yōu)選地，所述軌道支架的底端設置有用與所述架體固定連接的安裝板；所述安裝板上還設置有用以固定連接所述活塞缸的另一端的活塞缸位置調節(jié)板。

優(yōu)選地，所述滑軌為直線滑軌；所述滑軌為直線滑軌；所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌以及用以連接所述第一滑軌和所述第二滑軌的連接板，位于所述第一滑軌上運動的所述第一滑軌和位于所述第二滑軌上運動的所述第二滑軌均通過定位板固定；所述第一升降載臺和所述第二升降載臺均設置于滑塊連接板上，以實現(xiàn)所述第一升降載臺和所述第二升降載臺同步往復移動；所述噴印系統(tǒng)的噴頭設置于所述第一升降載臺的移動末端處；所述出板傳送機構設置于所述第二升降載臺的移動末端處。

優(yōu)選地，所述第一升降載臺和所述第二升降載臺通過皮帶加緊裝置與滑軌傳送帶固定，所述移位載臺還包括用以驅動所述滑軌傳送帶運動以實現(xiàn)所述第一升降載臺和所述第二升降載臺移動的伺服電機。

優(yōu)選地，所述皮帶加緊裝置設置有定位鐵板；所述架體上還設置有用以安裝所述第一升降載臺和所述第二升降載臺的電機座，所述電機座上還設置有電磁定位組件，所述電磁定位組件包括電磁鐵以及與所述電磁鐵連接的彈簧。

優(yōu)選地，所述第一升降載臺和所述第二升降載臺分別設置有用以 驅動各自的所述吸風平臺升降的驅動氣缸。

優(yōu)選地，所述噴印系統(tǒng)的噴頭下方還設置有打印平臺，所述打印平臺的邊緣處還設置有夾持部件，以實現(xiàn)在噴印過程中對所述印刷電路板的夾持。

優(yōu)選地，靠近所述噴印系統(tǒng)、所述架體上還設置有墨棧，以實現(xiàn)對所述噴頭的清洗。

優(yōu)選地，所述字符噴印機采用UPS(Uninterruptible Power System，不間斷電源)供電。

相對于上述背景技術，本發(fā)明提供的字符噴印機，包括架體以及依次設置于架體上的進板傳送機構、旋轉糾偏機構、移位載臺以及出板傳送機構；旋轉糾偏機構包括用以吸風固定經(jīng)進板傳送機構輸送的印刷電路板的旋轉糾偏平臺，旋轉糾偏平臺上方設置有視覺定位系統(tǒng)；移位載臺包括滑軌以及在滑軌上同步運動的第一升降載臺和第二升降載臺；第一升降載臺和第二升降載臺均設置有吸風平臺，以實現(xiàn)對印刷電路板的吸附；移位載臺的上方還設置有打印平臺以及噴印系統(tǒng)。采用上述設置方式，利用進板傳送機構將印刷電路板輸送至旋轉糾偏機構的旋轉糾偏平臺上，通過設置安裝在旋轉糾偏機構的左右靠邊定位機構和設置安裝在視覺定位系統(tǒng)上的前后靠邊機構，對印刷電路板進行四邊卡邊定位，然后通過旋轉糾偏機構上方設置的視覺定位系統(tǒng)對印刷電路板進行定位；倘若糾偏后的印刷電路板的位置仍然存在誤差時，利用旋轉糾偏機構再次對印刷電路板的位置進行調整，即進一步進行精確定位。而后，利用移位載臺的第一升降載臺將定位后的印刷電路板搬運到噴印系統(tǒng)下方的打印平臺上，從而進行噴印工作。噴印后，利用移位載臺的第二升降載臺將噴印后的印刷電路板送至出板傳送機構，從而完成字符噴印的工藝。這樣一來，便能夠有效提高字符噴印的效率，從而實現(xiàn)了高效的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所提供的字符噴印機的正視結構示意圖；

圖2為圖1中提供的字符噴印機的爆炸圖；

圖3為圖1中的進板傳送機構的結構示意圖；

圖4為圖3的正視結構示意圖；

圖5為圖3的俯視結構示意圖；

圖6為圖3的側視結構示意圖；

圖7為圖3在轉動狀態(tài)下的正視結構示意圖；

圖8為圖1中的移位載臺的結構示意圖；

圖9為圖8的正視結構示意圖；

圖10為圖8的俯視結構示意圖。

其中，

架體1、進板傳送機構2、傳送軌道21、軌道支架22、活塞缸23、傳送帶24、傳感器25、電機26、安裝板27、活塞缸位置調節(jié)板28、旋轉糾偏平臺6、噴印系統(tǒng)9、旋轉糾偏機構10、墨棧11、移位載臺12、第一升降載臺121、第二升降載臺122、吸風平臺123、定位板124、皮帶加緊裝置125、滑軌129、出板傳送機構13、打印平臺14、夾持部件15、視覺定位系統(tǒng)16。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種字符噴印機，該字符噴印機可以提高字符工序的效率。

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請參考圖1至圖10，圖1為本發(fā)明實施例所提供的字符噴印機的正視結構示意圖；圖2為圖1中提供的字符噴印機的爆炸圖；圖3為圖1中的進板傳送機構的結構示意圖；圖4為圖3的正視結構示意圖；圖5為圖3的俯視結構示意圖；圖6為圖3的側視結構示意圖；圖7為圖3在轉動狀態(tài)下的正視結構示意圖；圖8為圖1中的移位載臺的結構示意圖；圖9為圖8的正視結構示意圖；圖10為圖8的俯視結構示意圖。

本發(fā)明提供的字符噴印機，包括架體1以及依次設置于架體1上的進板傳送機構2、旋轉糾偏機構10、移位載臺12以及出板傳送機構13；旋轉糾偏機構10包括用以吸風固定經(jīng)進板傳送機構2輸送的印刷電路板的旋轉糾偏平臺6，旋轉糾偏平臺6上方設置有視覺定位系統(tǒng)16；移位載臺12包括滑軌129以及在滑軌129上同步運動的第一升降載臺121和第二升降載臺122；第一升降載臺121和第二升降載臺122均設置有吸風平臺123，以實現(xiàn)對印刷電路板的吸附；移位載臺12的上方還設置有打印平臺以及噴印系統(tǒng)9。

采用上述設置方式，利用進板傳送機構2將印刷電路板輸送至旋轉糾偏機構10的旋轉糾偏平臺6上，通過設置安裝在旋轉糾偏機構10的左右靠邊定位機構和設置安裝在視覺定位系統(tǒng)16上的前后靠邊機構，對印刷電路板進行四邊卡邊定位；倘若糾偏后的印刷電路板的位置仍然存在誤差時，利用旋轉糾偏機構2再次對印刷電路板的位置進行調整，即進一步進行精確定位。而后，利用移位載臺12的第一升降載臺121將定位后的印刷電路板搬送至噴印系統(tǒng)9的下方，從而進行噴印工作。噴印后，利用移位載臺12的第二升降載臺122將噴印后的印刷電路板送至出板傳送機構13，從而完成字符噴印的工藝。這樣一來，便能夠有效提高字符噴印的效率，從而實現(xiàn)了高效的生產(chǎn)。

可選地，進板傳送機構2包括傳送軌道21以及鉸接于傳送軌道21一端的軌道支架22；進板傳送機構2還包括一端與傳送軌道21連接、以實現(xiàn)傳送軌道21圍繞軌道支架22轉動的活塞缸23；傳送軌道21還設置有用以輸送印刷電路板的傳送帶24；進板傳送機構2還包括用以檢測印刷電路板的傳感器25，以實現(xiàn)傳送帶24的自動旋轉。

具體來說，在初始狀態(tài)下，傳送軌道21處于水平位置，傳送軌道21的一端鉸接于軌道支架22，即傳送軌道21的一端設置有鉸接點，通過鉸接點與軌道支架22鉸接；此外，活塞缸23的一端與傳送軌道21連接；這樣一來，利用活塞缸23的伸縮便能夠實現(xiàn)傳送軌道21以鉸接點為軸進行旋轉，從而實現(xiàn)傳送軌道21遠離鉸接點的一端的高度的變化。與此同時，傳送軌道21還設置有用以輸送印刷電路板的傳送 帶24以及用以檢測印刷電路板的傳感器25。也就是說，當傳感器25檢測到有印刷電路板靠近時，傳送帶24開始旋轉，當印刷電路板放置于傳送帶24后，由于傳送帶24的旋轉使得印刷電路板向前運動；并且傳送軌道21在活塞缸23的帶動下，傳送軌道21以鉸接點為軸進行旋轉，即傳送軌道21遠離鉸接點的一端下沉，以形成斜坡，從而將傳送帶24的印刷電路板傳送至旋轉糾偏機構10的旋轉糾偏平臺6上。

優(yōu)選地，進板傳送機構2設置有兩組傳送軌道21以及兩組傳送帶24，兩組傳送帶24并列設置，并且通過電機26帶動傳送帶24進行轉動；在電機26與兩組傳送帶24之間設置有同步帶，從而能夠保證兩組并列設置的傳送帶24運轉同步，以確保在輸送印刷電路板向前運動時不會發(fā)生偏移的現(xiàn)象。

在這里，傳送軌道21處于水平位置時，其水平高度應高于旋轉糾偏機構10的旋轉糾偏平臺6的高度，這樣一來，當傳送軌道21遠離鉸接點的一端下沉時，這一端的高度下降至與旋轉糾偏平臺6的高度一致，從而將印刷電路板從傳送帶24送至旋轉糾偏平臺6上。

此處需要注意的是，傳送軌道21遠離鉸接點的一端下沉后，傳送軌道21與其水平位置的夾角可以根據(jù)實際情況而定；也就是說，無論是傳送軌道21相對于軌道支架22擺動多少角度，或者活塞缸23的行程為多少，均可以依據(jù)實際情況而定，本文并不作出具體限定。

可選地，架體1上還可以設置有旋蓋，將進板傳送機構2、旋轉糾偏機構10、視覺定位系統(tǒng)16、移位載臺12以及打印平臺14全部遮蓋住，以避免外部環(huán)境對噴印過程造成影響；當然，可以利用液壓支撐桿將旋蓋與架體1連接，從而實現(xiàn)上述目的。

可選地，軌道支架22的底端設置有用與架體1固定連接的安裝板27；安裝板27上還設置有用以固定連接活塞缸23的另一端的活塞缸位置調節(jié)板28。

通過說明書附圖3至說明書附圖7可以看出，在軌道支架22的底端設置有安裝板27，安裝板27固定有活塞缸位置調節(jié)板28，而在活塞缸位置調節(jié)板28固定活塞缸23的另一端；由于軌道支架22、安 裝板27以及活塞缸位置調節(jié)板28的位置相對固定不動；因此，活塞缸23的一端與傳送軌道21固定，而活塞缸23的另一端與軌道支架22相對固定不動。這樣一來，活塞缸23能夠以軌道支架22為固定點，推動傳送軌道21相對于軌道支架22的轉動，從而實現(xiàn)上文所述的功能。

此外，利用活塞缸位置調節(jié)板28能夠調節(jié)活塞缸23的相對位置；即，利用活塞缸位置調節(jié)板28安裝于軌道支架22的不同位置，而活塞缸23相對于活塞缸位置調節(jié)板28的位置不變，這樣便能夠調節(jié)活塞缸23的相對位置；類似地，活塞缸位置調節(jié)板28相對于軌道支架22的位置不變，而調節(jié)活塞缸23相對于活塞缸位置調節(jié)板28的位置，從而也能夠實現(xiàn)活塞缸23的相對位置的變化。當然，還可以同時調節(jié)活塞缸位置調節(jié)板28相對于軌道支架22的相對位置以及活塞缸23相對于活塞缸位置調節(jié)板28的位置，以實現(xiàn)活塞缸23的位置的變化。無論采用何種方式，只要其能夠實現(xiàn)活塞缸23的位置變化，以實現(xiàn)上文所述的功能即可。

優(yōu)選地，軌道支架22豎直設置；即在初始狀態(tài)下，傳送軌道21與軌道支架22呈直角；此外，傳感器25設置在靠近活塞缸23的位置；也就是說，由于印刷電路板從靠近活塞缸23一側的運送過來，印刷電路板最先接觸的是靠近鉸接點一側的傳送軌道21，再被傳送至遠離鉸接點的一端，因此將傳感器25設置在靠近鉸接點處有利于檢測印刷電路板，避免檢測不準確。當然，傳感器25與用以控制傳送帶24的電機26連接，從而實現(xiàn)當檢測到印刷電路板時，令電機26開始工作，從而帶動傳送帶24開始運作，完成上述動作。

可選地，滑軌為直線滑軌；直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌以及用以連接第一滑軌和第二滑軌的連接板，位于第一滑軌上運動的第一滑軌和位于第二滑軌上運動的第二滑軌均通過定位板124固定；所述第一升降載臺121和所述第二升降載臺122均設置于滑塊連接板上，以實現(xiàn)所述第一升降載臺121和所述第二升降載臺122同步往復移動；所述噴印系統(tǒng)9的噴頭設置于所述第一升降載臺121的移動末端處； 所述出板傳送機構13設置于所述第二升降載臺122的移動末端處。

也就是說，當印刷電路板被旋轉糾偏機構10和/或視覺定位系統(tǒng)16定位后，第一升降載臺121將旋轉糾偏平臺6上的印刷電路板移送至第一升降載臺121的移動末端處，而噴印系統(tǒng)9的噴頭設置于第一升降載臺121的移動末端處，這樣一來，噴印系統(tǒng)9便能夠對第一升降載臺121上的印刷電路板進行字符噴印工序；當字符噴印工序完成后，印刷電路板被送至第二升降載臺122上，從而被第二升降載臺122輸送至第二升降載臺122的移動末端，由于第二升降載臺122的移動末端處設置有出板傳送機構13，利用出板傳送機構13將印刷電路板送至下一工序中。

具體來說，第一升降載臺121可以設置有三個不同高度的位置；當?shù)谝簧递d臺121下降至最低位置時，第一升降載臺121的吸風平臺123的上表面低于旋轉糾偏平臺6；在這里，優(yōu)選地，旋轉糾偏平臺6與噴印系統(tǒng)9的打印平臺14處于同一高度，即第一升降載臺121下降至最低位置時，第一升降載臺121的吸風平臺123的上表面低于旋轉糾偏平臺6和打印平臺14。我們將此時的高度稱之為第一高度。

當?shù)谝簧递d臺121上升至最高位置時，第一升降載臺121的吸風平臺123的上表面高于旋轉糾偏平臺6和打印平臺14；我們將此時的高度稱之為第二高度。

此外，第一升降載臺121的吸風平臺123的上表面還可以與旋轉糾偏平臺6和打印平臺14水平；我們將此時的高度稱之為第三高度。

類似的，第二升降載臺122可以設置有兩個不同高度的位置，當?shù)诙递d臺122下降至最低位置時，第二升降載臺122的吸風平臺123的上表面低于打印平臺14；在這里，優(yōu)選地，打印平臺14與出板傳送機構13的上表面處于同一高度，即第二升降載臺122的吸風平臺123的上表面低于打印平臺14和出板傳送機構13的上表面；并且此時第二升降載臺122的吸風平臺123的高度與第一高度相同，即此時第二升降載臺122的吸風平臺123處于第一高度。

當?shù)诙递d臺122的吸風平臺123上升至最高位置時，第二升 降載臺122的吸風平臺123的上表面高于打印平臺14和出板傳送機構13的上表面；并且此時第二升降載臺122的吸風平臺123的高度與第二高度相同，即此時第二升降載臺122的吸風平臺123處于第二高度。

第一升降載臺121下降至第一高度，并移動至旋轉糾偏平臺6的印刷電路板的正下方；然后第一升降載臺121上升至第三高度，此時第一升降載臺121的吸風平臺123與轉糾偏平臺6水平；接著，第一升降載臺121的吸風平臺123開始吸風，以實現(xiàn)將印刷電路板吸?。煌瑫r，轉糾偏平臺6停止吸風，松開印刷電路板；這樣一來，印刷電路板便固定于升降載臺121的吸風平臺123上；當升降載臺121的吸風平臺123上升至第二高度后，升降載臺121移動至第一滑軌的末端。優(yōu)選地，第一滑軌的末端設置打印平臺14，即噴印系統(tǒng)9的噴頭的下方設置打印平臺14，因此移動至第一滑軌末端后，第一升降載臺121下降至第三高度，這時位于升降載臺121的吸風平臺123上的印刷電路板處于打印平臺14上，這時噴頭便能夠對打印平臺14上的印刷電路板進行字符噴印。

在噴印工序結束后，第一升降載臺121的吸風關閉，下降至第一高度；此時第二升降載臺122也處于第一高度；然后第一升降載臺121移動至旋轉糾偏平臺6的位置，第二升降載臺122也同步移動至噴印系統(tǒng)9的打印平臺14位置；然后第一升降載臺121重復上述動作，將定位完畢的印刷電路板移送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺14的位置，而第二升降載臺122將字符噴印完畢的印刷電路板移送至出板傳送機構13。這樣一來，便能夠實現(xiàn)上料、定位、糾偏、噴印、下料的全自動過程。

在這里，定位完畢的印刷電路板被第一升降載臺121移送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺14進行字符噴印的過程中，進板傳送機構2會將下一塊印刷電路板輸送至旋轉糾偏平臺6上，以進行上述定位步驟；這樣一來，便節(jié)省了大量的字符噴印前的處理時間，較大程度的提高了噴印的效率。

可選地，第一升降載臺121和第二升降載臺122通過皮帶加緊裝 置125與滑軌傳送帶固定，移位載臺12還包括用以驅動滑軌傳送帶運動以實現(xiàn)第一升降載臺121和第二升降載臺122移動的伺服電機。

可選地，皮帶加緊裝置125設置有定位鐵板；架體1上還設置有用以安裝第一升降載臺121和第二升降載臺122的電機座，電機座上還設置有電磁定位組件，電磁定位組件包括電磁鐵以及與電磁鐵連接的彈簧。

也就是說，利用電磁定位組件對第一升降載臺121和第二升降載臺122的移動進行限位，在第一滑軌和第二滑軌的兩端極限位置設置電磁定位組件；電磁定位組件包括電磁鐵；優(yōu)選地，電磁鐵的可吸附范圍小于等于10毫米；位于第一升降載臺121和第二升降載臺122的皮帶加緊裝置125設置有定位鐵板；當電磁鐵通電時，第一升降載臺121和第二升降載臺122在伺服電機的帶動下來回往復運動，當?shù)谝簧递d臺121和第二升降載臺122移動至電磁鐵的可吸附范圍時，伺服電機停止工作，電磁鐵依靠磁力吸引著定位鐵板，這時與電磁鐵連接的彈簧被拉伸，即定位鐵板朝著電磁鐵的方向移動，直至二者吸附；也就是說，第一升降載臺121和第二升降載臺122分別朝著位于第一滑軌和第二滑軌的電磁鐵的方向移動。當定位鐵板朝著電磁鐵的方向移動，并且二者吸附后，在彈簧的回力作用下，牽引著定位鐵板回歸原位，這樣一來，便能夠避免二者在吸附時的碰撞力過大，從而確保第一升降載臺121和第二升降載臺122的工作穩(wěn)定；最后，當電磁鐵與定位鐵板回到原位后，第一升降載臺121和第二升降載臺122移動之前需要電磁鐵進行掉電操作，以釋放定位鐵板，這樣便能夠使得伺服電機上電完成第一升降載臺121和第二升降載臺122的來回往復運動。

在這里，上述對第一升降載臺121、第二升降載臺122、第一滑軌和第二滑軌之間的連接關系作出了具體限定；但在具體實際情況中，并不僅僅局限于此種連接方式，其他連接方式只要能夠實現(xiàn)上文所述的功能即可。

可選地，第一升降載臺121和第二升降載臺122分別設置有用以 驅動各自的吸風平臺123升降的驅動氣缸。

也就是說，上文介紹了第一升降載臺121能夠實現(xiàn)有三個不同高度的位置設置；第二升降載臺122能夠實現(xiàn)有兩個不同高度的位置設置；此處將能夠實現(xiàn)不同高度位置變化的部件設置為驅動氣缸；當然，用以實現(xiàn)不同高度位置變化的部件還可以為其他具有升降功能的部件；例如液壓缸；本文將不再贅述。

可選地，噴印系統(tǒng)9的噴頭下方還設置有有打印平臺，打印平臺的邊緣處還設置有夾持部件15，以實現(xiàn)在噴印過程中對印刷電路板的夾持。

也就是說，當?shù)谝簧递d臺121將印刷電路板運送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺14的位置后，在噴印系統(tǒng)9的噴頭下方的夾持部件15對印刷電路板進行夾持，從而防止印刷電路板邊緣翹曲；優(yōu)選地，夾持部件15能夠對印刷電路板的四邊進行夾持，使得印刷電路板牢固地貼附在打印平臺14上，從而進行打印工序。當打印工序完畢后，夾持部件15松開印刷電路板，第一升降載臺121吸風關閉，松開印刷電路板，進行如前文所述的后續(xù)步驟。

可選地，靠近噴印系統(tǒng)9、架體1上還設置有墨棧11，以實現(xiàn)對噴頭的清洗。

也就是說，在靠近噴印系統(tǒng)9的位置，架體1上還設置有墨棧11，用于對噴印系統(tǒng)9的噴頭進行清洗以及保濕。優(yōu)選地，墨棧11安裝在噴印系統(tǒng)9在正常移動的情況下，可以觸及的位置。即在不需要對噴印系統(tǒng)9以及噴頭進行拆卸的前提下，僅僅利用噴印系統(tǒng)9以及噴頭自身的移動便能夠到達墨棧11的位置，從而方便的進行清洗以及保濕工作。

可選地，字符噴印機采用UPS(Uninterruptible Power System，不間斷電源)供電。

顯而易見的，利用UPS不間斷供電的功能，可以用于對突然斷電的保護；根據(jù)字符噴印機的具體規(guī)格確定持續(xù)工作的時間，并通過字符噴印機的電瓶和控制系統(tǒng)，保證在噴印過程中突然斷電的情況下依 然繼續(xù)進行噴印過程直至噴印完畢，這樣便能夠避免損害字符噴印機以及因未噴印完畢而報廢的印刷電路板。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)中的板卡為獨立設置，其能夠獨立控制噴印，同時還能夠獨立控制字符噴印機中的PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，用以對控制噴印系統(tǒng)9發(fā)送指令并驅動噴印系統(tǒng)9工作。

以上對本發(fā)明所提供的字符噴印機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。