專利名稱：自動噴印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電路板的自動噴印機。
背景技術(shù)：
電路板是電子產(chǎn)品中傳送電信號的主要器件，在電路板的制作過程中，通常要經(jīng)過多道工序制作而成。每個工序?qū)Σ煌碾娐坊逵胁煌墓に噮?shù)或制作條件。當在進行檢測過程中發(fā)現(xiàn)電路板產(chǎn)品的某一工藝的處理出現(xiàn)問題時，由于其在對應(yīng)工藝處理的時間難以追蹤，從而不易尋找在處理該問題產(chǎn)品時該工藝的生產(chǎn)狀況，也難以尋找與問題產(chǎn)品同時進行處理其他產(chǎn)品的流向。這樣，電路板產(chǎn)品的品質(zhì)難以進行追蹤。目前，一般采用的人工對電路板進行蓋印不同的編碼，以對不同的電路板蓋印不同的編碼，但采用此方法的主要問題是耗費大量人力，而且也難以保證每片電路板的條碼無誤。

發(fā)明內(nèi)容
因此，有必要提供一種能夠進行自動的對電路板進行抓取、傳送及噴印的自動噴印機，以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度。一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機構(gòu)包括機箱、輸送調(diào)整裝置、放料裝置、移載裝置、噴印裝置及收料裝置。所述機箱具有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部控制系統(tǒng)用于控制所述自動噴印機構(gòu)的運行，所述箱體具有相互平行的第一側(cè)面、第二側(cè)面及與第一側(cè)面、第二側(cè)面垂直的上表面。所述輸送調(diào)整裝置設(shè)置于所述機箱的上表面，用于將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成的電路板。所述放料裝置設(shè)置于所述機箱的所述第一側(cè)面，所述放料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應(yīng)機械連接的第一驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述放料裝置用于驅(qū)動升降臺將其承載的電路板傳送至靠近輸送調(diào)整裝置的一端的位置。所述移載裝置用于將所述靠近輸送調(diào)整裝置的升降板上的電路板移載至所述輸送調(diào)整裝置上。所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接，所述印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調(diào)整裝置相對，用于對輸送調(diào)整裝置上的待噴印的電路板進行噴印。所述收料裝置設(shè)置于所述機箱的第二側(cè)面并位于輸送調(diào)整裝置的一側(cè)，所述收料裝置包括至少一個第二升降臺及至少一個與所述第二升降臺對應(yīng)機械連接的第三驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述收料裝置用于驅(qū)動第二升降臺接收從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板。本技術(shù)方案中，采用電路板的自動抓取、自動傳送及自動收料。自動噴印系列動作通過可升降并可左右傳動的放料臺，將待噴印的電路板放置在移載裝置的下方，通過移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動使得吸嘴將電路板吸取并放置在輸送調(diào)整裝置上。傳送至噴印裝置的下方時，噴頭對電路板進行噴印作業(yè)。噴印完畢之后電路板在輸送調(diào)裝置上繼續(xù)傳送，并在輸送調(diào)整裝置的夾持下落入收料裝置。同時在收料裝置的第二升降臺交替工作狀態(tài)下，實現(xiàn)不間斷的收料作業(yè)。


圖1是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的立體圖。圖2是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的放料裝置的ー個分解圖。圖3是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的放料裝置的立體另ー個分解圖。圖4是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的輸送調(diào)整裝置的ー個分解圖。圖5是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的輸送調(diào)整裝置的另ー個分解圖。圖6是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的移載裝置的立體圖。圖7是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的移載裝置的分解示意圖。圖8是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的收料裝置的ー個分解圖。圖9是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的收料裝置的立體另ー個分解圖。主要元件符號說明自動噴印機100機箱10承載架101上表面102第一側(cè)面103第二側(cè)面104警報裝置105人機界面操作裝置106噴印裝置20噴印頭21安裝架22承載面221固定部241安裝部242噴印控制器23噴頭支架24放料裝置30安裝板301升降臺302第一驅(qū)動器303第二滑軌304橢圓孔305第一表面310第二驅(qū)動器312第一滑槽320第二滑槽321伸縮桿322
承載板311第二表面313第三表面316第一滑軌331輸送調(diào)整裝置40第一擋板401第二擋板402輸送驅(qū)動馬達403傳動部404手動調(diào)節(jié)部405夾持部406凸出件453配合件454第一上側(cè)板412第二上側(cè)板413第一端部420第二端部421主動輪441從動輪442主動軸443皮帶444手動輪451絲桿452第二主動輪461第二從動輪462第一滾筒463第二滾筒464第二皮帶456支撐架466支撐板467固定塊468移載裝置50移動驅(qū)動裝置51吸附移載裝置52軸承505移動驅(qū)動馬達511第三主動輪512第三從動輪513輸送帶514
吸嘴515連接桿516凸臺517第一上表面518壓塊519第四表面5131第五表面5132第一收納槽5134第六表面5135第一凹槽5133滑孔5161滑條520導(dǎo)引槽530固定板540固接滑動裝置550收料裝置60第二安裝板601第二升降臺602第三驅(qū)動器603第四滑軌604第二橢圓孔605第二承載板611第四驅(qū)動器612第八表面613第九表面616第二伸縮桿622第三滑槽620第四滑槽621第三滑軌63具體實施例方式下面將結(jié)合多個附圖及實施例對本技術(shù)方案提供的自動噴印機作進一步詳細說明。本技術(shù)方案提供的自動噴印機100包括機箱10、噴印裝置20、放料裝置30、輸送調(diào)整裝置40、移載裝置50及收料裝置60。請參閱圖1，機箱10的外觀呈長方體形。機箱10內(nèi)部具有控制整個機臺的控制系統(tǒng)。本實施例中，機箱10的底部設(shè)置有承載架101，用于承載機箱10。承載架101的底部安裝有滾輪。機箱10具有上表面102及與所述上表面102垂直連接的第一側(cè)面103和第二側(cè)面104，第一側(cè)面103和第二側(cè)面104相對。本實施例中，定義平行于上表面102的平面為XY平面垂直于上表面102的方向定義為Z軸方向，建立如圖所示的坐標系。機箱10還設(shè)置有從上表面102伸出垂直于承載架101的人機界面操作裝置106 及警報裝置105。人機界面操作裝置106用于工作人員進行自動噴印機的操作。警報裝置 105包括不同顏色的信號燈，其與機箱10內(nèi)部的控制系統(tǒng)相互連通，當自動噴印機100的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時，則相應(yīng)的信號燈亮起。噴印裝置20安裝在上表面102上，噴印裝置20包括噴印控制器23、噴頭支架M、 噴印頭21及安裝架22。安裝架22安裝于機箱的上表面102，安裝架22大致為長方體形， 其具有平行于上表面102的承載面221。噴印控制器23與噴印頭21電連接，用于控制噴印頭21對待噴印電路板的進行噴印。噴印控制器23安裝于安裝架22的承載面221的一側(cè)。 噴頭支架M呈L型狀，噴頭支架M包括相互連接的固定部241和安裝部M2。固定部Ml 垂直安裝在上表面102，安裝部242平行于上表面102。噴印頭21固定在噴頭支架M的安裝部242上，且與上表面102相對。請一并參閱圖1，圖2及圖3，放料裝置30包括安裝板301、兩個第一升降臺302、 兩個第一驅(qū)動器303、第二驅(qū)動器312、第一滑軌331、第一滑槽320、第二滑軌304及第二滑槽321。本實施例中，兩根第一滑軌331安裝于第一側(cè)面103，且沿著Y軸方向延伸。第一滑軌331用于與放料裝置30相配合。安裝板301大致為平板狀，其平行于H平面設(shè)置。安裝板301具有與第一側(cè)面103相對的第一表面310及與第一側(cè)面103相背的第二表面313。 四個與第一滑軌331相配合的第一滑槽320安裝在第一表面310上，第一滑槽320沿Y軸方向延伸，每兩個第一滑槽320與每個第一滑軌331配合。第二驅(qū)動器312用于驅(qū)動安裝板301產(chǎn)生Y軸方向上的移動。在本實施例中，第二驅(qū)動器312為氣缸，其安裝于機箱10 的第一側(cè)面103上。安裝板301與第二驅(qū)動器312相連接，在第二驅(qū)動器312的推動下，安裝板301沿著第一滑軌331在Y軸方向上運動。四個第二滑軌304設(shè)置于安裝板301的第二表面313上。第二滑軌304沿Z軸方向設(shè)置。每兩個第二滑軌304用于與一個第一升降臺302相配合。每個第一升降臺302還具有一個與安裝板301的第二表面313相對的第三表面 316，在第三表面316沿Z軸方向設(shè)置四個第二滑槽321，每兩個第二滑槽321配合一個第二滑軌304。第一驅(qū)動器303固定在安裝板301上，第一驅(qū)動器303上具有第一伸縮桿322， 第一伸縮桿322連接第一升降臺302，第一驅(qū)動器303與機箱10內(nèi)控制系統(tǒng)相連接。在第一驅(qū)動器303的驅(qū)動下，第一伸縮桿322產(chǎn)生伸縮，從而帶動第一升降臺302沿Z軸運動。 每個第一升降臺302還包括一個平行于XY平面的用于承載電路板的承載板311。在承載板 311的中心具有一個第一橢圓孔305。在第一橢圓孔305內(nèi)安裝一個感應(yīng)器(圖未示)，并電連接至機箱內(nèi)的控制系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)發(fā)出指令并控制第一升降臺302的升降狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，從而可以不間斷地將待噴印的電路板放置在移載裝置50的下方。每個第一升降臺302 在其對應(yīng)的第一驅(qū)動器303的驅(qū)動下沿第二滑軌304在Z軸方向運動。當?shù)谝粰E圓孔305 內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到其中的一個第一升降臺302上沒有待噴印電路板時，在相對應(yīng)的第一驅(qū)動器303的驅(qū)動下使第一升降臺302處于下降的狀態(tài)。同時另外一個第一升降臺302會移動到移載裝置50的下方。從而，就可以保證生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)不間斷的將待噴印電路板輸送至噴印裝置20。請參一并閱圖1、圖4及圖5，輸送調(diào)整裝置40安裝在上表面102上，輸送調(diào)整裝置40包括第一擋板401、與第一擋板401平行且相對設(shè)置的第二擋板402、輸送驅(qū)動馬達403、 傳動部404及手動調(diào)節(jié)部405。第一擋板401和第二擋板402的外觀形狀相似，均呈現(xiàn)長條板狀。第一擋板401和第二擋板402沿X軸方向延伸。第一擋板401和第二擋板402用于安裝輸送驅(qū)動馬達403、傳動部404及手動調(diào)節(jié)部405。傳動部404包括兩個主動輪441、連接兩個主動輪441間的主動軸443、兩個從動輪442及連接在每一個主動輪441和與之相對應(yīng)的一個從動輪442之間的皮帶444。定義第一擋板401和第二擋板402靠近放料裝置30的一端為第一端部420，遠離放料裝置30 的一端為第二端部421。兩個主動輪441及兩個主動輪441之間的主動軸443設(shè)置在第一端部420，其中一個主動輪441安裝在第一擋板401上，另一個主動輪441安裝在第二擋板 402上。主動軸443與輸送驅(qū)動馬達403連接。兩個從動輪442分別設(shè)置在第二端部421， 其中一個從動輪442安裝在第一擋板401上，另一個從動輪442安裝在第二擋板402上，每根皮帶444套設(shè)在位于同一塊擋板上的主動輪441和從動輪442上。當輸送驅(qū)動馬達403 開啟，帶動主動軸443上主動輪441的轉(zhuǎn)動從而帶動皮帶444、從動輪442的運動，使得待噴印的的電路板在皮帶444的輸送下沿X軸方向進行傳輸。第一擋板401遠離上表面102的一側(cè)形成有第一上側(cè)板412，第二擋板402遠離上表面102的一側(cè)形成有第二上側(cè)板413， 第一上側(cè)板412和第二上側(cè)板413均平行于所述上表面102，當電路板在皮帶444上進行傳送時，第一上側(cè)板412及第二上側(cè)板413對電路板起使電路板不發(fā)生偏移的作用。手動調(diào)節(jié)部405包括手動輪451、絲桿452、凸出件453及配合件454。手動輪451 安裝在第一擋板401的中部靠近機箱的上表面102處。絲桿452機械連接在第一擋板401 和第二擋板402上。兩個長條形凸出件453設(shè)置于第一擋板401靠近上表面102的一側(cè)，凸出件453垂直于第一擋板401設(shè)置。兩個配合件妨4設(shè)置于第二擋板402靠近上表面102 的一側(cè)每個凸出件453與一個配合件妨4相互對應(yīng)。每個配合件妨4與凸出件453相對的一側(cè)形成有凹槽，兩個配合件妨4為分別與第一擋板401上的兩個凸出件453 —一對應(yīng)配合呈現(xiàn)凹槽狀的兩個配合件454。實際生產(chǎn)過程中，通過人工調(diào)整手動輪451順頁時針或逆時針運動時，絲桿452帶動第二擋板402整體依靠配合件妨4沿相應(yīng)的凸出件453在朝向靠近或遠離第一擋板401的運動，從而調(diào)整凸出件453收容于配合件454內(nèi)的長度，達到調(diào)節(jié)傳動部404的皮帶444之間的距離。夾持部406位于輸送調(diào)整裝置的第二端部421，夾持部406包括第二主動輪461、 第二從動輪462、第一滾筒463、第二滾筒464、第二皮帶456及支撐架466。第二主動輪461 位于第一擋板401的第二端部421的外表面414上，第二主動輪461與位于第一擋板401 內(nèi)表面415的從動輪442之間通過傳動軸機械連接。第二從動輪462也位于第一擋板401 的第二端部421的外表面414上，第二從動輪462與第二主動輪461之間依靠第二皮帶456 連接。支撐架466包括支撐板467和兩個固定塊468，支撐板467安裝在上表面102上，其中一個固定塊468安裝在第一擋板401上，另一個固定塊468安裝在支撐板467上，兩個固定塊468上均開設(shè)有凹槽，用于配合支撐第二滾筒464。第一滾筒463與第二從動輪462同軸，第一滾筒463與第二從動輪462機械連接的一端安裝在第一擋板401上。另一端可相對支撐板467轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板467上。第二滾筒464安裝在兩個固定塊468上。第一滾筒463和第二滾筒464之間保留空隙，該空隙可以允許噴印完畢的電路板通過。當電路板在空隙間經(jīng)過期間，電路板一直保持平行于XY平面。第一皮帶444的上表面與第一滾筒463和第二滾筒464之間的空隙大致位于同一平面內(nèi)，兩者之間的位置使得當電路板傳送至第二端部421的尾端時，電路板能夠順利進入第一滾筒463和第二滾筒464之間的空隙， 并繼續(xù)傳送。當從動輪442轉(zhuǎn)動時，第二主動輪461同步轉(zhuǎn)動，在第二皮帶456的帶動下， 第二從動輪462也隨之轉(zhuǎn)動，從而第一滾筒463也隨之轉(zhuǎn)動。當電路板進入到空隙當中時， 在第一滾筒463的帶動與第二滾筒464的夾持下，電路板保持繼續(xù)前進，直至電路板完全通過夾持部406，依靠電路板自身的重力垂直落入收料裝置60中。請參閱圖6及圖7，移載裝置50包括移動驅(qū)動裝置51及吸附移載裝置52。移載裝置50安裝于噴印裝置20的安裝架22上，用于將放料裝置30承載板311上的電路板吸取至輸送調(diào)整裝置40上。移動驅(qū)動裝置51包括一個移動驅(qū)動馬達511、第三主動輪512、 軸承505、第三從動輪513及輸送帶514。第三主動輪512與移動驅(qū)動馬達511通過位于其之間的軸承505相連接。輸送帶514跨接在第三主動輪512及第三從動輪513上，在移動驅(qū)動馬達511的驅(qū)動下第三主動輪512帶動輸送帶514沿X軸方向運動。在本實施例中， 輸送帶514為齒形結(jié)構(gòu)，其材料為塑膠。吸附移載裝置52包括滑條520、導(dǎo)引槽530、固定板M0、吸嘴515及連接吸嘴515 與固定板MO的連接桿516。滑條520呈長條塊，固定在安裝架22的承載面221上。導(dǎo)引槽530也呈長條塊。導(dǎo)引槽530具有第四表面5131、第五表面5132及第六表面5135。其中，第四表面5131與滑條520接觸，第五表面5132與第四表面5131相對且平行，第六表面 5135與第四表面5131、第五表面5132相垂直。其中，第四表面5131上具有與滑條520相吻合的第一凹槽5133，導(dǎo)引槽530可以在滑條520上沿X軸方向運動。第五表面5132上具有收納固定板討0的第一收納槽5134，固定板MO固定在第一收納槽5134上。第六表面51；35 —側(cè)還形成有凸臺517，凸臺517還具有一個第一上表面518。凸臺517的第一上表面518上還固定壓接一個壓塊519。壓塊519與第一上表面518相對的表面上具有突出結(jié)構(gòu)，輸送帶514安裝在凸臺517與壓塊519之間。輸送帶514的齒形結(jié)構(gòu)與壓塊519的突出結(jié)構(gòu)相配合。凸臺517與壓塊519的固定可以是螺釘，螺桿等輸送帶輸送帶。當自動噴印機100工作時，當輸送帶514在移動驅(qū)動馬達511的帶動下運動時，與壓塊519所連接的凸臺517帶動整個吸附移載裝置52沿X軸方向移動。固定板540呈長條狀，其一面固定在導(dǎo)引槽530上。連接桿516的一端固定連接于導(dǎo)引槽530的另一相對的表面上。連接桿516的另一端連接四個吸嘴515。四個吸嘴515與機箱控制系統(tǒng)相連接。 連接桿516在連接四個吸嘴515的一端還具有滑孔5161，四個吸嘴515通過滑孔5161安裝在連接桿516上。當吸嘴515吸取電路板需要避開電路板上的產(chǎn)品孔時，可對吸嘴515在滑孔5161上進行微調(diào)。以達到避開電路板上的產(chǎn)品孔的目的。在本實施例中，為使吸附移載裝置52平穩(wěn)的運動。在凸臺517的側(cè)邊還設(shè)置固接滑動裝置陽0。固接滑動裝置550依靠螺釘，螺栓等安裝在安裝架22上。當吸附移載裝置 52在輸送帶514的帶動下沿X軸運動時，固接滑動裝置550保持凸臺517及連接在凸臺517 上的壓塊519始終在同一條直線上運動。請參閱圖8及圖9，收料裝置60包括第二安裝板601、兩個第二升降臺602、兩個第三驅(qū)動器603、第四驅(qū)動器612、第三滑軌631、第三滑槽620、第四滑軌604及第四滑槽621。 本實施例中，兩根第三滑軌631安裝于第二側(cè)面104，且沿著Y軸方向延伸。第三滑軌631 用于與收料裝置60相配合。第二安裝板601大致為平板狀，其平行于)(Z平面設(shè)置。第二安裝板601具有與第二側(cè)面104相對的第七表面610及與第二側(cè)面104相背的第八表面613。 四個與兩條第三滑軌631相配合的第三滑槽620安裝在第七表面610上，第三滑槽620沿Y 軸方向延伸，每兩個第三滑槽620與每個第三滑軌631配合。第四驅(qū)動器612用于驅(qū)動第二安裝板601產(chǎn)生Y軸方向上的移動。在本實施例中，第四驅(qū)動器612為氣缸，其安裝于機箱10的第二側(cè)面104上。第二安裝板601與第四驅(qū)動器612相連接，在第四驅(qū)動器612的推動下，第二安裝板601沿著第三滑軌631在Y軸方向上運動。四個第四滑軌604設(shè)置于第二安裝板601的第八表面613上。第四滑軌604沿Z軸方向設(shè)置。每兩個第四滑軌604 用于與一個第二升降臺602相配合。每個第二升降臺602還具有一個與第二安裝板601的第八表面613相對的第九表面616，在第九表面616沿Z軸方向設(shè)置四個第四滑槽621，每兩個第四滑槽621配合一個第四滑軌604。第三驅(qū)動器603固定在第二安裝板601上，第三驅(qū)動器603上具有第二伸縮桿622，第二伸縮桿622連接第二升降臺602，第三驅(qū)動器603與機箱10內(nèi)控制系統(tǒng)相連接。 在第三驅(qū)動器603的驅(qū)動下，第二伸縮桿622產(chǎn)生伸縮，從而帶動第二升降臺602沿Z軸運動。每個第二升降臺602還包括一個平行于XY平面的用于承載電路板的第二承載板611。 在第二承載板611的中心具有一個第二橢圓孔605。在第二橢圓孔605內(nèi)安裝一個第二感應(yīng)器(圖未示)，并電連接至機箱控制系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)發(fā)出指令并控制第二升降臺602的升降狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，從而可以不間斷地將由夾持部406傳送出的電路板及時清理完畢。每個第二升降臺602在其對應(yīng)的第三驅(qū)動器603的驅(qū)動下沿第四滑軌604在Z軸方向運動。當?shù)诙E圓孔605內(nèi)的第二感應(yīng)器感應(yīng)到其中的一個第二升降臺602上沒有電路板時，在相對應(yīng)的第三驅(qū)動器603的驅(qū)動下使第二升降臺602處于上升的狀態(tài)。同時另外一個第二升降臺602會移動到夾持部406的一端的下方。從而，就可以保證生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)不間斷的將電路板收至收料裝置中。每個第二升降臺602還具有一個擋料板630，擋料板630在遠離夾持部406并垂直于第二承載板611的表面，用于當電路板自動收至第二升降臺602上時，擋料板630保證電路板整齊的堆放在第二升降臺602上。本技術(shù)方案提供的自動噴印機進行電路板噴印可采用如下方法采用人工方式將待噴印的電路板放置在其中一個第一升降臺302的承載板311上。移載裝置50的通過移動驅(qū)動裝置51的驅(qū)動下帶動輸送帶514的移動，從而帶動吸附移載裝置52的移動將吸嘴 515準確的置于電路板的上方。并將其吸取放至輸送調(diào)整裝置40的皮帶444上，并傳送至噴印裝置的噴印頭的下方，進行噴印。當?shù)谝簧蹬_302上的電路板被吸嘴515吸取完畢時，承載板311內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)并將信號傳送至控制系統(tǒng)，另外一第一升降臺302在第一驅(qū)動器303的驅(qū)動下沿Z軸上升，從而使得吸嘴515可以不間斷的向輸送調(diào)整裝置40輸送待噴印的電路板。如此兩個第一升降臺302往返的運動，實現(xiàn)輸送調(diào)整裝置40的連續(xù)噴印作業(yè)。噴印完畢后，電路板在皮帶444上繼續(xù)傳送，當傳送至輸送調(diào)整裝置40的第二端部421 時，進入到輸送調(diào)整裝置40的夾持部406。在夾持部406的第一滾筒463和第二滾筒464 的夾持下，電路板繼續(xù)前進。直至電路板完全離開夾持部406時，電路板剛好落在收料裝置 60的第二升降臺602上。當其中一個第二升降臺602上的電路板被收取完畢時，第二承載板611內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)并將信號傳送至控制系統(tǒng)，此第二升降臺602在第三驅(qū)動器603的驅(qū)動下沿Z軸上升，從而使得從夾持部406傳送出的電路板可以不間斷的落入收料裝置中。
1如此兩個第二升降臺602往返的運動，實現(xiàn)連續(xù)連續(xù)的噴印作業(yè)。本技術(shù)方案中，采用電路板的自動抓取、自動傳送及自動收料。自動噴印系列動作通過可升降并可左右傳動的放料臺，將待噴印的電路板放置在移載裝置的下方，通過移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動使得吸嘴將電路板吸取并放置在輸送調(diào)整裝置上。傳送至噴印裝置的下方時，噴頭對電路板進行噴印作業(yè)。噴印完畢之后電路板在輸送調(diào)裝置上繼續(xù)傳送，并在輸送調(diào)整裝置的夾持下落入收料裝置。同時在收料裝置的第二升降臺交替工作狀態(tài)下，實現(xiàn)不間斷的收料作業(yè)?？梢岳斫獾氖牵瑢τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機包括機箱，所述機箱具有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部控制系統(tǒng)用于控制所述自動噴印機構(gòu)的運行，所述箱體具有第一側(cè)面、與第一側(cè)面相對的第二側(cè)面及與垂直連接于第一側(cè)面和第二側(cè)面之間的上表面；輸送調(diào)整裝置，其設(shè)置于所述機箱的上表面，用于將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成的電路板；噴印裝置，所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接，所述噴印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調(diào)整裝置相對，用于對輸送調(diào)整裝置上的待噴印的電路板進行噴??；放料裝置，其設(shè)置于所述機箱的所述第一側(cè)面，所述放料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應(yīng)機械連接的第一驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動升降臺將其承載的電路板傳送至靠近輸送調(diào)整裝置的一端的位置；移載裝置，所述移載裝置用于將所述靠近輸送調(diào)整裝置的升降臺上的電路板移載至所述輸送調(diào)整裝置上；以及收料裝置，其設(shè)置于所述機箱的第二側(cè)面并位于輸送調(diào)整裝置的一側(cè)，所述收料裝置包括至少一個第二升降臺及至少一個與所述第二升降臺對應(yīng)機械連接的第三驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述第三驅(qū)動器用于驅(qū)動第二升降臺接收從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板。
2.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述放料裝置包括兩個升降臺及兩個第一驅(qū)動器，每個所述升降臺在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下沿所述第一側(cè)面做垂直于上表面的運動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動噴印機，其特征在于，所述放料裝置還包括第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述兩個升降臺產(chǎn)生平行于所述第一側(cè)面并垂直于電路板傳動方向的移動，以使得兩個升降臺交替地位于靠近輸送調(diào)整裝置的一端的位置。
4.如權(quán)利要求2所述的自動噴印機，其特征在于，每個所述升降臺還包括用于承載電路板的承載板，所述承載板設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接至所述機箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述承載板上的有無電路板的狀態(tài)，并將該感測信號傳送至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制對應(yīng)的所述升降臺執(zhí)行升或降的運動。
5.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置包括傳動部，所述傳動部包括兩個主動輪、連接兩個主動輪間的主動軸、兩個從動輪、連接在一個所述主動輪和與之相對應(yīng)的一個所述從動輪之間的皮帶及移動驅(qū)動馬達，所述皮帶用于承載并傳送帶噴印的電路板，所述主動軸與所述輸送驅(qū)動馬達連接，用于驅(qū)動所述主動軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得皮帶上的電路板產(chǎn)生移動。
6.如權(quán)利要求5所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置還包括相互平行的第一擋板、第二擋板及手動調(diào)節(jié)部，所述手動調(diào)節(jié)部包括手動輪、絲桿、凸出件及配合件， 所述凸出件垂直設(shè)置于所述第一擋板靠近與第二擋板相對的一側(cè)，所述配合件設(shè)置于所述第二擋板靠近所述第一擋板的一側(cè)，所述配合件與所述第一擋板上的所述凸出件對應(yīng)，每個所述配合件與凸出件相對的一側(cè)形成有凹槽，所述絲桿與手動輪相互連接并機械連接所述第一擋板和第二擋板，所述手動輪用于通過轉(zhuǎn)動，使得絲桿帶動第二擋板沿著所述凸出件靠近或遠離第一擋板。
7.如權(quán)利要求5所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置還包括夾持部， 所述夾持部包括第二主動輪、第二從動輪、第二皮帶、第一滾筒及第二滾筒，第一滾筒與第二滾筒相互平行設(shè)置，所述第二主動輪和所述其中一個從動輪機械連接，所述第一滾筒和所述第二從動輪同軸并機械連接，所述第二皮帶套合在所述第二主動輪和所述第二從動輪上，所述第二主動輪用于在所述一個從動輪的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第二從動輪與第一滾筒轉(zhuǎn)動，以使得輸送調(diào)整裝置傳送的電路板從第一滾筒和第二滾筒之間經(jīng)過。
8.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述移載裝置包括移動驅(qū)動裝置及吸附移載裝置，所述移動驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動馬達、第三主動輪、軸承、第三從動輪及輸送帶，所述第三主動輪與所述移動驅(qū)動馬達通過位于其之間所述軸承相連接，所述輸送帶跨接在所述第三主動輪及所述第三從動輪上，所述移動驅(qū)動馬達的驅(qū)動下所述第二主動輪帶動所述輸送帶運動，所述輸送帶與所述吸附移載裝置相連接，用于帶動所述吸附移載裝置產(chǎn)生平行于電路板傳送方向的移動。
9.如權(quán)利要求8所述的自動噴印機，其特征在于，所述吸附移載裝置包括滑條、導(dǎo)引槽、固定板、連接桿及多個吸嘴，所述滑條固定在所述噴印裝置，所述滑條的延伸方向平行于電路板的傳送方向，所述導(dǎo)引槽所述滑條相配合，所述導(dǎo)引槽及所述連接桿均與所述固定板固定連接，所述多個吸嘴安裝于所述連接桿，所述移動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述多個吸嘴沿所述滑條移動。
10.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述收料裝置包括兩個第二升降臺、兩個第三驅(qū)動器及一個第四驅(qū)動器，每個所述第二升降臺在所述第三驅(qū)動器的驅(qū)動下沿做垂直于上表面的運動所述第四驅(qū)動器用于驅(qū)動所述兩個第二升降臺產(chǎn)生平行于所述第二側(cè)面并垂直于電路板傳動方向的移動，以使得兩個升降臺交替地位于靠近輸送調(diào)整裝置的一端的位置每個所述第二升降臺包括用于承載電路板的第二承載板，所述第二承載板設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器連接至所述內(nèi)部控制系統(tǒng)，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第二承載板上的有無電路板的狀態(tài)，并將該感測信號傳送至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制對應(yīng)的所述升降臺執(zhí)行升或降的運動。
全文摘要
一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機構(gòu)包括機箱、輸送調(diào)整裝置、放料裝置、移載裝置、噴印裝置及收料裝置。機箱的箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)。輸送調(diào)整裝置設(shè)置于所述機箱的上表面，用于將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成的電路板。放料裝置設(shè)置于所述機箱的一側(cè)。移載裝置用于放料裝置上的電路板放至所述輸送調(diào)整裝置上。所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接。收料裝置設(shè)置于所述機箱另一側(cè)，用于接收從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板。
文檔編號B65H31/00GK102555524SQ201010602918
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者周紅祥, 廖道明, 朱銀奎 申請人:富葵精密組件(深圳)有限公司, 臻鼎科技股份有限公司