專(zhuān)利名稱(chēng)：挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種虛擬挖掘機(jī)仿真操作的裝置，具體是一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)作為世界上用量最大的工程機(jī)械，已成為中國(guó)等許多國(guó)家重要的土方施工工具。目前對(duì)駕駛學(xué)員的培訓(xùn)通常是在前期理論課結(jié)束后，就進(jìn)行實(shí)際上機(jī)操作訓(xùn)練，學(xué)習(xí)駕駛操作技能、技巧。但挖掘機(jī)的各種操作技能、技巧是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練才可以熟練掌握的。這種訓(xùn)練方式存在著很多問(wèn)題，例如成本大、耗材高等缺點(diǎn)。目前已有的挖掘機(jī)模擬操縱裝置，沒(méi)有設(shè)置安全保護(hù)裝置，挖掘機(jī)上通常設(shè)有安全保護(hù)裝置，可以將挖掘機(jī)各種動(dòng)作鎖死，雖然挖掘機(jī)模擬操縱裝置即使有誤操縱也不會(huì)使挖掘機(jī)產(chǎn)生各種動(dòng)作而引發(fā)安全事故，如沒(méi)有安全保護(hù)裝置，讓操縱人員養(yǎng)成不良的操縱習(xí)慣，給日后的實(shí)際操縱中帶來(lái)各種安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，可以將挖掘機(jī)各種動(dòng)作鎖死，讓操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器，左右行走踏板、左右控制臺(tái)、左右操控手柄、左右單片機(jī)和電腦主機(jī)，顯示器連接電腦主機(jī)，電腦主機(jī)連接左右單片機(jī)，左右單片機(jī)分別連接左右控制臺(tái)和左右操控手柄，左右控制臺(tái)分別連接左右行走踏板，左單片機(jī)還連接有液壓安全鎖。進(jìn)一步，右單片機(jī)還連接有一用于開(kāi)啟破碎模式的破碎錘控制開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步，右控制臺(tái)上設(shè)置有用于控制液壓動(dòng)作速度的油門(mén)控制旋鈕。進(jìn)一步，右控制臺(tái)上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。本實(shí)用新型增加了液壓安全鎖，更貼近于真實(shí)的挖掘機(jī)操縱，開(kāi)啟液壓安全鎖，SP可將顯示系統(tǒng)上挖掘機(jī)的各種液壓動(dòng)作鎖死，防止學(xué)員在下車(chē)時(shí)或因其他誤操縱不小心碰到手柄踏板，引起挖掘機(jī)不必要的動(dòng)作引發(fā)事故，培養(yǎng)操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。

圖1為本實(shí)用新型原理框圖。圖中:1、顯示器，2、右行走踏板，3、右控制臺(tái)，4、右操控手柄，6、右單片機(jī)，7、破碎錘控制開(kāi)關(guān)，8、電腦主機(jī)，9、左單片機(jī)，10、液壓安全鎖，11、左操控手柄，12、左控制臺(tái)，13、左行走踏板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型挖掘機(jī)模擬操作培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器1，左右行走踏板13、2、左右控制臺(tái)12、3、左右操控手柄11、4、左右單片機(jī)9、6和電腦主機(jī)8，顯示器I連接電腦主機(jī)8，電腦主機(jī)8連接左右單片機(jī)9、6，左右單片機(jī)9、6分別連接左右控制臺(tái)12、3和左右操控手柄11、4，左右控制臺(tái)12、3上分別連接左右行走踏板13、2，左單片機(jī)9還連接有液壓安全鎖10。進(jìn)一步，電腦主機(jī)8還設(shè)置有一用于開(kāi)啟破碎模式的破碎錘開(kāi)關(guān)7。增加設(shè)置一破碎模式，在顯示器I上顯示出挖掘機(jī)的破碎動(dòng)作。破碎錘操作課題可以滿(mǎn)足學(xué)員掌握破碎錘的操作技巧及安全流程。進(jìn)一步，右控制臺(tái)3上設(shè)置有用于控制液壓動(dòng)作速度的油門(mén)旋鈕。可以控制挖掘機(jī)整體液壓動(dòng)作的速度。進(jìn)一步，右控制臺(tái)3上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。增加一行走模式轉(zhuǎn)換按鈕，可以切換挖掘機(jī)行走的兩種速度模式，一種快速模式，其行走速度較快，一種慢速模式，其行走速度較慢，方便學(xué)員在快速和慢速上轉(zhuǎn)換。打開(kāi)該系統(tǒng)主電源開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)電腦主機(jī)8和顯示器I，使采集整理的挖掘機(jī)工作時(shí)的動(dòng)作畫(huà)面同步顯示在顯示器I上。左操控手柄11前后動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)動(dòng)臂開(kāi)、收動(dòng)作。左操控手柄11向前推動(dòng)時(shí)，在顯示器I上顯示完成動(dòng)臂開(kāi)的動(dòng)作圖形；左操控手柄11向后拉時(shí)，將相應(yīng)的動(dòng)臂收回的圖形顯示在顯示器I上。同理，左操控手柄11左右動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)左、右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。右操控手柄4前后動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)大臂升、降動(dòng)作。右操控手柄4左右動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)挖斗開(kāi)、收動(dòng)作。左行走踏板13前后動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)左邊履帶前后運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，右行走踏板2前后動(dòng)作對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)右邊履帶前后運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。開(kāi)啟液壓安全鎖10，即可將顯示器I上挖掘機(jī)的動(dòng)作鎖死，防止學(xué)員在下車(chē)時(shí)或因其他誤操縱不小心碰到手柄或踏板，引起挖掘機(jī)產(chǎn)生不必要的動(dòng)作引起安全事故。更貼近于真實(shí)的挖掘機(jī)操縱，讓操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器(1)，左右行走踏板(13、2)、左右控制臺(tái)(12、3)、左右操控手柄(11、4)、左右單片機(jī)(9、6)和電腦主機(jī)(8)，顯示器(1)連接電腦主機(jī)(8)，電腦主機(jī)(8)連接左右單片機(jī)(9、6)，左右單片機(jī)(9、6)分別連接左右控制臺(tái)(12、3)和左右操控手柄(11、4)，左右控制臺(tái)(12、3)分別連接左右行走踏板(13、2)，其特征在于，所述左單片機(jī)(9)還連接有液壓安全鎖(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右單片機(jī)(6)還連接有一用于開(kāi)啟破碎模式的破碎錘控制開(kāi)關(guān)(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右控制臺(tái)(3)上設(shè)置有用于控制液壓動(dòng)作速度的油門(mén)旋鈕控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右控制臺(tái)(3)上設(shè)置有行走模式轉(zhuǎn)換按鈕。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括顯示器，左右行走踏板、左右控制臺(tái)、左右操控手柄、左右單片機(jī)和電腦主機(jī)，顯示器連接電腦主機(jī)，電腦主機(jī)連接左右單片機(jī)，左右單片機(jī)分別連接左右控制臺(tái)和左右操控手柄，左右控制臺(tái)分別連接左右行走踏板，左單片機(jī)連接有液壓安全鎖。本實(shí)用新型增加了液壓安全鎖，更貼近于真實(shí)的挖掘機(jī)操作，開(kāi)啟液壓安全鎖，即可將顯示系統(tǒng)上挖掘機(jī)的各種液壓動(dòng)作鎖死，防止學(xué)員在下車(chē)時(shí)或因其他誤操縱不小心碰到手柄踏板，引起挖掘機(jī)不必要的動(dòng)作引發(fā)事故，培養(yǎng)操縱人員養(yǎng)成安全良好的操縱習(xí)慣，破碎錘操作課題可以滿(mǎn)足學(xué)員掌握破碎錘的操作技巧及安全流程。
文檔編號(hào)G09B25/02GK203055311SQ20132002098
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者王新娟 申請(qǐng)人:徐州碩博電子科技有限公司