一種用于原理演示的氣動汽車起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車起重機，更具體地說，涉及一種用于原理演示的氣動汽車起重機。
【背景技術】
[0002]起重機械(吊車)是國民生產制造過程中重要的運輸工具，是一種能在一定范圍內水平移動和垂直起升物品的機械;它不僅可以減輕體力勞動，還將極大地提高勞動生產率。汽車起重機是將起吊裝置與汽車底盤結合在一起的機械，其具有作業(yè)循環(huán)性和動作間歇性的特點，多用于人力難以完成的任務，主要用于工程建設方面，一般施工的工程隊、建筑行業(yè)、電力安裝部門等都需要汽車起重機來輔助施工。
[0003]汽車起重機在工程建設方面扮演著非常重要的角色，是產量最大，使用最廣泛的起重機類型；因此，掌握汽車起重機的工作原理對于研究和完善汽車起重機非常有必要。然而，汽車起重機體積龐大，結構復雜，并且大多采用復雜的液壓系統(tǒng)作為起重動力源，因此為了可以更好地研究汽車起重機，有必要將汽車起重機模型化，以方便教學演示。氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理與液壓傳動系統(tǒng)的工作原理類似，可以利用氣壓傳動系統(tǒng)代替液壓傳動系統(tǒng)來作為模型化的汽車起重機的動力源，以解決液壓傳動系統(tǒng)存在的液壓油泄漏污染、系統(tǒng)復雜、成本較高、操控不便等問題。
[0004]因此，設計一款采用氣壓作為動力的汽車起重機模型，對于直觀地研究汽車起重機的工作原理具有非常大的幫助，可以通過該模型加強對汽車起重機原理的理解，有利于對現(xiàn)有汽車起重機進行結構改進和功能完善。

【發(fā)明內容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術問題
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種用于原理演示的氣動汽車起重機，采用本發(fā)明的技術方案，利用氣壓動力作為汽車起重機的動力源，模擬制作了汽車起重機的演示模型，通過氣壓傳動系統(tǒng)反應液壓傳動系統(tǒng)的工作原理，更加直觀地展示了汽車起重機的工作原理，便于現(xiàn)場教學及原理演示，對于研究汽車起重機具有非常好的作用；同時可以提高學生的學習興趣、增加學習內容；并且，采用氣動控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動作響應快、維護簡單、可靠性高、制作方便、無環(huán)境污染等優(yōu)點。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為:
[0009]本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，包括汽車底盤、起重臂、回轉機構、起升機構和變幅機構，該汽車起重機采用氣壓動力作為動力源;其中，
[0010]所述的汽車底盤包括車架、通過前橋安裝于車架前端的前輪、通過后橋安裝于車架后端的后輪、以及轉向氣缸和風動馬達，所述的轉向氣缸設于車架與前橋之間，用于控制前輪偏轉;所述的風動馬達通過減速機構連接一傳動軸，該傳動軸與后橋中的差速器連接，用于驅動汽車底盤行駛;所述的車架上還設有兩組起重支腿；
[0011]所述的回轉機構包括底座、回轉臺、擺動氣缸和支承軸，所述的底座固定于車架上，所述的支承軸的下端固定于底座上，支承軸的上端與擺動氣缸相連接，所述的擺動氣缸與回轉臺固定連接，用于帶動回轉臺回轉運動;所述的底座與回轉臺之間還設有起支撐和平衡作用的滾輪；
[0012]所述的起重臂包括轉動支架和伸縮吊臂，所述的轉動支架固定于回轉臺上，所述的伸縮吊臂的根部鉸接在轉動支架上；
[0013]所述的起升機構包括氣動馬達、減速器、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述的氣動馬達與減速器相連接，且氣動馬達與減速器均安裝于回轉臺上，所述的卷筒固定于減速器的輸出軸上，所述的鋼絲繩由卷筒中引出并依次繞過安裝于伸縮吊臂上的滑輪，在鋼絲繩的末端還設有吊鉤；
[0014]所述的變幅機構包括變幅氣缸，所述的變幅氣缸的一端鉸接在回轉臺上，另一端鉸接在伸縮吊臂的基本臂上，構成起重機的三鉸點結構。
[0015]更進一步地，所述的汽車底盤的前橋包括羊角軸、球頭軸承和轉向拉桿，所述的轉向拉桿的兩端各設有一個球頭軸承，兩個球頭軸承上各設有一個羊角軸，該兩個羊角軸分別可轉動地安裝于車架的前端兩側，所述的前輪安裝于羊角軸上;所述的轉向氣缸的一端通過連接板與轉向拉桿連接，另一端與車架鉸接，轉向氣缸伸縮帶動轉向拉桿運動，進而帶動安裝于羊角軸上的兩個前輪同步偏轉。
[0016]更進一步地，所述的汽車底盤的后橋包括差速器和連接差速器的兩根后輪軸，所述的后輪軸通過軸承安裝于車架上，所述的后輪安裝于后輪軸上。
[0017]更進一步地，所述的減速機構為皮帶輪減速機構，所述的風動馬達通過該皮帶輪減速機構減速后將動力傳遞給傳動軸，該傳動軸的兩端分別通過萬向節(jié)與差速器和減速機構連接。
[0018]更進一步地，所述的起重支腿包括固定于車架上的橫梁、套設于橫梁內且可向外伸出的兩根伸縮梁、以及設于伸縮梁端部且垂直于伸縮梁向下安裝的支腿氣缸，所述的橫梁與伸縮梁之間還設有控制伸縮梁伸縮的伸縮氣缸，所述的支腿氣缸的下端還設于腳墊。
[0019]更進一步地，所述的回轉機構中的擺動氣缸為葉片式擺動氣缸。
[0020]更進一步地，所述的回轉機構中的滾輪為萬向輪。
[0021]更進一步地，所述的起重臂的伸縮吊臂為三節(jié)吊臂，包括基本臂、二節(jié)臂和三節(jié)臂，所述的二節(jié)臂套設于基本臂內，所述的三節(jié)臂套設于二節(jié)臂內，所述的基本臂與二節(jié)臂之間、二節(jié)臂與三節(jié)臂之間分別設有控制二節(jié)臂和三節(jié)臂伸縮的氣缸。
[0022]更進一步地，所述的起升機構中的氣動馬達采用氣動扳手，該氣動扳手的正反轉旋鈕上連接一擺桿，該擺桿與一端鉸接在回轉臺上的換向氣缸鉸接，該換向氣缸伸縮帶動擺桿轉動，進而控制氣動扳手的正反轉旋鈕方向的切換。
[0023]更進一步地，所述的起升機構中的減速器為蝸輪蝸桿減速器。
[0024]3.有益效果
[0025]采用本發(fā)明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0026](I)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其包括汽車底盤、起重臂、回轉機構、起升機構和變幅機構，該汽車起重機采用氣壓動力作為動力源，其工作原理以真實的汽車起重機的整體運行工作為模板，利用氣壓動力作為汽車起重機的動力源，模擬制作了汽車起重機的演示模型，通過氣壓傳動系統(tǒng)反應液壓傳動系統(tǒng)的工作原理，更加直觀地展示了汽車起重機的工作原理，便于現(xiàn)場教學及原理演示，對于研究汽車起重機具有非常好的作用；同時可以提高學生的學習興趣、增加學習內容;并且，采用氣動控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動作響應快、維護簡單、可靠性高、制作方便、無環(huán)境污染等優(yōu)點；
[0027](2)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其汽車底盤的前橋利用轉向氣缸帶動轉向拉桿實現(xiàn)汽車底盤的前輪偏轉，從而實現(xiàn)汽車起重機的轉彎，展示了汽車起重機的轉向原理;后橋利用簡化結構模擬了差速驅動原理，并利用風動馬達的動力代替車輛內燃機提供動力，結構實現(xiàn)簡單，有效地反映了汽車底盤的真實工作狀態(tài)，可以幫助學生更好地理解，提高學習興趣；
[0028](3)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其起重支腿具有橫向收縮和撐地支撐功能，并均采用氣缸驅動，展現(xiàn)了汽車起重機的起吊工作狀態(tài)，并且在汽車起重機行駛時起重支腿收縮的狀態(tài)；
[0029](4)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其回轉機構采用轉盤式支撐，具有高度方向尺寸小、中心低等優(yōu)點；同時擺動氣缸采用葉片式擺動氣缸，結構小巧緊湊，擺動角度大;滾輪為萬向輪，使回轉機構運動更加順暢自如；
[0030](5)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其起重臂的伸縮吊臂采用三節(jié)吊臂，且利用內置的氣缸控制起重臂的伸縮，減輕了起重臂的重量，降低了制作難度，并可很好地展示起重臂的工作原理；
[0031](6)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機，其起升機構中的氣動馬達采用氣動扳手，可通過換向氣缸自動控制氣動馬