專利名稱：工作臺(tái)及其自動(dòng)安裝墊片的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)曝光基板進(jìn)行光刻的設(shè)備和該設(shè)備的使用方法，更具體地講，
涉及用于改進(jìn)了的工作臺(tái)及其自動(dòng)安裝墊片的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，印刷電路板(即PCB)在制造的過程中需要感光聚合物涂層來定義電路， 或者在電路印制好后需要用保護(hù)涂層對(duì)線路進(jìn)行保護(hù)并防止元件裝配時(shí)電路短路。在該所 述兩種情形下，均使用光聚合有機(jī)涂層。紫外線在PCB的制造過程中用于激活涂層物質(zhì)的 聚合，即，固化光聚合物質(zhì)。通常的做法是，基板又稱面板置于工作臺(tái)上在紫外線曝光系統(tǒng) 中曝光約數(shù)秒至一分鐘。板上曝光區(qū)域的物質(zhì)將固化，而非曝光區(qū)域的物質(zhì)不會(huì)固化。曝 光區(qū)域和非曝光區(qū)域由滌綸片或玻璃片上的光刻原圖來定義，載有光刻原圖的片通常安裝 于曝光機(jī)的玻璃板上。 如果處理中的基板小于曝光設(shè)備中最大的圖像面積，現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備要求在工作 臺(tái)上人工安裝與基板厚度相同的墊片。該墊片主要用于在真空曝光時(shí)支撐安裝原圖的玻璃 板的四周，以避免玻璃板的破損或周邊變形，從而產(chǎn)生較好的圖像。人工安裝墊片引入了由 微粒，比如固定墊片的膠帶上的灰塵，侵入而引起的產(chǎn)品瑕疵，極大地增加了安裝時(shí)間，而 且增加了人工安裝錯(cuò)誤的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的之一是提供一種無需人工安裝墊片的工作臺(tái)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，作為一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的工作臺(tái)包括一個(gè)上表面；位于所述 上表面之下、沿該工作臺(tái)內(nèi)邊緣設(shè)置的一組可調(diào)墊片；其中，所述可調(diào)墊片可升高或降低至 一個(gè)所需高度，以補(bǔ)償尺寸和厚度不同的各種基板。 當(dāng)處理中的基板小于曝光設(shè)備中最大的圖像面積，本發(fā)明的可調(diào)墊片升高到與基 板上表面大致平行的水平，用于在真空曝光時(shí)支撐安裝原圖的玻璃板的四周。由此可見，本 發(fā)明的工作臺(tái)避免了玻璃板的破損或周邊變形，從而產(chǎn)生較好的曝光圖像。同時(shí)，也杜絕了 人工安裝墊片時(shí)由微粒侵入而引起的產(chǎn)品瑕疵和安裝錯(cuò)誤。此外，還極大地提高了 PCB的 生產(chǎn)效率。 作為另一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的工作臺(tái)包括一個(gè)上表面；一組沿所述上表面的內(nèi) 邊緣設(shè)置的高度可調(diào)襯墊；一個(gè)位于所述上表面之下、用于使所述高度可調(diào)襯墊上升或下 降的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。 該實(shí)施例與前述實(shí)施例相比，工作臺(tái)設(shè)了 一個(gè)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)用于控制可
調(diào)襯墊。通過比較可以得出，該實(shí)施例也可獲得與前述實(shí)施例相同的技術(shù)效果。 本發(fā)明的主要目的之二是提供一種適用于本發(fā)明工作臺(tái)的自動(dòng)安裝墊片的方法。
該方法包括在工作臺(tái)的上表面之下提供一組電動(dòng)墊片；基于基板的尺寸和厚度升高或降
低所述電動(dòng)墊片。
類似地，該方法也可克服以往人工安裝墊片的缺陷，極大地提高了 PCB的生產(chǎn)效 率。


以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
圖1是包括本發(fā)明工作臺(tái)的基板自動(dòng)傳送系統(tǒng)的透視圖； 圖2是圖1中所述系統(tǒng)的另一個(gè)方向的透視圖； 圖3給出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工作臺(tái)； 圖4給出了圖3所示工作臺(tái)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)； 圖5為圖3所示工作臺(tái)的俯視圖； 圖6為圖3所示工作臺(tái)的俯視圖，其中，墊片已經(jīng)降下。
具體實(shí)施例方式
以下描述用于使本領(lǐng)域技術(shù)人員再現(xiàn)和利用本發(fā)明，并利用本發(fā)明人所述的最佳 實(shí)施例來實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明有各式各樣的、對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的變形。任 何這些變形、等同替換及代替均在本發(fā)明的發(fā)明思想和范圍之內(nèi)。 由于工作臺(tái)為組成基板自動(dòng)傳送系統(tǒng)的重要部件，故先對(duì)基板自動(dòng)傳送系統(tǒng)進(jìn)行 說明。圖l給出了包括本發(fā)明工作臺(tái)的基板自動(dòng)傳送系統(tǒng)。基板自動(dòng)傳送系統(tǒng)2主要作為 一個(gè)用于處理PCB基板的特定的系統(tǒng)來進(jìn)行描述。本發(fā)明的教導(dǎo)可用于任何需經(jīng)紫外線曝 光系統(tǒng)處理的帶光聚合物質(zhì)的基板。該系統(tǒng)2可處理的基板的尺寸范圍為356毫米X 356 毫米至610毫米X720毫米。當(dāng)然，本系統(tǒng)可根據(jù)需要調(diào)整以處理更大或更小的基板。 一般 來說，可處理的普通的基板的厚度值從最小0. 2毫米到最大5毫米。整個(gè)系統(tǒng)2通過計(jì)算 機(jī)控制器4來控制(或通過計(jì)算器來控制)。 系統(tǒng)2自一個(gè)傳送設(shè)備(圖中未示，位于左邊)接收一個(gè)基板放入入料輥A1 ;入 料輥A1將基板(外輪廓線在圖中示出，未標(biāo)注)預(yù)對(duì)齊，并在A面曝光區(qū)域A需要基板前 將基板準(zhǔn)備好。然后基板被傳送輥向前傳送到達(dá)A面面板工作臺(tái)A2。在工作臺(tái)A2，基板 承載在空氣膜上(通過空氣漂浮系統(tǒng)86)。然后，面板被更準(zhǔn)確地預(yù)對(duì)齊，將氣流漂浮模式 改變成真空模式(通過圖6中的面板把持真空泵85)而使面板被真空固定，然后，將基板提 升到A面原圖對(duì)準(zhǔn)模塊A3。如后面所述，四個(gè)CCD(或CMOS圖像感應(yīng)器)相機(jī)比較原圖的 目標(biāo)位置與基板上待對(duì)準(zhǔn)的目標(biāo)位置，從而使對(duì)準(zhǔn)達(dá)到可接受的公差，接著，整個(gè)腔被抽真 空，激活紫外燈曝光模塊A4進(jìn)行紫外線曝光。 然后，工作臺(tái)A2降低，氣流模式從真空轉(zhuǎn)換至漂浮，基板在空氣膜上被傳送到面 板翻轉(zhuǎn)模塊90 ;基板在面板翻轉(zhuǎn)模塊90中依然被空氣膜支撐并翻轉(zhuǎn)180度，然后被傳送至 B面面板工作臺(tái)B2?；宓腁面相反的一面(B面)被對(duì)齊，接著以與A面相同的方式曝光。 曝光后，基板傳至出料輥組合B1，于該處，基板送出系統(tǒng)2以進(jìn)行后續(xù)處理。圖2是圖1中 所述系統(tǒng)2的另一個(gè)方向的透視圖。在圖l和圖2中，對(duì)應(yīng)地，B、B3、B4分別為B面曝光區(qū) 域、B面原圖對(duì)準(zhǔn)模塊和B面紫外燈曝光模塊。
A面和B面面板工作臺(tái) 面板工作臺(tái)A2和B2分別為曝光區(qū)域A、B的核心。每個(gè)工作臺(tái)均提供一個(gè)功能和
4結(jié)構(gòu)組合，包括物料傳送、更準(zhǔn)確的預(yù)對(duì)齊、用于對(duì)齊和曝光的PCB把持功能，和一個(gè)對(duì)齊
后使基板和原圖緊密貼合以便紫外線曝光的腔室抽真空系統(tǒng)。
傾斜、漂浮、預(yù)對(duì)齊和把持基板以曝光 面板工作臺(tái)A2和B2均在初始位置沿基板的前進(jìn)方向向下傾斜5度，以使基板運(yùn) 動(dòng)的下游端比上游端低，因此，每片基板進(jìn)入工作臺(tái)后，由于高度差的存在，基板的重力勢(shì) 能將轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，從而使基板更快地進(jìn)入。面板工作臺(tái)A2和B2均具有光滑、硬化的表面， 并有承載空氣的設(shè)計(jì)，這樣，能使基板在重力作用下向下移動(dòng)時(shí)在較小的摩擦下漂浮起來。 作為空氣的提供者，空氣漂浮系統(tǒng)具有一個(gè)向面板工作臺(tái)和/或翻轉(zhuǎn)模塊提供空氣流的空 氣泵(圖6中的86)。如果需要，也可設(shè)置其他空氣泵系統(tǒng)。作為優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例，面板 工作臺(tái)A2和B2由鐵氟龍的硬質(zhì)浸漬陽極化鋁制成，其能進(jìn)一步阻止其他物質(zhì)的粘貼。這 樣的設(shè)計(jì)能夠使基板在傳輸過程中保護(hù)其抗蝕的表面從而不被刮傷。同時(shí)，也減少了拾取 和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性；另外，空氣墊在曝光前后和運(yùn)輸過程中還給基板提 供了額外的冷卻。 當(dāng)面板工作臺(tái)A2準(zhǔn)備接收基板來進(jìn)行處理后，入料輥Al將預(yù)對(duì)齊的基板向前推 進(jìn)，送到工作臺(tái)A2的向下傾斜的能夠產(chǎn)生浮力的表面。如圖3所示，工作臺(tái)A2利用電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的限位件51-58將基板更準(zhǔn)確地對(duì)齊到其中央及引導(dǎo)邊，該引導(dǎo)邊對(duì)于A面來講為左邊。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式與入料輥A1的類似。 一旦基板處于適當(dāng)?shù)奈恢?，承載空氣的表面馬上轉(zhuǎn)變 成一個(gè)獨(dú)特的真空區(qū)(以下將進(jìn)一步描述)以使基板牢牢地固定于該位置，同時(shí)，限位件 51-58全部縮回。如圖3所示，真空區(qū)具有幾個(gè)區(qū)域41、42和43，分別用于有效地把持從小 尺寸到大尺寸的基板；真空區(qū)的四周最邊上的位置設(shè)有可充氣的真空腔密封件44，其用于 與原圖對(duì)準(zhǔn)模塊A3中安裝原圖的玻璃板接觸以形成真空腔室從而給不同厚度的基板抽真 空和曝光。 工作臺(tái)A2的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)在圖4中更詳細(xì)地示出。限位件51-58被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的
板條59-62控制，板條59-62沿著圖中的導(dǎo)軌移動(dòng)，限位件51-58的位置基于要處理的基板
的大小由計(jì)算機(jī)控制(經(jīng)計(jì)算機(jī)控制器63)。其外，自動(dòng)的墊片71-78沿工作臺(tái)A2的周邊
設(shè)置。作為優(yōu)選的實(shí)施例，墊片71-78由起重螺桿制成，并可上升和下降。 圖5為工作臺(tái)A2的俯視圖。在圖中，多個(gè)孔79允許空氣供給系統(tǒng)86(圖10)供
給的氣流通過以形成空氣膜，從而使基板漂浮起來?？?9布滿區(qū)域41、42和43，在該圖中，
僅區(qū)域41中的孔被示意地給出?？?9除作為充氣通道的一部分，用于基板傳送時(shí)產(chǎn)生空
氣膜外；還作為抽真空的通道的一部分，用于形成基板曝光時(shí)的基板把持真空。 從圖5中還可看出，工作臺(tái)上表面還設(shè)有允許限位件51-58來回移動(dòng)以適用不同
尺寸的基板的開口槽80、81、91、92(圖6)。 如前所述，如果基板的尺寸小于曝光模塊中安裝原圖的玻璃板，當(dāng)抽真空以使基 板貼向玻璃板時(shí)，玻璃板很可能破裂，因?yàn)槠渲苓厸]有支撐。在已有的系統(tǒng)中，一個(gè)手工制 作的墊片常被安裝在面積較小的基板的四周，以填充空間。然而，該已有的手段需要大量的 人工安裝時(shí)間，且經(jīng)常產(chǎn)生由微粒侵入而引起的瑕疵。 相應(yīng)地，工作臺(tái)A2和B2有一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，其無需手工安裝墊片以避免真空曝光 時(shí)玻璃板破裂。由圖3和圖4可知，當(dāng)基板面積較小時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的墊片71-78自動(dòng)地填充 玻璃板和工作臺(tái)A2和B 2之間的空隙，即支撐玻璃板的四周。墊片71-78可伸出臺(tái)面與基板厚度相同的高度，或根據(jù)需要稍微高于或低于基板的厚度，其可使氣流均勻快抽以快速
形成真空及其加快曝光周期。因此，本發(fā)明的墊片與已有技術(shù)相比，極大地減少了設(shè)置時(shí)
間，排除了人工安裝墊片而導(dǎo)致的微粒瑕疵，免除了潛在的墊片安裝的人為錯(cuò)誤。 在工作中，墊片71-78根據(jù)需要可升高可降低，視基板的尺寸和厚度而定。其高度
設(shè)置，可基于操作員輸入的處理的基板的大小尺寸，通過計(jì)算機(jī)控制(經(jīng)計(jì)算機(jī)控制器4和
/或63)。墊片71-78也可人工調(diào)整。 當(dāng)基板在工作臺(tái)A2完成相應(yīng)的處理后，沿引導(dǎo)邊的限位件57和58將基板沿漂浮 面推向面板翻轉(zhuǎn)模塊90。 工作臺(tái)B2的結(jié)構(gòu)與工作臺(tái)A2實(shí)質(zhì)上相同，不同點(diǎn)在于，工作臺(tái)B2上基板的引導(dǎo) 邊在右邊。 腔室抽真空系統(tǒng) 如前述，腔室抽真空用于使原圖和基板緊密貼合。在現(xiàn)有技術(shù)中，抽真空在程序上 的遲延經(jīng)常導(dǎo)致生產(chǎn)放慢，其原因是，操作員確保原圖和基板貼合足夠緊密以能進(jìn)行曝光 需要較長時(shí)間。更深一步，大多數(shù)現(xiàn)有系統(tǒng)在將腔室抽至真空初步水平時(shí)較快，為獲得較好 的生產(chǎn)良率，在抽空原圖和基板初步接觸后兩者之間的空間時(shí)耗時(shí)較多。究其原因是，連接 到真空泵的閥門孔徑較小，以致抽真空時(shí)，流量太低，而在原圖和基板初步接觸后，該較小 的孔徑被進(jìn)一步阻塞。 本發(fā)明的系統(tǒng)具有一個(gè)獨(dú)特的抽真空系統(tǒng)，其利用工作臺(tái)真空區(qū)的下方形成一個(gè) 高流速的風(fēng)室，以允許快速抽至所需的真空。 下面進(jìn)行更詳細(xì)的介紹。參照?qǐng)D6，工作臺(tái)A2、B2具有一個(gè)真空泵84，其具有比 傳統(tǒng)的真空泵更高的流速和更大的流通通道，因此，能夠允許真空快速抽成和釋放。真空泵 84和面板把持泵85均位于工作臺(tái)的外面，分別通過軟管連接到工作臺(tái)的底部。連接面板 把持泵85的軟管穿過工作臺(tái)的內(nèi)部，通過工作臺(tái)上表面之下緊貼設(shè)置的連通腔與孔79相 通，共同形成氣流通道。該通道為面板把持真空泵85和氣體浮力供給泵86所共享。即當(dāng) 該通道為面板把持真空泵85所用時(shí)，其作為抽真空通道；而當(dāng)該通道為氣體浮力供給泵86 所用時(shí)，其作為充氣通道。 在PCB基板100對(duì)中后，其牢牢地被面板把持真空泵85所抽空的連通腔通過孔 79(示意性以小點(diǎn)畫出)而固定在工作臺(tái)上。此時(shí)，氣體浮力供給泵86關(guān)閉，面板把持真 空泵85工作。如果需要，面板把持真空可以分許多塊，以把持不同尺寸的基板。自動(dòng)墊片 71-78將上升到與基板上表面平齊的水平。 在基板對(duì)準(zhǔn)后，可充氣的密封件44將向上接觸安裝原圖的玻璃板，以密封工作臺(tái) 和玻璃板之間的空間。工作臺(tái)內(nèi)的密閉空間82，即風(fēng)室，通過可置換的大孔閥83連接到高 速流的真空泵84。真空泵84通過開口槽80、81、91、92和墊片71-78周圍的區(qū)域而對(duì)密封 工作臺(tái)和玻璃板之間的空間進(jìn)行快速、均勻地抽真空。如有需要，也可采用其他閥門。大孔 閥最好選用孔徑在25至50毫米的，優(yōu)選選38毫米的。作為一個(gè)實(shí)施例，真空泵84能夠以 2. 83至4. 25立方米/分鐘的流速的速度抽去風(fēng)室中的空氣。需要說明的是，即使原圖和基 板緊密貼合后，本發(fā)明相對(duì)于已有技術(shù)仍然有大量的區(qū)域可以抽真空。
—旦PCB曝光后，密閉空間82又重新與大氣連通。因?yàn)楣ぷ髋_(tái)上表面有大量的開 口槽和孔，真空能快速地被去除，從而使系統(tǒng)更快運(yùn)作。在曝光過程完成后，面板把持真空泵85被關(guān)閉，氣體浮力供給泵86重新啟動(dòng)以浮起所述基板。 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，上述實(shí)施例有多種變形，其均包括在本發(fā)明的范圍和 思想之內(nèi)。
權(quán)利要求
工作臺(tái)，包括一個(gè)上表面；位于所述上表面之下、沿該工作臺(tái)內(nèi)邊緣設(shè)置的一組可調(diào)墊片；其中，所述可調(diào)墊片可升高或降低至一個(gè)所需高度，以補(bǔ)償尺寸和厚度不同的各種基板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于，所述可調(diào)墊片包括圓柱形襯墊，所述襯墊通過所述上表面的墊片孔升高或降低。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臺(tái)，其特征在于，進(jìn)一步包括所述上表面設(shè)置的空氣孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺(tái)，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)空氣薄膜系統(tǒng)，所述空氣薄膜系統(tǒng)提供一個(gè)流經(jīng)所述空氣孔的空氣流，以形成一個(gè)用于支撐基板的空氣薄膜。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作臺(tái)，其特征在于，進(jìn)一步包括用于對(duì)齊基板的至少一個(gè)止位件和至少兩個(gè)限位件。
6. 工作臺(tái)，包括一個(gè)上表面；一組沿所述上表面的內(nèi)邊緣設(shè)置的高度可調(diào)襯墊；一個(gè)位于所述上表面之下、用于使所述高度可調(diào)襯墊上升或下降的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
7. 給工作臺(tái)上不同尺寸的基板自動(dòng)安裝墊片的方法，該方法包括在工作臺(tái)的上表面之下提供一組電動(dòng)墊片；基于基板的尺寸和厚度升高或降低所述電動(dòng)墊片。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶可調(diào)墊片的工作臺(tái)及其自動(dòng)安裝墊片的方法。該工作臺(tái)包括一個(gè)上表面；位于所述上表面之下、沿該工作臺(tái)內(nèi)邊緣設(shè)置的一組可調(diào)墊片；其中，所述可調(diào)墊片可升高或降低至一個(gè)所需高度，以補(bǔ)償尺寸和厚度不同的各種基板。該方法包括在工作臺(tái)的上表面之下提供一組電動(dòng)墊片；基于基板的尺寸和厚度升高或降低所述電動(dòng)墊片。該工作臺(tái)和該方法可克服以往人工安裝墊片的缺陷，極大地提高了PCB的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G03F7/20GK101794077SQ200910149168
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
發(fā)明者拉賈·D·辛格, 格瑞格·巴克斯特, 約韓·H·哈特, 萊昂內(nèi)爾·弗爾伍德 申請(qǐng)人:王氏港建經(jīng)銷有限公司