本發(fā)明涉及內窺鏡。

背景技術：

搭載在內窺鏡的插入部的前端部中的拍攝裝置通常具有圖像傳感器和安裝圖像傳感器的電路基板，貫穿插入于插入部中的多條電線與電路基板連接。

在專利文獻1所記載的拍攝裝置中，出于提高電路基板與電線的連接的耐久性的目的，多條電線沿著電路基板的基板面平面狀地排列，多條電線各自的覆層借助粘接材料而被固定安裝在電路基板上，多條電線各自的導體在比固定安裝于電路基板的部分靠前側的位置與電路基板的焊盤連接。

并且，在專利文獻2所記載的拍攝裝置中，出于實現(xiàn)插入部的細徑化的目的，多條電線各自的終端部平面狀地排列，并且這些終端部被可撓曲的線狀部件束攏在一起。

專利文獻1：日本特開2009-131513號公報

專利文獻2：日本特開2015-24029號公報

要求內窺鏡的插入部的進一步的細徑化。隨著插入部的細徑化，插入部的內部變得狹窄，貫穿插入于插入部中的多條電線和插入部的其他的內容物被緊密地配置。由于束攏在一起的多條電線相互約束，抑制了各個電線的躥動，所以對多條電線進行束攏的方式對插入部的細徑化而言是有用的，并且，在抑制因與插入部的其他的內容物的接觸而導致的電線的損傷方面也有用。

然而，在專利文獻2所記載的拍攝裝置中，并沒有對在插入部的什么位置、以什么朝向將多條電線平面狀地排列束攏加以考慮，若盲目地將多條電線平面狀地束攏，反而存在阻礙插入部的細徑化的可能性，并且，還存在引發(fā)電線的損傷的可能性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述的事情而完成的，其目的在于提供一種內窺鏡，將與電路基板連接的多條電線合適地束攏，并使插入部的細徑化成為可能，并且提高耐久性。

本發(fā)明的一方式的內窺鏡具有：圖像傳感器，其配置在插入部的前端部；電路基板，上述圖像傳感器被安裝于該電路基板；多條電線，它們與上述電路基板電連接；以及保持部件，其具有保持部，該保持部將上述多條電線束攏，上述保持部被配置在狹窄部中，該狹窄部在上述插入部中位于在上述插入部的軸向上與上述前端部相鄰的部位的內部并且在與上述軸向垂直的方向上狹窄，該保持部將上述多條電線束攏成在與狹窄方向和上述軸向垂直的方向上比在該狹窄方向上長。

根據(jù)本發(fā)明，使內窺鏡的插入部的細徑化成為可能，并且，能夠提高耐久性。

附圖說明

圖1是用于對本發(fā)明的實施方式進行說明的、內窺鏡系統(tǒng)的一例的結構圖。

圖2是搭載在圖1的內窺鏡的插入部的前端部中的拍攝裝置的立體圖。

圖3是圖2的拍攝裝置的內部的立體圖。

圖4是圖2的拍攝裝置的剖視圖。

圖5是圖1的內窺鏡的插入部的前端部和彎曲部的橫剖視圖。

圖6是圖1的內窺鏡的插入部的前端部和彎曲部的縱剖視圖。

圖7是用于對本發(fā)明的實施方式進行說明的、搭載在內窺鏡的插入部的前端部中的拍攝裝置的其他的例的剖視圖。

圖8是圖7的拍攝裝置的內部的立體圖。

圖9是圖7的拍攝裝置的連接輔助部件的立體圖。

圖10是圖7的拍攝裝置的變形例的立體圖。

標號說明

1：內窺鏡系統(tǒng)；2：內窺鏡；3：光源單元；4：處理器單元；5：監(jiān)視器；6：插入部；7：操作部；8：通用線纜；9：連接器；10：前端部；11：彎曲部；12：軟性部；14：處置器具通道；20：拍攝裝置；21：圖像傳感器；22：拍攝光學系統(tǒng)；23：傳感器保持座；24：電路基板；26：端子；27：電線；28：保持部件；33：保持部；34：覆蓋部；42：塊；43：銷；120：拍攝裝置；121：連接輔助部件；122：屏蔽導體；125：金屬箔；126：卡定孔；R：樹脂材料。

具體實施方式

圖1示出了用于對本發(fā)明的實施方式進行說明的、內窺鏡系統(tǒng)的一例。

內窺鏡系統(tǒng)1具有內窺鏡2、光源單元3以及處理器單元4。內窺鏡2具有：插入到被檢體內的插入部6、與插入部6連接的操作部7、以及從操作部7延伸的通用線纜8，插入部6由前端部10、與前端部10連接的彎曲部11以及將彎曲部11與操作部7連結的軟性部12構成。

在前端部10中設置有：射出用于對觀察部位進行照明的照明光的照明光學系統(tǒng)、對觀察部位進行拍攝的拍攝裝置以及拍攝光學系統(tǒng)等。彎曲部11構成為能夠在與插入部6的長軸垂直的方向上彎曲，彎曲部11的彎曲動作由操作部7來進行操作。并且，軟性部12構成為比較柔軟，能夠隨著插入部6的插入路徑的形狀而變形。

在操作部7上設置有對前端部10的拍攝裝置的拍攝動作進行操作的按鈕和對彎曲部11的彎曲動作進行操作的旋鈕等。并且，在操作部7上設置有將電手術刀等處置器具導入的導入口13，在插入部6的內部設置有從導入口13直到前端部10的供處置器具貫穿插入的處置器具通道14。

在通用線纜8的末端設置有連接器9，內窺鏡2經(jīng)由連接器9而與光源單元3和處理器單元4連接，其中，該光源單元3生成從前端部10的照明光學系統(tǒng)射出的照明光，處理器單元4對由前端部10的拍攝裝置獲取的影像信號進行處理。處理器單元4對所輸入的影像信號進行處理而生成觀察部位的影像數(shù)據(jù)，在監(jiān)視器5中顯示或者記錄所生成的影像數(shù)據(jù)。

在插入部6和操作部7以及通用線纜8的內部收納有光導和電線組。在光源單元3中生成的照明光經(jīng)由光導而被引導至前端部10的照明光學系統(tǒng)，信號和電力經(jīng)由電線組在前端部10的拍攝裝置與處理器單元4之間傳送。

圖2到圖4示出了搭載在插入部6的前端部10中的拍攝裝置的結構。

拍攝裝置20具有：CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)圖像傳感器或CMOS(Complementaly Metal Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器等圖像傳感器21；鏡筒22，其收納有拍攝光學系統(tǒng)，該拍攝光學系統(tǒng)使被攝體像成像于圖像傳感器21的受像面21a；傳感器保持座23，其對圖像傳感器21和鏡筒22進行保持；以及電路基板24，其安裝圖像傳感器21。

傳感器保持座23以使鏡筒22能夠沿著拍攝光學系統(tǒng)的光軸B移動的方式對鏡筒22進行保持，通過移動鏡筒22而能夠調整圖像傳感器21相對于拍攝光學系統(tǒng)的位置。在進行了圖像傳感器21的定位之后，鏡筒22例如被粘接劑等固定于傳感器保持座23。

在圖像傳感器21的與受像面21a相反的一側的背面上，設置有對信號和電力進行輸出輸入的多個端子26。

安裝圖像傳感器21的電路基板24具有傳感器連接部30和電線連接部31。

在傳感器連接部30上形成有多個焊盤，傳感器連接部30配設在圖像傳感器21的背面，設置在圖像傳感器21的背面的端子26與傳感器連接部30的焊盤連接。

在圖示的例中，電路基板24是剛性電路基板，傳感器連接部30與電線連接部31大致垂直，相對于配設在圖像傳感器21的背面而與圖像傳感器21的受像面21a平行配置的傳感器連接部30，電線連接部31被配置成與受像面21a大致垂直，并在圖像傳感器21的背后在受像面21a的法線方向上延伸。另外，電路基板24也可以是柔性電路基板。

在電線連接部31上也形成有多個焊盤32，在電線連接部31的焊盤32上連接有中心導體，該中心導體在沿著電線連接部31的基板面平面狀地排列的多條電線27各自的終端部的前端部分露出。電路基板24和安裝于電路基板24的圖像傳感器21經(jīng)由多條電線27而與處理器單元4連接。

在電路基板24上安裝有保持部件28，該保持部件28對分別與電線連接部31的多個焊盤32相連接的多條電線27進行保持。保持部件28具有對多條電線27進行保持的保持部33和將電路基板24覆蓋的覆蓋部34。

覆蓋部34由一對側壁35和架設在一對側壁35上的頂壁36構成。

一對側壁35分別與沿著圖像傳感器21的受像面21a的法線的電路基板24的一對側面重疊，例如分別通過粘接而固定在電路基板24的一對側面上。頂壁36對電路基板24的電線連接部31的形成有焊盤32的基板面和與焊盤32連接的電線27的終端部進行覆蓋。

保持部33由分別設置在覆蓋部34的一對側壁35上的一對延長側壁37構成。一對延長側壁37沿著圖像傳感器21的受像面21a的法線向覆蓋部34的后方延伸，并配置成將沿著電路基板24的電線連接部31的基板面平面狀地排列的多條電線27在排列方向上夾入該一對延長側壁37。

在一對延長側壁37各自的前端部設置有壓片38，壓片38被配置成從電線連接部31的與基板面相反的一側與被夾在一對延長側壁37之間的多條電線27重疊。由此，在電線連接部31的后方也維持了電線連接部31的基板面上的多條電線27的平面狀的排列。

與多條電線27重疊的壓片38被配置在比覆蓋部34的頂壁36靠電線連接部31側的位置，并在壓片38與頂壁36之間形成有階差。

圖5和圖6示出了搭載有拍攝裝置20的插入部6的前端部10和彎曲部11的結構。

在前端部10中，設置有上述的拍攝裝置20和處置器具通道14的前端部，并且，還設置有射出經(jīng)由光導40從光源單元3引導出的照明光的照明光學系統(tǒng)等。

對圖像傳感器21和鏡筒22進行保持的傳感器保持座23被收納在由例如不銹鋼材料等金屬材料構成的前端硬質部41中所形成的收納孔中，并被固定于前端硬質部41。處置器具通道14的前端部和照明光學系統(tǒng)也分別收納于前端硬質部41中所形成的收納孔，并固定于前端硬質部41。

借助固定于前端硬質部41的傳感器保持座23而被保持的圖像傳感器21的受像面21a被配置成與插入部6的長軸A大致垂直，相對于受像面21a大致垂直的電線連接部31沿著長軸A配置。

彎曲部11包含有沿著長軸A排列的多個環(huán)狀的塊42，并通過這些塊42而構成為管體，在該管體中收納有與拍攝裝置20的電路基板24連接的多條電線27和處置器具通道14以及光導40等。

相鄰的兩個塊42連結成能夠通過配置在與長軸A大致垂直的軸線上的一對銷43而繞軸線轉動。通過調合各個相鄰的兩個塊42的轉動，彎曲部11作為整體而彎曲。

彎曲部11通過從操作部7經(jīng)軟性部12(參照圖1)而貫穿插入到彎曲部11中的一對線44來進行動作。隨著操作部7處的操作，一對線44中的一條線44被牽引，另一條線44被放出，由此，彎曲部11進行動作而彎曲。

在構成彎曲部11的多個塊42中，前端部10側的先導的塊42與前端部10的前端硬質部41接合，前端部10與彎曲部11連接。拍攝裝置20中，傳感器保持座23被固定在前端硬質部41上，該拍攝裝置20的電路基板24和安裝在電路基板24上的保持部件28在插入部6中被配置在作為在插入部6的軸向上與前端部10相鄰的部位的先導的塊42的內側。

對先導的塊42和與先導的塊42相鄰的塊42進行連結的一對銷43各自的頭部43a向這些塊42的內徑側突出。一對銷43之間在與插入部6的軸向垂直的一對銷43的對置方向上狹窄，成為狹窄部，在該狹窄部處，插入部6的與對置方向平行的方向上的內徑比在插入部6的軸向上夾著一對銷43的配置部位的前后的部位小。

配置在先導的塊42的內側的保持部件28的保持部33被配置在插入部6的內部的狹窄部即一對銷43之間，在一對銷43之間對與電路基板24的電線連接部31連接的多條電線27進行保持。

如上述的那樣，多條電線27通過保持部33來維持在電線連接部31的基板面上的排列而被保持為平面狀束攏的狀態(tài)。而且，電線連接部31的基板面被配置成與將保持部33夾在之間的一對銷43的對置方向大致垂直。因此，通過保持部33而被保持為平面狀束攏的多條電線27被束攏成在與對置方向垂直的方向上比在一對銷43的對置方向(狹窄方向)上長。

這樣，多條電線27被束攏成在狹窄部即一對銷43之間在與狹窄方向和插入部6的軸向垂直的方向上比在狹窄方向上長的平面狀，由此，例如與多條電線27被束攏成圓柱狀的情況相比，由于電線27的束在狹窄方向上的尺寸變小，所以能夠使拍攝裝置20與塊42的內周面之間的間隙在狹窄方向上變窄而使插入部6細徑化，并且，由于多條電線27相互約束，所以能夠抑制因與銷43的接觸而導致的電線27的損傷。

并且，在本例中，由于包含有保持部33的保持部件28被固定在電路基板24上，所以也能夠抑制電線27相對于保持部33與電路基板24的電線連接部31之間的電線連接部31的變位，提高了電線27與電線連接部31的焊盤32之間的連接的耐久性。

在提高電線27與電線連接部31的焊盤32之間的連接的耐久性的觀點上，也可以向由保持部件28的覆蓋部34的一對側壁35和頂壁36以及電路基板24的電線連接部31圍成的空間S中填充樹脂材料。由于與電線連接部31的焊盤32連接的電線27的終端部被埋入到樹脂材料中，電線27相對于電線連接部31的變位被進一步地抑制，所以能夠進一步提高電線27與電線連接部31的焊盤32之間的連接的耐久性，并且，也能夠提高保持部件28對電路基板24的固定強度。

另外，雖然說明了將插入部6的內部的狹窄部設置在一對銷43之間的結構，但例如也可以將其設置在先導的塊42中的一對線44各自的固定部45之間。固定部45由以下方式形成：通過與周向平行延伸的兩條狹縫而在先導的塊42的一部分切出橋接件，并通過拉伸加工等使該橋接件向塊42的內徑側鼓出。因此，一對固定部45之間也與一對銷43之間同樣，在與插入部6的軸向垂直的一對固定部45的對置方向上狹窄，成為狹窄部，在該狹窄部處，插入部6的與對置方向平行的方向上的內徑比在插入部6的軸向上夾著一對固定部43的配置部位的前后的部位小。因此，也可以將保持部件28的保持部33配置在一對固定部45之間，并通過保持部33將多條電線27束攏成在一對固定部45之間在與狹窄方向和插入部6的軸向垂直的方向上比在狹窄方向上長的平面狀，由此，能夠使拍攝裝置20與塊42的內周面之間的間隙在狹窄方向上縮窄而使插入部6細徑化，并且，能夠抑制因與固定部45的接觸而導致的電線27的損傷。

并且，雖然在圖示的例中，說明了與電路基板24的電線連接部31連接的電線27為4條且被保持部33束攏成平面狀的情況，但并不僅限于在與狹窄方向垂直的方向上比在狹窄部的狹窄方向上長的平面狀。例如在電線27的條數(shù)為6條的情況下，也可以束攏成兩條電線27在狹窄方向上排列、3條電線27在與狹窄方向垂直的方向上排列。

圖7到圖9示出了用于對本發(fā)明的實施方式進行說明的、搭載在內窺鏡的插入部的前端部中的拍攝裝置的其他的例。另外，對與上述的拍攝裝置20共通的要素賦予共通的標號，并省略或簡略了說明。

圖7到圖9所示的拍攝裝置120還具有連接輔助部件121，該連接輔助部件121被配置成將沿著電路基板24的電線連接部31的基板面排列的多條電線27各自的終端部夾在其與電線連接部31之間。

在本例中，多條電線27分別都是屏蔽線，在電線27的終端部的基端部分處露出有屏蔽導體122，與電線連接部31的焊盤32連接的中心導體在比屏蔽導體122靠前端側的位置露出。

在電線連接部31上形成有焊盤123，沿著電線連接部31的基板面排列的多條電線27各自的屏蔽導體122均與該焊盤123連接的。多條電線27各自的屏蔽導體122與焊盤123連接而互相處于同電位。而且，電線27的屏蔽導體122與焊盤123連接，由此，提高了配置在比屏蔽導體122靠前端側的位置的電線27的中心導體與電線連接部31的焊盤32的連接的耐久性。

連接輔助部件121被配置成將露出了屏蔽導體122的多條電線27各自的端末部的基端部分夾在其與電線連接部31之間。

在連接輔助部件121的與電線連接部31對置的面上形成有多個缺口124，該多個缺口124供沿著電線連接部31的基板面平面狀地排列的多條電線27的終端部的基端部分分別嵌入，在這些缺口124各自的底面上形成有金屬箔125。

連接輔助部件121例如能夠使用玻璃環(huán)氧樹脂等樹脂材料來形成，金屬箔125可以使用在三維結構體的表面上形成電路圖案的MID(Molded Interconnect Device：模塑互連器件)技術來形成。

電線27的終端部的基端部分被分別收納在配置于電線連接部31的連接輔助部件121的多個缺口124中，對缺口124的底面進行覆蓋的金屬箔125與在電線27的終端部的基端部分露出的屏蔽導體122接觸。對金屬箔(接觸部)125與在電線27各自的終端部的基端部分露出的屏蔽導體122進行焊接，連接輔助部件121與多條電線27各自的終端部的基端部分接合。

然后，與多條電線27各自的終端部的基端部分接合的連接輔助部件121被固定在保持部件28上，該保持部件28被固定在電路基板24上。在本例中，向由保持部件28的覆蓋部34的一對側壁35和頂壁36以及電路基板24的電線連接部31圍住的空間中填充樹脂材料R，連接輔助部件121與電線27的終端部被一體地埋入到樹脂材料R中而固定在保持部件28上。

如上述的那樣，雖然通過將電線27的終端部埋入到樹脂材料R中而提高了電線27與電線連接部31的焊盤32的連接的耐久性，但通過將與電線27一體化后的連接輔助部件121進一步埋入到樹脂材料R中，由此連接輔助部件121在電線27的長度方向上與保持部件28卡定，因此，能夠更可靠地抑制電線27的終端部的長度方向的變位，并能夠進一步提高電線27與電線連接部31的焊盤32的連接的耐久性。當電線27的覆層例如使用高絕緣性和低介電常數(shù)的氟樹脂時，氟樹脂通常為難粘接性的材料，對于殘留有這樣難粘接性的覆層的電線27的終端部的固定，也能夠通過使用連接輔助部件121來獲得充分的強度。

圖10示出了上述的拍攝裝置120的變形例。

在圖10所示的例中，在保持部件28的覆蓋部34中在沿著多條電線27延伸的頂壁36中形成有卡定孔126，連接輔助部件121插入到卡定孔126中而被卡定。在本例中也將連接輔助部件121在電線27的長度方向上與保持部件28卡定，所以也能夠更可靠地抑制電線27的終端部的長度方向的變位，并能夠提高電線27與電線連接部31的焊盤32的連接的耐久性。

如以上說明的那樣，本說明書所公開的內窺鏡具有：圖像傳感器，其配置在插入部的前端部；電路基板，上述圖像傳感器被安裝于該電路基板；多條電線，它們與上述電路基板電連接；以及保持部件，其具有保持部，該保持部將上述多條電線束攏，上述保持部被配置在狹窄部中，該狹窄部在上述插入部中位于在上述插入部的軸向上與上述前端部相鄰的部位的內部并且在與上述軸向垂直的方向上狹窄，該保持部將上述多條電線束攏成在與狹窄方向和上述軸向垂直的方向上比在該狹窄方向上長。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，上述保持部件被固定在上述電路基板上。

并且，本說明書所公開的內窺鏡還具有連接輔助部件，該連接輔助部件被配置成將包含有在前端部分露出的中心導體的、沿著上述電路基板的基板面排列的上述多條電線各自的終端部的除了上述中心導體之外的基端部分夾在該連接輔助部件與上述電路基板之間，上述連接輔助部件具有多個缺口，該多個缺口分別對上述多條電線各自的上述終端部的上述基端部分進行收納，該連接輔助部件與分別收納在上述多個缺口中的上述多條電線各自的上述終端部的上述基端部分接合且被固定在上述保持部件上。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，上述電線是屏蔽線，上述連接輔助部件的與上述多條電線各自的終端部相接觸的接觸部由金屬形成，上述接觸部與上述多條電線各自的終端部所露出的屏蔽導體被焊接。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，上述保持部件還具有覆蓋部，該覆蓋部對上述電路基板和與上述電路基板連接的電線的終端部進行覆蓋，上述覆蓋部與被該覆蓋部覆蓋的上述電路基板之間通過樹脂材料而被填充，上述連接輔助部件被埋入到上述樹脂材料中。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，上述保持部件具有沿著上述多條電線延伸的壁部，上述連接輔助部件插入到形成于上述壁部的孔中而被卡定。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，上述插入部包含有與上述前端部連接設置的彎曲部，上述彎曲部具有在上述插入部的長度方向上排列配置的多個塊，上述狹窄部設置在一對銷之間，該一對銷將相鄰的兩個上述塊連結成能夠轉動。

并且，關于本說明書所公開的內窺鏡，沿著上述圖像傳感器的受像面的法線方向觀察的情況下的上述圖像傳感器的外形是1mm見方以下。