專利名稱：照相機驅(qū)動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照相機驅(qū)動力傳遞裝置，特別是涉及這種照相機的驅(qū)動力傳遞裝置，即將驅(qū)動源的驅(qū)動力傳送到照相機內(nèi)各種型式的驅(qū)動機構(gòu)。
迄今，關(guān)于向各種型式的驅(qū)動機構(gòu)，如供片機構(gòu)和鏡頭驅(qū)動機構(gòu)傳送驅(qū)動源驅(qū)動力的裝置，如馬達提出各種建議，并投入實際應(yīng)用，如日本未審查的專利出版物No.8-304 894和日本未審查的專利出版物No.6-347876所公布的。
在日本未審查的專利出版物No.8-304 894公布的照相機中，提出一種驅(qū)動力傳遞裝置，如馬達，向相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)傳送驅(qū)動源的驅(qū)動力，以便使照相機能進行照相機內(nèi)的膠卷卷片操作或倒片操作。照相鏡頭筒變焦距操作等等，設(shè)置許多正齒輪和采用精巧設(shè)計的離合器機構(gòu)。
此外，日本未審查的專利出版物No.6-347876公布的一種照相機供片機構(gòu)，向各種型式的驅(qū)動機構(gòu)，如卷軸傳送驅(qū)動源，如馬達的驅(qū)動力，通過與蝸輪嚙合的正齒輪卷片，還有撥叉，從暗盒供片和膠片倒入暗盒。
盡管如此，在日本未審查的專利出版物No.8-304 894公布的照相機驅(qū)動力傳遞裝置中，由許多正齒輪組成的齒輪系仍是用作驅(qū)動力的傳遞裝置。雖然用這種型式的齒輪系作驅(qū)動力傳遞裝置迄今已普遍使用，但這種裝置仍存在問題，即如果在傳輸驅(qū)動力時，傳動距離很長，則會增加正齒輪數(shù)量。因此，在這種情況下，傳輸效率往往降低。
此外，正如日本未審查的專利出版物No.8-304 894中所公布的，如果驅(qū)動力從單一驅(qū)動源，通過驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換，傳輸?shù)皆S多驅(qū)動機構(gòu)，則由于組成許多傳輸系統(tǒng)，而進一步增加正齒輪的數(shù)量。因此，如果在小型裝置中，如照相機采用這種型式的驅(qū)動力傳遞裝置，則需要有容納許多齒輪的空間，所以，因為這個緣故，裝置本身變得龐大起來。此外，如果構(gòu)成傳遞裝置的有關(guān)齒輪為避免這種情況而尺寸過小，這就出現(xiàn)另外增加正齒輪數(shù)量的問題，因而驅(qū)動力的傳輸效率變壞。
另一方面，根據(jù)日本未審查的專利出版物No.6-347 876公布的裝置，裝在長軸形驅(qū)動軸兩端上的蝸輪(輸入齒輪和輸出齒輪)和軸件與軸構(gòu)成整體。有著這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動力傳遞裝置出現(xiàn)這種問題，即由于照相機內(nèi)驅(qū)動軸的布置受到限制，成為不能縮減照相機體積的因素，而精確達到輸入驅(qū)動力的輸入側(cè)相關(guān)齒輪相互嚙合狀態(tài)，及輸出驅(qū)動力的輸出側(cè)相關(guān)齒輪相互嚙合狀態(tài)。
本發(fā)明的一個目的是提出一種照相機驅(qū)動傳遞裝置，能夠達到縮減照相機的體積，而且不降低驅(qū)動力的傳輸效率和影響照相機內(nèi)機件的布置。
簡言之，本發(fā)明包括輸入件和輸出件，前者輸入回轉(zhuǎn)力，后者布置的使其回轉(zhuǎn)中心不同于輸入件的回轉(zhuǎn)中心，還有驅(qū)動軸，將回轉(zhuǎn)力從輸入件傳送到輸出件。此外，本發(fā)明的特點還在于驅(qū)動軸與至少任一輸入件和輸出件的接合部這樣構(gòu)成，即接合部可具有不同的回轉(zhuǎn)中心，成整體轉(zhuǎn)動，使有可能相互擺動，達到相互傾斜。
本發(fā)明的這些和其他目的以及優(yōu)點從下面的說明中更加明顯。
本發(fā)明提出一種照相機驅(qū)動力傳遞裝置，能夠達到縮減照相機的體積，而且不降低驅(qū)動力的傳輸效率和影響照相機內(nèi)機件的布置。


圖1為裝有驅(qū)動力傳遞裝置的照相機機身部件分解透視圖，表示本發(fā)明的第一實施例；圖2為圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置的垂直剖面圖；圖3為照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在行星齒輪附近的機件軸視向剖面圖；圖4為透視圖，表示圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在供片機構(gòu)部分附近的機件相關(guān)操作狀態(tài)；圖5為透視圖，表示圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在供片機構(gòu)部分附近的機件相關(guān)操作狀態(tài)；圖6為透視圖，表示圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在供片機構(gòu)部分附近的機件相關(guān)操作狀態(tài)；圖7為部件分解透視圖，表示照相機機身底面視向、圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置中的供片機構(gòu)部分；圖8為垂直剖面圖，表示圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置的動力傳輸部分，即主件的詳圖；圖9為圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置中倒片軸接合部軸視向端部正視圖。
圖10為照相機驅(qū)動力傳遞裝置中正齒輪，即輸入件和斜齒輪，即輸出件接合部軸視向端部正視圖；圖11為裝有圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置的照相機電控制器線路圖；圖12為照相順序流程圖，包括有圖1照相機驅(qū)動力傳遞裝置的操作；圖13為圖1照相機倒片處理子程序流程圖；圖14為圖1照相機膠片終端探測處理子程度流程圖；圖15為主件垂直剖面圖，表示本發(fā)明第二實施例的照相機驅(qū)動力傳遞裝置的動力傳輸部分，即主件；圖16為圖15驅(qū)動力傳遞裝置中倒片軸接合部軸視向端部正視圖；圖17為圖15驅(qū)動力傳遞裝置中正齒輪，即輸入件和斜齒輪，即輸出件接合部軸視向端部正視圖；圖18為主件垂直剖面圖，表示本發(fā)明第三實施例的照相機驅(qū)動力傳遞裝置的動力傳輸部分，即主件；圖19為主件透視圖，表示圖18驅(qū)動力傳遞裝置中的倒片軸接合部；圖20為主件透視圖，表示圖19驅(qū)動力傳遞裝置中斜齒輪，即輸出件的接合部。
圖1為本發(fā)明第一實施例裝有照相機驅(qū)動力傳遞裝置的照相機機身部件分解透視圖，圖2為照相機驅(qū)動力傳遞裝置的垂直剖面圖。此外，圖3是照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在行星齒輪附近的機件軸視向剖面圖，還有圖4～6為透視圖，表示照相機驅(qū)動力傳遞裝置中在供片機構(gòu)部分附近的機件相關(guān)操作狀態(tài)。圖7是部件分解透視圖，表示照相機機身底面視向照相機驅(qū)動力傳遞裝置中的供片機構(gòu)部分。此外，在圖4～6中，端板，即照相機機身蓋和齒輪件由于圖紙簡化而省略。
此外，圖8～10是詳圖，表示本實施例照相機的驅(qū)動力傳遞裝置，圖8是驅(qū)動力傳遞裝置的動力傳輸部分，即主件的垂直剖面圖。圖9是驅(qū)動力傳遞裝置中倒片軸接合部軸視向端部正視圖。還有圖10是驅(qū)動力傳遞裝置中正齒輪，即輸入件和斜齒輪，即輸出件接合部軸視向端部正視圖。
本實施例的照相機驅(qū)動力傳遞裝置主要包括馬達部分，有馬達1，即單一驅(qū)動源，差動齒輪機構(gòu)21，由馬達1驅(qū)動，并有兩個輸出齒輪，傳動齒輪系和鏡頭筒驅(qū)動機構(gòu)23(參見圖2)，包括中間齒輪9等作為第一從動系統(tǒng)，由輸出齒輪之一驅(qū)動，構(gòu)成驅(qū)動力傳遞裝置的供片機構(gòu)是第二從動系統(tǒng)，由輸出齒輪另一個驅(qū)動，包括有卷片驅(qū)動機構(gòu)25和倒片驅(qū)動機構(gòu)26，行星齒輪機構(gòu)22，即行星離合器機構(gòu)，選擇由差動齒輪機構(gòu)21驅(qū)動的從動系統(tǒng)，快門機構(gòu)24(參見圖2)，作為第三從動系統(tǒng)，不同于第一從動系統(tǒng)和第二從動系統(tǒng)，鐵心吸引裝置27完成向有關(guān)從動系統(tǒng)傳輸驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換和驅(qū)動第三從動系統(tǒng)，它還是電磁驅(qū)動源，另有離合器分離桿20，由上述鐵心吸引裝置27驅(qū)動。
如圖1所示，照相機中設(shè)有相互驅(qū)動機構(gòu)，包括照相機機身57，在其兩邊帶有膠卷暗盒室57a和卷軸室57b，裝在照相機機身57近似中心的前板56，還有裝鏡頭筒用的接口件56c。
此外，供片機構(gòu)部分裝在照相機機身57底面。而且，馬達1，螺線管裝置27等裝在前板56的底面，還有差動齒輪機構(gòu)21和行星齒輪機構(gòu)22也裝在前板56的底面。此外，鏡頭筒34，結(jié)合快門機構(gòu)24與鏡頭筒驅(qū)動機構(gòu)23裝在前板56的接口件56c上。
下面對有關(guān)元件的結(jié)構(gòu)加以描述。首先，馬達1組成馬達部分，又是回轉(zhuǎn)驅(qū)動源，裝有輸出軸，伸出兩端，并在連續(xù)布置有透光孔和遮光表面的地方有一裂縫盤1b，固定在一個輸出軸上，以便控制馬達1的轉(zhuǎn)動。裝置中設(shè)置有發(fā)光元件和接光元件。從而將裂縫盤1b夾在中間，這里設(shè)有一光電斷路器61。此外，光電斷路器61輸出與馬達旋轉(zhuǎn)角對應(yīng)的脈沖信號。
還有小齒輪1a，固定在馬達1的另一輸出軸上，該小齒輪1a嚙合許多組成差動齒輪機構(gòu)21的齒輪，例如三個行星齒輪4。
如圖1和2所示，差動齒輪機構(gòu)21由兩級行星齒輪機構(gòu)組成，包括承載件2和5，它帶有三個相關(guān)行星齒輪4和6，內(nèi)齒輪3和端板7，后者固定在前板56上，其中有內(nèi)齒輪7a和內(nèi)扇形齒輪7b，將全部齒輪機構(gòu)蓋住。
承載件2有回轉(zhuǎn)齒輪件2b，上面裝有許多軸2a，用來回轉(zhuǎn)支承行星齒輪4，可與軸2a對中心自由轉(zhuǎn)動，此外，行星齒輪4還與可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪3內(nèi)齒3a嚙合，該內(nèi)齒輪3有外齒輪3b，作為外圓周的輸出齒輪，與下面所述的鏡頭筒驅(qū)動機構(gòu)23的傳動錐齒輪31嚙合，通過由正齒輪10a和錐齒輪10b組成的齒輪系，這些齒輪靠與照相機前板56的軸件56b成偏心的軸件56a支承，中間齒輪9則用軸件56b支承。
此外，承載件2的齒輪件2b還與承載件5的許多齒輪嚙合，例如三個行星齒輪6。該行星齒輪6用承載件5所裝的回轉(zhuǎn)軸5a支承，情況與承載件2一樣，嚙合固定在照相機前板56上端板7里面的內(nèi)齒輪7a。承載件5還有齒輪件5b，作為另一輸出齒輪，嚙合齒輪12兩級齒輪件12a，通過無圖示的齒輪系，驅(qū)動行星齒輪機構(gòu)22。
此外，可以認為，布置的小齒輪1a，內(nèi)齒輪3，承載件2，承載件5和內(nèi)齒輪7a的軸中心與馬達1的輸出軸同心。
另外，通過差動齒輪機構(gòu)21和離合器分離桿20的轉(zhuǎn)換，從馬達1向兩個傳動系統(tǒng)輸出功率。如上所述，這兩個傳動輸出功率之一成為鏡頭筒驅(qū)動機構(gòu)23的傳動輸出功率，來回驅(qū)動鏡頭筒，另一個傳動輸出功率則驅(qū)動行星齒輪機構(gòu)22的行星齒輪14，成為下面所述供片機構(gòu)的傳動輸出功率。
如圖2所示，鏡頭筒驅(qū)動機構(gòu)23是鏡頭筒34的前進機構(gòu)，支承照相鏡頭組35和36，沿著光軸O，從鏡筒縮回位置P34A，即非照相區(qū)，到達可照相位置P34B，即在照相區(qū)后端部，而且還可驅(qū)動鏡頭組35和36，在該可照相位置P34B與可照相位置P34C，即在前端部之間來回運動，進行調(diào)焦。此外，機構(gòu)23包括與齒輪10錐齒輪件10b嚙合的錐齒輪31；與該錐齒輪31固定成整體，使鏡頭筒34沿照相鏡頭組35和36光軸O進退的螺旋軸32；與鏡頭筒34滑裝，和螺旋軸32平行布置的導(dǎo)軸33；與螺旋軸32螺紋連接的鏡頭筒34外螺桿34a；探測鏡頭筒34進退位置的編碼器部分(該部分詳情下面描述)。
此外，如上所述，鏡頭筒34裝有照相鏡頭組35和36，中間還有快門機構(gòu)24。
快門機構(gòu)24包括葉輪37，在主要設(shè)有回轉(zhuǎn)操作件38，可旋轉(zhuǎn)到鏡頭筒34之處，作為驅(qū)動件操作，扇形件39，對快門進行開/關(guān)操作，也就是通過葉輪的旋轉(zhuǎn)操作進行曝光和遮光；還有彈簧47(參見圖3)，作為激發(fā)裝置操作，激發(fā)扇形件39到扇形件39的開啟方向，此外，回轉(zhuǎn)操作件38尖端可從快門關(guān)位置P38A(或P38Aa，參見圖3)旋轉(zhuǎn)到快門開位置P38B。
雖然葉輪37隨鏡頭筒34進退，但如圖2和3所示，在照相機前板56側(cè)面設(shè)置止動器件56f，作為限制件，鏡頭筒34處于鏡筒縮回位置P34A時，將葉輪37的回轉(zhuǎn)操作件38固定在快門關(guān)位置P38A。此外，當鏡頭筒34前進到可照相位置P34B與P34C之間照相區(qū)時，葉輪37的回轉(zhuǎn)操作件38移到位置P38Aa，進入待開狀態(tài)，成為可旋轉(zhuǎn)到快門開位置P38B的狀態(tài)。
編碼器部分是一種編碼器，用來探測鏡頭筒34本身的位置，它有編碼器盤43，裝在照相機機身57上，有編碼模型43a,43b和43c，還有滑動電樞組42，可分別與模型43a,43b和43c接觸?；瑒与姌薪M42由三個相同導(dǎo)電件制成的電樞組成，第一電樞42a總是與共用模型43a電氣接觸。此外，第二電樞42b滑動接觸計數(shù)起始位置探測模型43b，探測光電斷路器61輸出脈沖信號的計數(shù)起始點，以便斷定在鏡頭筒34進行調(diào)焦時的前進位置。實際上是探測模型43a和模型43b的轉(zhuǎn)換點。另外，第三電樞42c滑動接觸模型43c，探測鏡筒的縮回，以便斷定鏡頭筒34是否處于相對于照相機的鏡筒縮回位置。實際上，是模型43a和模型43c的轉(zhuǎn)換點。
行星齒輪機構(gòu)22包括齒輪12的齒輪件12a，它與承載件5的齒輪件嚙合；行星齒輪臂13，回轉(zhuǎn)支承在上述齒輪12的軸上；行星齒輪14，回轉(zhuǎn)支承在上述行星齒輪臂13所裝的軸上，并與中心齒輪件12b嚙合等。
因此，行星齒輪14繞其軸心轉(zhuǎn)動，還與齒輪12作軸中心旋轉(zhuǎn)。沿其轉(zhuǎn)動軌跡，位于端板7內(nèi)的內(nèi)扇形件7b固定在照相機前板56上，作固定使用，正齒輪8作為下面所述倒片驅(qū)動裝置有選擇的嚙合齒輪操作，并回轉(zhuǎn)在支承軸8a(參見圖3)上，而正齒輪19則作為卷片有選擇的嚙合齒輪操作，并回轉(zhuǎn)在下面所述的卷片軸50(參見圖2和3)上。此外，行星齒輪14可分別與齒輪7b，8和19嚙合，將行星齒輪臂13停止在回轉(zhuǎn)位置P13A，P13B和P13C，如圖3所示。用下面所述鐵心吸引裝置27控制離合器分離桿20的移動位置，對行星齒輪臂13的回轉(zhuǎn)位置進行選擇。
此外，如圖3所示，反射光用反射器13a設(shè)在行星齒輪臂13的末端，在裝有行星齒輪14處端部對面。另外，離合器用光電反射器62(同樣參見圖2)設(shè)在位置P13b，行星齒輪14與正齒輪8相互嚙合之處，面對反射器13a的位置。
如圖1～3所示，鐵心吸引裝置27包括螺線管27a；可動鐵芯27b，通過螺線管27a接通/斷開，可將鐵芯吸入伸出；還有復(fù)位彈簧27c，激發(fā)鐵芯27b到伸出方向。
雖然圖3所示離合器分離桿20表現(xiàn)是平行移動狀態(tài)，但實際上，分離桿20，如圖1所示，是用照相機固定件(無圖示)回轉(zhuǎn)支承在支承軸孔20e上，以其轉(zhuǎn)動，起到控制行星齒輪臂13位置的回轉(zhuǎn)件作用。
此外，如圖1所示，設(shè)在離合器分離桿20上的支臂20a和支臂20b垂直接近和到達行星齒輪臂13的移動面，而另外設(shè)置的支臂20c則進入和離開相對于葉輪37回轉(zhuǎn)操作件38的嚙合位置及分離位置。另外，在離合器分離桿20上，設(shè)有連接銷20d，嵌入位于鐵心吸引裝置27鐵芯27b上的凹槽27d內(nèi)，鐵心吸引裝置27控制離合器分離桿20的位置。
因此，當鐵心吸引裝置27的螺線管27a斷開時，鐵芯27b伸出，離合器分離桿20處于嚙合位置P20A，支臂件20a將行星齒輪臂13壓在位置P13a，或使支臂件20b將行星齒輪臂13固定在位置13b。此外，如果鏡頭筒34處于可照相位置P34B與P34C之間(參見圖2)，離合器分離桿20處于嚙合位置P20A，則支臂件20c將開關(guān)快門用的葉輪37回轉(zhuǎn)操作件38固定在快門關(guān)位置P38Aa。
另外，當鐵芯27b被吸入，離合器分離桿20退到后退位置P20B時，行星齒輪臂13變成可以回轉(zhuǎn)，另外支臂件20c后退。因此，如果開關(guān)快門用的葉輪37回轉(zhuǎn)操作件38處于位置P38Aa，則支臂13移到快門開位置P38B，進行曝光。
此外，離合器分離桿20總是被閉合彈簧48，即激發(fā)裝置朝快門機構(gòu)24關(guān)閉的方向，也就是鐵芯27b伸出的方向激發(fā)。因此，盡管閉合彈簧48和復(fù)位彈簧27c在實施例中有所不同，但在功能上基本是相同的。所以，唯一的是必需設(shè)置任何一個閉合彈簧48和復(fù)位彈簧27c，并起到作用。
如圖4～6透視圖和圖7部分分解透視圖所示，倒片驅(qū)動機構(gòu)26包括正齒輪8，可與行星齒輪機構(gòu)22的行星齒輪14嚙合；斜齒輪或蝸輪51a，即是向倒片驅(qū)動機構(gòu)26輸出馬達1驅(qū)動力的輸出件，并成為第二回轉(zhuǎn)件；正齒輪18，即是輸入馬達1驅(qū)動力的輸入件，也成為第二回轉(zhuǎn)件；倒片軸51，即是長軸形連接軸和驅(qū)動軸，構(gòu)成的兩端成為接合部，其橫截面為正方形，以便傳輸上述齒輪18和斜齒輪51a的轉(zhuǎn)動，也就是第一回轉(zhuǎn)件；還有叉軸53，帶有從動螺旋齒輪53a，與斜齒輪51a嚙合，其叉形件53b則與裝在膠卷暗盒室57a中的膠卷暗盒(無圖示)卷軸嚙合。而且，由于在配對齒輪之間關(guān)系方面，其相關(guān)齒輪嚙合從動螺旋齒輪53a和正齒輪19，也就是輸入馬達1驅(qū)動力的輸入件，成為第二回轉(zhuǎn)件，這樣設(shè)置齒輪18和斜齒輪51a，使齒輪18和51a可處于最佳位置，所以相應(yīng)齒輪便處于偏心位置。此外，叉軸53回轉(zhuǎn)支承在照相機機身57的支承軸孔57d(參見圖7)上，并裝在暗盒室57a里面。
盡管如上所述，如果使斜齒輪或蝸輪51a和正齒輪18成為第二回轉(zhuǎn)件，倒片軸51便成為第一回轉(zhuǎn)件，但除此之外，如果使斜齒輪或蝸輪51a和正齒輪18成為第一回轉(zhuǎn)件，倒片軸也會變成為第二回轉(zhuǎn)件。
如圖4～6透視圖和圖7部件分解透視圖所示，卷片驅(qū)動機構(gòu)25包括正齒輪19，即第二回轉(zhuǎn)件，行星齒輪機構(gòu)22的行星齒輪14與其嚙合；斜齒輪或蝸輪50a，即是向卷片驅(qū)動機構(gòu)25輸出馬達1驅(qū)動力的輸出件，也成為第二回轉(zhuǎn)件；卷片軸50，即是長軸形連接軸和驅(qū)動軸，構(gòu)成的兩端成為接合部，其橫截面為正方形，以便傳輸正齒輪19和斜齒輪50a的轉(zhuǎn)動，也就是第一回轉(zhuǎn)件；從動螺旋齒輪52a，與斜齒輪50a嚙合；還有卷軸52a，設(shè)在卷軸室57b內(nèi)，并帶有配件52b和卷軸管54(參見圖7)，用于卷片，而且，由于在配對齒輪之間關(guān)系方面，其相關(guān)嚙合的齒輪，也就是正齒輪18，行星齒輪14和從動螺旋齒輪52a，這樣設(shè)置正齒輪19和斜齒輪50a，使齒輪19和50a可處于最佳位置，所以相應(yīng)齒輪便處于偏心位置。此外，卷軸52回轉(zhuǎn)支承在照相機機身57的支承軸孔57c(參見圖7)上，將卷軸管54固定。
盡管如上所述，如果使斜齒輪或蝸輪50a和正齒輪19成為第二回轉(zhuǎn)件，卷片軸50便成為第一回轉(zhuǎn)件，但除此之外，如果使斜齒輪或蝸輪50a和正齒輪19成為第一回轉(zhuǎn)件，卷片軸50也會變成為第二回轉(zhuǎn)件。
如圖7所示，正齒輪18回轉(zhuǎn)裝在前板56的軸連接件56j上。此外，斜齒輪51a回轉(zhuǎn)裝在位于膠卷暗盒室57a下面的軸連接件57h和57i上。而且，如上所述，正齒輪18和斜齒輪51a的相關(guān)回轉(zhuǎn)中心布置的在照相機機身垂直方向，有偏心。
此外，倒片軸51兩端裝在位于正齒輪18和斜齒輪51a相關(guān)回轉(zhuǎn)中心的有孔件(圖8～10)上，成為方形接合部。因此，正齒輪18和斜齒輪51a回轉(zhuǎn)連接起來。所以，作為接合部的有孔件便有可能傳輸?shù)蛊S51，即軸件旋轉(zhuǎn)軸(回轉(zhuǎn)中心)和正齒輪18或斜齒輪51a，即回轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)軸(回轉(zhuǎn)中心)相互交叉狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動。在此，可以認為，旋轉(zhuǎn)軸表示幾何中心軸，是回轉(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)中心(這種設(shè)想也用于以下說明)。
而且，如上所述，由于倒片軸51的一個端件與正齒輪18的接合部和倒片軸51的另一端件與斜齒輪51a的接合部布置的帶有偏心，所以在每個接合部連接件上留有錐形空間，可使倒片軸51傾斜。因此，由于有上述空間，倒片軸51可平滑轉(zhuǎn)動，從而能毫無困難地傳輸驅(qū)動力。另外在有關(guān)齒面上，凡是軸連接件56j,57i和57h，斜齒輪51a與螺旋齒輪53a相互嚙合的地方，涂敷潤滑劑，如潤滑脂，以便使轉(zhuǎn)動平滑。
另一方面，如圖7所示，正齒輪19回轉(zhuǎn)裝上前板56的連接件56k。此外，斜齒輪50a回轉(zhuǎn)裝上設(shè)在卷軸室57b下部側(cè)面的軸連接件57e和57f。而且，正齒輪19和斜齒輪50a的相關(guān)回轉(zhuǎn)中心布置的在照相機機身垂直方向相互有偏心。
此外，卷片軸50的兩個端件，與倒片軸51的形式一樣，分別裝到正齒輪19和斜齒輪50a的方形孔里(無圖示)。因此，正齒輪19和斜齒輪50a回轉(zhuǎn)連接起來。所以，作為接合部的有孔件便有可能傳輸卷片軸50，即軸件旋轉(zhuǎn)軸(回轉(zhuǎn)中心)和正齒輪19或斜齒輪50a，即回轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)軸(回轉(zhuǎn)中心)相互交叉狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動。
而且，如上所述，由于卷片軸50的一個端件與正齒輪19的接合部和卷片軸50的另一端件與斜齒輪50a的接合部布置的帶有偏心，所以在每個接合部連接件上留有錐形空間，可使卷片軸50傾斜，這與倒片軸51，正齒輪18，斜齒輪51a的接合部形式一樣。同時在有關(guān)齒面上，凡是軸連接件56k,57e和57f，斜齒輪50a與螺旋齒輪53a相互嚙合的地方，涂敷潤滑劑，如潤滑脂。所以，由于這種原因，卷片軸50也轉(zhuǎn)動平滑。
此外，裝有和設(shè)在相關(guān)連接件57e,57f,57h,57i,56j,56k等上的斜齒輪50a和51a，齒輪18和19等，壓上金屬制的封蓋55，再用螺釘或其他同類件固定在照相機機身57上。所以，斜齒輪50a和51a，齒輪18和19等回轉(zhuǎn)支承在照相機機身57和前板56上。同時叉軸53和卷軸52也被封蓋55壓住，因而回轉(zhuǎn)支承在照相機機身57上。
這樣一來，布置的正齒輪18，正齒輪19和斜齒輪50a和51a，使其相關(guān)位置能夠成為與相應(yīng)配對齒輪理想嚙合的位置，相關(guān)齒輪所占空間受到壓縮。因此，不用降低驅(qū)動力的傳輸效率和有關(guān)機件的耐用性，便有可能在所占較小的空間布置機件，從而使本發(fā)明達到縮減照相機體積的目的。
這里，膠卷的卷片和倒片操作靠驅(qū)動卷片軸50和倒片軸51進行，用圖5和6簡要描述如下。
圖5表示卷片操作的狀態(tài)，也就是卷片軸50被驅(qū)動的狀態(tài)。在這種卷片情況下，如下面所述，圖4和5中斜齒輪50a朝右旋方向，順時針轉(zhuǎn)動，而圖4中與此嚙合的卷軸52斜齒輪52a也順時針轉(zhuǎn)動，進行卷片。
在這種情況下，斜齒輪50a靠圖4中朝右上方向本身推力的激發(fā)。圖4中斜齒輪50a的右上端件形成半球形(與圖8所示斜齒輪51a的形狀一樣)，與無圖示的封蓋55垂直彎曲件相接觸。由于該接觸部分涂有潤滑脂，故使斜齒輪50a動作推進狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動損失減少到最低程度。
此外，在這樣卷片操作時，叉軸53通過膠片受到順時針方向的轉(zhuǎn)動力。因此，圖4中倒片側(cè)的斜齒輪51a朝左下方向激發(fā)。圖4中斜齒輪51a的左下端件形成半球形(參見圖8)。與照相機機身57連接件57h的端件相接觸(同樣參見圖7)。由于該接觸部分涂有潤滑脂，故使斜齒輪51a動作推進狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動損失減少到最低程度。
此外，在本實施例驅(qū)動力傳遞裝置中，螺旋齒輪53a和倒片斜齒輪51a的結(jié)構(gòu)簡單，始終相互嚙合。盡管如此，一般說來，螺旋齒輪53a有效地轉(zhuǎn)動斜齒輪51a具有很大的扭轉(zhuǎn)角也是非常困難的。
因此，如上所述，在本實施例的驅(qū)動力傳遞裝置中，沿推力方向，使斜齒輪51a的接觸部分在回轉(zhuǎn)中心進行點接觸，將扭矩作用的面積半徑減少到最低程度。此外，涂敷潤滑脂，降低摩擦系數(shù)，減少沿旋轉(zhuǎn)方向推力對摩擦力的影響。
此外，使斜齒輪的扭轉(zhuǎn)角低于或等于70°，形成上面所述的推力接觸部分，使有可能平滑轉(zhuǎn)動螺旋齒輪側(cè)的斜齒輪。另一方面，如果螺旋齒輪從斜齒輪側(cè)驅(qū)動，在扭轉(zhuǎn)角將近60°時，效率最大，而當扭轉(zhuǎn)角20°或小于20°時，驅(qū)動螺旋齒輪變得很困難。所以，最好將這種結(jié)構(gòu)型式的斜齒輪扭轉(zhuǎn)角設(shè)定在大約70°-45°。
所以，在本實施例中，選用的齒輪規(guī)格，如表1所示，斜齒輪51a的扭轉(zhuǎn)角定為70°或70°以下，也就是每個斜齒輪的扭轉(zhuǎn)角為65°，使推力降低。因此，即使斜齒輪51a和螺旋齒輪53a保持互相嚙合，也有可能使斜齒輪51a平滑轉(zhuǎn)動。
表1
>
表2
下面圖6表示被驅(qū)動，即倒片操作的倒片軸51狀態(tài)。在這種倒片操作時，卷軸52通過膠片受到逆時針方向的轉(zhuǎn)動力。與上述倒片狀況操作一樣，如圖6所示卷片側(cè)的斜齒輪50a右上端件成半球形，以便使斜齒輪50a與螺旋齒輪52a平滑轉(zhuǎn)動，接觸部分涂有潤滑脂。此外，齒輪規(guī)格列于表2，扭轉(zhuǎn)角定為66°。
選用這種結(jié)構(gòu)，便有可能在倒片操作時，在斜齒輪50a與螺旋齒輪52a相互嚙合狀態(tài)下，平滑轉(zhuǎn)動斜齒輪50a與螺旋齒輪52a。
在傳統(tǒng)的驅(qū)動力傳遞裝置中，例如正齒輪成數(shù)排布置的驅(qū)動力傳遞裝置，由于正齒輪數(shù)量增加而使傳輸效率更壞，因此，必需減少部件齒輪的總數(shù)。所以，加大各個齒輪直徑，才有可能減少部件齒輪的總數(shù)。盡管如此，為了提出采用這類結(jié)構(gòu)的多種動力傳輸系統(tǒng)，必需要有較大的布置空間，因此，這又是縮減照相機體積的一大障礙。
于是，如圖4～7所示，在本實施例的驅(qū)動力傳遞裝置中，有許多動力傳遞裝置，即卷片軸50和倒片軸51與照相機的底面空間平行設(shè)置。
由于這種結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的驅(qū)動力傳遞裝置相比，也就是用成數(shù)排布置的正齒輪機構(gòu)進行驅(qū)動力傳輸?shù)难b置，不管驅(qū)動力傳輸距離如何，該實施例沒有增加零部件數(shù)量。所以上述實施例沒有增加制造成本，也沒有降低驅(qū)動力的傳輸效率。因而，有可能推出這種驅(qū)動力傳遞裝置，因為動力傳輸系統(tǒng)體積縮減，而毫無困難地有效使用照相機內(nèi)較小的占有空間。
本實施例上述結(jié)構(gòu)的照相機驅(qū)動力傳遞裝置的操作將在下面描述。
首先，關(guān)于鏡頭筒的進退操作，按圖3，驅(qū)動馬達1，順時針方向轉(zhuǎn)動齒輪12的中心齒輪件12b，行星齒輪臂13便轉(zhuǎn)動起來，接觸照相機前板56側(cè)面上的止動器件56d。此時，行星齒輪14到達位置P14A，在此，齒輪14與固定在照相機機身上的端板所裝的內(nèi)扇形齒輪7b相嚙合，變成停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。在這種情況下，離合器分離桿20移到嚙合位置P20A(參見圖3)，再逆時針方向轉(zhuǎn)動馬達1的小齒輪1a，這樣行星齒輪14就按圖3逆時針方向開始轉(zhuǎn)動起來。盡管如此，由于離合器分離桿20的支臂件20a處于轉(zhuǎn)動軌跡，并與行星齒輪臂13接觸，所以行星齒輪14的逆時針方向轉(zhuǎn)動受阻。
此外，由于按圖1上述狀態(tài)順時針方向或逆時針方向驅(qū)動馬達1時，齒輪12不能轉(zhuǎn)動，所以承載件5的轉(zhuǎn)動，行星齒輪6的回轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動，再有承載件2a的轉(zhuǎn)動也成為不可能，因此，馬達1的小齒輪1a的轉(zhuǎn)動便從行星齒輪4傳送到內(nèi)齒輪3。所以，由于馬達1可以在兩個方向轉(zhuǎn)動，固定在螺旋軸32上的錐齒輪31也可在兩個方向轉(zhuǎn)動，因而可沿光軸方向來回驅(qū)動鏡頭筒34。這樣一來，只有在圖3所示狀態(tài)下，鏡頭筒34才被驅(qū)動。
下面對鏡頭筒中快門的開/關(guān)操作加以描述。
如圖3所示，當鏡頭筒34處于鏡筒縮回位置P34A時，葉輪37回轉(zhuǎn)操作件38的轉(zhuǎn)動靠照相機前板56側(cè)面上的止動器件56f進行調(diào)節(jié)，因而保持快門閉狀態(tài)。這時離合器分離桿20處于嚙合位置P20A。
然后，如圖3所示，在行星齒輪14被鎖定情況下，順時針方向轉(zhuǎn)動馬達1，鏡頭筒34便按圖2和3移到箭頭D1方向，葉輪37的回轉(zhuǎn)操作件38也成為整體移到D1方向，因此，操作件38脫離止動器件56f。盡管如此，雖然通過彈簧47產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動快門，使回轉(zhuǎn)操作件38總是按圖3向左方向，即快門開方向激發(fā)，但離合器分離桿20仍處于嚙合位置P20A，閉合彈簧48的激發(fā)力因其激發(fā)力大于彈簧47的激發(fā)力，而通過支臂件20c的側(cè)面起作用，使快門保持閉合狀態(tài)。這種狀態(tài)是快門待開狀態(tài)，只要離合器分離桿20后退，便立即開始曝光。
由于在這種快門待開狀態(tài)，只要觸發(fā)螺線管27a，離合器分離桿20便退到后退位置P20B，回轉(zhuǎn)操作件38也就脫離接觸狀態(tài)，在彈簧47激發(fā)力作用下而移到位置P38B。葉輪37由于上述回轉(zhuǎn)操作件38運動而朝快門開方向轉(zhuǎn)動，扇形件39變?yōu)殚_啟狀態(tài)，于是曝光。為了使快門接著開啟，停止觸發(fā)螺線管27a，在復(fù)位彈簧27c或閉合彈簧48的作用下，使離合器分離桿20回到嚙合位置P20A。此外，由于支臂件20c加壓回轉(zhuǎn)操作件38，而使葉輪37朝快門閉方向轉(zhuǎn)動，回到快門閉狀態(tài)。
下面對供片驅(qū)動裝置的操作加以描述。
如果這樣驅(qū)動馬達1，使得齒輪12可從圖3狀態(tài)逆時針方向轉(zhuǎn)動，則行星齒輪14不能旋轉(zhuǎn)，其原因是離合器分離桿20始終由于閉合彈簧48，即激發(fā)裝置的作用，而按圖3右向激發(fā)。此外，圖4表示圖3狀態(tài)供片機構(gòu)和差動齒輪機構(gòu)的透視圖。這樣，行星齒輪14保持與端板7內(nèi)齒輪7b的嚙合狀態(tài)。
由于鐵心吸引裝置27的可動鐵芯27b連接離合器分離桿20，所以當電流流過螺線管27a時，可動鐵芯27b被吸入，離合器分離桿20從嚙合位置P20A移到圖3左向后退位置P20B。
當離合器分離桿20移到后退位置P20B，退出行星齒輪14轉(zhuǎn)動軌跡時，行星齒輪臂13則不受離合器分離桿20支臂件20a和20b的阻礙。因而觸發(fā)螺線管27a，使齒輪12的中心齒輪件12b按圖3逆時針方向，轉(zhuǎn)到位置P13C，在此，行星齒輪臂13接觸照相機前板56側(cè)面上的止動器件56e，行星齒輪14則嚙合卷片驅(qū)動機構(gòu)25卷片軸50的正齒輪19。此外，圖5表示行星齒輪14與卷片軸50正齒輪19嚙合狀態(tài)下差動齒輪機構(gòu)供片機構(gòu)的透視圖。
如果中心齒輪件12b繼續(xù)在行星齒輪臂13處于位置P13C狀態(tài)下逆時針方向轉(zhuǎn)動，則正齒輪19也將繼續(xù)逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過卷片軸50的斜齒輪50a，驅(qū)動螺旋齒輪52a，轉(zhuǎn)動卷軸52，進行卷片操作。
盡管如上所述，在以上卷片操作過程中，通過膠片，使轉(zhuǎn)動力作用在叉軸53上，但與螺旋齒輪53a嚙合的斜齒輪51a仍被螺旋齒輪53a平滑驅(qū)動，所以，卷片操作依然毫無困難地進行。
此外，為了進行倒片操作，齒輪14必須在齒輪14脫離與離合器分離桿20支臂20a的嚙合狀態(tài)后，與正齒輪8嚙合。
因此，為了使齒輪14與正齒輪8嚙合，齒輪12的中心齒輪件12b要按圖3逆時針方向轉(zhuǎn)動，使齒輪14轉(zhuǎn)向正齒輪8，只要觸發(fā)螺線管27a，便吸入可動鐵芯27b，使離合器分離桿20退出齒輪14的轉(zhuǎn)動軌跡。當齒輪14接近正齒輪8時，螺線管27a停止觸發(fā)，離合器分離桿20的支臂件20b便進入齒輪14的轉(zhuǎn)動軌跡，接觸行星齒輪臂13，使支臂13保持在位置P13B，因而齒輪14位于位置P14B，其轉(zhuǎn)動受阻。
當行星齒輪臂13處于位置P13B時，行星齒輪14嚙合正齒輪8，因而，如果中心齒輪件12b繼續(xù)轉(zhuǎn)動，馬達1的驅(qū)動力便從齒輪12的中心齒輪件12b傳到行星齒輪14，正齒輪8和倒片軸51的正齒輪18。此外，在這種情況下，正齒輪8只能按圖3逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，螺旋齒輪53a通過斜齒輪51a轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動叉軸，進行倒片操作。
盡管如上所述，在以上倒片操作過程中，通過膠片，使轉(zhuǎn)動力作用在卷軸52上，但與螺旋齒輪52a嚙合的斜齒輪50a仍被螺旋齒輪52a平滑驅(qū)動，所以，倒片操作依然毫無困難地進行。
下面對帶有本實施例驅(qū)動力傳遞裝置的照相機電控制器，參照電控制器線路11加以描述。
電控制器包括照相機主要使用的驅(qū)動電源電池70；穩(wěn)定電源用的電源穩(wěn)定器71；照相機進行控制操作用的CPU 72；各種類型的控制器控制元件與CPU 72之間傳送信號的面間電路73；驅(qū)動馬達1和鐵心吸引裝置27螺線管27a用的驅(qū)動器74。
主開關(guān)75，照相機的釋放開關(guān)76和倒片開關(guān)77均與CPU 72相連，還有編碼盤43的相關(guān)編碼模型43a，43b和43c也與CPU 72相連。
此外，光電反射器62和63及光電斷路器61和64的發(fā)光裝置端子或接光裝置端子均通過面間電路73與CPU 72相連。
光電反射器62是一種供離合器用的光電反射器，判斷行星齒輪臂13是否位于倒片位置P13B，在該反射器62接通情況下，CPU72可探測行星齒輪14是否與倒片正齒輪8嚙合。此外，光電斷路器61是一種探測馬達轉(zhuǎn)動用的光電斷路器，通過探測在接光裝置與發(fā)光裝置之間的裂縫盤1b旋轉(zhuǎn)運動來探測馬達1的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并以此控制鏡頭筒34的來回位置。
光電反射器63是一種供探測膠片齒孔用的探測裝置，當膠片纏繞時，計算膠片齒孔數(shù)。此外，光電斷路器64裝在鏡頭筒34內(nèi)，用來探測回轉(zhuǎn)操作件38的運動。在ON狀態(tài)的該斷路器64探測快門開啟狀態(tài)，CPU72接到這一信號便控制快門時間。
對于照相機的照相順序，包括本實施例照相機驅(qū)動力傳遞裝置和這種結(jié)構(gòu)的電控制器操作，將參照流程12～14，電控制器線路11和機構(gòu)結(jié)構(gòu)1～3加以描述。此外，在下面的說明中，可以認為，順時針轉(zhuǎn)動方向是正常轉(zhuǎn)動方向，逆時針轉(zhuǎn)動方向則為反轉(zhuǎn)方向。
圖12表示正常的照相順序流程圖，首先，如果照相機中的主開關(guān)75接通，電池70通過電源穩(wěn)定器71向有關(guān)部件供電，起動處于靜止狀態(tài)的CPU。然后，CPU72確認釋放開關(guān)是否接通(工步S101)。
如果釋放開關(guān)沒有接通，則過程轉(zhuǎn)移到工步S102，確認倒片開關(guān)77是否接通，如果開關(guān)77接通，圖13的倒片子程序(工步S103)則執(zhí)行完成照相操作，該程序?qū)⒃谙旅婷枋觥?br> 另一方面，釋放開關(guān)76接通后，便進行工步S104到S107的自動調(diào)焦控制(AF操作)。按照結(jié)構(gòu)方式，如果馬達1正常單向轉(zhuǎn)動，由于承載件2不能轉(zhuǎn)動，馬達1的轉(zhuǎn)動使行星齒輪4轉(zhuǎn)動，因此，內(nèi)齒輪3轉(zhuǎn)動，螺旋軸32也必然轉(zhuǎn)動，鏡頭筒34朝光軸正向前進。
此后是工步S105，檢查AF觸發(fā)器的接通狀態(tài)。這樣監(jiān)測始終導(dǎo)電接地的電樞42b是否向模型43b導(dǎo)電，如果電樞42b導(dǎo)電，則過程轉(zhuǎn)到工步S106。這一檢查導(dǎo)電性的位置成為觸發(fā)器位置，用來探測AF處理中前進的位置。其后，馬達1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鏡頭筒34還向前進。
在工步S106，監(jiān)測從觸發(fā)器位置開始，CPU72預(yù)定的脈沖數(shù)是否從光電斷路器(P1)61輸出，來探測馬達的轉(zhuǎn)動。當探測的脈沖數(shù)與預(yù)定脈沖數(shù)一致時，則斷定，鏡頭筒34到達調(diào)焦預(yù)定位置，馬達1的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置便停止(工步S107)。在這種狀態(tài)下完成自動調(diào)焦(AF處理)。在完成上述自動調(diào)焦的狀態(tài)下，葉輪37的回轉(zhuǎn)操作件38位于位置P38Aa，即圖3中的快門閉位置，因為回轉(zhuǎn)操作件38位于鏡頭筒34里。
如果鐵心吸引裝置27在工步S108接通，也就是螺線管27a被觸發(fā)，則吸入可動鐵芯27b，離合器分離桿20移到圖左向后退位置P20B，抵制閉合彈簧48的激發(fā)力，回轉(zhuǎn)操作件38則因彈簧47激發(fā)力的作用而移到圖左位的快門開位置P38B。由于這種運動，扇形件39脫開，因而快門變成開啟狀態(tài)。
由于在這種快門開操作時與回轉(zhuǎn)操作件38的運動有聯(lián)鎖，故光電斷路器64成為ON，再靠探測快門開啟狀態(tài)來觸發(fā)自動曝光的時間測量。
在工步S109，監(jiān)測快門開時間是否到達CPU72預(yù)定時間。在必要的快門開時間過后，鐵心吸引裝置27斷開。因此螺線管27a停止觸發(fā)。
離合器分離桿20回到圖3初始狀態(tài)的嚙合位置P20A，由于螺線管停止觸發(fā)，支臂件20c壓下，推動葉輪37的回轉(zhuǎn)操作件38，關(guān)閉快門。用工步S108到工步S110處理方式完成自動曝光處理(AE處理)。
當膠片曝光處理完成后，照相機鏡頭筒34退到鏡筒縮回位置P34A，即初始位置。因此，如果馬達1反向轉(zhuǎn)動，即不同于上述工步S111驅(qū)動方向，鏡頭筒34則按光軸O方向后退，因為承載件2不能同樣轉(zhuǎn)動。在工步S112檢查鏡筒縮回開關(guān)的ON狀態(tài)。因此，監(jiān)測電樞42c是否從模型43c變成OFF狀態(tài)，如果是在OFF狀態(tài)，則斷定，鏡頭筒34到達鏡筒縮回位置P34A，馬達1在工步S113停轉(zhuǎn)，完成鏡筒縮回處理。
在上述鏡筒縮回處理后，必須纏繞曝光的膠片。然后，接通鐵心吸引裝置27，也就是在工步S114觸發(fā)螺線管27a，使離合器分離桿20退出行星齒輪14的轉(zhuǎn)動軌跡。在工步S115，馬達1反向轉(zhuǎn)動。由于這種反向轉(zhuǎn)動，行星齒輪14按圖3逆時針方向轉(zhuǎn)動，嚙合正齒輪19，驅(qū)動卷片驅(qū)動機構(gòu)25。
內(nèi)齒輪3也將驅(qū)動鏡頭筒34，從鏡筒縮回狀態(tài)沿光軸O到更深位置，也就是后退位置，以便在驅(qū)動行星齒輪14時轉(zhuǎn)動。盡管如此，由于鏡頭筒34在從鏡筒縮回位置到另一后退位置的運動中受到機械上的限制，所以鏡頭筒34保持停止在鏡筒縮回位置P34A的狀態(tài)。因此，內(nèi)齒輪3停止轉(zhuǎn)動，馬達1的轉(zhuǎn)動只傳到承載件5，另外，承載件3通過齒輪12的中心齒輪件12b回轉(zhuǎn)驅(qū)動行星齒輪14。
盡管由于上述回轉(zhuǎn)操作使行星齒輪14與正齒輪19嚙合，但離合器的光電反射器62仍做到探測行星齒輪臂13是否運動可靠，以便保證齒輪14與正齒輪19的嚙合。由于這個緣故，在工步S116，監(jiān)測行星齒輪臂13的反射器13a是否通過面向光電反射器62的位置，也就是光電反射器62從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)。
當在工步S116探測出光電反射器62從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)時，在工步S117要監(jiān)測預(yù)置的一定時間是否過去，以便保持馬達1轉(zhuǎn)動一定時間。只要一定時間已過，馬達1便停在工步S118。
在工步S119，馬達1反轉(zhuǎn)，開始卷片操作，齒輪14與19嚙合。此外，插棒鐵心的螺線管27a在工步S120停止觸發(fā)，使離合器分離桿20回到原始嚙合位置P20A，單幀供片的子程序在工步S121執(zhí)行。當該單幀供片完成時，馬達1停在工步S122。
卷片過程完成后，為了使照相機恢復(fù)初始狀態(tài)，插棒鐵心的螺線管27a在工步S123觸發(fā)，離合器分離桿20再次退出齒輪14的轉(zhuǎn)動軌跡。而且，馬達1在工步S124按正常方向轉(zhuǎn)動。這時，雖然內(nèi)齒輪3要轉(zhuǎn)動，但由于齒輪12后連接的從動系統(tǒng)負荷低于鏡頭筒驅(qū)動系統(tǒng)的負荷，使得鏡頭筒驅(qū)動系統(tǒng)因差動齒輪的作用而不被驅(qū)動。所以，馬達1的驅(qū)動力從承載件5側(cè)面?zhèn)鞯烬X輪12。
當齒輪12的中心齒輪件12b由于承載件5的轉(zhuǎn)動，而按順時針方向驅(qū)動時，行星齒輪14開始轉(zhuǎn)動，并嚙合內(nèi)扇形齒輪7b，與此同時，行星齒輪臂13接觸止動器件56d。此時，為了監(jiān)測該轉(zhuǎn)動是否可靠，要探測行星齒輪臂13的反射器13a是否通過面向光電反射器62的位置。供面向光電反射器62后離合器之用。因此，要在工步S125監(jiān)測光電反射器62是否從ON狀態(tài)變成OFF狀態(tài)。當光電反射器62從ON狀態(tài)變成OFF狀態(tài)后，為了使齒輪14牢牢嚙合扇形齒輪7b，要在工步S126監(jiān)測預(yù)定時間是否過去。預(yù)定時間過去后，馬達1停在工步S127。
此后，插棒鐵心的螺線管27a在工步S128停止觸發(fā)，離合器分離桿20回到原始嚙合位置P20A，照相機恢復(fù)初始狀態(tài)。
在工步S129監(jiān)測主開關(guān)是否斷開，如果斷開，照相機的電源則切斷。如果沒有，則過程轉(zhuǎn)移到工步S101，等候釋放開關(guān)的ON狀態(tài)。
下面利用流程13，對倒片處理加以描述。
當在工步S102照相順序中探測出，倒片開關(guān)77(參見圖11)已接通，圖13子程序便調(diào)入執(zhí)行倒片過程。
因此，鐵心吸引裝置27的螺線管27a在工步S201觸發(fā)，使離合器分離桿20退出行星齒輪14的轉(zhuǎn)動軌跡。在工步S202，馬達1反轉(zhuǎn)，行星齒輪14也逆時針方向轉(zhuǎn)動。然后，當行星齒輪臂13的反射器13a到達面向光電反射器62的位置時，光電反射器62變成ON狀態(tài)。在工步S203，監(jiān)測這一狀態(tài)，馬達1停在工步S204。同時，在工步S205，停止觸發(fā)鐵心吸引裝置27的螺線管27a，離合器分離桿20回到原始嚙合位置P20A。
離合器分離桿20復(fù)位，行星齒輪臂13位于離合器分離桿20的支臂件20a與20b中間。在工步S206，馬達1反轉(zhuǎn)，行星齒輪臂13由于齒輪14逆時針方向轉(zhuǎn)動的原因，而置于位置P13B，即支臂13與離合器分離桿20支臂件20b接觸的地方。在這種情況下，行星齒輪14變成與正齒輪8嚙合的狀態(tài)，嚙合正齒輪18，驅(qū)動倒片驅(qū)動機構(gòu)。因此，保持馬達在這種狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，使倒片連續(xù)不斷。
CPU72監(jiān)測工步S207倒片完成情況，并在倒片完成后，將馬達1停在工步S208。此后，在工步S209，CPU執(zhí)行離合器復(fù)位處理，使行星齒輪臂13復(fù)位，以便照相機恢復(fù)到初始狀態(tài)。該離合器復(fù)位處理與流程12中從工步S123到工步S128的處理工步一樣。上述復(fù)位操作后，CPU72將照相機置于這種狀態(tài)，即與照相機主開關(guān)75斷開時的狀態(tài)相同，完成照相機的照相順序。
下面參照流程14，對膠片終端探測處理加以描述，該項處理是子程序，對由于在卷片處理過程中不能進行幀卷繞，而卷片操作停止在某一中點的時候進行處理。此外，這項處理的子程序包括在單幀供片處理中，也就是圖12中工步S121調(diào)入的子程序。
在工步S301，為了通過探測膠片齒孔檢查是否正常供片，要監(jiān)測光電反射器63的輸出。如果在預(yù)定時間內(nèi)沒有達到與齒孔運動一致的脈沖輸出，則斷定，膠片到達片端或停在供片途中。如果脈沖輸出在預(yù)定時間內(nèi)無變化，馬達1則停在工步S302。
此后，即使是倒片，也必須使行星齒輪臂13回到初始狀態(tài)。因此，與圖13工步S209要照相機恢復(fù)初始狀態(tài)的行星齒輪臂13復(fù)位操作相同的操作，也就是與圖12工步S123到工步S128處理相同的操作，在工步S303離合器復(fù)位處理中執(zhí)行。所以，圖13倒片處理子程序在工步S304完成后，CPU 72將照相機置于這種狀態(tài)，即與照相機主開關(guān)75斷開時的狀態(tài)相同，完成照相機的照相順序。
如上所述，按照本實施例，用桿形軸件作為安裝傳輸驅(qū)動力的正齒輪軸，使軸件成傾斜狀態(tài)，有可能達到有效布置，而且布置的適應(yīng)性得到保證。
此外，在斜齒輪與螺旋齒輪組合的地方，用驅(qū)動機構(gòu)作為同嚙合卷軸或暗盒軸的叉軸傳輸驅(qū)動力的齒輪，可以執(zhí)行卷片和倒片操作，而不用脫開斜齒輪和螺旋齒輪的嚙合狀態(tài)，因為它們在卷片或倒片操作時，側(cè)面被膠片驅(qū)動。因此，不僅有可能可靠地用這種簡單結(jié)構(gòu)傳輸驅(qū)動力，而且還使照相機內(nèi)占用空間縮小。所以，凡是裝有這種裝置的地方，就有可能保證照相機本身結(jié)構(gòu)有更大的適應(yīng)性，達到照相機體積小，重量輕，制造成本低的目的。
此外，正齒輪18與斜齒輪50a的接合部及正齒輪19與斜齒輪51a的接合部有關(guān)形狀不限于第一實施例的情況(參見圖8～10)，如下所示的其他形式也是可能的。
因此，圖15～17是詳圖，表示本發(fā)明第二實施例照相機驅(qū)動力傳遞裝置中的主要零件。圖15表示動力傳輸部分的主件，即驅(qū)動力傳遞裝置的主件垂直剖面圖。此外，圖16表示驅(qū)動力傳遞裝置中倒片軸接合部軸視向端部正視圖。另外，圖17為驅(qū)動力傳遞裝置中正齒輪，即輸入件和斜齒輪，即輸出件接合部軸視向端部正視圖。
本實施例驅(qū)動力傳遞裝置中的倒片軸51a由兩邊為凸出部的圓桿構(gòu)成，具有菲氏螺絲刀形狀(鉆頭形)。與軸51a相連的接合部，也就是正齒輪18a側(cè)面與斜齒輪51Aa側(cè)面的接合部上，制有凹槽，各槽可插入具有菲氏螺絲刀形狀的凸出部。為此，凹槽留有圓錐空間，使倒片軸51A可以傾斜。這種方式構(gòu)成的接合部可使倒片軸51A轉(zhuǎn)動平滑。
此外，雖然這里只是展現(xiàn)描述了向倒片驅(qū)動機構(gòu)26傳輸驅(qū)動力的倒片軸51A側(cè)面結(jié)構(gòu)，但同樣結(jié)構(gòu)可適用于向卷片驅(qū)動機構(gòu)25傳輸驅(qū)動力的卷片軸50，在這種情況下，也可達到完全同樣的效果。
此外，圖18～20是詳圖，表示本發(fā)明第三實施例照相機驅(qū)動力傳遞裝置的主件。圖18為主件垂直剖面圖，表示動力傳輸部分，即驅(qū)動力傳遞裝置的主件，另外，圖19是主件透視圖，表示驅(qū)動力傳遞裝置中倒片軸的接合部。再有圖20也是主件透視圖，表示驅(qū)動力傳遞裝置中斜齒輪，即輸出件的接合部。
本實施例驅(qū)動力傳遞裝置中的倒片軸51B是一個六角圓柱形，即多棱柱形的桿件。軸51B的兩個端部制成凸出部，為六方孔螺釘頭用扳手形狀，也就是六面球形體。
在與軸51B相連的接合部，即正齒輪18B側(cè)面與斜齒輪51Ba側(cè)面的接合部，制有六角孔，各孔均能輕而易舉地插入為六方孔螺釘頭用扳手形狀的倒片軸51B球面凸出部(多面體；球窩接頭)。為此，孔中留有圓錐空間，使倒片軸51B可以傾斜。這種方式構(gòu)成的接合部可使倒片軸51B移動平滑。
本發(fā)明中，顯而易見，以本發(fā)明為基礎(chǔ)，在不違反本發(fā)明精神和范圍的條件下，可以形成各式各樣的不同工作模式。除所附權(quán)利要求限制外，本發(fā)明不受任何特別實施例的限制。
權(quán)利要求
1．照相機驅(qū)動力傳遞裝置設(shè)有輸入回轉(zhuǎn)力的輸入件；布置的可與上述輸入件有不同回轉(zhuǎn)中心的輸出件；從上述輸入件向上述輸出件傳輸回轉(zhuǎn)力的驅(qū)動軸，其特征在于上述驅(qū)動軸與至少任一上述輸入件和上述輸出件的接合部具有不同的回轉(zhuǎn)中心，使之有可能相互擺動而允許相互傾斜地整體轉(zhuǎn)動。
2．按照權(quán)利要求1的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中構(gòu)成的上述接合部帶有圓錐凹入部和多邊凸出部，前者形成于上述輸入件上，后者則設(shè)在上述驅(qū)動軸的端部。
3．按照權(quán)利要求1的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中構(gòu)成的上述接合部帶有凸出部和凹入部，前者形成于上述驅(qū)動軸的端部，成菲氏螺絲刀形狀，后者形成于上述輸入件上，能自由和容易地插入上述驅(qū)動軸的凸出部。
4．照相機驅(qū)動力傳遞裝置包括第一回轉(zhuǎn)件，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動或接受轉(zhuǎn)動；第二回轉(zhuǎn)件，接受上述第一回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動或產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；接合部，相互交叉?zhèn)魉蜕鲜龅谝换剞D(zhuǎn)件繞回轉(zhuǎn)軸中心和上述第二回轉(zhuǎn)件繞回轉(zhuǎn)軸中心的移動。
5．按照權(quán)利要求4的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中構(gòu)成的上述接合部帶有圓錐凹入部和驅(qū)動軸，前者設(shè)在至少任一上述第一和第二回轉(zhuǎn)件上，后者成可搖擺狀態(tài)對著上述圓錐凹入部布置。
6．按照權(quán)利要求5的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述驅(qū)動軸的端部成多邊凸面形狀。
7．按照權(quán)利要求5的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述驅(qū)動軸的端部成凸面形，具有菲氏螺絲刀形狀。
8．照相機驅(qū)動力傳遞裝置，帶有驅(qū)動力轉(zhuǎn)換裝置，有選擇地把驅(qū)動力從驅(qū)動源轉(zhuǎn)換到第一或第二輸入件，包括第一輸出件，布置的該件回轉(zhuǎn)中心不同于上述第一輸入件，可將驅(qū)動力傳輸?shù)骄砥b置；第二輸出件，布置的該件回轉(zhuǎn)中心不同于上述第二輸入件，可將驅(qū)動力傳輸?shù)降蛊b置；第一驅(qū)動軸，可分別向上述第一輸入件和上述第一輸出件擺動，并與上述第一輸入件和上述第一輸出件成整體轉(zhuǎn)動，各自能相互傾斜，具有不同的回轉(zhuǎn)中心；第二驅(qū)動軸，可分別向上述第二輸入件和上述第二輸出件擺動，并與上述第二輸入件和上述第二輸出件成整體轉(zhuǎn)動，各自能相互傾斜，并具有不同的回轉(zhuǎn)中心。
9．按照權(quán)利要求8的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中至少任一上述第一或第二驅(qū)動軸的兩端部設(shè)有多邊凸出部，而圓錐凹入部分別設(shè)在上述輸入件和上述輸出件上，與兩個端部相對應(yīng)。
10．按照權(quán)利要求8的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中至少任一上述第一或第二驅(qū)動軸的兩端部設(shè)有凸出部，為菲氏螺絲刀形狀，而凹入部則分別自由和容易地插入上述凸出部。
11．按照權(quán)利要求10的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述凹入部為圓錐形狀。
12．照相機驅(qū)動力傳遞裝置，設(shè)有轉(zhuǎn)動或接受轉(zhuǎn)動的軸件和接受軸件轉(zhuǎn)動或產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)件，包括接合部，分別設(shè)在上述軸件和上述回轉(zhuǎn)件上，相互交叉?zhèn)魉屠@上述軸件軸中心和上述回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)軸中心的轉(zhuǎn)動。
13．按照權(quán)利要求12的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述接合部的一個零件是凸面形，為菲氏螺絲刀鉆頭形狀，而另一個零件是凹槽形，為正螺紋形狀。
14．按照權(quán)利要求12的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述接合部的一個零件是多邊凸面形，而另一個零件則為多邊孔形，用來插入配合件。
15．按照權(quán)利要求12的照相機驅(qū)動力傳遞裝置，其中上述接合部的一個零件是多邊凸面形，為球體形狀，而另一個零件則為多邊孔形，用來插入配合件。
16．照相機驅(qū)動力傳遞裝置，設(shè)有產(chǎn)生轉(zhuǎn)動或接受轉(zhuǎn)動的第一回轉(zhuǎn)件；接受上述第一回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動或產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的第二回轉(zhuǎn)件；設(shè)在任一上述第一回轉(zhuǎn)件和上述第二回轉(zhuǎn)件上并傳輸驅(qū)動力或接受驅(qū)動力的凹入部，和設(shè)在任一上述第一回轉(zhuǎn)件和上述第二回轉(zhuǎn)件上并用于接受驅(qū)動力或傳輸驅(qū)動力的凸出部，其中設(shè)置的上述凸出部和上述凹入部使得上述第一和上述第二回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動可用上述第一和上述第二回轉(zhuǎn)件的相關(guān)回轉(zhuǎn)軸交叉?zhèn)鬏敗?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動力傳遞裝置,用來傳輸照相機內(nèi)各種類型的驅(qū)動源驅(qū)動力。為了使驅(qū)動力傳遞裝置達到既能縮減照相機的體積,又不降低驅(qū)動力的傳輸效率和影響照相機內(nèi)機件布置的目的,本發(fā)明設(shè)有:輸入回轉(zhuǎn)力的輸入件;布置的其回轉(zhuǎn)中心不同于輸入件回轉(zhuǎn)中心的輸出件;從輸入件向輸出件傳輸回轉(zhuǎn)力的驅(qū)動軸。這樣構(gòu)制驅(qū)動軸與至少任一輸入件和輸出件的接合部,以便接合部具有不同的回轉(zhuǎn)中心,成整體轉(zhuǎn)動,使有可能相互擺動,達到相互傾斜。
文檔編號G03B17/00GK1217481SQ9812247
公開日1999年5月26日 申請日期1998年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月17日
發(fā)明者片桐護八 申請人:奧林巴斯光學(xué)工業(yè)株式會社