專利名稱：層積芯的加工裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及順序傳送帶狀部件進行層疊的層積芯的加工裝置，特別涉及在層疊工序中，層積體在模具內可旋轉地構成的層積芯的加工裝置。
背景技術：
通常，層積芯、例如電動馬達芯，是薄板狀的帶狀部件通過傳送裝置被搬送，在安裝于壓力機的模具的各工位被分別加工，在層積工位作為1張的夾層板一邊被沖裁一邊按順序層疊而形成。但是，帶狀部件在各工位被加工、且通過剪切被沖裁的一張張的夾層板，在成形帶狀部件時由于其板厚度產生偏差，以往在層積工位中以規(guī)定的角度按順序被旋轉，在旋轉停止后被壓接。據此在各夾層板的厚度被均勻化的同時被鉚接。然后，作為旋轉層積工位中的夾層板(或由多個夾層板層疊的層積體)的裝置安裝了由來自壓力機的旋轉輸出被傳輸而驅動的角度分度裝置。
角度分度裝置在壓力機的傳送時期(一般為曲柄角度270°到90°)的范圍內的旋轉規(guī)定角度地被驅動，角度分度裝置的旋轉驅動一結束(即曲柄角度超過90°)，壓力機進入加工時期(一般為曲柄角度90°至270°)，在各工位被加工。特別是，在層積工位中將被層疊的多個夾層板壓接進行鉚接加工。
該角度分度裝置具有凸輪部和分度部而構成，該凸輪部具有被凸輪軸驅動的凸輪，該分度部具有與具備輸出軸的凸輪部相結合的多個凸輪滾，由于凸輪滾通過凸輪部相對于旋轉中心旋轉規(guī)定角度，輸出軸旋轉規(guī)定角度從而進行角度分度地構成。
在以往的層積芯的加工裝置中，角度分度裝置如上所述具有凸輪部和分度部而機械地構成，或是通過伺服電動馬達進行角度設定。但是在任何一種角度分度裝置中，由于角度分度裝置通過傳輸部件被連結于壓力機的驅動部，角度分度裝置與壓力機的驅動部的旋轉同步勻速地連續(xù)旋轉，角度分度裝置的輸出軸在壓力機的傳送時期(曲柄角度270°到90°)中旋轉規(guī)定角度，在加工時期(曲柄角度90°到270°)中，如處于旋轉被停止的狀態(tài)那樣間歇地被驅動。
但是，在以往的層積芯加工裝置中，對于具有凸輪部和分度部的機械地構成的角度分度裝置，不能將旋轉角度設定為任意角度，另外，對于伺服電動馬達雖然能夠進行任意的角度設定，但是在高速化上有所限制從而不能提高生產性。再有，由于角度分度裝置的輸出軸旋轉被停止的時期與傳送時期結束傳送時相一致(曲柄角度90°)，角度分度一結束，同時進入加工時期。即，由于層積體被旋轉一旦停止配置于上型的引導沖頭將快速地突入層積體，特別在壓力機以高速運轉時，被旋轉的層積體由于旋轉的停止無法即刻確保靜止位置，將會產生振動。在該振動產生期間上型的引導沖頭突入層積體，如果在插入層積體的規(guī)定位置(例如孔)的情況下，則無法避免與其他部位沖突造成引導沖頭的破損或損傷，因此無法實現高速化。
作為對策考慮如下作法，將角度分度裝置的輸出軸相對于輸入軸的180°旋轉，成為180°以下(例如150°、120°)地構成分度部，而且在比壓力機的傳送時期早的時期使輸出軸的旋轉結束，通過設置輸入軸與輸出軸的旋轉停止差從而設置停止時間，使在此停止時間內產生的層積芯的振動減弱，在此情況下，由于減小了分度部的分度角度而招致了角度分度裝置自身的強度減弱，從而無法實現高速化。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于解決上述課題，在能夠將層積體的旋轉角度任意地設定的同時可實現高速化，再有、提供能夠消除在高速運轉時產生的層積體的振動進行加工的層積芯的加工裝置。
即本發(fā)明的層積芯的加工裝置，具有壓力機、向前述壓力機運送帶狀部件的運送裝置、來自前述壓力機的驅動被傳輸產生間歇的旋轉輸出的角度分度裝置而構成，在運送前述帶狀部件作為層積芯加工時，通過前述角度分度裝置使層積工序中的層積體順序旋轉進行層積加工，在前述層積工序中，將使前述層積體旋轉的角度分度裝置與傳動裝置連接，該傳動裝置具有在與該角度分度裝置連結的同時可任意地設定分度角度的齒輪組。
因此，由于使傳動裝置連結在角度分度裝置上使層積體旋轉規(guī)定角度，通過任意組合齒輪的齒數能夠任意地設定層積體的旋轉角度。并且由于被機械地連結于壓力機，能夠實現高速化。
此外，由于傳動裝置是通過4種齒輪組合設定輸出驅動軸的旋轉角度而構成，傳動裝置的輸出驅動軸的旋轉角度為θ，設角度分度裝置的輸出角度為θ1，各齒輪的齒數為N1、N2、N3、N4，可以通過算式θ＝θ1×(N1×N3)/(N2×N4)算出，通過重組任意齒數的4個齒輪，在能夠設定任意的旋轉角度的同時，可以謀求實現旋轉角度的微調整的目標。
另外，在與本發(fā)明相關的層積芯的加工裝置中，具有壓力機、向前述壓力機運送帶狀部件的運送裝置、來自前述壓力機的驅動被傳輸產生間歇的旋轉輸出的角度分度裝置而構成，在運送前述帶狀部件作為層積芯加工時，通過前述角度分度裝置使層積工序中的層積體順序旋轉進行層積加工，其特征在于，在前述層積工序中，將使前述層積體旋轉的角度分度裝置與傳動裝置連接，該傳動裝置具有在與該角度分度裝置連結的同時可任意地設定分度角度的齒輪組；前述角度分度裝置相對于前述壓力機的旋轉輸出通過不等速運動機構被連結；前述不等速運動機構的輸出軸相對于前述不等速運動機構的輸入軸，通過具有以快速進給進行旋轉的時期，在前述傳動裝置的輸出驅動軸的旋轉停止時與傳送時期的停止傳送時之間設置停止區(qū)間而構成。
因此，本發(fā)明的層積芯的加工裝置，壓力機的旋轉輸出被傳送到不等速運動機構，在不等速運動機構內，由于以等速被旋轉的輸入軸的旋轉輸出被不等速地傳送到輸出軸，通過在壓力機的傳送時期中設定比輸入軸快速旋轉的位置，在傳送時期的傳送結束前，連結于角度分度裝置的傳動裝置的輸出驅動軸達到旋轉結束的位置。之后、從傳動裝置的輸出驅動軸的旋轉結束到傳送時期結束時，傳動裝置的輸出驅動軸需要停止區(qū)間。
在此停止區(qū)間中，能夠消除層積體由于旋轉而產生的振動，在上型的引導沖頭突入層積體時，能夠面向規(guī)定的位置突入，從而不會干擾層積體其他的部位發(fā)生沖撞。因此，被機械地連結的層積芯的加工裝置能夠達到進一步的高速化。
此外，該不等速運動機構，不等速運動機構的輸入軸(壓力機一側的旋轉軸)旋轉時，由于其旋轉輸出通過連結桿被傳送到位于與輸入軸偏心位置的輸出軸上(角度分度裝置一側的旋轉軸)，不等速運動機構的輸入軸的等速旋轉成為不等速運動機構的輸出軸的不等速旋轉被輸出。即，通過角度分度裝置被連結于不等速運動機構輸出軸的傳動裝置的輸出驅動軸，能夠具有相對于壓力機傳送時期的角度快速進給傳送的時期，通過在壓力機的傳送時期中設定快速進給的時期，能夠使層積體旋轉直到停止的時間比傳送時期的結束時間提前到達。因此，無須減小角度分度裝置的分度角度而能夠設定停止區(qū)間，通過在停止區(qū)間中消除層積體由于旋轉而產生的振動，而不會減弱角度分度裝置自身的強度達到高速化。
另外，通過并列設置一對角度分度裝置與傳動裝置的組裝體，例如從帶狀部件進行一對轉子和定子兩處加工時，能夠連續(xù)且分別層積加工轉子和定子并取出。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的加工裝置的概略俯視圖。
圖2是表示圖1中的不等速運動裝置及角度分度裝置的后視圖。
圖3是圖1中的III-III剖面圖。
圖4是表示圖2中的不等速運動裝置的剖面圖。
圖5是圖4中的V-V剖面圖。
圖6是表示輸出軸的不等速運動的坐標圖。
圖7是表示壓力機曲柄角度的坐標圖。
圖8是表示圖2中的傳動裝置的側視剖面圖。
圖9是表示圖1中的除不等速運動裝置以外其他實施例的加工裝置的概略俯視圖。
圖10是表示圖1中的設置2系列的角度分度裝置和傳動裝置的其他實施例的加工裝置的概略俯視圖。
圖11是表示進行定子S和轉子R的層積加工的帶狀部件的局部俯視圖。
圖12是表示在圖11的形態(tài)中的除不等速運動裝置以外其他實施例的加工裝置的概略俯視圖。
具體實施例方式
下面根據圖對本發(fā)明的一個實施例進行說明。實施例的層積芯的加工裝置(以下稱加工裝置)M如圖1所示，由以下裝置構成作為加工機的壓力機1；向壓力機1運送帶狀部件W的運送裝置3；安裝于壓力機的墊板2上的模具5，來自壓力機1的驅動被傳輸、在模具5的層積工位(層積工序)51連結驅動的傳動裝置6；連結于傳動裝置6的角度分度裝置7；配置于角度分度裝置7和壓力機1的驅動部之間的不等速運動裝置10。將薄板狀帶狀部件W通過運送裝置3運送至壓力機1內，在安裝于壓力機1內的模具5的各工位順序加工后，在層積工位51中通過將一片片被層積的夾層板(芯)進行鉚接而形成層積芯。而且，在層積工位51中，在模具5內每層積一片芯，按順序旋轉規(guī)定角度后進行鉚接加工。
為了順序加工被運送的帶狀部件W，在安裝于壓力機1的墊板2上的模具5上設置各加工工位。在最終工位配置從帶狀部件沖裁出芯進行層疊的層積工位51。
一方面，如圖2所示，不等速運動裝置10配置于壓力機1的后部，其輸入軸12從壓力機1的驅動部(不圖示的曲軸)的一端通過皮帶8被連結，輸出軸13通過聯(lián)接器20與配置于壓力機1后部的角度分度裝置7連結。
另外，如圖1及圖3所示，角度分度裝置7的驅動軸33與具有組合的4片齒輪(G1、G2、G3、G4)的傳動裝置6的輸入軸61相連結，傳動裝置6的輸出驅動軸62與層積工位51連結，沿著輸出驅動軸62的旋轉角度，層積工位51驅動層積體旋轉。
不等速運動裝置10如圖4～圖5所示，具有將內部形成為中空的主體箱11、將主體箱11內從一側在軸向上穿插的輸入軸12和將主體箱11內從另一側在軸向上穿插的輸出軸13，在一端突出于主體箱11之外安裝著滑輪9的輸入軸12的另一端，在被從主體箱11的內部底壁立起的支撐壁111支撐的同時，大致呈扇狀的第1旋轉桿15與輸入軸12一起可旋轉地被軸支撐。
輸出軸13，一端在主體箱11外與聯(lián)接器20(參照圖2)連結，另一端在主體箱11內部，在被從主體箱11的內部底壁立起的支撐壁112支撐的同時，與安裝在輸入軸12的第1旋轉桿15面對地安裝大致呈扇狀的第2旋轉桿16。
在第1旋轉桿15與第2旋轉桿16之間配置連結桿17，連結桿17在一方通過配置于與輸入軸12偏心位置的第1連結銷18與第1旋轉桿15可轉動地連結，在另一方通過配置于與輸出軸13偏心位置的第2連結銷19與第2旋轉桿16可轉動地相連結。
此外，第1旋轉桿15的旋轉中心(輸入軸12的軸心)與第1連結銷18的軸心間距離L1，與第2旋轉桿16的旋轉中心(輸出軸的軸心)與第2連結銷19的軸心間距離L2形成為同一尺寸，輸入軸12和輸出軸13相互配置于偏心位置被主體箱11支撐。
由于輸入軸12一端安裝著滑輪9通過軸承被支撐在主體箱11及支撐壁111上，輸出軸13通過軸承被支撐在主體箱11及支撐壁112上，壓力機1的驅動部的旋轉被順序傳送至輸入軸12、第1旋轉桿15、第1連結銷18、連結桿17、第2連結銷19、第2旋轉桿16以及輸出軸13。此外，由于輸入軸12與輸出軸13處在偏心位置，連結桿17相對于軸心與第1旋轉桿15及第2旋轉桿16連結于偏心位置，連結桿17在轉1圈之間能夠作出比輸入軸的旋轉慢的旋轉位置及快的旋轉位置，成為不等速給輸出軸13付與旋轉輸出。這個關系通過圖6表示。
在圖6中，由于輸入軸12被等速驅動，第1連結銷18的軸心軌跡P(用第1旋轉桿15的旋轉中心與第1連結銷18的軸心之間的軸心間距離L1(實線)的一端表示)在間隔30°的位置(P1～P12)被表示。位于與輸入軸12偏心位置的輸出軸13，由于存在連結桿17，第2連結銷19的軸心軌跡R(以第2旋轉桿16的旋轉中心與第2連結銷的軸心間距離L2(雙重線)的一端表示)，作為對應輸入軸12的間隔30°的位置，在圖6中描繪出大致呈三角形的1個頂點(R1～R12)，以不等的間隔被表示，成為不等速旋轉。因此、在1次旋轉中，通過在曲柄角度的傳送時期的范圍內設定快的旋轉位置(R3～R8)，在傳送時期中，如圖7的坐標圖所示，輸出軸13的旋轉時期T1以比輸入軸12的旋轉速度快的旋轉被輸出。
這樣，輸入軸12在曲柄角度中傳送時期的范圍內(270°～90°)旋轉時，輸出軸13的傳送時期結束時間(曲柄角度90°)比輸入軸12的傳送時期結束時間(曲柄角度90°)以早的時間到達傳送結束位置(如圖7所示的T1)。因此，輸入軸12在到達曲柄角度90°的時間的期間，輸出軸13處于停止旋轉狀態(tài)，(如圖7所示停止區(qū)間T)。即，輸入軸12在傳送時期中，例如，在旋轉160°期間，輸出軸13若旋轉180°，輸入軸12曲柄角度在70°～90°的20°之間，輸出軸13處于停止狀態(tài)。
不等速運動裝置10的輸出軸13，通過聯(lián)接器20(參照圖2)，與突出于角度分度裝置7的主體箱31的凸輪軸32連結，不等速運動裝置10的輸出軸13的旋轉傳輸至角度分度裝置7的驅動軸33。角度分度裝置7，在實施例中，采用了眾所周知的角度分度結構，是具有凸輪部、角度分度部的構成，該凸輪部具有連結于凸輪軸32的圓筒凸輪，該分度部具有與圓筒凸輪結合被復數等量地配置的凸輪滾使驅動軸33旋轉規(guī)定角度。
驅動軸33從主體箱31的上壁向上方突出地配置，如圖3所示，通過安裝于驅動軸33的滑輪36、安裝于傳動裝置6的輸入軸61的滑輪37以及將滑輪36、滑輪37纏繞安裝的皮帶38與傳動裝置6相連結。傳動裝置6，如圖8所示，具有箱體63以及支撐軸64，該箱體63具有輸入軸61和輸出驅動軸62、可轉動地支撐4片齒輪(G1、G2、G3、G4)，該支撐軸64可安裝用于組裝的可更換的齒輪G2、G3。另外、在輸入軸61上安裝齒輪G1，在輸出軸64上安裝G4。
為了使輸入軸61與通過軸承可轉動地配置于箱體63的齒輪G1一起旋轉，在一端配置了齒輪按壓部件65。與齒輪G1嚙合的齒輪G2與齒輪G3在板壓方向上重合，通過安裝于支持軸64的凸緣部件66被安裝，與支持軸64一起旋轉。此外，齒輪G4與齒輪G3嚙合的同時，通過齒輪按壓部件67被安裝固定于輸出驅動軸62，與輸出驅動軸62一起旋轉。據此，來自輸入軸61的旋轉輸出被傳輸到輸出驅動軸62。另外、在設定了目標旋轉角度的時刻，由于使用作為預備庫存而擁有的齒輪，通常齒輪G1和齒輪G4作為不更換的非更換齒輪分別安裝于輸入軸61和輸出驅動軸62，為了設定旋轉角度，齒輪G2和G3作為被更換的更換齒輪安裝于支持軸64即可。
傳動裝置6的輸出驅動軸62，通過滑輪39、40及皮帶41連結于未圖示的模具5的層積工位51的旋轉驅動部。
以下根據圖1～7對按上述構成的加工裝置M的作用進行說明。
如果壓力機1開始工作，運送裝置3將帶狀部件W運送至壓力機1內。在模具5內，帶狀部件被順序運送至各工位分別進行加工。此時，壓力機1的1次旋轉在曲柄角度270°～90°的范圍內(運送時期)，由于上型位于上死點位置附近，開動運送裝置3運送帶狀部件W，在90°～270°的范圍內(加工時期)，上型向下型下降，各引導沖頭突入帶狀部件進行加工。
一方面，在傳送時期，通過皮帶8和滑輪9向壓力機1的曲軸傳輸旋轉輸出的不等速運動裝置10的輸入軸12，以與曲軸的旋轉同樣地旋轉、等速連續(xù)地旋轉，使第1旋轉桿15沿著輸入軸12的軸心旋轉。
在一方通過第1連結銷18被連結于第1旋轉桿15的連結桿17，由于在另一方第2連結銷19連結于與位于輸入軸12偏心位置的輸出軸13共同旋轉的第2旋轉桿16，如圖6所示，導致輸入軸12的等速旋轉以不等速旋轉傳輸到輸出軸13。輸出軸13的不等速旋轉輸出通過聯(lián)接器20被傳輸至角度分度裝置7的凸輪軸32，成為角度分度部的驅動軸33的間歇旋轉，被傳輸至傳動裝置6。在此、如果將角度分度裝置7的輸出角度θ1設定為60°時，對于傳動裝置6，例如，將旋轉角度θ設定為41.4°±0.1°。收納于該旋轉角度41.4°±0.1°內的4種齒輪齒數組合，通過算式θ＝θ1×(N1×N3)/(N2×N4)被設定，假設在G1和G4的齒輪中的齒數N1、N4為68，可更換的齒輪G2和G3的齒輪齒數N2、N3如表1所示。


※N1～N4的數值表示齒數，θ1表示角度分度裝置的輸出角度(60)，θ表示輸出驅動軸62的旋轉角度。
θ＝θ1×(N1×N3)/(N2×N4)傳動裝置6，角度分度裝置7的驅動軸33的間歇旋轉被傳輸，以上述表的任一種齒輪的組合而具有規(guī)定的旋轉角度、使輸出驅動軸62間歇旋轉。之后，將驅動軸33的旋轉輸出傳輸至層積工位51的旋轉驅動部。
因此，層積芯被旋轉規(guī)定的角度。若該層積芯為高速旋轉，由于慣性在旋轉停止時層積芯會產生振動。
此時，被不等速旋轉的不等速裝置10的輸出軸13，由于以高速旋轉被驅動的位置設定在傳送時期，角度分度裝置7的驅動軸33的旋轉，1次分度角度的旋轉，如圖7所示，在比不等速運動裝置10的輸入軸12的傳送時期結束時間之前結束。因此，驅動軸33在1分度角度部分的停止位置與傳送時期的結束位置之間旋轉被停止，在成為傳送時期的結束位置前成為停止區(qū)間T。在該停止區(qū)間T期間，被層積的芯由于旋轉產生的振動得到控制被配置于規(guī)定的位置。
曲柄角度進入加工時期時，配置于上型的引導沖頭突入帶狀部件W，特別是在層積工位51中，引導沖頭突入被層積的芯的規(guī)定位置進行加工的同時，進行鉚接加工，從而形成層積芯。
如上所述，實施例的層積芯加工裝置M，通過使傳動裝置6連結在角度分度裝置7上的基礎上，使層積體旋轉規(guī)定角度，通過任意組合齒輪G的齒數能夠任意地設定層積體的旋轉角度。并且由于和壓力機1機械地連結從而能夠達到高速化。
此外，由于傳動裝置6通過4種齒輪G1、G2、G3、G4的組合來設定輸出驅動軸62的旋轉角度地構成，設角度分度裝置7的輸出角度為θ1，各齒輪G1、G2、G3、G4的齒數為N1、N2、N3、N4，傳動裝置6的輸出驅動軸62的旋轉角度可根據算式θ＝θ1×(N1×N3)/(N2×N4)算出，通過重新組合任意齒數的4片齒輪G1、G2、G3、G4，在能夠設定任意的旋轉角度的同時，能夠謀求實現旋轉角度微調整的目標。
另外，本發(fā)明的層積芯的加工裝置M，壓力機1的旋轉輸出被傳輸到不等速運動機構10，在不等速運動機構10內，由于以等速被旋轉的輸入軸12的旋轉輸出被不等速地傳輸至輸出軸13，通過在壓力機1的傳送時期中設定比輸入軸12快的旋轉位置，在傳送時期的傳送結束前，連結于角度分度裝置7的傳動裝置6的輸出驅動軸62到達旋轉結束位置。之后，在傳動裝置6的輸出驅動軸62的旋轉結束后到傳送時期結束期間，傳動裝置6的輸出驅動軸62需要停止區(qū)間T。因此，在此停止區(qū)間T中，能夠消除層積體由于旋轉而產生的振動，在上型的引導沖頭突入層積體時，能夠面向規(guī)定的位置突入，從而不會干擾層積體其他的部位發(fā)生沖撞。因此，被機械地連結的層積芯的加工裝置M能夠達到進一步的高速化。
此外，該不等速運動機構、若不等速運動裝置10的輸入軸(壓力機一側的旋轉軸)12旋轉時，由于該旋轉輸出通過連結桿17被傳送到位于輸入軸12偏心位置的輸出軸13(角度分度裝置一側的旋轉軸)，不等速運動裝置10的輸入軸12的等速旋轉成為不等速運動裝置10的輸出軸13的不等速旋轉被輸出。既，通過角度分度裝置7被連結于不等速運動裝置10的輸出軸13的傳動裝置6的輸出驅動軸62，由于相對于壓力機1的傳送時期的角度能夠具有快速進給的時期，通過將快速進給的時期設定在壓力機1的傳送時期中，能夠使層積體旋轉直到結束的時間比傳送時期的結束時間提前到達。因此，由于無須減小角度分度裝置7的分度角度而能夠設定停止區(qū)間T，通過在停止區(qū)間T中消除層積體由于旋轉而產生的振動，而不必減弱角度分度裝置7自身的強度達成高速化。
另外，本發(fā)明的加工裝置不僅局限于上述形態(tài)，例如，如圖9所示，除了不等速運動裝置10，通過皮帶8和滑輪9直接將壓力機1的曲軸的旋轉傳輸到角度分度裝置7的凸輪軸32′，通過任意地組合上述齒輪G的齒數，也能夠任意地設定層積體的旋轉角度，并且由于從壓力機1開始機械地連結，能夠達成謀求高速化的效果。
再有，圖10中所示的加工裝置M1，例如，如圖11所示，用1個帶狀部件進行相互相關的2種制品如定子S和轉子R的層積加工(也稱作兩種加工)時，將連結于一方的定子S的層積工位51A的傳動裝置6A和角度分度裝置7A、與連結于另一方的轉子R的層積工位51B傳動裝置6B和角度分度裝置7B并列地配置。這種情況下，不等速運動裝置10的輸出軸13通過聯(lián)接器20連結于角度分度裝置7A的凸輪軸32A，角度分度裝置7A和角度分度裝置7B，與位于角度分度裝置7A中的凸輪軸32A在同一直線上，且通過配置于角度分度裝置7A的主體箱31A的相反一側的連結軸35、聯(lián)接器21與角度分度裝置7B的凸輪軸32B相連接。因此，不等速運動裝置10的輸出軸13的不等速旋轉輸出，在一方從角度分度裝置7A通過傳動裝置6A被傳輸至定子S的層積工位51A，在另一方從角度分度裝置7A通過連結軸35、聯(lián)接器21、從角度分度裝置7B通過傳動裝置6B被傳輸至轉子R的層積工位51B，從而進行2制品的層積加工。在該形態(tài)中，定子S和轉子R在層積工位中的旋轉角度，通過組合更換傳動裝置6A、6B的齒輪G2、齒輪G3能夠設定任意的旋轉角度的同時，通過配置不等速運動裝置10，也能夠在層積工位51A、51B設置停止區(qū)間T。
再有，如圖12所示，在圖10形態(tài)的加工裝置M1中，除了不等速運動裝置10，通過皮帶8和滑輪9也能夠將曲軸的旋轉輸出直接與角度分度裝置7A的凸輪軸32A'連接。
權利要求
1.一種層積芯的加工裝置，該加工裝置具有壓力機、向前述壓力機運送帶狀部件的運送裝置、來自前述壓力機的驅動被傳輸產生間歇的旋轉輸出的角度分度裝置而構成，在運送前述帶狀部件作為層積芯加工時，用前述角度分度裝置使層積工序中的層積體順序旋轉進行層積加工，其特征在于，在前述層積工序中，將使前述層積體旋轉的角度分度裝置與傳動裝置連接，該傳動裝置具有在與該角度分度裝置連結的同時可任意地設定分度角度的齒輪組。
2.如權利要求1所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述傳動裝置通過4種齒輪的組合可設定輸出驅動軸的旋轉角度地構成。
3.一種層積芯的加工裝置，該加工裝置具有壓力機、向前述壓力機運送帶狀部件的運送裝置、來自前述壓力機的驅動被傳輸產生間歇的旋轉輸出的角度分度裝置而構成，在運送前述帶狀部件作為層積芯加工時，用前述角度分度裝置使層積工序中的層積體順序旋轉進行層積加工，其特征在于，在前述層積工序中，將使前述層積體旋轉的角度分度裝置與傳動裝置連接，該傳動裝置具有在與該角度分度裝置連結的同時可任意地設定分度角度的齒輪組；前述角度分度裝置相對于前述壓力機的旋轉輸出通過不等速運動機構被連結；前述不等速運動機構的輸出軸相對于前述不等速運動機構的輸入軸，通過具有以快速進給進行旋轉的時期而在前述傳動裝置的輸出驅動軸的旋轉停止時與傳送時期的停止傳送時之間設置停止區(qū)間而構成。
4.如權利要求3所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述不等速運動機構的輸入軸和輸出軸在配置于偏心位置的同時，通過連結桿被連結，該連結桿相對于前述輸入軸的軸心分別可旋轉地軸支撐在位于偏心位置的銷上。
5.如權利要求1所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述角度分度裝置和前述傳動裝置一對并列地被設置，各自的傳動裝置的輸出驅動軸與各自層積工序連接地構成。
6.如權利要求2所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述角度分度裝置和前述傳動裝置一對并列地被設置，各自的傳動裝置的輸出驅動軸與各自層積工序連接地構成。
7.如權利要求3所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述角度分度裝置和前述傳動裝置一對并列地被設置，各自的傳動裝置的輸出驅動軸與各自層積工序連接地構成。
8.如權利要求4所述的層積芯的加工裝置，其特征在于，前述角度分度裝置和前述傳動裝置一對并列地被設置，各自的傳動裝置的輸出驅動軸與各自層積工序連接地構成。
全文摘要
一種層積芯的加工裝置，在層積工位中在將旋轉角度設定為任意的角度的同時，為了維持角度分度裝置的強度進行高速的加工，層積芯的加工裝置M具有壓力機1、將壓力機1的驅動從等速旋轉變換為不等速旋轉的不等速運動裝置10、通過聯(lián)接器20連結于不等速運動裝置10的角度分度裝置7以及在與角度分度裝置7連結的同時，與模具5的層積工位51的旋轉驅動部連結的傳動裝置6而構成。在層積工位51中，在通過角度分度裝置7被間歇旋轉的同時，通過傳動裝置6的4種齒輪的組合旋轉角度任意地被設定，通過不等速運動裝置10在壓力機的傳送時期結束前能夠具有停止區(qū)間。
文檔編號B21D43/00GK1408490SQ0213051
公開日2003年4月9日 申請日期2002年8月15日 優(yōu)先權日2001年9月25日
發(fā)明者白井國康, 佐藤琢也 申請人:山田多臂株式會社, 美蓓亞株式會社