專(zhuān)利名稱(chēng)：軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軋機(jī)的且尤其是皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，它有至少一個(gè)可來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軋機(jī)機(jī)座、至少一個(gè)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一曲柄臂、一傳動(dòng)裝置和一連桿，該曲柄臂帶有用于至少部分地平衡由軋機(jī)機(jī)座產(chǎn)生的慣性力的配重，該連桿使軋機(jī)機(jī)座和曲柄臂相互鉸接，還至少有一個(gè)為平衡慣性力和/或慣性力矩而可偏心旋轉(zhuǎn)地布置的平衡錘。
例如由DE 4336422C2公開(kāi)了一種屬于此類(lèi)的皮爾格冷軋機(jī)傳動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)皮爾格冷軋過(guò)程必需有一個(gè)帶有一對(duì)皮爾格冷軋輥的軋機(jī)機(jī)座，它是擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。為此使用曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)用來(lái)平衡軋機(jī)機(jī)座慣性力的配重。但這個(gè)配重不足以對(duì)慣性力和慣性力矩進(jìn)行充分平衡。
皮爾格冷軋機(jī)的生產(chǎn)率直接取決于單位時(shí)間內(nèi)的軋機(jī)機(jī)座行程數(shù)，因此，出于經(jīng)濟(jì)原因，必須力求每分鐘內(nèi)有盡可能多的工作行程。但這也意味著大的慣性力，這種慣性力既作用于傳動(dòng)系統(tǒng)且尤其是其軸承，也作用于基礎(chǔ)并因此給環(huán)境帶來(lái)負(fù)擔(dān)。
因而，在DE 4336422C2中建議了，曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)另一軸，在該軸上重心偏置地設(shè)有一平衡錘。平衡錘在曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠產(chǎn)生平衡的慣性力或慣性力矩，因而，總體上在整個(gè)傳動(dòng)系里實(shí)現(xiàn)了慣性力平衡。
在這些已知的實(shí)施方案的缺點(diǎn)在于，總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)成本相當(dāng)高，因?yàn)樾枰S多機(jī)器部件(借助相互嚙合的齒)。因而也就提高了傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)而皮爾格冷軋機(jī)的成本，在這里，這不僅不僅是指設(shè)備本身的成本，而且也指設(shè)備基礎(chǔ)、備件和易損件以及維護(hù)修理方面的成本。
DE-PS 962062公開(kāi)了一種皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，用于驅(qū)動(dòng)軋機(jī)機(jī)座的曲軸配備有一個(gè)離心配重和一個(gè)垂直振動(dòng)的配重以便平衡在傳動(dòng)裝置里的第一級(jí)的慣性力以及慣性力矩。
這種方案的缺點(diǎn)是，軋機(jī)的基礎(chǔ)成本很高并因而比較昂貴，這是因?yàn)楸仨毷古渲卮怪边M(jìn)入基礎(chǔ)里。這就需要配有大且深的地下室，這相應(yīng)又增加了軋機(jī)的成本。
DE 3613036C1公開(kāi)了一種用于皮爾格冷軋機(jī)機(jī)座的傳動(dòng)裝置，其中使用了一種行星式曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)平衡慣性力和慣性力矩。
盡管用這種方案可以進(jìn)行最佳的慣性平衡，但這種傳動(dòng)裝置只適于小型皮爾格冷軋機(jī)，因?yàn)樵诖笮驮O(shè)備里，這樣的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸就增加得過(guò)大并因而使成本也提高。
因而，所有已知的皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有嚴(yán)重的缺點(diǎn)，或是慣性力或慣性力矩的減小不夠、投資成本或基礎(chǔ)成本高和/或在加工時(shí)或在修理維護(hù)時(shí)裝配起來(lái)很費(fèi)事。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計(jì)一種屬于此類(lèi)型的皮爾格冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，它在結(jié)構(gòu)上盡可能簡(jiǎn)單并因而能夠成本有利地將慣性力限制到許可的大小。
按照本發(fā)明，該任務(wù)的解決方案的特征是，至少一個(gè)平衡錘可由一個(gè)獨(dú)立于曲軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的單獨(dú)的傳動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
就是說(shuō)，用于平衡慣性力或慣性力矩的平衡錘由與曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)地用一個(gè)自身的馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)，這帶來(lái)突出的優(yōu)點(diǎn)首先，軋機(jī)機(jī)座的慣性力和慣性力矩得到了充分的平衡，從而使傳動(dòng)系統(tǒng)可以相對(duì)無(wú)振動(dòng)地工作，這樣，基礎(chǔ)和周?chē)h(huán)境得到了保護(hù)。傳動(dòng)系統(tǒng)可靠地工作，而且壽命長(zhǎng)，維護(hù)和修理的成本低。
由于慣性力平衡和慣性力矩的平衡使曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及因而使軋機(jī)機(jī)座的運(yùn)動(dòng)更均勻，這在以前所知的傳動(dòng)裝置中并不是總能做到的。
皮爾格冷軋機(jī)的投資成本比較低，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。因而，傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝費(fèi)用也低。同樣對(duì)基礎(chǔ)也沒(méi)有提出特殊要求。在曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下的基礎(chǔ)地層和機(jī)座得到支撐地仍然能這樣設(shè)計(jì)，即可以承受基礎(chǔ)力矩。
優(yōu)選規(guī)定，獨(dú)立的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)裝置適于在與曲柄臂旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)向上驅(qū)動(dòng)平衡錘。
對(duì)最佳的慣性平衡還有利的是，軋機(jī)機(jī)座質(zhì)量、配重質(zhì)量和一個(gè)或多個(gè)平衡錘的質(zhì)量(包括所用曲軸或連桿的質(zhì)量)這樣來(lái)選擇，即第一級(jí)的機(jī)座慣性力在傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)至少基本上并最好是完全得到平衡。如果一個(gè)裝有平衡錘的平衡軸在軋制方向上在曲軸后面被布置在基本上曲軸相同的高度上，則這是有利的。在這種實(shí)施形式中，按照一個(gè)實(shí)施方案，可以借助一個(gè)正齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡錘或平衡軸的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，該正齒輪組包括一在馬達(dá)軸上的小齒輪，該小齒輪通過(guò)變速器一方面驅(qū)動(dòng)一在曲軸上的齒輪，其中，該齒輪又與平衡軸的一同樣大小的齒輪嚙合。
若每?jī)蓚€(gè)平衡錘相對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中心平面成鏡像布置，則這對(duì)慣性力或慣性力矩的平衡是有利的，因而就這個(gè)平面而言，簡(jiǎn)單地獲得了慣性力矩的平衡。
平衡錘的單獨(dú)傳動(dòng)裝置有利地是一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。尤其是可以使用伺服電動(dòng)機(jī)，即一種按照轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的預(yù)定值自動(dòng)保持即調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的電動(dòng)機(jī)。在曲柄臂傳動(dòng)裝置和這個(gè)或這些單獨(dú)傳動(dòng)裝置之間，最好布置有用來(lái)控制或調(diào)節(jié)這個(gè)或這些單獨(dú)傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)；這些單獨(dú)的傳動(dòng)裝置也就通過(guò)這些機(jī)構(gòu)并根據(jù)曲柄傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)角和/或轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。
通過(guò)這些機(jī)構(gòu)，可以確保曲柄臂和一個(gè)或多個(gè)平衡錘都以同樣的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。此外，曲柄臂傳動(dòng)裝置和單個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)裝置都能進(jìn)行相位準(zhǔn)確的工作。特別有利地規(guī)定了，這些機(jī)構(gòu)都適合于曲柄臂傳動(dòng)裝置和單個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速同步和角度同步的工作。這樣就達(dá)到了最佳的質(zhì)量平衡。
最后，為了平衡慣性力矩而有利地規(guī)定，單個(gè)或多個(gè)平衡錘的回轉(zhuǎn)點(diǎn)是這樣選擇的，即包括軋機(jī)機(jī)座的慣性力和/或配重的慣性力(還包括所用曲柄或連桿的質(zhì)量)在內(nèi)地，至少盡量平衡了傳動(dòng)系統(tǒng)的所有質(zhì)量的慣性力矩。
附圖
示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。唯一的附圖示意表示一個(gè)皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。
該圖表示一皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1的構(gòu)造，附圖并未示出這樣的軋機(jī)。在一軋機(jī)機(jī)座2里設(shè)有一個(gè)同樣也未示出的冷軋輥對(duì)，借助冷軋輥對(duì)來(lái)實(shí)施已知的皮爾格冷軋過(guò)程。
為實(shí)施次過(guò)程，軋機(jī)機(jī)座2必須進(jìn)行振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也就是來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)而設(shè)有一曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，它包括一個(gè)曲柄臂4或一個(gè)曲軸，曲柄臂或曲軸至少有一個(gè)曲拐和一相對(duì)支承點(diǎn)偏心布置的配重5。曲柄臂4和軋機(jī)機(jī)座2用一連桿7相連，該連桿鉸接在曲柄臂4上，也鉸接在軋機(jī)機(jī)座2上。為實(shí)現(xiàn)軋機(jī)機(jī)座2的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，借助一傳動(dòng)裝置6(設(shè)計(jì)成電動(dòng)機(jī))使曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，傳動(dòng)裝置6使曲柄臂4以一個(gè)旋轉(zhuǎn)角6和一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度ω6轉(zhuǎn)動(dòng)。
配重5已用來(lái)部分地平衡在軋機(jī)機(jī)座2振動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)由機(jī)座引起的慣性力；在此情況下，軋機(jī)機(jī)座2的約一半的慣性力通過(guò)配重5的慣性力得到平衡。如圖中示意示出的那樣，即軋機(jī)機(jī)座2的慣性力F2與配重5的慣性力F5的方向相反，因而部分補(bǔ)償了該力。
但是，慣性力的部分平衡對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)1的可接受的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)是不夠的。
這首先通過(guò)平衡錘8、9來(lái)達(dá)到。這些平衡錘8、9相對(duì)其各自旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13或14(它與偏心軸重合或由這偏心軸規(guī)定)偏心地支承在曲柄15或16上。平衡錘8和9的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳動(dòng)裝置10或11來(lái)實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)該注意，平衡錘8或9可被分成子平衡錘，這些子平衡錘垂直于圖示平面地錯(cuò)開(kāi)布置。這些平衡錘8和8’或9和9’與皮爾格冷軋機(jī)的中心平面成鏡像地定位。此外，一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)可以只有一個(gè)平衡軸，平衡錘8或8和9都布置在該軸上。
在平衡錘8或9旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些平衡錘在其旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13或14上引起慣性力F8或F9。當(dāng)平衡錘8、9相對(duì)曲柄臂4的運(yùn)動(dòng)有正確相位定向地旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)慣性力與軋機(jī)機(jī)座2的慣性力(F2)和配重5(F5)合計(jì)為零，從而實(shí)現(xiàn)最佳的慣性力平衡。
在這里，在像和轉(zhuǎn)速方面正確地控制傳動(dòng)裝置10和11是很重要的。為此，設(shè)有一個(gè)電子控制裝置或調(diào)節(jié)裝置12，它作為輸入信號(hào)地得到傳動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)角6及其轉(zhuǎn)速ω6?？刂蒲b置或調(diào)節(jié)裝置12(作為“電氣軸”)根據(jù)這些收到的數(shù)據(jù)來(lái)控制傳動(dòng)裝置10、11，從而這兩個(gè)傳動(dòng)裝置10、11都有同樣的轉(zhuǎn)速ω10或ω11。另外，這樣驅(qū)動(dòng)平衡錘8，9，即對(duì)傳動(dòng)裝置10的轉(zhuǎn)角10或?qū)鲃?dòng)裝置11的轉(zhuǎn)角11來(lái)說(shuō)，得到一個(gè)相對(duì)傳動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)角6相正確的位置。曲柄臂4在一側(cè)，而曲軸15和16在另一側(cè)，它們一樣快速地旋轉(zhuǎn)，但是反向的(見(jiàn)圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向箭頭)，其中當(dāng)配重5達(dá)到其最高點(diǎn)時(shí)，平衡錘8、9就已到達(dá)其最低點(diǎn)。
這三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量5、8和9的支承這樣定位在傳動(dòng)裝置機(jī)架17上，即，不僅使慣性力平衡，而且使慣性力矩也平衡。以本身已知的方式來(lái)選擇軋機(jī)機(jī)架2重心的高度位置Y2、配重5旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置X5和Y5、第一平衡錘8的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13的位置X8和X8以及第二平衡錘9的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)14的位置X9和Y9，結(jié)果，慣性力矩即慣性力與其各自的有效杠桿臂的乘積總體上平衡。
因而，傳動(dòng)系統(tǒng)1的構(gòu)造很簡(jiǎn)單，這造成較低的投資成本。另一方面，可以使慣性力和慣性力矩良好地得到平衡，從而使皮爾格冷軋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)很小的運(yùn)行。
本發(fā)明的設(shè)想也適用于只使用唯一一個(gè)平衡錘的情況。另一方面，按照上述方式使用兩個(gè)者更多個(gè)平衡錘可能是有利的。
附圖標(biāo)記一覽表1傳動(dòng)系統(tǒng) 6傳動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)角2軋機(jī)機(jī)架 ω6傳動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)速3曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 10傳動(dòng)裝置10的轉(zhuǎn)角4曲柄臂或曲軸 ω10傳動(dòng)裝置10的轉(zhuǎn)速5配重 11傳動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)角6傳動(dòng)裝置 ω11傳動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)速7連桿 Y2軋機(jī)機(jī)座2的重心的高度位置8，8’第一平衡錘 X5，Y5配重5的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位置9，9’第二平衡錘 X8，Y8第一平衡錘8的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位置10第一平衡錘的傳動(dòng)裝置 X9，Y9第二平衡錘9的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位置11第二平衡錘的傳動(dòng)裝置 F2軋機(jī)機(jī)座的慣性力12控制裝置或調(diào)節(jié)裝置 F5配重的慣性力13旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或平衡軸 F8第一平衡錘8的慣性力14旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或平衡軸 F9第二平衡錘9的慣性力15，16曲柄17傳動(dòng)裝置機(jī)座
權(quán)利要求
1.一種用于軋機(jī)且尤其是皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)(1)，它有-至少一個(gè)可來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軋機(jī)機(jī)座(2)，-至少一個(gè)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，它有一個(gè)曲柄臂(4)、一個(gè)傳動(dòng)裝置(6)和一個(gè)連桿(7)，其中該曲柄臂(4)具有用于至少部分地平衡由軋機(jī)機(jī)座(2)產(chǎn)生的慣性力的配重(5)，該連桿(7)使軋機(jī)機(jī)座(2)和曲柄臂(4)相互鉸接，-至少有一個(gè)為平衡慣性力和/或慣性力矩而可偏心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的平衡錘(8，9)，其特征在于，所述的至少一個(gè)平衡錘(8，9)可由一個(gè)與該曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的傳動(dòng)裝置(6)無(wú)關(guān)的、單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.按權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)適于在與該曲柄臂(4)的轉(zhuǎn)向相反的方向上驅(qū)動(dòng)該平衡錘(8，9)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述配重(9)的質(zhì)量、該軋機(jī)機(jī)座(2)的質(zhì)量和這個(gè)平衡錘或多個(gè)平衡錘(8，9)的質(zhì)量這樣選擇，即第一級(jí)的機(jī)座慣性力在傳動(dòng)系統(tǒng)(1)工作中至少基本上被平衡了。
4.按權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)平衡錘(8，8’，9，9’)與該傳動(dòng)系統(tǒng)(1)的中心平面成鏡像地布置。
5.按權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，一個(gè)裝有平衡錘的平衡軸(13，14)在軋制方向上在曲軸后面被布置在基本與曲軸相同的高度上。
6.按權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該平衡軸(13，14)借助一個(gè)正齒輪組被驅(qū)動(dòng)，該正齒輪組具有一個(gè)在馬達(dá)軸上的小齒輪，它通變速器驅(qū)動(dòng)一個(gè)在該曲軸上的齒輪并驅(qū)動(dòng)一個(gè)與其嚙合的且在平衡軸(13，14)上的同樣大小的齒輪。
7.按權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)是一電動(dòng)機(jī)。
8.按權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)。
9.按權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)和7或8所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有用于根據(jù)曲柄臂(4)的傳動(dòng)裝置(6)的轉(zhuǎn)角(6)和/或轉(zhuǎn)速(ω6)來(lái)控制或調(diào)節(jié)所述單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)的機(jī)構(gòu)(12)。
10.按權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，這些機(jī)構(gòu)(12)適于以相同的轉(zhuǎn)速(ω6，ω10)使該曲柄臂(4)的傳動(dòng)裝置(6)和所述單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.按權(quán)利要求9或10所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，這些機(jī)構(gòu)(12)適于相位準(zhǔn)確地使該曲柄臂(4)的傳動(dòng)裝置(6)和所述單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)運(yùn)轉(zhuǎn)。
12.按權(quán)利要求9、10或11所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，這些機(jī)構(gòu)(12)適于轉(zhuǎn)速同步和轉(zhuǎn)角同步地使該曲柄臂(4)的傳動(dòng)裝置(6)和所述單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)運(yùn)轉(zhuǎn)。
13.按權(quán)利要求1至12中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，平衡錘(8，9)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(X8，Y8，X9，Y9)是這樣選擇的，即包括軋機(jī)機(jī)座(2)的慣性力和/或配重(5)的慣性力在內(nèi)地使該傳動(dòng)系統(tǒng)(1)的所有質(zhì)量的慣性力矩至少基本上得到平衡。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋機(jī)且尤其是皮爾格冷軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)(1)，它有至少一個(gè)可來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軋機(jī)機(jī)座(2)、至少一個(gè)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一曲柄臂(4)、一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)連桿，該曲柄臂帶有用于至少部分地平衡由軋機(jī)機(jī)座(2)產(chǎn)生的慣性力的配重，該連桿使軋機(jī)機(jī)座(2)和曲柄臂(4)相互鉸接，還至少有一個(gè)為平衡慣性力和/或慣性力矩而可偏心旋轉(zhuǎn)地布置的平衡錘(8，9)。為了在傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單的情況下有效平衡慣性力，本發(fā)明規(guī)定，至少一個(gè)平衡錘(8，9)可以由一個(gè)與曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的傳動(dòng)裝置(6)無(wú)關(guān)的、單獨(dú)的傳動(dòng)裝置(10，11)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B21B21/00GK1558800SQ02818689
公開(kāi)日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2002年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月25日
發(fā)明者H·施廷納茨, M·貝恩施, H 施廷納茨, 魘 申請(qǐng)人:Sms米爾股份有限公司