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      具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):17308閱讀:435來源:國(guó)知局
      專利名稱:具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其用于焊接柔性組對(duì)工裝,其包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè),所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè),所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè),所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè),所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上,其中所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括水冷部件,所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè),所述水冷部件沿上下方向延伸。
      【專利說明】具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),尤其涉及一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
      [0003]現(xiàn)有的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)由于沒有水冷部件,導(dǎo)致部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的表面溫度高,影響其工作時(shí)間。
      [0004]鑒于上述缺陷,實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其表面溫度低,其工作時(shí)間長(zhǎng)。
      [0006]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
      [0007]一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其用于焊接柔性組對(duì)工裝,其包括--雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè),所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè),所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè),所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè),所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上,其中所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括水冷部件,所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè),所述水冷部件沿上下方向延伸。。
      [0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果如下:由于部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)有水冷部件,可對(duì)部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)表面降溫,使其工作時(shí)間長(zhǎng)。
      [0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
      [0010]進(jìn)一步地,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌,所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。
      [0011]進(jìn)一步地,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌,所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。
      [0012]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架具有水平向前延伸的水平臂。
      [0013]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂頂端的定位桿。
      [0014]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接栓,所述連接栓用于連接定位桿與水平臂。
      [0015]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂前端底部的旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤控制清槍站的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
      [0016]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤底部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0017]進(jìn)一步地,所述清槍站具有位于其底端的支撐柱,所述支撐柱沿上下方向延伸,且呈柱狀。
      [0018]進(jìn)一步地,所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板,所述支撐板水平設(shè)置,且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。

      【附圖說明】

      [0019]圖1為符合本實(shí)用新型具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)立體圖。
      [0020]圖2為圖1所示具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)主視圖。
      [0021]圖3為圖1所示機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的立體圖。
      [0022]圖4為圖1所示兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架及機(jī)器人本體的立體圖。
      [0023]圖5為圖1所示雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的立體圖。
      [0024]圖6為圖1所示柔性組對(duì)工裝的立體圖。
      [0025]其中:10.雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī),20.機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架,201.水平臂,202.定位桿,203.連接栓,204.旋轉(zhuǎn)盤,205.轉(zhuǎn)動(dòng)桿,30.機(jī)器人本體,40.清槍站,401.支撐柱,402.支撐板,403.槍體盒,404.夾板,405.連接盒,406.柱體部,407.槍體,4071.第一圓柱部,4072.第二圓柱部,4073.第三圓柱部,4074.連接盤,50.水冷部件,60.煙塵凈化部件,70.焊接電源,80.機(jī)器人控制柜,90.柔性組對(duì)工裝,901.工裝平臺(tái),902.快夾工裝,903.標(biāo)準(zhǔn)化工裝模塊,904.安裝腳。

      【具體實(shí)施方式】
      [0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
      [0027]如圖1至圖6所示,為本實(shí)用新型一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其用于焊接柔性組對(duì)90工裝。
      [0028]部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20、機(jī)器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機(jī)器人控制柜80。所述水冷部件50沿上下方向延伸。
      [0029]所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10連接在機(jī)器人本體30的右側(cè),所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20安裝在機(jī)器人本體30上。所述機(jī)器人控制柜80安裝在焊接電源70的左側(cè),所述清槍站40安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20的前端,所述水冷部件50安裝在機(jī)器人本體的后側(cè),所述煙塵凈化部件60安裝在機(jī)器人本體30的左側(cè),所述焊接電源70安裝在煙塵凈化部件60的左側(cè)。
      [0030]如圖3所示,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20具有水平向前延伸的水平臂201。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有安裝在水平臂201頂端的定位桿202。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有連接栓203,所述連接栓203用于連接定位桿201與水平臂202。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有安裝在水平臂201前端底部的旋轉(zhuǎn)盤204,所述旋轉(zhuǎn)盤204控制清槍站40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤204底部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿205,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿205沿旋轉(zhuǎn)盤204轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0031 ] 如圖4所示,所述清槍站40具有位于其底端的支撐柱401,所述支撐柱401沿上下方向延伸,且呈柱狀。所述清槍站40還具有連接在支撐柱401頂部的支撐板402,所述支撐板402水平設(shè)置,且其延伸方向垂直于所述支撐柱401的延伸方向。所述清槍站40還具有位于其頂端的槍體盒403,所述槍體盒403呈長(zhǎng)方體狀。
      [0032]所述清槍站40還具有設(shè)置在槍體盒403與支撐板402之間的夾板404,所述夾板404呈平板狀。所述清槍站40還具有連接在槍體盒403右側(cè)的連接盒405。所述清槍站40還具有連接在連接盒405前端的柱體部406,所述柱體部406沿上下方向延伸。所述清槍站40還具有設(shè)置在其前端的槍體407,所述槍體407沿上下方向延伸。
      [0033]如圖4所示,所述槍體407具有從上至下設(shè)置的第一圓柱部4071、第二圓柱部4072、及第三圓柱部4073,所述第二圓柱部4072的直徑大于第一圓柱部4071的直徑,所述第一圓柱部4071的直徑大于第三圓柱部4073的直徑。所述第一圓柱部4071和第二圓柱部4072之間還設(shè)有連接盤4074。
      [0034]如圖5所示,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10具有位于其底端的第一滑軌101和第二滑軌102,所述第一滑軌101和第二滑軌102相互平行。所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有位于第一滑軌101和第二滑軌102的第三滑軌103和第四滑軌104,所述第三滑軌103和第四滑軌104相互平行。所述第三滑軌103的延伸方向垂直于第一滑軌101的延伸方向。所述第三滑軌103位于第四滑軌104的前方,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有連接在第三滑軌103前端的水平箱體105。
      [0035]所述水平箱體105的前端頂部設(shè)有變位盤體106,所述變位盤體106的中央設(shè)有變位珠1061。所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有連接在水平箱體105后側(cè)的豎直盤體107,所述豎直盤體107與第三滑軌103和第四滑軌104固定連接。所述豎直盤體107的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤108。
      [0036]所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有固定在豎直盤體107頂部的氣缸裝置109,所述氣缸裝置109與旋轉(zhuǎn)盤108連接。所述氣缸裝置109用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤體108的轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0037]如圖6所示,所述柔性組對(duì)工裝90包括工裝平臺(tái)901、安裝在工裝平臺(tái)901上的快夾工裝902、及位于快夾工裝902內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工裝模塊903。所述工裝平臺(tái)901是由鋼板和型材組焊而成。所述工裝平臺(tái)901呈矩形狀。所述工裝平臺(tái)901的下方設(shè)有安裝腳904。
      [0038]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā),不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng),所作出的種種變換,均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其用于焊接柔性組對(duì)工裝,其包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源,所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè),所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè),所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè),所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè),所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端,所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上,其特征在于:所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括水冷部件,所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè),所述水冷部件沿上下方向延伸。2.如權(quán)利要求1所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌,所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。3.如權(quán)利要求2所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌,所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。4.如權(quán)利要求3所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架具有水平向前延伸的水平臂。5.如權(quán)利要求4所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂頂端的定位桿。6.如權(quán)利要求5所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接栓,所述連接栓用于連接定位桿與水平臂。7.如權(quán)利要求6所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂前端底部的旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤控制清槍站的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤底部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述清槍站具有位于其底端的支撐柱,所述支撐柱沿上下方向延伸,且呈柱狀。10.如權(quán)利要求9所述的具有水冷部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于:所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板,所述支撐板水平設(shè)置,且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。
      【文檔編號(hào)】B23K37-00GK204295149SQ201420636436
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