專利名稱：包括驅(qū)動單元和金屬絲緩沖貯存器的焊炬的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊炬，包括焊炬本體以及輸送焊絲的驅(qū)動單元，特別是用于不同焊絲輸送速度或向前/向后焊絲輸送，以及與所述焊炬中心軸線成一個角度到連接焊炬本體的軟管組，其中焊絲的金屬絲套(wirecore)或者焊絲本身沿著一個彎曲路徑形成金屬絲緩沖貯存器，并且處于金屬絲緩沖貯存器中的焊絲量可以通過改變所述彎曲路徑被調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
焊絲是通過通常設(shè)置在焊炬外殼內(nèi)的驅(qū)動單元特別是以不同焊絲輸送速度或不同輸送方向被輸送。但是，驅(qū)動單元也可以布置在焊炬外殼外部的單獨模塊中或在焊炬外殼的單獨部分中。
在最近的焊接技術(shù)中，焊絲不再僅僅以恒定速度和在一個方向輸送，焊絲的前后運動或不同輸送速度用于引燃電弧和/或用于焊接過程，更大的重點放在送絲上。由于焊絲速度不同和/或焊絲的輸送方向不同，當(dāng)前的焊絲輸送系統(tǒng)存在的問題是焊絲的輸送響應(yīng)行為相當(dāng)慢，從而阻止達(dá)到最佳的焊接結(jié)果。這是由于在焊絲輸送系統(tǒng)中不同輸送速度或者在焊絲向前/向后輸送時將導(dǎo)致焊絲過剩，按照現(xiàn)有技術(shù)，這些過剩焊絲必須在整個軟管組上返回到金屬絲緩沖貯存器。
從DE 19738785C2可知，例如使用自耗電極的電弧焊接裝置是公知的，其中焊絲通過兩個送絲器從送絲筒供應(yīng)到焊接點。在該專利中披露了在液滴形成結(jié)束之前焊絲輸送執(zhí)行液滴轉(zhuǎn)移一支撐運動的短路焊接工藝，這意味著在出現(xiàn)短路時送絲器將焊絲拉回，隨后在達(dá)到預(yù)定距離后再向前移動，所述焊絲在金屬絲緩沖器中輸送。但是，其中未說明金屬絲緩沖器的結(jié)構(gòu)。
從DE3827508A1可知輸送裝置是公知的，由此焊絲即使在引起不可接受的力時也是以恒定力輸送的，從而避免拉伸和壓縮應(yīng)力。焊絲被引導(dǎo)通過在焊接設(shè)備內(nèi)的推絲送絲器或送絲裝置以及優(yōu)選地在焊炬區(qū)域或在焊炬本身內(nèi)部的拉絲送絲器之間的一個躲避部分和一個彎曲軟管。軟管拉緊由彈簧支撐。躲避部分連接到控制機構(gòu)，用于測量焊絲上再現(xiàn)壓縮或拉伸應(yīng)力時躲避部分的躲避路線，并通過第一送絲器的自動速度控制將其供應(yīng)到控制系統(tǒng)進行補償。在這種方案中，通過第一送絲器將焊絲從送絲筒上打開，并輸送到軟管或金屬絲套中。金屬絲套隨后設(shè)置成裸露，在此裸露區(qū)以環(huán)的形式形成金屬絲緩沖貯存器，焊絲環(huán)可以在此裸露區(qū)變形，這是指環(huán)可以增大或縮小，從而可以占用更多或更少的焊絲。此后，將金屬絲套送入軟管組，直到延伸到較遠(yuǎn)的送絲器，該送絲器儔地設(shè)置在焊炬的區(qū)域內(nèi)或在焊炬本身內(nèi)。
DE4320405C2披露了另一種金屬絲緩沖器結(jié)構(gòu)，該專利中描述了一種無滑動輸送焊絲的裝置。其中，在兩個送絲器之間也形成金屬絲緩沖貯存器或金屬絲緩沖器，其結(jié)構(gòu)是在焊絲進入軟管組之間形成一個完整的焊絲環(huán)。這樣，在兩個分開的板之間通過一個環(huán)形成金屬絲緩沖貯存器，兩個塊板之間的相互距離大于焊絲的直徑。并設(shè)置一個用于檢測焊絲環(huán)直徑的傳感器，監(jiān)測金屬絲緩沖器的填充程度。
上述系統(tǒng)的缺點在于，這種金屬絲緩沖器或金屬絲緩沖貯存器需要很大空間，從而僅在焊絲裝置或送絲器的區(qū)域內(nèi)可以合理應(yīng)用，或者作為單獨的裝置。因此，需要將焊絲從金屬絲緩沖器跨過整個軟管組輸送到焊炬，然后再回到金屬絲緩沖貯存器。由此導(dǎo)致大的摩擦損失和較差的焊絲輸送響應(yīng)行為。送絲過程中的這種摩擦損失和大的慣性是因為，使用公知的焊絲輸送裝置，焊絲在插在焊絲導(dǎo)管中的金屬絲套中運動，優(yōu)選的是插在軟管組中，其中導(dǎo)管的內(nèi)徑僅比金屬絲套的外徑可忽略地略大一點兒。由此保證金屬絲套的精確引導(dǎo)，但需要例如在輸送方向的相反方向?qū)⒑附z在金屬絲套整個長度上即在軟管組中往回推到金屬絲緩沖貯存器中。
此外，US6486438B1披露了一種自動焊接裝置，其中焊炬固定在引導(dǎo)臂上，輸送的焊絲與焊炬之間形成一個角度。并且，焊炬或焊炬把手包括一個連接裝置，軟管組或焊絲導(dǎo)管連接在上面。焊絲通過金屬絲套返回到焊炬，金屬絲套由平螺旋彈簧構(gòu)成。這樣做，使金屬絲套盡可能輸送到緊靠焊炬接觸管前端。
在這種情況下，缺點是這種結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)金屬絲緩沖貯存器，因此在焊絲輸送方向改變時，焊絲不得不在整個軟管組上被推回。包括金屬絲緩沖貯存器的其它焊炬，請參見JP1122673A、SU1489941A1、JP55112176A。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的焊炬，它具有簡單和緊湊的結(jié)構(gòu)，并表現(xiàn)出提高的焊絲輸送動態(tài)行為，從而避免或減少現(xiàn)有技術(shù)的缺點。
本發(fā)明的目的被實現(xiàn)是因為金屬絲緩沖貯存器在焊炬體內(nèi)緊接軟管組的連接區(qū)域之后布置，并且軟管組相對于焊炬的中心軸線成直到90°的角度布置。因此，以有利的方式保證，由于彎曲半徑或環(huán)直徑的變化引起的彎曲路徑或環(huán)狀的路徑，將承接過多的焊絲，使得過多的焊絲不再需要在整個軟管組上往回輸送。這使響應(yīng)行為或動態(tài)行為得到明顯改進，因為金屬絲緩沖貯存器設(shè)置在焊炬體內(nèi)緊接驅(qū)動單元前面，因此在輸送速度改變或輸送方向反向時的焊接過程中僅覆蓋很短的輸送路徑。從而直接在焊炬內(nèi)以小的尺寸和較輕重量實現(xiàn)金屬絲緩沖貯存器。并且，其優(yōu)點在于，金屬絲緩沖貯存器以保護狀態(tài)設(shè)置在焊炬體內(nèi)，不發(fā)生臟化。由于其小的結(jié)構(gòu)尺寸，這種類型的焊炬特別適合于機器人應(yīng)用，不會明顯限制機器人的運動自由。通過將金屬絲緩沖貯存器設(shè)置在緊接軟管組到焊炬體的連接之后并在輸送焊絲的驅(qū)動單元之前，也可以保證驅(qū)動單元以基本不受力的方式在焊炬內(nèi)運行，從而明顯提高焊絲輸送的動態(tài)行為。焊絲可以用金屬絲套包圍。通過使軟管組相對焊炬中心軸線的角度達(dá)到90°，將方便焊炬的把持，特別是在機器人應(yīng)用中，因為以這種方式軟管組通過繞第六軸轉(zhuǎn)動容易從第三軸下面通過。
為了監(jiān)測金屬絲緩沖貯存器，有利的是提供捕獲儲存在金屬絲緩沖貯存器中的焊絲的傳感器。由于在焊炬的焊炬體內(nèi)設(shè)置了金屬絲緩沖貯存器，傳感器也受到焊炬體的保護，并且不容易被污染。
以一種有利的方式，從焊絲的輸送方向看，傳感器被設(shè)置在驅(qū)動單元的前面。
根據(jù)焊炬的一個變化實施例，包圍焊絲的金屬絲套被設(shè)置在焊炬體內(nèi)的端部區(qū)域，從而可沿著縱向自由移動。因此，焊絲彎曲路徑的變化將必然在金屬絲套自由端位置引起變化，這可以被記錄下來，以便評估包含在金屬絲緩沖貯存器內(nèi)的焊絲量。
為此，可以提供一個傳感器，用于檢測金屬絲套在金屬絲套可自由移動端部區(qū)域的移動。
根據(jù)傳感器的一個變化的實施例，可以在金屬絲套的可自由移動端部區(qū)域設(shè)置指示器，傳感器可以包括包圍所述指示器的至少一個線圈，線圈具有通過指示器的位置可改變的電感。結(jié)果，通過檢測至少一個線圈的電感，可以得到金屬絲套的位置，由此得到金屬絲緩沖貯存器的狀態(tài)。
根據(jù)另一個變化的實施例，金屬絲套可以在驅(qū)動單元的區(qū)域中被固定。在此變化中，例如，傳感器用于檢測焊絲彎曲路徑的位置以捕獲金屬絲緩沖貯存器，例如，這可以通過光學(xué)傳感器實現(xiàn)。
最后，也可以使金屬絲套緊接軟管組到焊炬體的連接區(qū)域之后終止，并且焊絲設(shè)置在柔性引導(dǎo)軟管內(nèi)的金屬絲緩沖貯存器區(qū)域中。此變化的實施例可以實現(xiàn)金屬絲套以及焊絲簡單更換或替換。
為了便于穿入焊絲或金屬絲套，另一方面，為了限定彎曲路徑的變化，在焊炬體內(nèi)設(shè)置限位件，用于限定未引導(dǎo)的焊絲的彎曲路徑。
將軟管組連接到焊炬體可以通過連接裝置實現(xiàn)，從而可以簡單而快速地將軟管組連接到焊炬體上。連接裝置可以包括中心連接，通過它可以輸送和連接所有管線，例如焊接管線、控制管線、冷卻管路、焊絲引導(dǎo)軟管、金屬絲套和焊絲。
最后，有利的是，將軟管組設(shè)置成相對于焊炬體可以調(diào)節(jié)，從而通過這種調(diào)節(jié)改變包含在金屬絲緩沖貯存器內(nèi)的焊絲量。


下面將通過附圖更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中附圖表示焊炬的代表性
具體實施例方式
圖1表示用于諸如MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接、或者電極焊接法、雙絲/串聯(lián)焊接法、等離子或釬焊法等各種焊接工藝或方法的焊接設(shè)備1或焊接裝置。
焊接設(shè)備1包括具有功率元件3的電源2、控制裝置4以及分別與功率元件3和控制裝置4連接的開關(guān)5。開關(guān)5和控制裝置4連接到布置在輸送管線7中的控制閥6，輸送管線7用于在氣體貯存器9和焊炬10之間或在焊炬中的氣體8，特別是保護氣，例如二氧化碳、氦氣或氬氣等等。
此外，如同通常在MIG/MAG焊接中使用的送絲器11也由控制裝置4啟動，由此將另外的材料或焊絲13通過輸送管線12從送絲筒14或焊絲卷輸送到焊炬10的區(qū)域內(nèi)。當(dāng)然，也可以將送絲器11集成在焊接設(shè)備1內(nèi)，特別是如同現(xiàn)有技術(shù)公知的在其基本外殼內(nèi)，而不是如圖1所示設(shè)計成附屬裝置一樣。
送絲器11將焊絲13或另外材料在焊炬10外部供應(yīng)到加工點也是可行的，在其端部優(yōu)選地將非自耗電極設(shè)置在焊炬10中，如同通常象WIG/TIG焊接的情況。
在非自耗電極(未圖示)與工件16之間形成電弧15特別是用于焊接的電弧的功率從電源2的功率元件3通過焊接管線17供應(yīng)到焊炬10，特別是電極，其中由幾個部分構(gòu)成的將要焊接的工件16同樣連接到焊接設(shè)備1，特別是通過另外的焊接管線18連接到電源2，從而在形成的電弧15或等離子噴射上形成用于加工的功率電路。
為了冷卻焊炬10，可以通過設(shè)置的流動控制裝置20將焊炬10經(jīng)過冷卻管路19連接流體貯存器，特別是水箱21，從而當(dāng)焊炬10開始工作時，啟動冷卻管路19以及特別是用于水箱21中的流體的流體泵，以便有效地冷卻焊炬10。
焊接設(shè)備1還包括輸入和/或輸出裝置22，由此可以分別設(shè)定和調(diào)用焊接設(shè)備1最不相同的焊接參數(shù)、工作模式或焊接程序。在執(zhí)行時，通過輸入和/或輸出裝置22設(shè)定的焊接參數(shù)、工作模式或焊接程序傳輸?shù)娇刂蒲b置4，接著，控制裝置隨后啟動焊接裝置或焊接設(shè)備1的各個部分，并預(yù)定相應(yīng)的所需控制值。
在圖示的代表性實施例中，焊炬10還通過軟管組23連接焊接設(shè)備1或焊接裝置。軟管組23裝有從焊接設(shè)備1到焊炬10的各種管線。軟管組23通過連接裝置24連接到焊炬10，而軟管組23內(nèi)的各個管線通過連接插座或插頭連接焊接設(shè)備1的各個觸點。為了保證軟管組23的適當(dāng)應(yīng)變消除，軟管組23連接到外殼26，特別是，通過應(yīng)變消除裝置25連接到焊接設(shè)備1的基本外殼。當(dāng)然，也可以使用連接裝置24連接到焊接設(shè)備1。
基本上，需要注意，在不同焊接方法或焊接設(shè)備1例如在WIG裝置或MIG/MAG設(shè)備或等離子裝置中不需要使用或采用所有的上述部分。例如，設(shè)計焊炬10設(shè)計成空氣冷卻焊炬10是可行的。
圖2示意地表示焊炬10的結(jié)構(gòu)，它包括焊炬體27或焊炬把手以及與之連接的彎管28。在一種優(yōu)選方式下，彎管28是可分離地連接到焊炬體27。為了清楚，僅表示出圖示焊炬10的為實現(xiàn)本發(fā)明目的所需的那些部分。焊炬10的其余部分可以按照現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置和設(shè)計。
在焊炬體27上具有連接裝置24，軟管組23可以連接到連接裝置。連接裝置24可以包括中心連接，所有管線，諸如焊接管線17、控制管線29、冷卻管路30、經(jīng)過焊絲引導(dǎo)軟管31和金屬絲套32的焊絲等通過它供應(yīng)和連接。連接裝置24設(shè)置在焊炬體27上，方式是使軟管組23傾斜定位，特別是相對于焊炬10的中心軸線34的角度，特別是縱向中心軸線的角度33達(dá)到90°。當(dāng)然，也可以將軟管組23固定地連接到焊炬10上，即，沒有連接裝置24。
并且，驅(qū)動單元35裝在焊炬體27內(nèi)。驅(qū)動單元35優(yōu)選地用于輸送焊絲13，特別是在焊絲13的不同焊絲輸送速度和/或向前/向后輸送焊絲。驅(qū)動單元35包括至少一個驅(qū)動輥36和一個加壓輥37，如圖所示，驅(qū)動輥36連接電機38。當(dāng)然，也可以用四輥驅(qū)動單元代替圖中的二輥驅(qū)動單元35。
從垂直焊絲13的輸送方向看，在驅(qū)動單元35前方裝有測量裝置，特別是傳感器39，用于捕獲金屬絲套32的運動。為達(dá)到此目的，在此圖示的代表性實施例中金屬絲套32在其端部區(qū)域沒有被固定。根據(jù)圖示的變化，在金屬絲套32的端部裝有指示器40。傳感器39包括至少一個線圈41，金屬絲套32連同指示器40插入線圈41中。指示器40的位置變化導(dǎo)致線圈41電感的變化。因此，通過線圈41的電感變化可以確定金屬絲套32的位置。
現(xiàn)在重要的是，引導(dǎo)焊絲13的金屬絲套32未被導(dǎo)向地緊接著連接裝置24之后布置，金屬絲套32沿著彎曲路徑42，這意味著金屬絲緩沖貯存器43是由所述彎曲路徑42形成。金屬絲緩沖貯存器43的任務(wù)是收取或放出過量的焊絲13。同時，彎曲路徑42的中心半徑44的變化導(dǎo)致金屬絲套32端部的縱向運動。傳感器39例如通過線圈41電感的變化能檢測金屬絲緩沖貯存器43的狀態(tài)以及得到彎曲路徑42的半徑44。
基本上，在這一方面需要提及的是，使用這種焊絲輸送，通常在焊接設(shè)備1或在送絲器11中設(shè)置另一個驅(qū)動單元，所述另一個驅(qū)動單元將焊絲13從焊絲卷或貯存筒14拉出并通過軟管組23將其輸送到焊炬體27內(nèi)(未圖示)。焊炬10內(nèi)的驅(qū)動單元35用于將焊絲13從軟管組23中拉出并使其通過彎管28到達(dá)焊點。如果焊接設(shè)備1或送絲器11中的驅(qū)動單元輸送的焊絲13多于焊炬10中的驅(qū)動單元35送出的焊絲13，則過多的焊絲將被金屬絲緩沖貯存器43收取，其半徑44將減小。同時，金屬絲套32的端部，特別是指示器40被向前即向著驅(qū)動單元35的方向推動。相反，也可能出現(xiàn)驅(qū)動單元35輸送到焊點的焊絲13多于焊接設(shè)備1或送絲器11中的驅(qū)動單元送入軟管組23的焊絲13，從而彎曲路徑42的半徑44將增大，金屬絲套32的端部移離驅(qū)動單元35。
特別是，如果以及當(dāng)焊接過程中焊絲13以臨時變化的速度被輸送或者出現(xiàn)焊絲13的向前/向后運動時，將產(chǎn)生金屬絲緩沖貯存器43的這種干預(yù)，從而產(chǎn)生在金屬絲緩沖貯存器43中的短時貯存或從中放出。因此，這將以一種有利的方式實現(xiàn)焊絲輸送過程中在不同焊絲輸送速度或向前/向后運動時的響應(yīng)行為的巨大改進，因為金屬絲緩沖貯存器443緊接在驅(qū)動單元35之后布置，幾乎不產(chǎn)生任何的摩擦損失。甚至在反向時由金屬絲緩沖貯存器43承接焊絲13的松馳，從而可以非?？焖俚胤聪?。
此外，還示意地表示出，從軟管組23到焊炬10的其它管線側(cè)向地通過驅(qū)動單元35，因此可以引導(dǎo)到彎管28中。
為了使金屬絲套32導(dǎo)入以及焊絲13的自動導(dǎo)入，可以在焊炬體27內(nèi)設(shè)置限位件45，如圖所示，從而在金屬絲套32進入傳感器39時可以被引導(dǎo)，因而相應(yīng)地使焊絲13定位。此后，例如，在開始焊接過程之前可以進行調(diào)節(jié)，以便金屬絲套32定向，使得彎曲路徑42的中心位置在金屬絲緩沖貯存器43內(nèi)。
圖3表示一個代表性實施例，其中金屬絲套32在驅(qū)動單元35的區(qū)域內(nèi)被固定，從而防止金屬絲套32端部的縱向運動。在這種情況下，金屬絲緩沖貯存器43僅是由彎曲路徑42實現(xiàn)，這可以通過增大或減小半徑44使或多或少的焊絲13貯存在金屬絲緩沖貯存器43中。金屬絲套32也可以在連接裝置24的區(qū)域內(nèi)被固定，從而防止金屬絲套32插入軟管組23。
與圖2相比，此結(jié)構(gòu)使測量裝置即傳感器39的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變化。例如，將杠桿臂或可移動安裝的輥連接到裸露的金屬絲套32即彎曲路徑42是可行的，其中杠桿或輥例如連接到電位計或增量探測器等等。實現(xiàn)光學(xué)監(jiān)測彎曲路徑42的半徑44也是可行的。為達(dá)到此目的，傳感器39可以包括光敏和發(fā)光元件，使得在金屬絲緩沖貯存器43內(nèi)彎曲路徑42的半徑44可以從光學(xué)元件被金屬絲套32的覆蓋得出。
在圖4所示的代表性實施例中，金屬絲套32在連接裝置24的下游立即終止。焊絲13裸露地運行到驅(qū)動單元35，再次形成具有半徑44的彎曲路徑42。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計測量裝置或傳感器39，金屬絲緩沖貯存器43的狀態(tài)也容易被檢測和評估。例如，使用可移動地安裝的輥或光學(xué)監(jiān)測裝置作為傳感器39是可行的。
此外，根據(jù)圖5，也可以將焊炬10設(shè)計成金屬絲套32終止于連接裝置24的區(qū)域內(nèi)，并且焊絲13穿入焊炬10內(nèi)的引導(dǎo)軟管47，這意味著沿著環(huán)形路徑的柔性引導(dǎo)軟管47設(shè)置在焊炬10內(nèi)，由此將金屬絲套32終止于連接裝置24的區(qū)域內(nèi)。這可以使金屬絲套32和焊絲13簡單地更換以及簡單和自動替換。引導(dǎo)軟管47的機構(gòu)和半徑44的檢測，即檢測金屬絲緩沖貯存器43的狀態(tài)也可以按上述代表性實施例的傳感器39執(zhí)行。
根據(jù)另一個實施例，參看圖6，設(shè)置另一個連接裝置48以及實現(xiàn)焊接過程所需的管線分布也是可行的。在這種情況下，焊絲13傾斜地輸送到如圖2到5所示的焊炬10，而其它管線居中地連接到焊炬10的縱軸，這意味著焊絲13例如通過終止于連接裝置24的單獨焊絲引導(dǎo)軟管49輸送并連接到焊炬10的連接裝置24，而其它管線通過軟管組23連接到另一個連接裝置48。從而獨立于軟管組23中運行的其它管線將焊絲13引導(dǎo)到焊炬10。在外部焊絲引導(dǎo)軟管49中，金屬絲套32再次布置成彎曲路徑42，從而形成金屬絲緩沖貯存器43。
圖7表示另一個代表性實施例，其中驅(qū)動單元35構(gòu)成單獨的模塊，特別是，驅(qū)動模塊50。在這種情況下，如同現(xiàn)有技術(shù)公知的，驅(qū)動單元35可插地連接到焊炬體27，或者甚至直接連接到彎管28。
在這種情況下，也可以按照上面圖1到6所示實現(xiàn)驅(qū)動模塊50和軟管組23的連接。驅(qū)動單元35設(shè)置在驅(qū)動模塊50中，焊絲13形成半徑44的彎曲路徑42，以形成金屬絲緩沖貯存器43。這種與軟管組23的連接也可以通過連接裝置24或48實現(xiàn)。不用說，軟管組23，特別是輸送到其中的管線可以直接連接到驅(qū)動模塊50。
此外，也可以在上述實施例的變化中將連接裝置24設(shè)置在焊炬體27的外殼部分上，相對于焊炬體27的其它部分可以調(diào)節(jié)，從而允許傾斜位置，特別是角度33可以改變，以便實現(xiàn)軟管組23的可調(diào)節(jié)連接。這種結(jié)構(gòu)提供的優(yōu)點是，通過這種調(diào)節(jié)，可以直接影響彎曲路徑42的結(jié)構(gòu)，即焊絲13的半徑44，從而改變金屬絲緩沖貯存器43的大小。這種結(jié)構(gòu)示于圖8，其中以虛線表示出焊炬體27的第二位置。
權(quán)利要求
1.一種焊炬(10)，包括焊炬體(27)和用于輸送焊絲(13)的驅(qū)動單元(35)，尤其是用于不同焊絲輸送速度或向前/向后輸送焊絲，以及相對于所述焊炬(10)中心軸線(34)成角度地連接到焊炬體(27)的軟管組(23)，其中，用于焊絲(13)的金屬絲套(32)或者焊絲(13)本身沿著彎曲路徑(42)，從而形成金屬絲緩沖貯存器(43)，包含在金屬絲緩沖貯存器(43)中的焊絲(13)的量可通過改變所述彎曲路徑被調(diào)節(jié)，其特征在于，金屬絲緩沖貯存器(43)在焊炬體(27)內(nèi)緊接軟管組(23)的連接區(qū)域之后布置，并且軟管組(23)相對于焊炬(10)的中心軸線(34)成直到90°的角度(33)布置。
2.如權(quán)利要求1所述的焊炬，其特征在于，設(shè)置傳感器(39)，以捕獲貯存在金屬絲緩沖貯存器(43)中的焊絲(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的焊炬，其特征在于，從焊絲(13)的輸送方向看，傳感器(39)設(shè)置在驅(qū)動單元(35)的前面。
4.如權(quán)利要求1到3中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，金屬絲套(32)被布置在焊炬體(27)內(nèi)的端部區(qū)域中，以便沿著縱向可自由地移動。
5.如權(quán)利要求4所述的焊炬，其特征在于，傳感器(39)被布置成用于檢測在金屬絲套(32)的可自由移動端部區(qū)域中的金屬絲套(32)的移動。
6.如權(quán)利要求5所述的焊炬，其特征在于，指示器(40)被設(shè)置在在金屬絲套(32)的可自由移動端部區(qū)域，傳感器(39)包括包圍所述指示器(40)的至少一個線圈(41)，線圈(41)具有通過指示器(40)的位置可改變的電感。
7.如權(quán)利要求1到3中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，金屬絲套(32)在驅(qū)動單元(35)的區(qū)域內(nèi)被固定。
8.如權(quán)利要求1到3中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，金屬絲套(32)緊接在軟管組(23)連接到焊炬體(27)的區(qū)域之后終止，并且焊絲(13)隨后布置成裸露地延伸到驅(qū)動單元(35)。
9.如權(quán)利要求1到3中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，金屬絲套(32)緊接在軟管組(23)連接在焊炬體(27)上的區(qū)域之后終止，并且焊絲(13)布置在金屬絲緩沖貯存器(43)內(nèi)的柔性引導(dǎo)軟管(47)中。
10.如權(quán)利要求1到9中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，限位件(45)設(shè)置在焊炬體(27)內(nèi)，以限定未引導(dǎo)的焊絲(13)的彎曲路徑。
11.如權(quán)利要求1到10中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，軟管組(23)與焊炬體(27)的連接是通過連接裝置(24)實現(xiàn)的。
12.如權(quán)利要求1到11中的一項或幾項所述的焊炬，其特征在于，軟管組(23)設(shè)置成相對于焊炬體(27)可以調(diào)節(jié)，從而通過這種調(diào)節(jié)改變包含在金屬絲緩沖貯存器(43)內(nèi)的焊絲(13)的量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊炬(10)，包括焊炬體(27)和用于輸送焊絲(13)的驅(qū)動單元(35)，尤其是用于不同焊絲輸送速度或向前/向后輸送焊絲，以及相對于所述焊炬(10)中心軸線(34)成角度地連接到焊炬體(27)的軟管組(23)，其中，用于焊絲(13)的金屬絲套(32)或者焊絲(13)本身沿著彎曲路徑(42)，從而形成金屬絲緩沖貯存器(43)，包含在金屬絲緩沖貯存器(43)中的焊絲(13)的量可通過改變所述彎曲路徑被調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，可以以盡可能簡單而緊湊的結(jié)構(gòu)制造焊絲輸送動態(tài)性能改進的焊炬(10)，由此，金屬絲緩沖貯存器(43)在焊炬體(27)內(nèi)緊接軟管組(23)的連接區(qū)域之后布置，并且軟管組(23)相對于焊炬(10)的中心軸線(34)成直到90°的角度(33)布置。
文檔編號B23K9/28GK1816410SQ200480018943
公開日2006年8月9日 申請日期2004年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者曼弗雷德·許賓格, 馬丁·特勞斯內(nèi)爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司