專利名稱：全自動數(shù)控切管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管材切割設(shè)備，尤其是一種數(shù)控的金屬圓管切管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，各種切管機(jī)中，通常采用的是鋼管旋轉(zhuǎn)，刀具只作進(jìn)給運(yùn)動，由于鋼管原料的長度較長，其旋轉(zhuǎn)發(fā)出的振動和噪聲很大，難以保證切割的精度，刀具也很容易損壞，對于超過4米的鋼管則根本無法切割；另一類切管機(jī)鋼管不轉(zhuǎn)，刀具旋轉(zhuǎn)并進(jìn)給，能切割長鋼管，但其進(jìn)給運(yùn)動通過手動，蝸輪蝸桿副，絲桿螺母副，圓柱凸輪，齒輪差動，拔叉，滑塊等傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動失真大，手動進(jìn)刀不均，難保證切割質(zhì)量，效率低。目前還沒有一種數(shù)控的全自動切管機(jī)，送料，夾緊花費(fèi)的輔助時間較多，勞動強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種全自動數(shù)控切管機(jī)，效率高，切割質(zhì)量好，勞動強(qiáng)度輕。
所述的全自動數(shù)控切管機(jī)，包括機(jī)身(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15)組成；切割系統(tǒng)有主軸(7)，其上固定有進(jìn)刀電機(jī)(25)，電機(jī)通過齒輪(20)(23)(24)傳動帶動絲桿(19)轉(zhuǎn)動，絲桿(19)使滑塊(18)作直線運(yùn)動，滑塊(18)上裝有切割刀具(26)，這樣就可以通過電機(jī)(25)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具(26)的進(jìn)刀與退刀運(yùn)動，電機(jī)(26)的電源通過電刷(4)，電環(huán)(5)導(dǎo)進(jìn)，在電機(jī)(26)和滑塊(18)的對稱點(diǎn)安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22)，以保證主軸(7)旋轉(zhuǎn)的動平衡。
送料夾緊系統(tǒng)由固定鉗(16)、移動鉗(14)，電動絲桿螺母傳動副(13)構(gòu)成，固定鉗(16)的作用是將工件(12)夾緊以供切割，其只作松開和夾緊運(yùn)動就可以了；移動鉗(14)的結(jié)構(gòu)與固定鉗(16)相同，但其整體是安裝在導(dǎo)柱(11)上的，其上安裝有電動絲桿(14)，在電動絲桿(14)的驅(qū)動下可以左右移動，它主要起送料的作用，同時也可以在切割時與固定鉗(16)一起將工件(12)夾緊，起雙重夾緊的作用；固定鉗(16)和移動鉗(14)均為電動鉗，由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、絲桿傳動副(33)(34)、夾緊塊(35)(36)組成，電機(jī)通過齒輪(29)(30)(31)(32)帶動絲桿(34)(39)旋轉(zhuǎn)，絲桿(34)(39)為雙旋向絲桿，絲桿(34)(39)的旋轉(zhuǎn)使螺母(33)(37)(40)(41)同時向內(nèi)移動或同時向外移動，帶動夾緊塊(35)(36)夾緊工件(7)或松開；數(shù)控系統(tǒng)(9)控制進(jìn)刀電機(jī)(25)，送料電機(jī)(13)，兩只電動鉗電機(jī)(27)，數(shù)控系統(tǒng)(19)借用數(shù)控車床用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)刀電機(jī)(25)、送料電機(jī)(13)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，分別由X軸、Z軸功能控制，兩只電動鉗電機(jī)(27)為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制，同時并聯(lián)有手動控制線路(10)，可以通過手動控制。
本實(shí)用新型采用進(jìn)刀電機(jī)(25)與主軸(7)同轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，大大簡化了旋刀法切割的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)全自動控制，提高切割效率和切割質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2、圖3、圖4分別為切割系統(tǒng)的三視結(jié)構(gòu)示意圖圖5為夾緊鉗的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型由機(jī)身(1)，切割系統(tǒng)(8)，夾緊送料系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)(9)，冷卻系統(tǒng)(15)組成，切割系統(tǒng)(8)的動力由主電機(jī)(17)，皮帶輪(2)傳進(jìn)。
如圖2、3、4所示，切割系統(tǒng)(8)由電機(jī)(25)，齒輪(20)(23)(24)，絲桿(19)，滑塊(18)，刀具(26)，配重塊(21)(22)，外罩組成。
如圖5所示，夾緊鉗由電機(jī)(27)，電機(jī)齒輪(29)，絲桿齒輪(30)(32)，介齒輪(31)，雙旋向絲桿(34)(39)，可調(diào)整螺母(33)(37)(40)(41)，夾緊塊(35)(36)，及支承座(28)(38)組成。
一種數(shù)控全自動切管機(jī)，如圖1所示包括機(jī)身(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15)及動力系統(tǒng)組成；主軸(7)通過軸承(3)安裝在機(jī)身(1)上，主軸(7)的左端安裝有雙速皮帶輪(2)，主電機(jī)(17)的動力能過帶輪(2)帶動主軸(7)旋轉(zhuǎn)，主軸(7)的中部安裝有電環(huán)(5)，電環(huán)(5)與主軸(7)間有絕緣尼龍?zhí)?6)隔開，與電環(huán)(5)相應(yīng)安裝電刷(4)，進(jìn)刀電機(jī)(25)的動力就是通過此電環(huán)(5)電刷(4)導(dǎo)進(jìn)的，主軸(7)的右端安裝有切割系統(tǒng)(8)，如圖2、3、4所示，主軸(7)上固定有進(jìn)刀電機(jī)(25)，電機(jī)(25)通過齒輪(24)(23)(20)傳動帶動絲桿(19)轉(zhuǎn)動，絲桿(19)使滑塊(18)作直線運(yùn)動，滑塊(18)上裝有切割刀具(26)，這樣就可以通過電機(jī)(25)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具(26)的進(jìn)刀與退刀運(yùn)動；在電機(jī)(25)和滑塊(18)的對稱點(diǎn)分別安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22)，以保證主軸(7)旋轉(zhuǎn)的動平衡。
如圖1所示，送料夾緊系統(tǒng)由固定鉗(16)、移動鉗(14)，電動絲桿螺母傳動副(13)構(gòu)成，固定鉗(16)和移動鉗(14)均為電動鉗，如圖5所示，由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、絲桿傳動副(33)(34)(37)(39)(40)(41)、夾緊塊(35)(36)組成，電機(jī)(27)的動力通過齒輪(29)(30)(31)(32)帶動兩根絲桿(34)(39)同向旋轉(zhuǎn)，絲桿(34)(39)為雙旋向絲桿，絲桿(34)(39)的旋轉(zhuǎn)使螺母(34)(37)(40)(41)同時向內(nèi)移動或同時向外移動，帶動夾緊塊(35)(36)夾緊工件或松開。
固定鉗(16)整體固定安裝在機(jī)身(1)上，其作用是將工件夾緊以供切割，其只作松開和夾緊運(yùn)動就可以了。
移動鉗(14)整體活動安裝在導(dǎo)柱(11)上，其主要作用是將工件(12)夾緊并往前送，安裝有電動絲桿(13)，在電動絲桿(13)的驅(qū)動下可以左右移動，其另一作用是可以在切割時與固定鉗(16)一起將工件(12)夾緊，起雙重夾緊的作用。
數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)刀電機(jī)(25)，送料電機(jī)(13)，兩只電動鉗電機(jī)(27)，數(shù)控系統(tǒng)借用數(shù)控車床用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)刀電機(jī)(25)、送料電機(jī)(13)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，分別由X軸、Z軸功能控制，可以使進(jìn)刀電機(jī)(25)按需要的速度和行程作切割運(yùn)動，可以使送料電機(jī)(13)按需要的速度和行程作送料運(yùn)動，兩只電動鉗電機(jī)(27)為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時間和停，同時并聯(lián)有手動控制線路(10)，可以通過手動控制。
現(xiàn)選一典型程序進(jìn)行工作說明準(zhǔn)備工作，裝上工件(12)后，手動控制固定鉗(16)和移動鉗(14)都夾緊工件(12)，刀具(26)退到零位，開動主電機(jī)(17)，主軸(7)旋轉(zhuǎn)，開動冷卻水泵(15)，冷卻水噴灑；切割工作，啟動程序，刀具(26)軸向進(jìn)刀對管子(12)進(jìn)行圓周切割，切割完成，進(jìn)刀電機(jī)(25)快速反轉(zhuǎn)，刀具(26)快速退出，固定鉗(16)松開，移動鉗(14)左移落料長度，送料完成，固定鉗(16)夾緊，移動鉗(14)松開，移動鉗(14)右移落料長度后夾緊，完成一工作周期。
本實(shí)用新型采用進(jìn)刀電機(jī)與主軸同轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，大大簡化了旋刀法的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)全自動控制，連續(xù)切割，提高切割效率和切割質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種全自動數(shù)控切管機(jī)，由機(jī)身(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)(13)(14)(16)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15)組成，其特征在于切割系統(tǒng)有主軸(7)，其上固定有進(jìn)刀電機(jī)(25)，電機(jī)通過齒輪(20)(23)(24)傳動帶動絲桿(19)轉(zhuǎn)動，絲桿(19)使滑塊(18)作直線運(yùn)動，滑塊(18)上裝有切割刀具(26)，電機(jī)(26)的電源通過電刷(4)，電環(huán)(5)導(dǎo)進(jìn)，在電機(jī)(26)和滑塊(18)的對稱點(diǎn)安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22)，送料夾緊系統(tǒng)由固定鉗(16)、移動鉗(14)，電動絲桿螺母傳動副(13)構(gòu)成，移動鉗(14)的結(jié)構(gòu)與固定鉗(16)相同，其整體是安裝在導(dǎo)柱(11)上的，其上安裝有電動絲桿(13)，固定鉗(16)和移動鉗(14)均為電動鉗，由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、絲桿傳動副(33)(34)、夾緊塊(35)(36)組成，電機(jī)通過齒輪(29)(30)(31)(32)帶動絲桿(34)(39)旋轉(zhuǎn)，絲桿(34)(39)為雙旋向絲桿，數(shù)控系統(tǒng)(9)控制進(jìn)刀電機(jī)(25)，送料電機(jī)(13)，兩只電動鉗電機(jī)(27)，切割系統(tǒng)(8)由主軸(7)，進(jìn)刀電機(jī)(25)，傳動系統(tǒng)(20)(23)(24)(19)(26)(18)，電刷(4)，電環(huán)(6)、割刀，配重塊組成，除電刷外都安裝在主軸上隨主軸一起轉(zhuǎn)動，電機(jī)的電源通過電刷，電環(huán)導(dǎo)進(jìn)；傳動系統(tǒng)由齒輪傳動副，絲桿螺母傳動副構(gòu)成，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動減速并轉(zhuǎn)換為刀具的直線運(yùn)動；送料夾緊系統(tǒng)由固定鉗、移動鉗，電動絲桿螺母傳動副構(gòu)成，固定鉗和移動鉗均為電動鉗，由電機(jī)、齒輪傳動副、絲桿傳動副、夾緊塊組成；移動鉗安裝在導(dǎo)柱上，與電動絲桿螺母傳動副相連，由電機(jī)驅(qū)動，帶動工件作送料運(yùn)動；數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)刀電機(jī)，送料電機(jī)，兩只電動鉗電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控切管機(jī)，其特征在于數(shù)控系統(tǒng)(19)借用數(shù)控車床用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)刀電機(jī)(25)、送料電機(jī)(13)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，分別由X軸、Z軸功能控制，兩只電動鉗電機(jī)(27)為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制，同時并聯(lián)有手動控制線路(10)。
專利摘要一種全自動數(shù)控切管機(jī)，包括機(jī)身、切割系統(tǒng)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，切割系統(tǒng)有主軸，其上固定有進(jìn)刀電機(jī)，電機(jī)通過齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿使滑塊作直線運(yùn)動，滑塊上裝有切割刀具，電機(jī)的電源通過電刷，電環(huán)導(dǎo)進(jìn)，送料夾緊系統(tǒng)由固定鉗、移動鉗，電動絲桿螺母傳動副構(gòu)成，固定鉗和移動鉗均為電動鉗，數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)刀電機(jī)，送料電機(jī)，兩只電動鉗電機(jī)，同時并聯(lián)有手動控制線路，它大大簡化了旋刀法切割的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動控制，提高切割效率和切割質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。
文檔編號B21D43/02GK2871076SQ200520133730
公開日2007年2月21日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者呂文輝 申請人:呂文輝