專利名稱：壓力機(jī)械的工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在壓力機(jī)械內(nèi)輸送工件的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，在壓力機(jī)主體內(nèi)具備多個(gè)加工工序的連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)設(shè)置有在各加工工序之間依次向其次的工序輸送工件的連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器。而且，作為該連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器，通常知道的有如下的三維連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器用工件保持件保持工件，使該工件保持件在進(jìn)給方向(工件輸送方向)、夾緊方向(與進(jìn)給方向水平正交的方向)、上升方向這三維方向上移動(dòng)，由此依次向其次的工序輸送工件。
圖7表示使用了以往的三維連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器的連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。
連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器110具有與進(jìn)給方向平行的左右一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿113，并在這些連續(xù)自動(dòng)桿113上裝卸自如地裝配有保持工件的未圖示的多個(gè)工件保持件。這些連續(xù)自動(dòng)桿113進(jìn)行在進(jìn)給方向上往復(fù)的進(jìn)給·返回運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng))、在上升方向(上下方向)上往復(fù)的上升·下降運(yùn)動(dòng)(升降運(yùn)動(dòng))、在夾緊方向(在水平面上與進(jìn)給方向正交的方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾緊·松開移動(dòng)(左右運(yùn)動(dòng))這三維動(dòng)作，由此將工件106依次轉(zhuǎn)送到下游側(cè)的模具130。此時(shí)，連續(xù)自動(dòng)桿113的基本動(dòng)作模式是夾緊、上升、進(jìn)給、下降、松開、返回。而且，在該連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器110中，作為使連續(xù)自動(dòng)桿113進(jìn)行所述動(dòng)作的裝置，設(shè)置有使其在進(jìn)給方向上移動(dòng)的進(jìn)給裝置(未圖示)、和使其在上升方向及夾緊方向上移動(dòng)的上升·夾緊裝置140。
內(nèi)置有該進(jìn)給裝置的進(jìn)給箱111突出設(shè)置在壓力機(jī)械101的上游側(cè)或下游側(cè)側(cè)面，另外，內(nèi)置有上升·夾緊裝置140的上升·夾緊箱設(shè)置在前后各自的左右立柱103之間的機(jī)床102上。
另外，在專利文獻(xiàn)1中公開了通過(guò)以上下及左右方向的移動(dòng)設(shè)為自由，但前后方向(進(jìn)給方向)的移動(dòng)被約束的方式連結(jié)有進(jìn)給桿的進(jìn)給搬運(yùn)器、使該進(jìn)給搬運(yùn)器前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給單元、和作為該進(jìn)給單元的驅(qū)動(dòng)源的直線電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1特開平10-314871號(hào)公報(bào)然而，在圖7及專利文獻(xiàn)1所示的工件輸送裝置中，不進(jìn)行上升·夾緊裝置所產(chǎn)生的連續(xù)自動(dòng)桿的上升方向及夾緊方向的運(yùn)動(dòng)，且支承所述連續(xù)自動(dòng)桿的進(jìn)給搬運(yùn)器為大型且為重物。因此，必須在沿進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給搬運(yùn)器的驅(qū)動(dòng)源上配備高輸出的伺服電動(dòng)機(jī)或直線電動(dòng)機(jī)，從節(jié)能的方面、制造成本的方面考慮也都是不利的。
另外，在具有旋轉(zhuǎn)輸出軸的伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的例如齒條齒輪機(jī)構(gòu)那樣的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，因此，尤其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲成為問(wèn)題。
還有，在未使用與可動(dòng)體重量相稱的容量的驅(qū)動(dòng)源的情況下，由于該可動(dòng)體的慣性力而容易在起動(dòng)時(shí)、停止時(shí)或微動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，成為工件的下落及驅(qū)動(dòng)裝置部件的提前磨損等的原因。另外，工件輸送裝置由于加減速時(shí)的力不足而不能追從壓力機(jī)械，從而也必須較低地設(shè)定生產(chǎn)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述問(wèn)題而做成的，其目的在于提供一種使工件輸送裝置簡(jiǎn)單化，且減少進(jìn)給方向的驅(qū)動(dòng)源的輸出，由此能量消耗小，可實(shí)現(xiàn)制造成本的降低及低噪聲化的壓力機(jī)械的工件輸送裝置。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，第一發(fā)明的壓力機(jī)械的工件輸送裝置具備一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿，其平行設(shè)置在進(jìn)給方向上；支承構(gòu)件，其使所述各自的連續(xù)自動(dòng)桿在進(jìn)給方向上移動(dòng)自如，且在上升方向上對(duì)其進(jìn)行約束；直線電動(dòng)機(jī)，其夾裝于所述支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間，使連續(xù)自動(dòng)桿相對(duì)支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上移動(dòng)；上升裝置，其使所述支承構(gòu)件在上升方向上移動(dòng)；工件保持件，其裝卸自如地裝配在所述連續(xù)自動(dòng)桿上，保持工件。
另外，在第一發(fā)明的壓力機(jī)械的工件輸送裝置中，優(yōu)選具備橫桿，所述橫桿在與進(jìn)給方向正交的夾緊方向上橫架于所述一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿之間，在所述橫桿上配置有所述工件保持件。
進(jìn)而，第二發(fā)明的壓力機(jī)械的工件輸送裝置，具備左右一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿，其平行設(shè)置在進(jìn)給方向上；支承構(gòu)件，其使所述各自的連續(xù)自動(dòng)桿在進(jìn)給方向上移動(dòng)自如，且在上升方向及夾緊方向上對(duì)其進(jìn)行約束；直線電動(dòng)機(jī)，其夾裝于所述支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間，相對(duì)支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)連續(xù)自動(dòng)桿；上升裝置，其使所述支承構(gòu)件在上升方向上移動(dòng)；夾緊裝置，其使所述支承構(gòu)件在夾緊方向上移動(dòng)；工件保持件，其裝卸自如地裝配在所述連續(xù)自動(dòng)桿上，保持工件。
(發(fā)明效果)根據(jù)第一發(fā)明可知，通過(guò)由使直線電動(dòng)機(jī)的磁體側(cè)或線圈側(cè)直接橫設(shè)于連續(xù)自動(dòng)桿，且夾裝于支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間的直線電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給裝置，使所述連續(xù)自動(dòng)桿相對(duì)所述支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上移動(dòng)，并用上升裝置升降驅(qū)動(dòng)支承構(gòu)件。于是，通過(guò)分離進(jìn)給裝置和上升裝置，能夠減輕相對(duì)進(jìn)給裝置的可動(dòng)體重量，能夠使工件輸送裝置容易地追從壓力機(jī)械的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，能夠抑制直線電動(dòng)機(jī)的輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能且抑制制造成本。
另外，由于是直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，不需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其能夠降低高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的低噪聲化。
進(jìn)而，在第一發(fā)明中，在連續(xù)自動(dòng)桿上具備橫架在與其長(zhǎng)度方向正交的方向上的橫桿，在該橫桿上配置有工件保持件，由此，能夠保持薄且大的工件的中央部的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼?，能夠減少輸送時(shí)的工件變形，可靠地輸送工件，且能夠抑制輸送時(shí)工件的變形所導(dǎo)致的不合格品的產(chǎn)生。
根據(jù)第二發(fā)明可知，除了第一發(fā)明的上升裝置之外，還具備使支承構(gòu)件在夾緊方向上移動(dòng)的夾緊裝置，由此構(gòu)成三維連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器，實(shí)現(xiàn)了與第一發(fā)明相同的效果。


圖1是使用了第一實(shí)施方式的工件輸送裝置的壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是第一實(shí)施方式的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)的圖。
圖4是第二實(shí)施方式的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)的圖。
圖6是第二實(shí)施方式的、其它實(shí)施方式的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是使用了以往的三維連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給器的壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1～圖3的附圖，對(duì)本發(fā)明的工件輸送裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在此，圖1表示使用了本發(fā)明的工件輸送裝置的連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，圖2表示本發(fā)明的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)，另外，圖3表示本發(fā)明的連續(xù)自動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)。
首先，通過(guò)圖1對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)包括由機(jī)床2、立柱3、壓力機(jī)橫梁4、及滑塊5構(gòu)成的壓力機(jī)主體1、模具30、移動(dòng)工作臺(tái)33、和工件輸送裝置10。還有，以下說(shuō)明中，將輸送工件的方向(圖1的左右方向)稱為進(jìn)給方向或前后方向，將圖1的上下方向稱為上升方向或上下方向，將在水平面內(nèi)與進(jìn)給方向垂直的方向(與圖1的紙面垂直的方向)稱為夾緊方向或左右方向。
在地面(FL)下設(shè)有作為壓力機(jī)械的基座的機(jī)床2，在其上面的四角豎立設(shè)置有柱狀的立柱3。另外，在該立柱3上支承了內(nèi)置有未圖示的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的壓力機(jī)橫梁4，在該壓力機(jī)橫梁4的下方升降自如地吊掛有滑塊5。壓力機(jī)橫梁4、立柱3及機(jī)床2由未圖示的拉桿連結(jié)。
在滑塊5下面裝配有與壓力成形的加工工序?qū)?yīng)的各自的上模具31。另外，在機(jī)床2上載置有移動(dòng)工作臺(tái)33，在其上面分別裝卸自如地裝配有與所述多個(gè)上模具31成對(duì)的下模具32。在這些上模具31、下模具32之間將工件壓力成形。
以下，對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)33進(jìn)行說(shuō)明。
通常準(zhǔn)備兩套移動(dòng)工作臺(tái)33。即，除了裝配使用中或使用后的下模具32并位于壓力機(jī)內(nèi)的第一移動(dòng)工作臺(tái)33之外，在壓力機(jī)外具備預(yù)先裝配有其次的工序中使用的下模具的第二移動(dòng)工作臺(tái)(未圖示)。另外，各移動(dòng)工作臺(tái)33搭載有裝配了與各自的下模具32對(duì)應(yīng)的未圖示的工件保持件的工件輸送裝置10的一部分。
各移動(dòng)工作臺(tái)33分別具備能夠自動(dòng)行駛的驅(qū)動(dòng)裝置。另外，在地面FL上及機(jī)床2上，在夾緊方向鋪設(shè)有未圖示的軌道。移動(dòng)工作臺(tái)33通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置及軌道沿夾緊方向通過(guò)在進(jìn)給方向上立設(shè)在機(jī)床2的上面的立柱3、3間，自如地向壓力機(jī)內(nèi)輸出(或從壓力機(jī)外輸入)。由此，能夠?qū)⑹褂煤蟮南履＞?2迅速更換為其次使用的下模具。
接著，通過(guò)圖2，對(duì)本發(fā)明的工件輸送裝置10的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
工件輸送裝置10包括在夾緊方向上對(duì)置的一對(duì)(以下，將它們稱為左右一對(duì))連續(xù)自動(dòng)桿13、13、使工件在該連續(xù)自動(dòng)桿13上沿進(jìn)給方向移動(dòng)的進(jìn)給裝置11、和使連續(xù)自動(dòng)桿13在上升方向及夾緊方向上移動(dòng)的上升·夾緊裝置40。
連續(xù)自動(dòng)桿13包括固定在工件輸送裝置10上的固定桿13B、在模具更換時(shí)與該固定桿13B斷開而與移動(dòng)工作臺(tái)33一同向壓力機(jī)外輸出的移動(dòng)桿13A。
左右的移動(dòng)桿13A、13A分別組裝有多對(duì)基座14。而且，在基座14上裝卸自如地裝配有與模具30對(duì)應(yīng)的未圖示的工件保持件。
使連續(xù)自動(dòng)桿13在進(jìn)給方向上移動(dòng)的進(jìn)給裝置11分別設(shè)在左右一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿13、13上。
進(jìn)給裝置11具備支承連續(xù)自動(dòng)桿13的固定桿13B的支承構(gòu)件19、相對(duì)該支承構(gòu)件19在進(jìn)給方向上對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿13進(jìn)行導(dǎo)向并確保其移動(dòng)自如的直線導(dǎo)件18、和在進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)連續(xù)自動(dòng)桿13的直線電動(dòng)機(jī)16。
連續(xù)自動(dòng)桿13由直線導(dǎo)件18保持在進(jìn)給方向上并移動(dòng)自如，所述直線導(dǎo)件18包括沿連續(xù)自動(dòng)桿13的外面鋪設(shè)在進(jìn)給方向上的直線導(dǎo)軌18A、和固定在支承構(gòu)件19的內(nèi)面上的直線導(dǎo)件架18B。
驅(qū)動(dòng)進(jìn)給裝置11的直線電動(dòng)機(jī)16包括沿連續(xù)自動(dòng)桿13的外面鋪設(shè)在進(jìn)給方向上的直線電動(dòng)機(jī)磁體16A、和固定在支承構(gòu)件19的內(nèi)面上的直線電動(dòng)機(jī)線圈16B。
還有，也可以在連續(xù)自動(dòng)桿13側(cè)設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)線圈16B，另外，在支承構(gòu)件側(cè)設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)磁體16A。
于是，由于在本發(fā)明中作為所述進(jìn)給裝置11的驅(qū)動(dòng)源，采用沒(méi)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件且部件件數(shù)也少的直線電動(dòng)機(jī)16，因此，能夠使進(jìn)給裝置11輕量化及小型化。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲化。進(jìn)而，由于將直線電動(dòng)機(jī)16設(shè)置在連續(xù)自動(dòng)桿13和支承構(gòu)件19之間，并只使連續(xù)自動(dòng)桿13活動(dòng)，因此，能夠減少可動(dòng)體重量，直線電動(dòng)機(jī)16為小輸出即可。另外，由于可動(dòng)體重量輕，因此，能夠抑制起動(dòng)、停止時(shí)及微動(dòng)時(shí)的連續(xù)自動(dòng)桿13的振動(dòng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給裝置11整體的高速化、高位置精度化，能夠進(jìn)行壓力機(jī)械的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而，由于部件件數(shù)少，因此維護(hù)作業(yè)容易。
接著，對(duì)使連續(xù)自動(dòng)桿13在上升方向及夾緊方向上移動(dòng)的上升·夾緊裝置40進(jìn)行說(shuō)明。
上升·夾緊裝置40包括使連續(xù)自動(dòng)桿13在上升方向上移動(dòng)的上升裝置41、和使連續(xù)自動(dòng)桿13在夾緊方向上移動(dòng)的夾緊裝置61。上升·夾緊裝置40、40收納在上升·夾緊箱70、70內(nèi)。上升·夾緊箱70、70在進(jìn)給方向上配置在連續(xù)自動(dòng)桿13、13兩端部的支承構(gòu)件19的下方的機(jī)床2上，在夾緊方向上配置在對(duì)置的立柱3、3之間。
構(gòu)成上升·夾緊裝置40的下部的上升裝置41具備上升驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44、和通過(guò)上升驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44旋轉(zhuǎn)的上升螺桿46。在上升螺桿46的上端部螺合有上升搬運(yùn)器42。在進(jìn)給方向上對(duì)置的上升桿43、43的下端部經(jīng)由凸輪從動(dòng)件43A、43A沿夾緊方向移動(dòng)自如地安裝在上升搬運(yùn)器42上。上升桿43、43的上端部固定在支承構(gòu)件19上。
若通過(guò)上升驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44使上升螺桿46正反旋轉(zhuǎn)，則與上升螺桿46螺合的上升搬運(yùn)器42進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。由此，連續(xù)自動(dòng)桿13經(jīng)由上升桿43、43及支承構(gòu)件18在上升方向上升降移動(dòng)。還有，在上升搬運(yùn)器42的夾緊方向的兩端部，裝配有用于平滑地進(jìn)行其升降移動(dòng)并且使連續(xù)自動(dòng)桿13、上升搬運(yùn)器42等的重量平衡的上升平衡器47、47。
接著，對(duì)構(gòu)成上升·夾緊裝置40的上部的夾緊裝置61進(jìn)行說(shuō)明。上升桿43、43插入夾緊搬運(yùn)器62、62的導(dǎo)向部位。在夾緊搬運(yùn)器62、62上螺合有通過(guò)設(shè)在上升·夾緊箱70內(nèi)部的夾緊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)64而旋轉(zhuǎn)的夾緊螺桿66。另外，在夾緊箱70上面沿夾緊方向鋪設(shè)有左右直線導(dǎo)軌63。夾緊搬運(yùn)器62經(jīng)由未圖示的左右直線導(dǎo)件架在夾緊方向上移動(dòng)自如地搭載于左右直線導(dǎo)軌63上。
若使夾緊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)，則與夾緊螺桿66螺合的夾緊搬運(yùn)器62沿左右直線導(dǎo)軌在夾緊方向上往復(fù)移動(dòng)。
于是，由于支承構(gòu)件19設(shè)在上升·夾緊裝置40的上方，因此不需要以往在壓力機(jī)主體的前側(cè)(上游側(cè))或后側(cè)(下游側(cè))側(cè)面突出設(shè)置的進(jìn)給箱111，或僅用簡(jiǎn)便的罩即可。因此，能夠縮短壓力機(jī)加工線的全長(zhǎng)，從而，壓力機(jī)加工線整體的設(shè)置面積變小。
接著，參照?qǐng)D2及表示第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)的圖3，對(duì)第一實(shí)施方式的工件輸送裝置的工作進(jìn)行說(shuō)明。
(1)首先，通過(guò)未圖示的輸入裝置，將工件6輸入載置在連續(xù)自動(dòng)桿13的工件輸入位置(連續(xù)自動(dòng)桿13的前方端位置)的未圖示的工件承受臺(tái)上。
此時(shí)，位于下降(連續(xù)自動(dòng)桿13、13下降)位置的連續(xù)自動(dòng)桿13從松開(連續(xù)自動(dòng)桿13、13隔開)位置向夾緊(連續(xù)自動(dòng)桿13、13接近)位置移動(dòng)，將工件承受臺(tái)上的工件6載置在安裝于基座14上的工件保持件15上。
(2)接著，以將工件6用工件保持件15載置的狀態(tài)，經(jīng)由支承構(gòu)件19通過(guò)上升裝置41使連續(xù)自動(dòng)桿13上升(連續(xù)自動(dòng)桿13、13上升)，進(jìn)而，通過(guò)由直線電動(dòng)機(jī)16控制驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給裝置11對(duì)其進(jìn)行進(jìn)給(前進(jìn)輸送)。其結(jié)果，將載置在工件保持件15上的工件6進(jìn)給(前進(jìn)輸送)到壓力成形加工的第一加工工序(圖1中為滑塊5的左端加工工序)位置。
(3)接著，若工件6到達(dá)了壓力成形加工的第一加工工序位置，則用上升裝置41使連續(xù)自動(dòng)桿13下降，由此將工件6設(shè)置于在移動(dòng)工作臺(tái)33上面設(shè)置的、壓力成形加工的第一加工工序用的下模具32上。
(4)將工件6設(shè)置在下模具32，該設(shè)置完成后，將連續(xù)自動(dòng)桿13用夾緊裝置61松開，由此使工件保持件15從工件6退避。然后，連續(xù)自動(dòng)桿13松開而到達(dá)夾緊后退端后，連續(xù)自動(dòng)桿13通過(guò)進(jìn)給裝置11返回(后退輸送)到最初的輸入位置。
(5)另一方面，所述工件保持機(jī)構(gòu)15松開(連續(xù)自動(dòng)桿13、13后退)，退避到與模具30的干涉區(qū)域外后，進(jìn)行滑塊5的下降動(dòng)作，使安裝在其下面的上模具31下降，在其和下模具32之間夾入工件6并加壓，進(jìn)行規(guī)定的第一加工工序的成形加工。
(6)接著，與所述工件輸送裝置10進(jìn)行的從輸入位置到壓力成形加工的第一加工工序位置的工件輸送(記載在(1)到(4)中)、及第一加工工序的工件6的成形加工(記載在(5)中)相同地進(jìn)行工件6的向其次的加工工序的輸送及成形加工。即，工件輸送裝置10進(jìn)行的從壓力成形加工的第一加工工序位置到第二加工工序位置的工件輸送、及第二加工工序的工件6的成形加工與所述相同地進(jìn)行。另外，工件輸送裝置10進(jìn)行的從壓力成形加工的第二加工工序位置到第三加工工序位置的工件輸送、及第三加工工序的工件6的成形加工也與所述相同地進(jìn)行。
(7)接著，若在第三加工工序位置結(jié)束工件6的第三加工工序的成形加工，則通過(guò)工件輸送裝置10將該工件6從壓力成形加工的第三加工工序位置向連續(xù)自動(dòng)桿13的工件輸出位置(連續(xù)自動(dòng)桿13、13后方端位置)的工件承受臺(tái)輸送。
(8)向工件輸出位置的工件承受臺(tái)輸出的成形加工后的工件6通過(guò)未圖示的產(chǎn)品輸出裝置向壓力機(jī)外輸出。
如上所述，第一實(shí)施方式的工件輸送裝置進(jìn)行以下所述的三維動(dòng)作使連續(xù)自動(dòng)桿13在進(jìn)給方向上往復(fù)的進(jìn)給·返回運(yùn)動(dòng)、在上下方向上往復(fù)的升降移動(dòng)、在與進(jìn)給方向水平正交的夾緊方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾緊·松開運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)圖4，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分，在此省略其說(shuō)明。
第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式中，通過(guò)使夾緊裝置61的驅(qū)動(dòng)停止，來(lái)將連續(xù)自動(dòng)桿13、13固定在夾緊方向上。由此，在保持一定間隔的連續(xù)自動(dòng)桿13、13之間橫架有橫桿20。在橫桿20上配置有工件保持件15，該工件保持件15使用利用了負(fù)壓的真空吸杯，將工件6保持在其下部。
接著，參照?qǐng)D4及表示第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)的圖5，對(duì)第二實(shí)施方式的工件輸送裝置的工作進(jìn)行說(shuō)明。
(1)首先，通過(guò)(未圖示的)輸入裝置，將工件6輸入載置到連續(xù)自動(dòng)桿13的工件輸入位置(桿前方端位置)的未圖示的工件承受臺(tái)。
然后，使位于待機(jī)位置的橫桿20與連續(xù)自動(dòng)桿13一同返回。在使橫桿20返回到工件承受臺(tái)上后，使其下降，用真空吸杯吸附工件承受臺(tái)上的工件6。
(2)接著，以將工件6用真空吸杯吸附的狀態(tài)，經(jīng)由支承構(gòu)件19用上升裝置41使連續(xù)自動(dòng)桿13上升，進(jìn)而通過(guò)由直線電動(dòng)機(jī)16控制驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給裝置11對(duì)其進(jìn)行進(jìn)給(前進(jìn)輸送)。其結(jié)果，將用工件保持件15吸附的工件6向壓力成形加工的第一加工工序(圖1中滑塊5的左端加工工序)位置進(jìn)給(前進(jìn)輸送)。
(3)接著，若工件6到達(dá)了壓力成形加工的第一加工工序位置，則用上升裝置41使連續(xù)自動(dòng)桿13下降，由此將工件6定位在設(shè)于移動(dòng)工作臺(tái)33上面的、壓力成形加工的第一加工工序用的下模具32上，除去真空吸杯的吸引力。其結(jié)果，將工件6設(shè)置在下模具32上。
(4)將工件6設(shè)置在下模具32，設(shè)置結(jié)束后，使連續(xù)自動(dòng)桿13上升。然后，使其返回到最初的待機(jī)位置。
(5)另一方面，將所述工件保持件15設(shè)置在下模具32上，橫桿退避到干涉區(qū)域外的待機(jī)位置后，進(jìn)行滑塊5的下降動(dòng)作，使安裝在其下面的上模具31下降，在其和下模具32之間夾入工件6并加壓，進(jìn)行規(guī)定的第一加工工序的成形加工。
(6)接著，與所述工件輸送裝置10進(jìn)行的從輸入位置到壓力成形加工的第一加工工序位置的工件輸送(記載在(1)到(4)中)、及第一加工工序的工件6的成形加工(記載在(5)中)相同地進(jìn)行工件6的向其次的加工工序的輸送及成形加工。即，工件輸送裝置10進(jìn)行的從壓力成形加工的第一加工工序位置到第二加工工序位置的工件輸送、及第二加工工序的工件6的成形加工與所述相同地進(jìn)行。另外，工件輸送裝置10進(jìn)行的從壓力成形加工的第二加工工序位置到第三加工工序位置的工件輸送、及第三加工工序的工件6的成形加工也與所述相同地進(jìn)行。
(7)接著，若在第三加工工序位置結(jié)束工件6的第三加工工序的成形加工，則通過(guò)工件輸送裝置10將該工件6從壓力成形加工的第三加工工序位置向連續(xù)自動(dòng)桿13的工件輸出位置(桿后方端位置)的工件承受臺(tái)輸送。
(8)向工件輸出位置的工件承受臺(tái)輸出的成形加工后的工件6通過(guò)未圖示的產(chǎn)品輸出裝置向壓力機(jī)外輸出。
如上所述，第二實(shí)施方式的工件輸送裝置10進(jìn)行以下所述的二維動(dòng)作使連續(xù)自動(dòng)桿13在進(jìn)給方向上往復(fù)的進(jìn)給·返回移動(dòng)、和在上下方向上往復(fù)的升降移動(dòng)。
還有，在第二實(shí)施方式中，在橫桿20上配置有作為工件保持件15的真空吸杯，但如圖6所示，也可以在連續(xù)自動(dòng)桿13上配置真空吸杯。
另外，在第二實(shí)施方式中，使第一實(shí)施方式的夾緊裝置61的驅(qū)動(dòng)停止，使連續(xù)自動(dòng)桿進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，在將工件輸送裝置10的使用只限定為使用二維運(yùn)動(dòng)的真空輸送的情況下，不需要夾緊裝置。因此，也可以形成為不設(shè)置夾緊裝置，只設(shè)置上升裝置的結(jié)構(gòu)。
另外，在第二實(shí)施方式中，更換模具時(shí)，將連續(xù)自動(dòng)桿13分割為移動(dòng)桿13A和固定桿13B，將移動(dòng)桿13A載置在移動(dòng)工作臺(tái)33上，并將其向壓力機(jī)外輸出，但也可以將橫桿20從連續(xù)自動(dòng)桿13分離，將分離的橫桿20載置在移動(dòng)工作臺(tái)33上并向壓力機(jī)外輸出。在這種情況下，不需要分割連續(xù)自動(dòng)桿13。
另外，在所述各實(shí)施方式中，說(shuō)明了將本發(fā)明的工件輸送裝置10采用于在進(jìn)給方向上具有兩根立柱3、3的雙柱式壓力機(jī)中的例。但是，不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以采用于在進(jìn)給方向上具有三根立柱3的三柱式、或具有比其多的立柱根數(shù)的壓力機(jī)械中。
另外，在所述各實(shí)施方式中，也可以如作為進(jìn)給裝置11的驅(qū)動(dòng)源的直線電動(dòng)機(jī)16所述，由直線電動(dòng)機(jī)構(gòu)成上升驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44和夾緊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)64。
另外，在所述各實(shí)施方式中，上升·夾緊箱70設(shè)置在連續(xù)自動(dòng)桿13的下方的機(jī)床2上，但也可以設(shè)置在連續(xù)自動(dòng)桿13的上方的立柱3、3之間。在這種情況下，連續(xù)自動(dòng)桿13呈經(jīng)由支承構(gòu)件19吊掛的形狀。
進(jìn)而，在所述各實(shí)施方式中，上升·夾緊箱70存在于連續(xù)自動(dòng)桿13的前后的端部，由此位于上升·夾緊箱70的上方的支承構(gòu)件19也相對(duì)一根連續(xù)自動(dòng)桿13而存在兩個(gè)。但是，相對(duì)一根連續(xù)自動(dòng)桿13的支承構(gòu)件16的數(shù)量也可以為三個(gè)以上。
進(jìn)而，若進(jìn)一步增大伺服電動(dòng)機(jī)的輸出，則不需要在所有的支承構(gòu)件上設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)。例如，也可以只在前側(cè)(上游側(cè))的支承構(gòu)件16上設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)及直線導(dǎo)件，在后側(cè)(下游側(cè))的支承構(gòu)件16上只設(shè)置直線導(dǎo)件。
還有，即使改裝，本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)效果。
作為連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的近年的傾向，將現(xiàn)有的壓力機(jī)械的凸輪驅(qū)動(dòng)的工件輸送裝置更換為伺服控制驅(qū)動(dòng)的裝置，提高高速化、對(duì)應(yīng)多種工件化等功能的、壓力機(jī)的改裝正在盛行。然而，時(shí)至今日即使在使進(jìn)給方向的驅(qū)動(dòng)源為伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，仍然保留了在壓力機(jī)主體的輸出側(cè)(或工件輸入側(cè))側(cè)面突出地配置的、作為進(jìn)給裝置的主要部分的進(jìn)給箱，其結(jié)果，需要更換進(jìn)給箱。進(jìn)給箱為大型·重物，而且突出設(shè)置在壓力機(jī)主體的側(cè)面，因此，包括將進(jìn)給箱安裝座焊接于壓力機(jī)主體上的施工等的進(jìn)給箱的更換施工需要很多的施工天數(shù)。
在這樣的改裝中，運(yùn)轉(zhuǎn)中的生產(chǎn)加工線需要停止較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，給用戶的生產(chǎn)管理帶來(lái)阻礙。
在專利文獻(xiàn)1的情況下，支承連續(xù)自動(dòng)桿的進(jìn)給搬運(yùn)器為大型且為重物，因此需要安裝大的進(jìn)給箱。
在本發(fā)明中，由于支承構(gòu)件設(shè)置在上升·夾緊裝置的上方(或下方)，因此，不需要進(jìn)給箱，或僅用安全方面、防碎屑對(duì)策等的簡(jiǎn)便的罩即可。因此，能夠縮短改裝施工所需的施工時(shí)間，能夠?qū)⒔o用戶的生產(chǎn)管理造成的阻礙抑制在最小限度內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其為壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其特征在于，具備一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿，其平行設(shè)置在進(jìn)給方向上；支承構(gòu)件，其使所述各自的連續(xù)自動(dòng)桿在進(jìn)給方向上移動(dòng)自如，且在上升方向上對(duì)其進(jìn)行約束；直線電動(dòng)機(jī)，其夾裝于所述支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間，使連續(xù)自動(dòng)桿相對(duì)支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上移動(dòng)；上升裝置，其使所述支承構(gòu)件在上升方向上移動(dòng)；工件保持件，其裝卸自如地裝配在所述連續(xù)自動(dòng)桿上，保持工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其特征在于，具備橫桿，所述橫桿在與進(jìn)給方向正交的夾緊方向上橫架于所述一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿之間，在所述橫桿上配置有所述工件保持件。
3.一種壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其為壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其特征在于，具備左右一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿，其平行設(shè)置在進(jìn)給方向上；支承構(gòu)件，其使所述各自的連續(xù)自動(dòng)桿在進(jìn)給方向上移動(dòng)自如，且在上升方向及夾緊方向上對(duì)其進(jìn)行約束；直線電動(dòng)機(jī)，其夾裝于所述支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間，相對(duì)支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)連續(xù)自動(dòng)桿；上升裝置，其使所述支承構(gòu)件在上升方向上移動(dòng)；夾緊裝置，其使所述支承構(gòu)件在夾緊方向上移動(dòng)；工件保持件，其裝卸自如地裝配在所述連續(xù)自動(dòng)桿上，保持工件。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能量消耗小，可降低制造成本的壓力機(jī)械的工件輸送裝置。一種壓力機(jī)械的工件輸送裝置，其特征在于，具備左右一對(duì)連續(xù)自動(dòng)桿，其平行設(shè)置在進(jìn)給方向上；支承構(gòu)件，其使所述各自的連續(xù)自動(dòng)桿在進(jìn)給方向上移動(dòng)自如，且在上升方向上對(duì)其進(jìn)行約束；直線電動(dòng)機(jī)，其夾裝于該支承構(gòu)件和所述連續(xù)自動(dòng)桿之間，相對(duì)所述支承構(gòu)件在進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)所述連續(xù)自動(dòng)桿并確保其移動(dòng)自如；上升裝置，其使所述支承構(gòu)件在上升方向上移動(dòng)；工件保持件，其裝卸自如地裝配在所述連續(xù)自動(dòng)桿上，保持工件。
文檔編號(hào)B21D43/05GK1980758SQ20058002283
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者城座和彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所