專(zhuān)利名稱(chēng):壓彎?rùn)C(jī)工具固定技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般地涉及工業(yè)壓機(jī)。更具體地,本發(fā)明涉及壓彎?rùn)C(jī)。
技術(shù)背景壓彎?rùn)C(jī)通常用于使片狀工件彎折或者使其變形,例如金屬薄板工件。 傳統(tǒng)的壓彎?rùn)C(jī)具有上梁和下梁,二者中的至少一個(gè)可以朝向或遠(yuǎn)離另一 個(gè)運(yùn)動(dòng)。通常,上梁可以垂直運(yùn)動(dòng),而下梁固定在靜止位置。凸成形沖 頭和凹成形模具通常分別裝在壓彎?rùn)C(jī)的上梁和下梁上。通常,沖頭具有向下定向的、工件變形表面(或"末端")。此表面 的結(jié)構(gòu)被加工成所需要成形工件的形狀。模具通常具有凹部,由一個(gè)或 多個(gè)工件變形表面構(gòu)成,與沖頭端部對(duì)齊。此凹部的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于沖頭端 部的結(jié)構(gòu)。這樣,當(dāng)梁向一起運(yùn)動(dòng)時(shí),二者之間的工件被沖頭壓入模具 中,使工件具有所需變形(例如,所需的彎折)。為了精確地使工件變形,需要將工具牢固地安裝在工具夾持器上。 這是通過(guò)使工具夾持器強(qiáng)力夾緊每個(gè)工具實(shí)現(xiàn)的。有時(shí)需要多個(gè)步驟, 例如,將沖頭安裝到壓彎?rùn)C(jī)的上梁。通過(guò)在支撐板和工具夾持器夾具之 間向上升高沖頭的柄,可以將沖頭移動(dòng)到初始安裝位置。在一些情況下, 當(dāng)沖頭移動(dòng)到此位置時(shí),沖頭的安全鍵插入工具夾持器的安全凹槽。在 另外的情況下,工具夾持器夾具的唇插入沖頭上的安全凹槽。按任一方式,隨后將工具夾持器強(qiáng)力夾緊在沖頭的柄上。甚至在此階段,工具夾 持器和沖頭的承載面可能仍未牢固配合。相反,需要另外的步驟。例如, 對(duì)于很多工具夾持器設(shè)計(jì),壓彎?rùn)C(jī)的上臺(tái)和下臺(tái)必須隨后朝一起運(yùn)動(dòng), 直到?jīng)_頭接觸下臺(tái)上的模具。通過(guò)將沖頭端部壓向模具,可以使沖頭相 對(duì)工具夾持器向上移動(dòng),直到?jīng)_頭的承載面接觸到相應(yīng)的工具夾持器承 載面。當(dāng)沖頭處于此工作位置時(shí),工具夾持器和沖頭的承載面配合,并 且沖頭的柄被牢固夾持在,例如,支撐板和工具夾持器夾具之間。在沖 壓操作過(guò)程中,沖頭保持在此位置。因此,可以看出,需要幾個(gè)步驟將 沖頭工作時(shí)安裝壓彎?rùn)C(jī)的上梁。希望能提供一種工具夾持器,以伴隨工具夾持器接近工具的動(dòng)作使 工具夾持器和工具的承載面配合的方式,使工具夾持器操作上夾緊工具 (例如,不必將預(yù)先夾緊的沖頭的端部壓向壓彎?rùn)C(jī)下臺(tái)上的模具)。本發(fā) 明提供新的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和工具技術(shù),具有其它壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器 系統(tǒng)中未發(fā)現(xiàn)的工具固定特征以及其它優(yōu)點(diǎn)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的分離示意性側(cè)視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖2是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具和工件;圖3是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖; 圖4是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖, 其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖6是圖2所示組合的分解側(cè)視圖;圖7是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性立體圖, 其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖8是圖7所示組合的分解立體圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離示意 性側(cè)視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖10是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖;圖11是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的分離示意性側(cè) 視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖12A是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離示 意性端視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖12B是圖12A所示組合沿線(xiàn)A—A的部分分離側(cè)剖視圖;圖13是圖12A和12B所示組合的部分分離分解側(cè)視圖;圖14是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的分離立體圖, 其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖15是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的、可以用于壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的固 定件(seatingmember)的立體圖;圖16是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離示意 性側(cè)視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;
圖17是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離示意 性側(cè)視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;圖18是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離示意 性側(cè)剖視圖,其中組合有壓彎?rùn)C(jī)工具;以及圖19是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的部分分離側(cè)剖 視圖。發(fā)明內(nèi)容在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器。工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。在這些實(shí)施例中,工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成。在這些實(shí)施例中,工具夾持器還包括安裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定件,從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地,固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安裝槽中。在這些實(shí)施例中,固定件的前端區(qū)具有適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面的至少一個(gè)接觸面,從而對(duì)工具傳遞作用力,所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線(xiàn)的固定分量。在這些實(shí)施例中,工具夾持器包括驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)在所需時(shí)間啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而選擇性工作,從而使固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置,這種移動(dòng)選擇性包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。一組實(shí)施例提供一種壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器,其中工具夾持器適于在 工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具(例如,
沿垂直沖壓軸線(xiàn)垂直地來(lái)回移動(dòng))。在這些實(shí)施例中,工具夾持器包括用 于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽是由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì) 壁形成的。在此實(shí)施例組中,工具夾持器具有裝在工具夾持器上以便可 在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可樞轉(zhuǎn)推板,如此安裝的推板具 有在所需位置的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。工具夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的 靜止部分)的一部分上的固定件,從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間 移動(dòng)。優(yōu)選地,固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安 裝槽。此固定件前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè)接觸面適于 強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,該作用力具 有至少基本平行沖壓軸線(xiàn)的固定分量。優(yōu)選地,固定件可操作地與可樞 轉(zhuǎn)推板連接,使固定件在推板樞轉(zhuǎn)到其第一結(jié)構(gòu)時(shí)移動(dòng)到其關(guān)閉位置。在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器,工具夾持 器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工 具。這里,工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝 槽是由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁形成的。在該實(shí)施例中,單一塊體形成 兩個(gè)相對(duì)壁的每一個(gè)的至少一部分,并且此塊體裝有內(nèi)部液壓腔。工具 夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定 件,從而在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間可以移動(dòng)。優(yōu)選地,固定件的前端 區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安裝槽。在該實(shí)施例中,固定件 的前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具 柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,該作用力具有至少基本平 行沖壓軸線(xiàn)的固定分量。在該實(shí)施例中,工具夾持器具有液壓驅(qū)動(dòng)器,
適于通過(guò)將液壓流體輸入內(nèi)部液壓腔而工作,由此使固定件相對(duì)工具夾 持器的所述部分(可選擇靜止部分)運(yùn)動(dòng)。在一組實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種操作壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的方法, 其中工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn) 移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。在這組方法實(shí)施例中,工具夾持器包括用于接收工具 柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁形成。工具 夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定 件,從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地,固定件的前端 區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安裝槽。在此實(shí)施例中,固定件 的前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具 柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,該作用力具有至少基本平 行沖壓軸線(xiàn)的固定分量。該方法實(shí)施例包括液壓驅(qū)動(dòng)器,適于通過(guò)將液 壓流體輸入驅(qū)動(dòng)器的液壓腔而工作,由此使固定件相對(duì)工具夾持器的所 述部分(可選擇靜止部分)運(yùn)動(dòng)。該方法包括在壓力至少為每平方英寸 1000磅下將液壓流體輸入液壓腔。在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,工具夾持器 適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工 具。在此實(shí)施例中,工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽, 工具安裝槽是由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁形成的。在此實(shí)施例中,工具 夾持器還包括裝在工具夾持器上的推板,從而可以在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié) 構(gòu)之間移動(dòng)。優(yōu)選地,推板在處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí)處于恒定作用力下,從 而提供阻力阻止推板離開(kāi)其第一結(jié)構(gòu)。在此實(shí)施例中,推板可操作地連
接到驅(qū)動(dòng)器,適于通過(guò)在所需時(shí)間啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而選擇性工作,從而將推 板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。工具夾持器還包括裝在工具夾持器上的固定件, 從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地,固定件的前端區(qū)在 固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安裝槽。在此實(shí)施例中,固定件的前 端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳 上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,該作用力具有至少基本平行沖 壓軸線(xiàn)的固定分量。在此實(shí)施例中,固定件可操作地與推板連接,從而 當(dāng)推板處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí),固定件處于其關(guān)閉位置,當(dāng)推板處于其第二 結(jié)構(gòu)時(shí),固定件處于其打開(kāi)位置。工具的柄腳優(yōu)選地可以在固定件處于 其打開(kāi)位置時(shí)垂直移動(dòng)到工具安裝槽中以及離開(kāi)工具安裝槽。此外,本發(fā)明提供一個(gè)特殊組的實(shí)施例,包括壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和 壓彎?rùn)C(jī)工具的組合。這里,工具可操作地安裝在工具夾持器上。工具夾持器具有工具固定機(jī)構(gòu),并適于在沖壓操作過(guò)程中沿沖壓方向移動(dòng)工具。 在此組實(shí)施例中,工具包括第一和第二端,第一端形成適于接觸工件的 工件變形表面。第二端由柄腳形成。優(yōu)選地,柄腳具有彈性偏壓的安全 鍵,安全鍵具有縮回位置和伸出位置。并且,安全鍵優(yōu)選地處于其伸出 位置,并且被彈性地偏壓防止朝其縮回位置的運(yùn)動(dòng)。工具還包括載荷接 收面。工具夾持器包括工具安裝槽,其中容納工具的柄腳,工具安裝槽 由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁形成。優(yōu)選地,相對(duì)壁的至少一個(gè)形成開(kāi)口 到工具安裝槽的安全凹槽。在此實(shí)施例中,工具安全鍵的配合部分被容 納在安全凹槽中。這里,安全鍵的配合部分具有處于工具夾持器安全架 正上方的底面,安全鍵的配合部分的底面在工具夾持器安全架上方并與
之分開(kāi)。在此實(shí)施例的工具夾持器還包括載荷傳遞面,載荷傳遞面直接 接觸工具的載荷接收面。此外,此實(shí)施例的工具夾持器包括固定件,固 定件裝在工具夾持器兩個(gè)相對(duì)壁之一上,并相對(duì)兩個(gè)相對(duì)壁之一運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)選地,固定件是工具固定機(jī)構(gòu)的至少一部分。在此實(shí)施例中,至少一 部分固定件處于工具安裝槽中,固定件具有直接接觸工具柄腳上的所需 表面的接觸面。優(yōu)選地,可操作地安裝的工具沒(méi)有可操作地連接到安全 鍵以便其從伸出位置縮回安全鍵的可外部觸及致動(dòng)器,工具夾持器優(yōu)選 地沒(méi)有可被操作以縮回可操作地安裝的工具的安全鍵的可外部觸及致動(dòng) 器。工具夾持器和工具優(yōu)選地設(shè)計(jì)成,防止通過(guò)沿沖壓方向拉動(dòng)工具和 /或相對(duì)工具夾持器傾斜工具從工具安裝槽垂直卸下工具。
具體實(shí)施方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的、結(jié)合有壓彎?rùn)C(jī)工具的壓彎?rùn)C(jī)工具 夾持器的分離示意性側(cè)視圖。 一般地,工具夾持器TH形成用于接收壓彎 機(jī)工具TL的柄腳(或"柄")T的槽C。此槽C在這里稱(chēng)為工具安裝槽。 在一些實(shí)施例中,工具安裝槽C具有基本T形截面,但這并不是必需的。 優(yōu)選地,槽C是由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'構(gòu)成的。在圖示 的實(shí)施例中,相對(duì)壁CW、 CW,基本垂直或完全垂直(并且優(yōu)選地,形成 基本或完全垂直和平的表面)。此外,圖示的實(shí)施例提供形成兩個(gè)相對(duì)壁 CW、 CW,(至少部分)的一個(gè)單獨(dú)塊體B。在這些實(shí)施例中,塊體B 可以形成所有的、大體所有的壁CW、 CW',或者每個(gè)壁CW、 CW'的僅 僅一部分。這一段中描述的可選特征并不是在所有實(shí)施例中必需的。例
如,構(gòu)成工具安裝槽C的壁的構(gòu)成或結(jié)構(gòu),可以根據(jù)工具夾持器具體實(shí) 施的特定樣式而變。工具夾持器通常是美國(guó)樣式。但是,工具夾持器可以是本領(lǐng)域中公 知的各種其它的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器樣式,包括那些目前未被廣泛采用的 樣式。實(shí)際上,應(yīng)該理解的是,工具夾持器TH適應(yīng)任何所需的工具樣式, 包括尚未開(kāi)發(fā)的樣式,這來(lái)自于本發(fā)明的特征。當(dāng)然,工具夾持器可以 是壓彎?rùn)C(jī)梁、裝在壓彎?rùn)C(jī)梁上的適配器或者任何其它類(lèi)型的壓彎?rùn)C(jī)工具 夾持器。本發(fā)明的一些實(shí)施例提供一種結(jié)合有壓彎?rùn)C(jī)工具的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器。工具TL可以是凸成形沖頭或凹成形模具。通常,工具TL具有基本 相對(duì)的第一和第二端部(或側(cè)面)。優(yōu)選地,工具的第一端部(或側(cè)面) 構(gòu)成工件變形面TP (例如,在工具的末端),從而在此表面TP壓向工件 時(shí)(例如,當(dāng)工具的末端壓向一片金屬薄板等材料時(shí))在工件中得到所 需的變形(例如,彎折)。工具的第二端部(或側(cè)面)具有柄腳T,如下 所述,用于裝在工具安裝槽C中。工具TL的柄腳T的尺寸和形狀可以容納在工具安裝槽C中。在一 些實(shí)施例中,例如,在兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'在工具夾持器的夾緊動(dòng)作過(guò) 程中是靜止的情況下,存在一個(gè)凈間隙,便于柄腳T安裝在槽C中以及 從槽C中拆卸。在一些情況下,槽C的橫向?qū)挾?即,沿X軸的寬度) 略大于相應(yīng)的柄腳T的橫向?qū)挾取?yōu)選地,此間隙小于0.1英寸,更優(yōu)選 地,小于0.05英寸,例如,約0.01英寸。在一些情況下,工具TL具有安全鍵K。如圖1、 2、 5—9、 12B、 13、14、 16和17所示,工具TL的柄腳T可以選擇性具有安全鍵K,適于配 合工具夾持器TH形成的安全凹部(或"安全凹槽")SR。當(dāng)具有此特征 時(shí),安全鍵K可以是可收縮的或者不可收縮的。兩種類(lèi)型的安全鍵請(qǐng)參 見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利6467327 (Runk等人)以及美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10 / 742439,標(biāo)題 為"Press Brake Tooling Technology",每個(gè)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合 在此。在工具TL具有安全鍵K的實(shí)施例中,鍵優(yōu)選地包括配合部分580, 適于伸于工具夾持器TH形成的安全凹槽SR中。對(duì)于不可收縮的安全鍵, 鍵通常包括從工具柄腳伸出的剛性突起。在具有此特征時(shí),不可收縮安 全鍵優(yōu)選地集成在工具柄腳或剛性連接到工具柄腳。對(duì)于可收縮安全鍵,鍵裝在工具上,從而可以在伸出位置與縮回位 置之間移動(dòng)。更詳細(xì)地,這種鍵優(yōu)選地包括可以相對(duì)工具柄腳運(yùn)動(dòng)(例 如, 一般是朝向和遠(yuǎn)離工具柄腳)的剛性配合部分。這種可收縮安全鍵 請(qǐng)參見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利6467327和美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10 / 742439。在一些情況下, 安全鍵是鍵組件的一部分(例如,裝在工具內(nèi)和/或裝在工具上),包括 至少一個(gè)彈簧,將鍵朝其伸出位置彈性偏壓。在一組實(shí)施例中,壓彎?rùn)C(jī)工具TL具有卡入/滑出設(shè)計(jì)。請(qǐng)參考圖 16和圖17。這里,安全鍵K裝在工具柄腳T上,使鍵(或至少其配合部 分)可以在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)。在這些情況下,工具TL避免 了任何按鈕或其它啟動(dòng)器(用于縮回安全鍵), 一旦工具裝在工具夾持器 上,使操作者可以從外部觸及。在圖16和17中,工具夾持器沒(méi)有可操 作以縮回安裝的工具TL的安全鍵K的任何外部可觸及啟動(dòng)器。美國(guó)專(zhuān)
利申請(qǐng)10 / 742439詳細(xì)描述這種卡入/滑出工具。此'439專(zhuān)利申請(qǐng)中有 關(guān)各種卡入/滑出工具設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、功能和其它細(xì)節(jié)和特征的原理通過(guò) 引用結(jié)合在此。在圖16和17中,每個(gè)工具TL具有卡入/滑出結(jié)構(gòu)的安全鍵K。例 如,安全鍵K的配合部分580具有傾斜前導(dǎo)面580T,便于工具柄腳T插 入工具夾持器槽C。此傾斜面580T可以是傾斜的,或者切成圓弧的或其 它彎曲的。優(yōu)選地,當(dāng)工具柄腳T朝工具夾持器槽C運(yùn)動(dòng)時(shí),安全鍵的 配合部分580的傾斜前導(dǎo)面580T與工具夾持器的角THC(此角優(yōu)選地限 定槽C的一側(cè))配合和凸輪運(yùn)動(dòng),從而形成的凸輪運(yùn)動(dòng)使安全鍵移動(dòng)到 其縮回位置,使工具柄腳朝槽C中的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至少達(dá)到安全鍵的配合部 分對(duì)齊工具夾持器的安全凹槽SR (即,到達(dá)相同高度),此時(shí)安全鍵的 配合部分運(yùn)動(dòng)(例如,通過(guò)壓縮彈簧強(qiáng)力抵靠安全鍵,從而移動(dòng)安全鍵) 到安全凹槽中。在此階段,由于安全鍵K與工具夾持器的安全架SS (形 成安全凹槽)的配合,圖示的工具TL被約束不能垂直地從工具夾持器 TH中卸下(或落下)。更詳細(xì)地,圖示安全鍵K的配合部分580具有平 面狀后沿面580P。 一旦安全鍵的配合部分580與安全凹槽SR配合(即, 插入),則此平面580P防止工具柄腳T從工具夾持器槽C垂直卸下。在 圖16和17中,可以看出,試圖沿沖壓方向PD移動(dòng)安裝后的工具(相對(duì) 工具夾持器)將不會(huì)導(dǎo)致(甚至在釋放工具的夾緊力之后)安全鍵的配 合部分的任何表面與安全架(或工具夾持器的任何其它表面)凸輪運(yùn)動(dòng), 從而造成安全鍵縮回。相反, 一旦工具柄腳裝在工具夾持器槽內(nèi),使安 全鍵的配合部分定位在工具夾持器安全凹槽中,則安全鍵的配合部分的
后沿面的結(jié)構(gòu)與工具夾持器安全架結(jié)構(gòu)一起(以及安全鍵可能接觸的任 何其它工具夾持器表面)防止工具柄腳從槽C中垂直卸下。因此,此實(shí) 施例設(shè)計(jì)成保證僅僅通過(guò)將工具水平滑出工具夾持器槽而卸下工具。繼續(xù)參看圖16和17,可以看出,卡入/滑出工具上的安全鍵K的 配合部分580可以按不同形式提供。優(yōu)選地,此配合部分的后沿面設(shè)計(jì) 成防止安裝的工具從工具夾持器槽中垂直卸下。例如,后沿面優(yōu)選地不 是切成圓弧的或傾斜的。同時(shí),工具夾持器的安全架優(yōu)選地不是切成圓 弧的或傾斜的。在圖16和17中,安全鍵的配合部分580具有平面狀后 沿面580P,工具夾持器的安全架SS是平面。這里,圖示的安全架SS是 面向上的水平表面,但這不是必需的。同時(shí),在圖16和17中,安全鍵 的配合部分580的后沿面是面向下的水平面580P。但是,這些特征僅僅 是某些例證性實(shí)施例的代表。在圖16和17中,工具夾持器TH是壓彎?rùn)C(jī) 的上梁的一部分和/或在壓彎?rùn)C(jī)上梁上。另外,工具夾持器可以是壓彎 機(jī)下梁的一部分和/或在壓彎?rùn)C(jī)下梁上。因此,本發(fā)明的卡入/滑出實(shí)施例優(yōu)選地包括工具夾持器和工具的 組合,其中工具夾持器和工具具有特殊結(jié)構(gòu)。在這些實(shí)施例中,工具和 工具夾持器設(shè)計(jì)成, 一旦工具裝在(甚至是松松地)槽中,使安全鍵的 配合部分580被容納在工具夾持器安全凹槽SR中,就可以防止通過(guò)拉拔 和/或試圖傾斜安裝的工具而垂直地從槽中卸下工具。至于所用的工具, 工具上的安全鍵K優(yōu)選地具有特殊結(jié)構(gòu)的配合部分580。至于所用的工 具夾持器,工具夾持器的安全凹槽SR優(yōu)選地具有特殊結(jié)構(gòu),和/或工具 夾持器的安全架SS優(yōu)選地具有特殊結(jié)構(gòu)。工具夾持器和工具的這些部分
需要設(shè)計(jì)成,如果釋放工具夾持器的夾緊力和/或夾持件(例如,通過(guò)安全鍵的配合部分580靠在安全架SS上或者工具夾持器的其它表面上, 僅僅防止工具脫出槽c),即使壓彎?rùn)C(jī)操作員拉拔工具(例如,沿沖壓方向)和/或試圖傾斜工具,安全鍵仍保持配合安全凹槽和/或安全架。如上所述,實(shí)現(xiàn)此特征的一種方式是提供具有水平安全架SS的工具夾持 器以及提供具有水平后沿面580P的工具安全鍵。本發(fā)明原理的給出是作 為指南,本領(lǐng)域一般技術(shù)人員當(dāng)然能選擇其它結(jié)構(gòu)(不需要這種水平面) 防止垂直卸下安裝的工具。例如,安全鍵的配合部分和/或工具夾持器 安全架的后沿面可以是傾斜的,從而如果操作者想要沿沖壓方向PD拉拔 松松地安裝的工具,使它們不能一起凸輪運(yùn)動(dòng)以縮回安全鍵。在某些實(shí)施例中,工具夾持器TH具有至少基本是水平的,或者至少 本質(zhì)上是水平的安全架SS。參看圖16和17,可以看出,安全凹槽SR可 以選擇地由在兩個(gè)水平面之間延伸的一個(gè)垂直面形成。但是,安全凹槽 SR可以具有很多不同結(jié)構(gòu)。此外,在某些情況下可以全部省略安全凹槽。因此,在一些實(shí)施例中,工具夾持器形成安全凹槽SR。當(dāng)具有安全 凹槽SR時(shí),安全凹槽SR的尺寸優(yōu)選地加工成容納所需安全鍵K的配合 部分580。在一些包括工具夾持器TH并結(jié)合壓彎?rùn)C(jī)工具TL的實(shí)施例中, 工具夾持器TH具有安全凹槽SR,處于工具夾持器TH上對(duì)準(zhǔn)(例如, 處于相同高度)工具TL安全鍵K的位置。例如,此性質(zhì)的一些實(shí)施例 (例如圖1、 2、 5、 7、 9、 12B、 14、 16和17所示的那些)提供具有安 全鍵K的工具TL,其中安全鍵K基本從工具柄腳T向外伸出并配合(例 如,插入)工具夾持器形成的安全凹槽SR,從而安全鍵的配合部分580
被容納在安全凹槽SR中(和/或定位在工具夾持器安全架SS正上方)。 因此,本發(fā)明的一些實(shí)施例提供工具夾持器和工具的組合。請(qǐng)參考 圖1、 2、 5、 7、 9、 11、 12A、 12B、 14、 16、 17和18。在這些實(shí)施例中, 工具的第二端具有裝在工具夾持器槽中的柄腳T。如上所述,槽C通常 由工具夾持器兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'形成。在該組合實(shí)施例中,工具第一 端(通常形成末端)優(yōu)選地遠(yuǎn)離工具夾持器突出(例如, 一般是垂直, 可以選擇向下)。通常,工具夾持器TH具有至少一個(gè)載荷傳遞面LD,用于配合壓彎 機(jī)工具TL的載荷接收面LR。優(yōu)選地,工具夾持器TH具有一個(gè)或多個(gè) 基本或完全水平的載荷傳遞面LD,每個(gè)適于配合工具TL的一個(gè)或多個(gè) 相應(yīng)的基本或完全水平的載荷接收面LR,并將作用力傳遞到上面。在一 些工具安裝在工具夾持器上的實(shí)施例中,工具夾持器具有與工具TL的載 荷接收面LR配合的(例如,直接承載)載荷傳遞面LD。優(yōu)選地,這些 配合面LD和LR基本或完全是水平的。在一些情況下,工具夾持器TH 具有兩個(gè)水平的載荷傳遞面LD。例如,圖1 —14和16—19表示這種性 質(zhì)的工具夾持器,其中兩個(gè)載荷傳遞面LD被工具安裝槽C的開(kāi)口分開(kāi)。 這里,槽C表示為向下開(kāi)口。但是,本發(fā)明還提供槽C向上開(kāi)口的實(shí)施 例(例如,工具夾持器用于將模具固定在壓彎?rùn)C(jī)下梁上的實(shí)施例)。工具夾持器TH的每個(gè)圖示載荷傳遞面LD設(shè)計(jì)為配合工具TL的相 應(yīng)載荷接收面LR,并將作用力傳遞到上面。在圖中,工具夾持器TH的 每個(gè)水平載荷傳遞面LD表示為朝下表面,工具的每個(gè)水平載荷接收面 LR表示為朝上表面。在其它實(shí)施例中(例如,工具夾持器處于下梁),
工具夾持器的水平載荷傳遞面LD朝上,工具的水平載荷接收面朝下。因 此,本發(fā)明提供不同的組合實(shí)施例,其中工具的柄腳選擇性裝在工具夾 持器的槽中,使工具夾持器的每個(gè)載荷傳遞面基本或完全水平,并且直 接承載工具相應(yīng)的基本或完全水平的載荷接收面。在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH適于通過(guò)將作用力從工具夾持器的 載荷傳遞面LD傳遞到工具的載荷接收面LR而迫使工具TL (例如,當(dāng) 工具選擇性裝在工具夾持器上)接觸工件。在此性質(zhì)的優(yōu)選實(shí)施例中, 工具夾持器TH適于沿沖壓軸線(xiàn)PA (示于圖5)移動(dòng)選擇性安裝的工具 TL,例如,在沖壓操作過(guò)程中。例如,工具夾持器TH能選擇性適于沿 沖壓方向PD (示于圖12B)移動(dòng)工具TL,沖壓方向PD基本或完全垂直 于工具夾持器的載荷傳遞面LD。在此性質(zhì)的優(yōu)選實(shí)施例中,工具夾持器 TH的每個(gè)載荷傳遞面LD基本或完全是水平的,并且工具夾持器適于沿 基本或完全垂直方向移動(dòng)工具TL。因此,在這些實(shí)施例中的工具夾持器 TH適于垂直地將工具TL移動(dòng)到配合工件WP以及與工件WP分開(kāi)(例 如,當(dāng)工件固定在壓彎?rùn)C(jī)上、下臺(tái)之間的加工位置時(shí))。在一些實(shí)施例中,工具夾持器可操作地連接到壓彎?rùn)C(jī)壓頭,壓彎?rùn)C(jī) 壓頭適于一起移動(dòng)工具夾持器和可操作地安裝的工具,從而迫使工具TL 的工件變形面TP接觸工件WP。優(yōu)選地,壓頭(可以是壓彎?rùn)C(jī)床身BE 的一部分,或者可操作地連接到其上)適于沿基本或完全垂直于工具夾 持器載荷傳遞面LD的沖壓方向(例如,在垂直方向) 一起移動(dòng)工具夾持 器TH和工具TL。在其它實(shí)施例中,工具夾持器不適于移動(dòng)可操作地安 裝的工具,而是設(shè)計(jì)成在沖壓操作過(guò)程中將可操作地安裝的工具固定在
靜止位置。優(yōu)選地,工具夾持器TH具有關(guān)閉結(jié)構(gòu)和打開(kāi)結(jié)構(gòu)。當(dāng)工具夾持器 TH處于其打開(kāi)結(jié)構(gòu)時(shí),壓彎?rùn)C(jī)工具TL的柄腳T容易進(jìn)入和離開(kāi)工具夾 持器的槽C。請(qǐng)參看圖4、 5和19。當(dāng)工具夾持器TH處于其關(guān)閉結(jié)構(gòu)時(shí), 安裝在工具夾持器槽C中的工具TL的柄腳T被牢固夾持在(并剛性保 持在)工具夾持器的壁CW上。請(qǐng)參考圖1—3、 7、 9、 10、 11、 12B、 14、 16、 17和18。在圖示的實(shí)施例中,工具夾持器TH包括至少一個(gè)固定件(或"推動(dòng) 件")80。優(yōu)選地,固定件80裝在工具夾持器TH (可以選擇性地裝在工 具夾持器的靜止部分上),從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。圖 4和5表示一個(gè)代表性固定件80的打開(kāi)位置,圖l一3表示此固定件80 的關(guān)閉位置。這些圖代表一個(gè)較寬組的實(shí)施例,其中固定件80可以在打 開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間基本或完全水平地運(yùn)動(dòng)(在一些實(shí)施例中沒(méi)有任 何的垂直運(yùn)動(dòng))。但此特征決不是必需的。例如,工具夾持器可以選擇性 包括相對(duì)于其所安裝的工具夾持器部分水平和垂直地移動(dòng)的固定件。圖 示的固定件80可以相對(duì)于每個(gè)固定件安裝的工具夾持器部分(例如,朝 向和遠(yuǎn)離槽)滑動(dòng)移動(dòng)(例如,軸向)。優(yōu)選地,當(dāng)固定件處于其關(guān)閉位置時(shí),固定件80的前端區(qū)(或"夾 緊端區(qū)")80FR伸入工具安裝槽C。例如,這可以從圖1中看出。在圖 示的實(shí)施例中,固定件80的前端區(qū)80FR在固定件80處于打開(kāi)位置時(shí)不 伸入槽C中(或者不突出,從而防止壓彎?rùn)C(jī)工具的柄腳容易垂直進(jìn)入和 脫出槽)。優(yōu)選地,當(dāng)固定件80處于打開(kāi)位置時(shí),固定件的前端區(qū)80FR
縮回(全部,至少基本全部,等等)貫穿工具夾持器主體B的孔80B中。
在一些實(shí)施例中,無(wú)論固定件是處于關(guān)閉位置還是打開(kāi)位置,固定 件都伸入工具安裝槽中。在這些實(shí)施例中,固定件在打開(kāi)位置比在關(guān)閉 位置較少地伸入槽中。
優(yōu)選地,固定件80包括(例如,是)具有基本相對(duì)的前端80F和后 端80R (或側(cè)面)的剛性體。附圖所示的固定件裝在工具夾持器主體B 的靜止部分,但這不是在所有實(shí)施例中必需的。即,工具夾持器上安裝 固定件的部分在工具夾持器關(guān)閉動(dòng)作過(guò)程中不會(huì)(至少不會(huì)完全)橫向 移動(dòng)。
圖示的固定件80可滑動(dòng)地裝在貫穿工具夾持器主體B的孔80B中, 這部分優(yōu)選地形成工具夾持器的所述靜止部分。在一些實(shí)施例中,此主 體B還形成兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'中每一個(gè)的至少一部分(和/或可選 的液壓蓄能器,用于工具夾持器的致動(dòng)器)。在此性質(zhì)的優(yōu)選實(shí)施例中, 主體B是單獨(dú)的整體塊,理想地由剛性材料制成,例如金屬(如,鋼)。 孔80B可選擇地沿基本或完全垂直于工具夾持器沖壓軸線(xiàn)PA的軸線(xiàn)延 伸。但是孔80B的這個(gè)取向決不是必需的。
在圖示的實(shí)施例中,固定件80裝在孔80B中,從而可以沿孔80B的 軸線(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。軸線(xiàn)80BA表示為完全水平的,但這不是必需的。在一 些實(shí)施例中,孔80B貫通形成工具安裝槽C的相對(duì)壁CW、CW,之一 CW,。 即,在這些實(shí)施例中,孔80B開(kāi)在槽C中。
在圖示的實(shí)施例中,孑L80B具有第一出口,通過(guò)相對(duì)壁CW、 CW' 中的所需一個(gè)CW,敞開(kāi),固定件80的前端區(qū)80FR在固定件80處于其
關(guān)閉位置時(shí)由此出口伸出(并伸入槽C中)。圖示的孔80B還具有第二出口,固定件的后端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)由此突出。第二出口優(yōu)選地通過(guò)基本與相對(duì)壁CW、 CW'中的所需一個(gè)CW'相反的壁(或壁表 面)敞開(kāi)。換句話(huà)說(shuō),這些第一和第二出口優(yōu)選地通過(guò)基本相對(duì)的壁(或 壁表面)敞開(kāi)。但是,此特征的確是可選的。因此,固定件80優(yōu)選地包括剛性主體。在一些實(shí)施例中,此剛性主 體具有基本圓柱形結(jié)構(gòu)。此性質(zhì)的代表性實(shí)施例表示在圖15中。這里, 固定件80是銷(xiāo)狀的零件,理想地裝在孔80B中,從而可以朝向和遠(yuǎn)離工 具安裝槽C運(yùn)動(dòng)(例如,滑動(dòng))。優(yōu)選地,固定件80在啟動(dòng)可選的驅(qū)動(dòng) 器D時(shí)軸向遠(yuǎn)離槽C運(yùn)動(dòng),如下所述。在一些情況下,提供具有至少一個(gè)平面狀側(cè)面80P的固定件80是有 優(yōu)勢(shì)的。這便于將固定件安裝在相應(yīng)設(shè)計(jì)的孔中,以便于軸向運(yùn)動(dòng)而不 轉(zhuǎn)動(dòng)(例如,固定件處于基本恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)取向,同時(shí)在此孔中軸向運(yùn)動(dòng))。 這也可以通過(guò)將固定件80機(jī)械地連接到推板70上實(shí)現(xiàn),如下所述。在 任一種方式下,固定件可以保持在特定取向(例如,此前端區(qū)的傾斜面 80T,基本向上取向)。固定件80的前端區(qū)80FR優(yōu)選地具有至少一個(gè)接觸面(例如,傾斜 面80T,、平面80PS、和/或角面),適于緊靠在工具柄腳(可以選擇具 有預(yù)定的柄腳結(jié)構(gòu))的所需表面(可以選擇傾斜表面TS),從而為工具 傳遞作用力,所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線(xiàn)的固定分量。優(yōu)選 地,此作用力的固定分量使工具相對(duì)工具夾持器運(yùn)動(dòng),直到工具和工具 夾持器的承載面LD、 LR彼此接觸。本發(fā)明的不同實(shí)施例按不同方式實(shí)
現(xiàn)工具固定。圖15的代表性固定件80是細(xì)長(zhǎng)的銷(xiāo)(例如,滑動(dòng)銷(xiāo))??梢允褂酶?種結(jié)構(gòu)的銷(xiāo)。在圖示實(shí)施例中,使用基本圓柱狀銷(xiāo)。在其它實(shí)施例中,使用基本矩形銷(xiāo)??梢允褂煤芏嗟钠渌Y(jié)構(gòu)。此外,固定件80不必要是銷(xiāo)。相反,固定件可以是塊、剛性框架,等等。繼續(xù)參看圖15,圖示的固定件80具有錐形前端區(qū)80FR。因此,此 特殊固定件80的前端區(qū)80FR形成至少一個(gè)傾斜面80T。在此性質(zhì)的一 些實(shí)施例中,固定件80的前端區(qū)80FR也形成至少一個(gè)平面80PS。如果 工具夾持器使用簡(jiǎn)單地具有平面狀配合部分EP的常規(guī)美制工具或者任 何其它工具,將是有優(yōu)勢(shì)的。在圖15中,固定件80的前端區(qū)80FR具有遠(yuǎn)離平面80PS延伸的傾 斜面80T,。此平面80PS是由圖示的固定件的前端80F形成的。更詳細(xì)地, 此代表性前端區(qū)80FR在平面80PS —側(cè)具有傾斜面80T',但在相反一側(cè) 沒(méi)有傾斜面。在一些情況下,在固定件80處于工具夾持器TH的組裝位 置時(shí)傾斜面80T,將基本向上取向。這些特征雖然是有優(yōu)勢(shì)的,但不是必 需的。在其它實(shí)施例中,固定件80的前端區(qū)不是錐形的,但工具夾持器與 壓彎?rùn)C(jī)工具結(jié)合,工具的柄腳具有帶傾斜面TS的配合部分EP,固定件 的前端區(qū)80FR適于靠在上面,從而為工具傳遞作用力,該作用力具有移 動(dòng)工具(例如,向上)的固定分量,從而使工具的載荷接收面直接接觸 工具夾持器的載荷傳遞面。因此,在工具夾持器TH適于沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)工具(例如,在沖壓操
作過(guò)程中)的實(shí)施例中,固定件80選擇性地適于為這種工具傳遞具有固 定分量和夾緊分量的作用力。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,固定分量一般 平行于沖壓軸線(xiàn)PA,夾緊分量一般垂直沖壓軸線(xiàn)。如上所述,固定分量 可以選擇為垂直(例如,向上),而夾緊分量是水平的。在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH包括多個(gè)固定件80。下面參看圖8。 這里,可以看出,圖示的實(shí)施例包括多個(gè)固定件80,每個(gè)安裝成用于橫 向運(yùn)動(dòng)(即,沿X軸)。優(yōu)選地,這些固定件80可滑動(dòng)地安裝在沿工具 夾持器的壁CW、 CW'之一 CW'的縱向長(zhǎng)度(即,沿Z軸)間隔開(kāi)的相 應(yīng)孔80B中。圖8是一組實(shí)施例的代表,其中壁CW、 CW'之一CW,承 載多個(gè)固定件80,而其它壁CW沒(méi)有固定件。每個(gè)固定件80可以選擇性 地機(jī)械連接到推板70的單一傳力指70F (在下面描述)。本段中所述的特 征不是必需的。相反,它們確實(shí)是可選的。再次參看圖15,圖示固定件80的后端80R具有從固定件的主體部 分80BP (可選擇的基本圓柱狀)突出的筋(或"唇")80RB。圖示的筋 80BR形成凹形(例如,基本C形)表面80S,構(gòu)成槽80G的至少一部分。 槽/表面80S的形狀可以調(diào)節(jié)成基本U形、V形等。優(yōu)選地,筋80RB 和主體部分80BP是整體(即,單件結(jié)構(gòu)),但這不是必需的。如上所述,固定件80可以選擇性具有基本圓柱結(jié)構(gòu)。在此性質(zhì)的一 些實(shí)施例中,固定件80具有至少基本圓形或者至少基本橢圓形的至少一 種截面(沿同時(shí)經(jīng)過(guò)Y軸和Z軸的平面截取的)。另外或者可選的,固定 件可以選擇性具有非圓形的至少一種截面(沿所述平面截取的),可以是 正方形、矩形、三角形、其它多邊形或不規(guī)則形狀。
在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH具有推板70,可以在第一和第二 結(jié)構(gòu)之間移動(dòng)。工具夾持器TH,例如,可以具有推板70,至少一個(gè)固定 件80機(jī)械地連接或其它方式可操作地連接到推板70。圖示的推板70機(jī) 械連接多個(gè)固定件80,但這不是確實(shí)必需的。由于圖示的機(jī)械連接,每 個(gè)固定件80響應(yīng)于推板70從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)而從其關(guān)閉 位置移動(dòng)到其打開(kāi)位置。圖示固定件80的槽80G便于此機(jī)械連接,使槽 接收推板70的夾緊端70E。在此性質(zhì)的實(shí)施例中,推板70的夾緊端70E 優(yōu)選地在推板70處于其第一和第二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng)的所有時(shí)間內(nèi)處于槽 80G。因此,圖示的固定件80響應(yīng)于推板70移動(dòng)到其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其 關(guān)閉位置,并且此固定件響應(yīng)于推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)而移動(dòng)到其打開(kāi) 位置。在一些實(shí)施例中,固定件適于在推板壓靠在固定件80后端區(qū)(在 后端80R或在其附近)的表面80S上時(shí),朝向和/或遠(yuǎn)離其關(guān)閉位置運(yùn) 動(dòng)。在包括推板70的實(shí)施例中,推板在其處于第一結(jié)構(gòu)時(shí)選擇性地受到 一個(gè)恒定作用力,此作用力阻止推板離開(kāi)(即,脫離)此結(jié)構(gòu)。此作用 力可選擇地是彈簧產(chǎn)生的作用力。在圖1_14、 16和17中,至少一個(gè)彈 簧件SP裝在推板70遠(yuǎn)端(例如,上端)70D和工具夾持器的壁SW之 間。優(yōu)選地,多個(gè)彈簧件SP (可選擇處于橫向間隔的位置)如此安裝在 此推板70或每塊推板70與相應(yīng)的工具夾持器壁SW (或壁部分)之間。 這參看圖8可以更好地理解。在一些實(shí)施例中,推板70處于恒定作用力 下,此作用力在所有時(shí)刻/無(wú)論推板70處于哪種結(jié)構(gòu)都將推板朝其第一 結(jié)構(gòu)偏壓。下面參看圖9一14,隨后進(jìn)行詳細(xì)描述。
當(dāng)具有推板時(shí),推板70優(yōu)選地可操作地連接固定件80,從而當(dāng)推板 處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí)(其中一個(gè)例子示于圖l一3),固定件處于其關(guān)閉位置(并且推板可選擇地阻止固定件離開(kāi)其關(guān)閉位置和/或進(jìn)入其打開(kāi)位置)。例如,圖示的推板70的夾緊端70E在推板處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí)保持 (例如,牢固地夾持)固定件80處于其關(guān)閉位置。在一些實(shí)施例中,當(dāng) 推板70處于第一結(jié)構(gòu)時(shí),推板夾緊端70E壓靠固定件80后端區(qū)的表面 80S,從而(在工具可操作地安裝在槽C中時(shí))牢固夾持工具TL的柄腳 T。在圖示實(shí)施例中,無(wú)論固定件處于其打開(kāi)位置或其關(guān)閉位置,固定 件80的后端區(qū)(形成后端80R)都離開(kāi)槽C一定距離。但是,此特征是 可選的。在一些實(shí)施例中,可以操作工具夾持器TH,使推板70從其第一結(jié) 構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)(其一個(gè)例子表示在圖4和5中)。在圖示的實(shí)施例 中,當(dāng)推板70處于第二結(jié)構(gòu)時(shí),不會(huì)阻止固定件80移動(dòng)到其打開(kāi)位置。 相反,圖示的固定件80響應(yīng)于推板70移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)而移動(dòng)到其打 開(kāi)位置。例如,這可以通過(guò)在推板70與固定件80之間(可選擇在推板 夾緊端與固定件后端區(qū)之間)提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)械連接實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)特殊組 的實(shí)施例中,固定件80響應(yīng)于推板70樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而軸向運(yùn)動(dòng)(例如, 水平地朝向或遠(yuǎn)離槽C)。通過(guò)推板的凸結(jié)構(gòu)被容納在固定件的凹結(jié)構(gòu)中,可以將固定件80機(jī) 械地連接到推板70。如上所述,固定件可以具有槽80G。此槽80G作為 凹結(jié)構(gòu),能接收推板的凸結(jié)構(gòu)。在附圖中,推板70的夾緊端70E作為凸 結(jié)構(gòu)。也可以提供其它的機(jī)械連接。如上所述,本發(fā)明的一些實(shí)施例提供一種可樞轉(zhuǎn)的推板。其它實(shí)施 例提供裝在工具夾持器上的推板用于線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。另一些實(shí)施例根本沒(méi)有 推板。利用這里的內(nèi)容作為指南可以選擇特定應(yīng)用所需的特征。一組實(shí)施例提供具有工具安裝槽、固定件和樞轉(zhuǎn)推板的工具夾持器。 在這些實(shí)施例中,推板裝在工具夾持器上,從而可以在第一和第二結(jié)構(gòu) 之間樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這些實(shí)施例中的固定件優(yōu)選地可操作地連接推板,在 推板70樞轉(zhuǎn)到其第一結(jié)構(gòu)時(shí),固定件移動(dòng)到(例如軸向和/或水平)其關(guān)閉位置。如下所述,這可以通過(guò)固定件80與推板70之間的關(guān)節(jié)連接 選擇性實(shí)現(xiàn)。在一些樞轉(zhuǎn)推板實(shí)施例中,無(wú)論固定件處于其打開(kāi)位置還是關(guān)閉位 置,固定件的后端區(qū)距離工具安裝槽一定距離。此性質(zhì)的一些實(shí)施例提 供一種結(jié)構(gòu),其中當(dāng)推板70樞轉(zhuǎn)到其第一結(jié)構(gòu)時(shí),推板70壓靠固定件 80的表面80S,從而迫使固定件到達(dá)其關(guān)閉位置。在圖示的實(shí)施例中, 此表面80S是由固定件的后端區(qū)形成的。參看圖1、 5和11可以更好地 理解這一點(diǎn)。因此, 一組實(shí)施例提供一種工具夾持器,其中推板裝在工具夾持器 上,從而可以在第一和第二結(jié)構(gòu)之間樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如上所述,工具夾持器 優(yōu)選地包括裝在工具夾持器的一部分(可以選擇靜止部分)上的固定件 80,從而可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。在可樞轉(zhuǎn)推板實(shí)施例中, 固定件優(yōu)選可操作地連接到可樞轉(zhuǎn)推板,使固定件在推板樞轉(zhuǎn)到其第一 結(jié)構(gòu)時(shí)移動(dòng)到其關(guān)閉位置。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,通過(guò)便于同時(shí)固
定件線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和推板樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)連接,固定件機(jī)械地連接推板。在可樞轉(zhuǎn)推板實(shí)施例中,推板具有所需的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)PP。在此性質(zhì)的一 些實(shí)施例中,推板在其第一結(jié)構(gòu)接收作用力(例如,處于恒定作用力下), 該作用力阻止推板樞轉(zhuǎn)離開(kāi)其第一結(jié)構(gòu)和/或?qū)⑼瓢宄涞谝唤Y(jié)構(gòu)偏 壓。通過(guò)垂直地距離槽C比樞轉(zhuǎn)點(diǎn)PP更遠(yuǎn)的至少一個(gè)彈簧件SP可以選 擇性產(chǎn)生此作用力。此性質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)彈簧件SP可以選擇性裝在推板70和工具夾持器的壁SW (或相應(yīng)的壁)之間。在一些可樞轉(zhuǎn)推板實(shí)施 例中,工具夾持器具有驅(qū)動(dòng)器,適于選擇性操作以及可操作地連接推板, 使推板在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)樞轉(zhuǎn)到其第二結(jié)構(gòu)(克服所述的作用力)。在一些包括工具夾持器和工具組合的實(shí)施例中,工具夾持器TH適于 沿沖壓方向PD移動(dòng)工具TL,固定件80適于將作用力傳遞到工具,并且 固定件的前端區(qū)80FR和工具柄腳T的配合部分EP中的至少一個(gè)包括傾 斜表面80T, TS,從而所述的作用力具有與沖壓方向PD至少基本平行并 基本相反的固定分量。沖壓方向PD,例如,可以基本是或完全是垂直向 下方向,固定力分量可以是基本或完全垂直向上的力分量。在這些情況 下,作用力優(yōu)選地還具有基本或完全水平的夾緊分量。在一些組合的實(shí)施例中,工具柄腳T的配合部分EP具有凹部R,當(dāng) 固定件處于其關(guān)閉位置時(shí),用于接收固定件80的前端區(qū)80FR的至少一 部分。這可從圖l看到。在一些組合的實(shí)施例中,工具夾持器TH的槽C包括至少一個(gè)安全 凹部(或"安全凹槽")SR,工具TL的柄腳T包括安全鍵K,安全鍵與 安全凹槽配合防止柄腳脫出工具夾持器的槽。參看圖1也可以看出這一點(diǎn)。優(yōu)選地,工具夾持器TH包括作為致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器D,從而適于運(yùn)行時(shí)打幵和/或關(guān)閉工具夾持器。圖示的實(shí)施例提供一種工具夾持器TH,在任何失去工具夾持器動(dòng)力的過(guò)程中呈現(xiàn)或者處于在其關(guān)閉結(jié)構(gòu)。因此,當(dāng)圖示的驅(qū)動(dòng)器D處于未供電狀態(tài)時(shí),工具夾持器TH處于在其關(guān)閉(例 如夾緊)結(jié)構(gòu),從而牢固地保持裝在工具夾持器上的任何工具。這提供 了有優(yōu)勢(shì)的故障安全保障特征。因此,圖示實(shí)施例的工具夾持器具有工具安裝槽、固定件和驅(qū)動(dòng)器D。 驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地適于選擇性工作,從而通過(guò)在所需時(shí)刻啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,使固 定件作出響應(yīng)移動(dòng)到其打開(kāi)-位置。此固定件的運(yùn)動(dòng)可以選擇性包括固定 件離開(kāi)工具安裝槽C的至少一部分。圖1一14和16—19所示的每個(gè)驅(qū)動(dòng) 器D是液壓驅(qū)動(dòng)器,適于在液壓流體輸送到驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟動(dòng)(例如,通過(guò) 將增壓的液壓流體輸送到驅(qū)動(dòng)器的液壓室HC),由此使固定件移動(dòng)到其 打開(kāi)位置。無(wú)論驅(qū)動(dòng)器是否是液壓的,它優(yōu)選地可操作地連接到推板,從而推 板在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,固定 件機(jī)械連接到推板,從而當(dāng)推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí),固定件被推板驅(qū) 動(dòng)移動(dòng)到其打開(kāi)位置。如上所述,推板可以通過(guò)關(guān)節(jié)連接機(jī)械連接到固 定件,由此選擇性地便于固定件線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以及推板的同時(shí)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖示的驅(qū)動(dòng)器D是液壓的。但是,驅(qū)動(dòng)器D也可以選擇為機(jī)械的、 氣動(dòng)的和/或熱響應(yīng)的。在一些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D是從液壓螺線(xiàn)管、 氣動(dòng)螺線(xiàn)管和電子螺線(xiàn)管構(gòu)成的組中選擇的螺線(xiàn)管。
在一個(gè)可選的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D包括美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10/ 876886中 披露的熱響應(yīng)型致動(dòng)器,該專(zhuān)利申請(qǐng)的標(biāo)題為"Thermally Actuated Press Brake Tool Holder Technology",其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在此。例如,附 圖所示的每個(gè)液壓子組件可以選擇性替換為貯存器/聚合物/加熱元件 子組件。此性質(zhì)的子組件,例如,可以包括處于工具夾持器的貯存器中 的熱響應(yīng)聚合物。優(yōu)選地,活塞狀主體與聚合物流體相通,聚合物可以 加熱(例如,通過(guò)使用貯存器中或貯存器附近的加熱元件),從而導(dǎo)致貯 存器中的聚合物膨脹并有力壓靠活塞狀主體,由此移動(dòng)活塞狀主體,使 工具夾持器啟動(dòng)(例如,打開(kāi))。在工具夾持器具有液壓驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例中,液壓子組件可以直接形 成在工具夾持器的主體中。工具夾持器的主體(例如,單一塊體)可以 形成一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部溝槽和/或凹部,將液壓子組件的內(nèi)部構(gòu)件置于其 中。這些內(nèi)部構(gòu)件優(yōu)選地包括液壓流體、O形圈、液壓缸等等。優(yōu)選地, 液壓子組件包括缸體或像活塞P —樣動(dòng)作的其它可移動(dòng)主體50D、 150D。 在圖示的實(shí)施例中,至少一部分主體50D、 150D在液壓流體輸入液壓室 HC時(shí)可以移動(dòng)。工具夾持器可以選擇性包括內(nèi)部液壓管線(xiàn)IL。在一些實(shí)施例中,內(nèi) 部液壓管線(xiàn)IL是以孔的形式,其至少一定長(zhǎng)度穿過(guò)工具夾持器主體(例 如,塊體)B。在一個(gè)子組的實(shí)施例中,塊體B還形成工具夾持器TH相 對(duì)壁CW、 CW,之一的一部分。液壓流體基本(例如,在使用過(guò)程中)處 于液壓管線(xiàn)IL內(nèi),塊體B通常是一塊金屬,液壓流體有優(yōu)勢(shì)地直接接觸 塊體形成的液壓管線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)表面BW (例如,此內(nèi)表面是由金屬塊體形 成的)??蛇x擇的是,工具夾持器包括適于在超過(guò)1000psi壓力下使用的內(nèi)部 液壓管線(xiàn)IL,例如在1000psi到5000psi之間,可能的最佳值在3500psi 到5000psi之間。在一些方法的實(shí)施例中,方法包括將可選擇增壓到 1000psi或更高的液壓流體(例如,油)經(jīng)過(guò)內(nèi)部液壓管線(xiàn)IL輸入液壓腔 HC,由此啟動(dòng)工具夾持器(即,移動(dòng)到打開(kāi)或關(guān)閉結(jié)構(gòu))。如上所述, 一些實(shí)施例提供一種工具夾持器TH,其中槽C是由兩個(gè) 相對(duì)壁形成的,兩個(gè)相對(duì)壁(至少部分)是由工具夾持器的單一 (例如, 單件)塊體形成的。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,塊體形成一個(gè)或多個(gè)內(nèi) 部槽和/或凹部。例如,塊體可以具有(例如,可以形成)內(nèi)部液壓腔 HC和/或一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部液壓管線(xiàn)IL (可選擇由塊體的壁BW形成)。 在這些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D優(yōu)選地適于在通過(guò)將液壓流體輸入液壓腔HC 啟動(dòng),由此使裝在工具夾持器一部分(可選擇靜止部分和/或塊體B形 成的部分)上的至少一個(gè)固定件80相對(duì)這部分工具夾持器運(yùn)動(dòng)(例如, 水平和/或軸向滑動(dòng))。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,固定件包括滑動(dòng)地裝 在穿過(guò)此部分工具夾持器的孔中的剛性主體。將液壓子組件形成在工具 夾持器主體內(nèi)的實(shí)施例具有很多優(yōu)點(diǎn),包括緊湊、制造工件的窄彎折部 的功能、以及在液壓壓力方面的靈活性。在另外可選的實(shí)施例中,工具夾持器TH具有裝在工具夾持器一側(cè)的 液壓子組件。在這些實(shí)施例中,例如,液壓歧管可以裝在工具夾持器的 所需一側(cè)。在一組實(shí)施例中,工具夾持器具有液壓驅(qū)動(dòng)器以及可樞轉(zhuǎn)的推板。
這里,驅(qū)動(dòng)器適于在液壓流體輸入驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟動(dòng),由此使推板優(yōu)選地樞 轉(zhuǎn)到其第二結(jié)構(gòu),由此優(yōu)選地導(dǎo)致固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置。優(yōu)選地, 固定件80的這種移動(dòng)包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽C和/或 相對(duì)工具夾持器安裝固定件的部分移動(dòng)。一些優(yōu)選的實(shí)施例提供沒(méi)有(即,不包括)任何可變形壁液壓或氣 動(dòng)管線(xiàn)(例如,波紋管或軟管)的液壓驅(qū)動(dòng)器。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D包括內(nèi)部液壓腔HC和/或內(nèi)部液壓管線(xiàn)IL,它們具有由 工具夾持器主體B (優(yōu)選的是剛性塊體,例如金屬制成的)形成的內(nèi)部 壁BW。這些實(shí)施例與具有可變形壁的波紋管、軟管等傳統(tǒng)材料相比,可 以提供較高的液體壓力。參看圖l一8,圖示的驅(qū)動(dòng)器D裝在由工具夾持器TH的主體B形成 的凹部DR內(nèi)。圖示的驅(qū)動(dòng)器D是液壓的,并包括液壓腔HC。在此實(shí)施 例中,內(nèi)部液壓管線(xiàn)或槽IL穿過(guò)工具夾持器的主體B,并開(kāi)口在液壓腔 HC中。液壓T形接頭可以選擇性地用于連接內(nèi)部液壓管線(xiàn)或槽IL與外 部液壓管線(xiàn),優(yōu)選地連接到液壓泵。在一些實(shí)施例中,作為驅(qū)動(dòng)器D —部分或者與之協(xié)同工作的可移動(dòng) 主體50D、 150D在將液壓流體輸入液壓腔HC時(shí)可以移動(dòng)。圖l一8表示 驅(qū)動(dòng)器D包括拉動(dòng)活塞子組件的實(shí)施例。這里,可移動(dòng)主體50D包括活 塞P和活塞突出部件R。圖示的活塞P具有大尺寸基部BP、窄頸部NP 和中部CP。從圖8可以更好地看出,圖示的基部BP具有比中部CP大 的直徑,中部CP具有比頸部NP大的直徑。圖示的頸部NP形成有螺紋 (例如,形成外螺紋),并通過(guò)將螺紋頸部擰入活塞突出中的相應(yīng)螺紋(例
如,內(nèi)螺紋)孔CA而結(jié)合在活塞突出部件R。凹部DR具有第一大尺寸部分、窄中部以及第二大尺寸部分,窄中部連接兩個(gè)大尺寸部分。活塞p的基部BP裝在凹部DR的第一大尺寸部分。活塞P的中部CP穿過(guò)(優(yōu) 選地貼切并滑動(dòng)地裝配在)凹部DR的窄部分。在活塞P的中部CP有優(yōu) 勢(shì)地具有O形圈141或類(lèi)似物,以便在活塞中部與形成凹部DR窄部分 的壁之間形成流體動(dòng)力學(xué)密封。同樣,在活塞P基部BP形成0形圈241 或類(lèi)似物,從而在活塞基部與形成凹部DR第一大尺寸部分的壁之間形 成流體動(dòng)力學(xué)密封。在圖4和5中,在活塞P基部BP與工具夾持器主體 B的壁PW之間形成圖示的液壓腔HC。因此,當(dāng)足夠的增壓流體輸入液 壓腔HC時(shí),此流體強(qiáng)力壓靠活塞P基部BP,使其例如沿圖1一5所示 的向左方向滑動(dòng)(例如,軸向)。當(dāng)活塞P沿此方向滑動(dòng)時(shí),它拉動(dòng)活塞 突出部件R隨之運(yùn)動(dòng),而在此過(guò)程中克服圖示彈簧件SP產(chǎn)生的作用力。 活塞突出部件R按這種方式運(yùn)動(dòng)時(shí),允許推板70樞轉(zhuǎn)(圖1一5所示的 逆時(shí)針?lè)较?。裝在推板70與工具夾持器壁之間的小彈簧PS偏壓推板, 使推板在突出部件R移動(dòng)到其縮回位置時(shí)樞轉(zhuǎn)到其第二結(jié)構(gòu)。圖示的拉 動(dòng)活塞子組件由于彈簧件SP壓靠活塞突出部件R使工具夾持器保持在其 關(guān)閉位置。彈簧件SP被壓縮在工具夾持器壁SW與活塞突出部件R的大 尺寸頭部201。在圖示的實(shí)施例中,此壓縮彈簧件SP纏繞在活塞突出部 件R的頸部211周?chē)?。這里,頸部211具有比頭部201小的直徑。彈簧 件SP使組裝的活塞/突出部件處于其伸出位置(示于圖1一3),除非足 夠的增壓流體輸入液壓腔HC。這種兩件式活塞/突出部件組件也可以選 擇性替換為具有類(lèi)似總結(jié)構(gòu)的單一主體(即,整體)。但是,圖示的兩件
結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于特別容易組裝到工具夾持器上。因此, 一些實(shí)施例提供一種工具夾持器TH,在任何失去動(dòng)力過(guò)程中呈現(xiàn)或處于在關(guān)閉結(jié)構(gòu)。在此性質(zhì)的實(shí)施例中,工具夾持器TH的默認(rèn)結(jié)構(gòu)是其關(guān)閉結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)牢固保持裝在工具夾持器上的任何工具。此故 障安全保障功能可以按不同方式形成。在一些情況下,這是通過(guò)提供具有始終將工具夾持器朝其關(guān)閉結(jié)構(gòu)偏壓的機(jī)構(gòu)的工具夾持器實(shí)現(xiàn)的。圖9 一14表示這樣一個(gè)實(shí)施例,其中圖示的推板處于恒定彈簧力作用下,將 推板朝其第一結(jié)構(gòu)偏壓。這里,驅(qū)動(dòng)器D包括以活塞P形式提供的可移 動(dòng)主體50D。優(yōu)選地,至少一部分活塞P裝在工具夾持器TH主體B中 形成的凹部DR中,這參看圖13可以更好地理解。圖9一14中所示的活 塞P具有大尺寸基部BP和窄突出部分301 。圖示活塞P的突出部分301 具有比基部BP小的直徑。從圖12B可以更好地看出,當(dāng)工具夾持器被 組裝時(shí),液壓腔HC形成在活塞P基部BP和工具夾持器的壁PW之間。 這里,利用裝在凹部DR出口附近的保持槽RG (圖13所示)中的保持 環(huán)或夾子RR,將活塞P固定在凹部DR中。0形圈341或類(lèi)似物優(yōu)選地 裝在活塞P基部BP,從而在活塞基部與形成凹部DR的壁DRW (圖13 所示)之間形成流體動(dòng)力學(xué)密封。當(dāng)足夠的增壓流體輸入液壓腔HC時(shí), 流體有力地壓靠活塞P的基部BP,使其例如沿圖9一11、 12B和13的向 左方向滑動(dòng)(例如,軸向)。當(dāng)活塞P沿此方向滑動(dòng)時(shí),在克服圖示彈簧 件SP產(chǎn)生的作用力的同時(shí)使推板70樞轉(zhuǎn)(圖9_11、 12B和13所示的 順時(shí)針?lè)较?。此結(jié)構(gòu)通過(guò)由于圖示的彈簧件SP而將工具夾持器保持在 關(guān)閉位置,其中彈簧件SP對(duì)推板70施加恒定作用力,將推板70朝其第 一結(jié)構(gòu)偏壓。因此,彈簧件SP保持推板70處于其第一結(jié)構(gòu),由此將活塞P保持在在其縮回位置(圖9一11和12B所示),除非將足夠的增壓流 體輸入液壓腔HC。凹部DR選擇性地沿至少基本垂直于工具夾持器沖壓軸線(xiàn)PA的軸線(xiàn) 延伸。優(yōu)選地,可移動(dòng)主體50D裝在凹部DR中,以便例如可以在縮回 位置與伸出位置之間沿凹部DR的軸線(xiàn)滑動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)主體50D處于其 伸出位置時(shí),它理想地壓靠(例如,強(qiáng)力地)推板70。凹部DR優(yōu)選地 具有出口,穿透工具夾持器的壁(例如,主體B形成的)。優(yōu)選地,此出 口至少部分(或者至少幾乎全部)被推板70覆蓋。如上所述,在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH包括裝在工具夾持器上 的推板70,從而可以在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng)。優(yōu)選地,第一結(jié) 構(gòu)是關(guān)閉結(jié)構(gòu)(如圖1一3、 7、 9—11、 12B、 14、 16、 17和18),第二結(jié) 構(gòu)是打開(kāi)結(jié)構(gòu)(如圖4、 5和19)。推板70在工具夾持器TH的驅(qū)動(dòng)器D 驅(qū)動(dòng)下可以從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。當(dāng)裝有驅(qū)動(dòng)器D時(shí),優(yōu)選 地,它適于通過(guò)將作用力傳遞到推板(或者直接、或者通過(guò)一個(gè)或多個(gè) 其它物體)使推板70運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,工具夾持器在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行 以使推板70樞轉(zhuǎn)時(shí)被打開(kāi),從而推板的夾緊端70E被移離工具夾持器的 主體B。優(yōu)選地,這允許(或者選擇性地導(dǎo)致)固定件80的后端80R離 開(kāi)工具安裝槽C (并且在組合的實(shí)施例中,離開(kāi)裝在槽中的工具柄腳)。圖18和19表示包括推板70的代表性實(shí)施例,其中推板70通過(guò)其 彎曲可以從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。此性質(zhì)的實(shí)施例在美國(guó)專(zhuān)利 申請(qǐng)11 / 053134中詳細(xì)描述(標(biāo)題"Push Plate Tool Holder for PressBrakes", 2005年2月8日提交),其整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在此。這里, 工具夾持器TH優(yōu)選地包括推板70,驅(qū)動(dòng)器D可操作地連接在其上。推 板70裝在工具夾持器TH上,從而可以在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng)。 優(yōu)選地,第一結(jié)構(gòu)是關(guān)閉結(jié)構(gòu),第二結(jié)構(gòu)是打開(kāi)結(jié)構(gòu)。圖示的驅(qū)動(dòng)器D 適于在工作時(shí)將推板70從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng) 器D通過(guò)將作用力傳遞(或者直接地,或者通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它物質(zhì)CO, R)到推板70按上述方式移動(dòng)推板70。繼續(xù)參看圖18和19,圖示的推板70裝在工具夾持器TH上,通過(guò) 推板變形(例如,彎曲)可以從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。在此性 質(zhì)的一些實(shí)施例中,推板70具有錨固側(cè)72和自由側(cè)76,錨固側(cè)剛性緊 固在工具夾持器TH上,推板裝在工具夾持器上,通過(guò)按推板自由側(cè)基本 遠(yuǎn)離工具夾持器(和/或基本遠(yuǎn)離工具安裝槽)運(yùn)動(dòng)的方式使推板彎曲, 可以從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。在圖18和19體現(xiàn)的性質(zhì)的一些實(shí)施例中,推板70包括(例如,是) 彈性板(例如包括由金屬、或者本質(zhì)上由金屬制成)。推板70例如可以 由鋼制成。在一些情況下,推板是包括鋼薄板的彈性金屬板。在一個(gè)特 殊實(shí)施例中,推板包括彈簧鋼,或本質(zhì)上由彈簧鋼制成。優(yōu)選地,圖18 和19所示的推板選擇性地具有小于1/2英寸的厚度,優(yōu)選地小于1/4英 寸,例如0.060-0.156英寸。在一個(gè)特殊實(shí)施例中,厚度為0.120英寸。 在某些實(shí)施例中,推板的厚度在幾乎所有(或所有)推板區(qū)域上基本是 恒定的。但是,這決不是必需的。圖18和19所示的推板70包括基本或完全平面狀的兩個(gè)部分BP、
MP。圖示推板70的基部BP處于與安裝部分MP不同的平面。優(yōu)選地, 這兩個(gè)部分MP、 BP處于偏離所需角度的相應(yīng)平面內(nèi),優(yōu)選的是銳角。 例如,這個(gè)角度可以選擇為至少2度,優(yōu)選地在5度到40度之間,更優(yōu) 選地在10度和30度之間,例如20度。因此,圖18和19是推板70具有錨固側(cè)72和自由側(cè)76的代表性實(shí) 施例。優(yōu)選地,錨固側(cè)72剛性固定在工具夾持器TH的主體B (例如, 塊體)上。在圖18和19中,推板70可拆卸地裝在工具夾持器的主體B 上。在其它實(shí)施例中,推板70永久性結(jié)合或集成在工具夾持器TH的主 體B上。在圖18和19中,推板70的自由側(cè)76在推板處于其第二結(jié)構(gòu)時(shí)彎 曲離開(kāi)工具夾持器TH的主體B??梢岳斫獾氖?,此類(lèi)型的推板70在處 于其第二結(jié)構(gòu)時(shí)處于承載的偏斜狀態(tài)。更詳細(xì)地,當(dāng)此推板70處于其第 二結(jié)構(gòu)時(shí),推板70的自由端70E與工具夾持器TH的主體B間隔開(kāi)。在 一些情況下,當(dāng)推板70處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí),推板70的自由端70E也與 工具夾持器TH的主體B間隔開(kāi),但間隔開(kāi)程度與推板70處于其第二結(jié) 構(gòu)時(shí)不同。在這些情況下,在推板70的自由側(cè)76與工具夾持器TH的主 體B之間具有間隙G (無(wú)論推板處于其第一結(jié)構(gòu)還是第二結(jié)構(gòu)),從而該 間隙G的寬度在推板處于其第二結(jié)構(gòu)時(shí)大于推板處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí)。這 并不是確實(shí)必需的。例如,工具夾持器也可以另外設(shè)計(jì)并制成,當(dāng)推板 70處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí),推板70直接接觸工具夾持器主體B。如果需要,固定件80 (在任何實(shí)施例中)可以被彈性偏壓(例如, 被一個(gè)或多個(gè)彈簧)遠(yuǎn)離槽C (例如,在推板和固定件不是機(jī)械連接的 實(shí)施例中),從而在推板70移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí),固定件自動(dòng)離開(kāi)槽C。另外,固定件80可以簡(jiǎn)單地安裝,以便在孔隙80B中自由滑動(dòng)。更優(yōu)選 地,推板70和固定件80是機(jī)械連接的,如上所述,從而當(dāng)推板從其第 一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí),固定件被推板驅(qū)動(dòng)(例如,推動(dòng)和/或拉 動(dòng)),從其關(guān)閉位置移動(dòng)到其打開(kāi)位置。圖示的機(jī)械連接已經(jīng)描述,但也 可以使用其它類(lèi)型的機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供一組實(shí)施例,其中工具夾持器包括可操作地連接到液壓 泵的液壓驅(qū)動(dòng)器。在一些這樣的實(shí)施例中,泵適于產(chǎn)生大于1000psi的輸 出壓力,優(yōu)選地在2000psi和5000psi之間,更優(yōu)選地在3500psi到5000psi 之間。適合的液壓泵可以從很多供應(yīng)商購(gòu)買(mǎi),例如Enerpac,其在美國(guó) Wisconsin Milwaukee具有批發(fā)商店。本發(fā)明的一些方法包括通過(guò)啟動(dòng)液 壓泵操作工具夾持器,其中液壓泵產(chǎn)生的輸出壓力大于1000psi,優(yōu)選地 在2000psi和5000psi之間,更優(yōu)選地在3500psi到5000psi之間。在具有 內(nèi)部液壓管線(xiàn)IL的實(shí)施例中,這使具有上述壓力的液壓流體經(jīng)過(guò)該液壓 管線(xiàn)輸送。例如,某些方法提供包括活塞(選擇性地至少部分是由缸體 限制的)和液壓腔的工具夾持器,并且方法包括使液壓泵工作在一個(gè)或 多個(gè)上述壓力范圍的輸出壓力下(例如,從而將增壓的液壓流體輸送到 液壓腔內(nèi)),由此迫使活塞運(yùn)動(dòng),使推板運(yùn)動(dòng)(即,通過(guò)運(yùn)動(dòng)響應(yīng))到其 第二結(jié)構(gòu)。如上所述,推板70可以選擇性地可樞轉(zhuǎn)地安裝在工具夾持器上,從 而防止推板70基本沿平行于工具夾持器沖壓軸線(xiàn)PA的方向運(yùn)動(dòng)(例如, 在垂直方向)。在一些實(shí)施例中,使用一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)PTP (形成推板
70的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)PP)將推板70樞轉(zhuǎn)地固定在工具夾持器TH上。例如,推 板70可以選擇性裝在工具夾持器TH上,從而防止推板70以相對(duì)工具夾 持器主體B除樞轉(zhuǎn)以外的任何方式運(yùn)動(dòng)(例如,從而當(dāng)推板樞轉(zhuǎn)時(shí),推 板夾緊端70E基本朝向或遠(yuǎn)離工具安裝槽運(yùn)動(dòng))。在某些實(shí)施例中,推板70在裝到工具夾持器TH上時(shí)與工具夾持器 主體B并靠。此主體B例如可以是金屬(例如,鋼)的單一塊體。可以 選擇的是,這樣的塊體可以形成每個(gè)壁CW、 CW,的至少一部分、每個(gè)載 荷傳遞面LD的至少一部分、內(nèi)部液壓腔/貯存器HC、和/或內(nèi)部液壓 管線(xiàn)IL。在優(yōu)選的實(shí)施例中,推板(或"夾板")70的最大厚度PT在0.06英 寸和0.75英寸之間。但是,這些尺寸決不是必需的。在圖14中,圖示的推板70包括多個(gè)力傳遞指70F。指70F由縫隙 SL隔開(kāi),例如,每對(duì)相鄰的兩個(gè)指由縫隙SL分開(kāi)。優(yōu)選地,推板70包 括多個(gè)指70F和多個(gè)縫隙SL,每個(gè)縫隙貫穿整個(gè)推板厚度并且由兩個(gè)指 形成。在圖示的實(shí)施例中,縫隙SL都具有相同或基本相同的長(zhǎng)度。但這 不是必需的。此外,推板可以不需要任何縫隙或指。在圖示的實(shí)施例中,推板具有第一部分FP和第二部分2P。圖示推 板70的第一部分FP和第二部分2P位于推板樞轉(zhuǎn)點(diǎn)PP的相反側(cè)。在圖 示實(shí)施例中,推板70的第一部分FP和推板70的第二部分2P是由一個(gè) 整體形成的。即,圖示的推板70是單件結(jié)構(gòu)。雖然這具有優(yōu)勢(shì),但不是 必需的。在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH具有以下特征(1)推板70具有
多個(gè)力傳遞指70F和多個(gè)縫隙SL,每個(gè)縫隙貫穿推板整個(gè)厚度并且由兩 個(gè)力傳遞指形成;以及(2)當(dāng)推板處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí), 一個(gè)(例如,僅 僅一個(gè))指70F強(qiáng)力壓靠固定件80。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,工具夾 持器TH還具有以下特征(3)推板70具有第一部分FP和第二部分2P, 第二部分形成指70F,并且縫隙SL不伸入第一部分。在圖示實(shí)施例中, 多個(gè)指70F強(qiáng)力壓靠相應(yīng)的固定件80,從而每個(gè)指機(jī)械連接到(并且直 接接觸)單獨(dú)的固定件。在一些實(shí)施例中,工具夾持器具有可拆卸地固定到工具夾持器主體 上的推板。在這些實(shí)施例中,推板和工具夾持器主體是兩個(gè)不同的零件。 例如,推板70可以通過(guò)多個(gè)可拆卸緊固件(例如,螺栓)選擇性裝在工 具夾持器主體上。在其它實(shí)施例中,推板永久性結(jié)合或集成在工具夾持 器主體上。當(dāng)圖示的推板70處于其第二結(jié)構(gòu)時(shí),推板的夾緊端(或"第一端") 70E距離工具夾持器主體B (并進(jìn)一步距離槽C)的距離比推板70處于 其第一結(jié)構(gòu)時(shí)遠(yuǎn)。而且,圖示的推板70的夾緊端70E在推板處于其第一 結(jié)構(gòu)時(shí)強(qiáng)力壓靠固定件80。但是,這些特征并不是確實(shí)必需的。本發(fā)明提供包括工具夾持器TH的各種方法。在一組實(shí)施例中,提供 一種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法。這里,所述方法包括(a)提供一種壓彎?rùn)C(jī)工 具夾持器TH以及壓彎?rùn)C(jī)工具TL的組合,其中工具夾持器TH具有槽C, 工具TL的柄腳T被容納在槽C中并牢固夾緊。本發(fā)明方法的工具夾持 器TH優(yōu)選地包括(i)驅(qū)動(dòng)器D; (ii)推板70,驅(qū)動(dòng)器可操作地連接在其 上,推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng),
推板處于其第一結(jié)構(gòu),其中驅(qū)動(dòng)器適于操作,從而將推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu);以及(iii)固定件80,它裝在工具夾持器TH上,從而可以在打開(kāi)位 置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),固定件處于其關(guān)閉位置,使固定件的前端區(qū)80FR 壓靠工具TL的槽腳T (例如,可以將作用力傳遞到工具),固定件可操 作地與推板連接,從而推板壓靠固定件,阻止固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置。 本發(fā)明方法包括操作驅(qū)動(dòng)器D (可選擇通過(guò)執(zhí)行液壓流體輸送步驟,例 如上面所述之一),從而將推板70 (可選擇通過(guò)樞轉(zhuǎn)推板)從其第一結(jié)構(gòu) 移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu),從而消除或減小對(duì)工具的作用力(例如,作為固定 件在推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí)移動(dòng)到打開(kāi)位置的結(jié)果)。在該組的一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種關(guān)閉工具夾持器TH的方 法。這里,推板70從其第二結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第一結(jié)構(gòu)。這導(dǎo)致推板70強(qiáng) 力壓靠固定件80,由此使固定件壓靠工具TL,從而對(duì)工具傳遞作用力。 可選擇的是,推板70的夾緊端70E壓靠固定件80后端區(qū)的表面80S, 使固定件的前端區(qū)80FR壓靠工具柄腳T的配合部分EP。優(yōu)選地,這導(dǎo) 致固定力傳遞到工具,從而移動(dòng)工具,直到工具和工具夾持器的載荷壓 靠面LD、 LR接觸。如上所述,傳遞到工具TL的作用力(例如,在將工具夾持器閉合到 工具柄腳的過(guò)程中)優(yōu)選地具有固定分量和夾緊分量。固定分量?jī)?yōu)選地 移動(dòng)工具TL,使工具TL的載荷接收面LR直接接觸工具夾持器TH的載 荷傳遞面LD。夾緊分量?jī)?yōu)選地將工具的柄腳T推到形成工具安裝槽C 的壁CW上。優(yōu)選地,固定分量至少基本或完全平行于沖壓軸線(xiàn)PA,而 夾緊分量至少基本或完全垂直沖壓軸線(xiàn)PA。在一些優(yōu)選實(shí)施例中,固定
分量是垂直的(在一些情況下,是垂直向上的力分量),而夾緊分量是水 平的。如上所述, 一些實(shí)施例提供操作具有液壓驅(qū)動(dòng)器的工具夾持器的方 法。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,液壓驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)將液壓流體輸入驅(qū) 動(dòng)器的液壓腔進(jìn)行操作,由此使至少一個(gè)固定件(以及可選擇地,裝在相同壁CW'上的所有多個(gè)固定件)80相對(duì)上面安裝有固定件的工具夾持 器的靜止部分運(yùn)動(dòng)。這里,該方法選擇性包括將液壓流體在至少1000psi 壓力下輸送到液壓腔,優(yōu)選地在2000psi和5000psi之間,和/或在3500psi 和5000psi之間。如上所述,本發(fā)明的一些實(shí)施例提供工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組 合。這里,工具TL的柄腳T插在工具夾持器TH的槽C中。在此性質(zhì)的一些實(shí)施例中,工具夾持器包括(a)驅(qū)動(dòng)器D; (b)推板70;以及(C)固定件80。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)器D可操作地連接推板70,如上所述。推板70可 以選擇性地裝在工具夾持器TH上,從而可以在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間 移動(dòng),如上所述。在一組組合的實(shí)施例中,推板70處于其第一結(jié)構(gòu),驅(qū) 動(dòng)器D適于在工作時(shí)將推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。在這組組合的實(shí)施例中, 固定件80處于其關(guān)閉位置,固定件80的前端區(qū)80FR壓靠工具TL的柄 腳T(例如,壓靠工具柄腳的配合部分)。這里,固定件80可操作地連接 推板70,從而推板70施加阻力防止固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置。圖16和17表示代表性實(shí)施例,其中提供一種具有工具固定機(jī)構(gòu)的 工具夾持器以及卡入/滑出壓彎?rùn)C(jī)工具。這里, 一旦圖示的工具TL的柄 腳T定位在工具夾持器的槽C (從而工具安全鍵K的配合部分580被容
納在工具夾持器的安全凹部SR中),壓彎?rùn)C(jī)工人不能操作工具上的任何 外部可觸及的致動(dòng)器(因?yàn)榇藢?shí)施例的工具沒(méi)有這種致動(dòng)器)使安全鍵 縮回并脫出與安全凹部的配合。并且,這些實(shí)施例的工具夾持器沒(méi)有外 部可觸及的致動(dòng)器用于縮回安裝的(例如可操作地安裝的)工具的安全 鍵。這些實(shí)施例設(shè)計(jì)成防止工人垂直拆卸工具,并且在拆卸工具時(shí)需要 水平將其滑出工具夾持器的槽C。在這些實(shí)施例中的工具夾持器可以是本發(fā)明內(nèi)容中披露的任何設(shè)計(jì),和/或美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)11 / 053134 (標(biāo)題 "Push Plate Tool Holder for Press Brakes", 2005年2月8日提交)和11 / 178977 (標(biāo)題"Press Brake Clamp Incorporating Tool-Seating Mechanism", 200年7月11日提交)的一個(gè)或二者中披露的任何設(shè)計(jì), 此二者的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在此。繼續(xù)參看圖16和17,可以看出,圖示的工具TL處于工具夾持器TH 上的可操作地安裝位置。這里,工具夾持器是壓彎?rùn)C(jī)上梁的一部分和/ 或在壓彎?rùn)C(jī)上梁上。安全鍵K的配合部分580具有底面580P,直接位于 工具夾持器安全架SS上方并與其分開(kāi)。這里的安全架SS形成朝上表面, 與工具夾持器朝下的載荷傳遞面LD分開(kāi)。工具夾持器相對(duì)壁之一在這兩 個(gè)表面SS、 LD之間垂直延伸。圖示的底面580P和安全架SS都是水平 面,但這并不是確實(shí)必需的。工具的載荷接收面LR直接接觸工具夾持器 TH的載荷傳遞面LD。在其中裝有安全鍵的配合部分的安全凹槽SR開(kāi) 口在工具安裝槽。這些實(shí)施例的工具夾持器TH優(yōu)選地包括至少一個(gè)固定 件80。固定件裝在工具夾持器相對(duì)壁CW、 CW'之一CW,上,從而可以 相對(duì)該壁CW,運(yùn)動(dòng)。如上所述,圖16和17所示的工具都是可操作地安
裝的。因此,至少部分固定件80處于工具夾持器的槽C中。此外,每個(gè) 圖示的固定件80具有直接接觸(例如,柄腳的所需表面)工具的接觸面 80T'、 80PS。在該實(shí)施例中,工具夾持器和工具優(yōu)選地設(shè)計(jì)成,防止通 過(guò)沿沖壓方向PD拉動(dòng)和/或相對(duì)工具夾持器傾斜工具將安裝的工具垂 直從工具安裝槽中卸下。例如,在圖16和17的代表性實(shí)施例中,就是 如此防止工具卸下的,甚至是調(diào)節(jié)工具夾持器使工具放置在松動(dòng)安裝狀 態(tài),這是通過(guò)工具夾持器的夾緊件70、 80松開(kāi)但工具安全鍵和工具夾持 器安全架的配合將工具保持在工具安裝槽中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。在圖16和17 的代表性實(shí)施例中,安全鍵的配合部分580的底面580P和工具夾持器安 全架SS設(shè)計(jì)成,強(qiáng)力使它們移動(dòng)到彼此配合(例如,通過(guò)松開(kāi)工具夾持 器的夾緊件70、 80并垂直向下拉動(dòng)工具)不會(huì)導(dǎo)致縮回安全鍵的凸輪動(dòng) 作。相反,安全鍵保持在其伸出位置,從而防止工具垂直向下移離槽C。 在圖16和17中,圖示安全鍵K的底面580P是至少基本水平的朝下表面, 圖示的安全架SS是至少基本水平的朝上表面。但是,應(yīng)該理解的是,在 該實(shí)施例中可以使用很多不同結(jié)構(gòu)防止不利的安全鍵縮回的凸輪動(dòng)作。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但應(yīng)該理解的是,在不偏離 本發(fā)明精神和權(quán)利要求范圍的情況下可以對(duì)優(yōu)選實(shí)施例做出很多變化、 改裝和修改。因此,為了解釋的目的已經(jīng)聯(lián)系具體實(shí)施例描述了本發(fā)明。 本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求中給出。
權(quán)利要求
1.一種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,所述工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具,所述工具夾持器包括a)用于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成;b)固定件,所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入工具安裝槽中,所述固定件前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線(xiàn)的固定分量;以及c)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)在所需時(shí)間啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而選擇性工作,從而使固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置,其中這種移動(dòng)包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,驅(qū)動(dòng)器是液壓 驅(qū)動(dòng)器,適于通過(guò)將液壓流體輸送到驅(qū)動(dòng)器而啟動(dòng),由此使固定件移動(dòng) 到其打開(kāi)位置,這種移動(dòng)包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具夾持器,其特征在于,工具夾持器的 單一塊體形成構(gòu)成工具安裝槽的所述兩個(gè)相對(duì)壁的每一個(gè)的至少一部 分,所述塊體裝有作為所述液壓驅(qū)動(dòng)器一部分的內(nèi)部液壓腔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,驅(qū)動(dòng)器可操作 地連接到推板,推板安裝在工具夾持器上,從而可以在第一和第二結(jié)構(gòu) 之間移動(dòng),并且推板在所述啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu),推板處于 將推板朝其第一結(jié)構(gòu)偏壓的恒定作用力下。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具夾持器,其特征在于,將推板朝其第一結(jié)構(gòu)偏壓的恒定作用力由裝在推板和工具夾持器壁之間的至少一個(gè)彈 簧產(chǎn)生,推板可樞轉(zhuǎn)地裝在工具夾持器上并具有樞轉(zhuǎn)點(diǎn),所述彈簧垂直 距離工具安裝槽比距離推板樞轉(zhuǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,驅(qū)動(dòng)器可操作 地連接到推板,推板裝在工具夾持器上,從而可以在第一和第二結(jié)構(gòu)之 間移動(dòng),并且固定件具有后端區(qū),無(wú)論固定件處于其打開(kāi)位置還是關(guān)閉 位置,后端區(qū)離工具安裝槽一定距離,并且固定件適于在推板壓靠固定 件后端區(qū)上的表面時(shí)朝其關(guān)閉位置移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,固定件包括可 滑動(dòng)地裝在穿過(guò)所述工具夾持器靜止部分的孔中的剛性主體,所述工具 夾持器靜止部分是由單一塊體形成的,所述單一塊體也形成所述兩個(gè)相 對(duì)壁的每一個(gè)的至少一部分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工具夾持器,其特征在于,所述孔具有第一出口 ,所述第一 出口的開(kāi)口穿過(guò)所述工具夾持器的所述相對(duì)壁中的所 需一個(gè),并且固定件的前端區(qū)在所述固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)從所述第 一出口突出,所述孔具有第二出口,固定件的后端區(qū)在固定件處于其關(guān) 閉位置時(shí)從第二出口突出,并且所述第二出口的開(kāi)口穿過(guò)與所述相對(duì)壁 中的所述所需一個(gè)基本相對(duì)的壁。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工具夾持器,其特征在于,所述剛性主體 包括銷(xiāo)狀件,所述銷(xiāo)狀件在所述啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)軸向移離工具安裝槽。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,驅(qū)動(dòng)器可操 作地連接到推板,推板裝在工具夾持器上,從而可以在第一和第二結(jié)構(gòu) 之間移動(dòng),推板在所述啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu),并且固定件機(jī) 械連接到推板,從而當(dāng)推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí),固定件被推板強(qiáng)制移 動(dòng)到其打開(kāi)位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的工具夾持器,其特征在于,固定件通過(guò) 推板與固定件之間的關(guān)節(jié)連接機(jī)械連接到推板。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的工具夾持器,其特征在于,關(guān)節(jié)連接同時(shí)有助于固定件的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和推板的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的工具夾持器,其特征在于,固定件通過(guò) 被容納在固定件的凹結(jié)構(gòu)中的推板的凸結(jié)構(gòu)機(jī)械連接到推板。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的工具夾持器,其特征在于,固定件的凹結(jié)構(gòu)是由固定件形成的槽,推板的凸結(jié)構(gòu)被容納在所述槽中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的工具夾持器,其特征在于,固定件是銷(xiāo) 狀零件,具有形成至少一部分所述槽的筋。
16. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具夾持器,其特征在于,推板裝在工 具夾持器上,從而通過(guò)推板的彎曲可以從其第一結(jié)構(gòu)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)。
17. —種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,所述工具夾持器適于在工具可操作地 安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具,所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽,所述工具安裝槽由工具夾持器 的兩個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成;b) 裝在工具夾持器上以便可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 可樞轉(zhuǎn)推板,如此安裝的推板具有在所需位置的樞轉(zhuǎn)點(diǎn);c) 固定件,所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉 位置時(shí)伸入工具安裝槽,所述固定件的前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所 述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳 遞作用力,所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線(xiàn)的固定分量,并且固 定件可操作地與樞轉(zhuǎn)推板連接,從而固定件在推板樞轉(zhuǎn)到其第一結(jié)構(gòu)時(shí) 移動(dòng)到其關(guān)閉位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,其特征在于,通過(guò)便于同時(shí)有助于固定件線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和推板樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)連接,固定件機(jī)械地連 接到推板。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,包括驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器適于 通過(guò)在所需時(shí)間啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而選擇性工作,驅(qū)動(dòng)器可操作地連接到推板, 其中推板在所述啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)樞轉(zhuǎn)到其第二結(jié)構(gòu),推板處于將推板朝其 第一結(jié)構(gòu)偏壓的恒定作用力下,所述恒定作用力由裝在推板與工具夾持 器壁之間的至少一個(gè)彈簧件產(chǎn)生,并且所述彈簧件垂直距離工具安裝槽 比距離推板樞轉(zhuǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,包括液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液 壓驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)將液壓流體輸入驅(qū)動(dòng)器被啟動(dòng),由此使固定件移動(dòng)到 其打開(kāi)位置,所述移動(dòng)包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的工具夾持器,其特征在于,單一塊體形 成所述兩個(gè)相對(duì)壁的每一個(gè)的至少一部分,所述塊體具有作為所述液壓 驅(qū)動(dòng)器的一部分的內(nèi)部液壓腔。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,其特征在于,固定件具有后端區(qū),無(wú)論固定件處于其打開(kāi)位置還是關(guān)閉位置,所述后端區(qū)離工具 安裝槽一定距離,并且當(dāng)推板樞轉(zhuǎn)到其第一結(jié)構(gòu)時(shí),推板壓靠固定件后 端區(qū)上的表面,從而迫使固定件到達(dá)其關(guān)閉位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,其特征在于,固定件包括 可滑動(dòng)地裝在穿過(guò)所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體,所述工 具夾持器靜止部分由單一塊體形成,所述單一塊體也形成所述兩個(gè)相對(duì) 壁的每一個(gè)的至少一部分。
24. —種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,所述工具夾持器適于在工具可操作地 安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具,所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽,所述工具安裝槽由工具夾持器 的兩個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成,其中單一塊體形成所述兩個(gè)相對(duì)壁的每一個(gè)的至少 一部分,所述塊體具有內(nèi)部液壓腔;b) 固定件,所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉 位置時(shí)伸入工具安裝槽,所述固定件的前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所 述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳 遞作用力,所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線(xiàn)的固定分量; C)液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液壓驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)將液壓流體輸入所述內(nèi)部 液壓腔時(shí)啟動(dòng),由此使固定件相對(duì)所述工具夾持器靜止部分移動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的工具夾持器,其特征在于,在所述液壓 流體輸入所述內(nèi)部液壓腔時(shí),固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的工具夾持器,其特征在于,所述液壓腔 內(nèi)表面由所述工具夾持器塊體形成,并且液壓流體處于所述液壓腔內(nèi), 所述工具夾持器塊體是一個(gè)金屬整體件,所述液壓流體直接接觸所述液 壓腔的所述內(nèi)表面,所述內(nèi)表面由所述塊體的金屬形成。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的工具夾持器,其特征在于,液壓驅(qū)動(dòng)器 可操作地連接到推板,推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結(jié)構(gòu)和第 二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng),并且推板在所述液壓流體輸入內(nèi)部液壓腔時(shí)移動(dòng)到其 第二結(jié)構(gòu),固定件可操作地連接到推板,從而固定件在推板移動(dòng)到其第 二結(jié)構(gòu)時(shí)移動(dòng)到其打開(kāi)位置,推板處于將推板朝其第一結(jié)構(gòu)偏壓的恒定 作用力下。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的工具夾持器,其特征在于,朝第一結(jié)構(gòu) 偏壓推板的恒定作用力由裝在推板與工具夾持器壁之間的至少一個(gè)彈簧 件產(chǎn)生,推板可樞轉(zhuǎn)地裝在工具夾持器上并且具有樞轉(zhuǎn)點(diǎn),所述彈簧件 垂直距離工具安裝槽比距離推板樞轉(zhuǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的工具夾持器,其特征在于,固定件包括 可滑動(dòng)地裝在穿過(guò)所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體,所述工 具夾持器靜止部分由所述塊體形成,所述塊體形成所述兩個(gè)相對(duì)壁的每 一個(gè)的至少一部分、并具有所述內(nèi)部液壓腔。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的工具夾持器,其特征在于,所述孔具有 第一出口 ,所述第一出口的開(kāi)口穿過(guò)所述工具夾持器的所述相對(duì)壁中的 所需一個(gè),并且固定件的前端區(qū)在所述固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)從所述 第一出口突出,所述孔具有第二出口,固定件的后端區(qū)在固定件處于其 關(guān)閉位置時(shí)從第二出口突出,并且所述第二出口的開(kāi)口穿過(guò)與所述相對(duì) 壁中的所述所需一個(gè)基本相對(duì)的壁。
31. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的工具夾持器,其特征在于,液壓驅(qū)動(dòng)器 可操作地連接到可在第一和第二結(jié)構(gòu)之間移動(dòng)的推板,推板在所述液壓 流體輸入內(nèi)部液壓腔時(shí)移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu),固定件可操作地連接到推板, 使固定件在推板移動(dòng)到其第二結(jié)構(gòu)時(shí)移動(dòng)到其打開(kāi)位置,并且推板安裝 在工具夾持器上,從而通過(guò)推板彎曲可在其第一結(jié)構(gòu)和其第二結(jié)構(gòu)之間 移動(dòng)。
32. —種操作壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的方法,所述工具夾持器適于在工 具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸線(xiàn)移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具,所述工具夾持器包括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽由工具夾持器的兩 個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成;b) 固定件,所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉 位置時(shí)伸入工具安裝槽中,所述固定件前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所 述至少一個(gè)接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力,所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線(xiàn)的固定分量;以及c) 液壓驅(qū)動(dòng)器,液壓驅(qū)動(dòng)器適于將液壓流體輸入驅(qū)動(dòng)器的液壓腔, 由此使固定件相對(duì)所述工具夾持器靜止部分移動(dòng);其中,所述方法包括在至少大約每平方英寸1000磅的壓力下將所述 液壓流體輸入液壓腔。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其特征在于,工具夾持器的塊體 形成所述兩個(gè)相對(duì)壁的每一個(gè)的至少一部分,所述塊體具有驅(qū)動(dòng)器的液 壓腔。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法,其特征在于,固定件包括可滑動(dòng) 地裝在穿過(guò)所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體,所述工具夾持 器靜止部分由所述塊體形成。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其特征在于,所述液壓腔的內(nèi)表面由工具夾持器的塊體形成,所述塊體還形成所述兩個(gè)相對(duì)壁的至少一 個(gè)的至少一部分,并且液壓流體處于所述液壓腔,所述工具夾持器塊體 是一個(gè)金屬整體件,所述液壓流體直接接觸所述液壓腔的所述內(nèi)表面, 所述內(nèi)表面由所述塊體的金屬形成。
36. —種壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器,所述工具夾持器適于在工具可操作 地安裝到工具夾持器上時(shí)沿沖壓軸移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具,所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽,工具安裝槽由工具夾持器的兩 個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成;b) 推板,所述推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié) 構(gòu)之間移動(dòng),其中推板在處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí)受到恒定作用力,所述恒定 作用力阻止推板移離其第一機(jī)構(gòu),推板可操作地連接到驅(qū)動(dòng)器,所述驅(qū) 動(dòng)器適于通過(guò)在所需時(shí)間啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而選擇性工作,從而使推板移動(dòng)到 其第二結(jié)構(gòu);c) 固定件,所述固定件安裝在工具夾持器上以便可在打開(kāi)位置和關(guān) 閉位置之間移動(dòng),其中固定件的前端區(qū)在固定件處于其關(guān)閉位置時(shí)伸入 工具安裝槽中,所述固定件前端區(qū)具有至少一個(gè)接觸面,所述至少一個(gè) 接觸面適于強(qiáng)力壓靠工具柄腳上的所需表面,從而對(duì)工具傳遞作用力, 所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線(xiàn)的固定分量,固定件可操作地 與推板連接,從而當(dāng)推板處于其第一結(jié)構(gòu)時(shí),固定件處于關(guān)閉位置,當(dāng) 推板處于其第二結(jié)構(gòu)時(shí),固定件處于其打開(kāi)位置,并且在固定件處于其 打開(kāi)位置時(shí),工具柄腳可以垂直移動(dòng)到工具安裝槽中以及脫出工具安裝 槽。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的工具夾持器,其特征在于,偏壓推板的 恒定作用力是彈簧產(chǎn)生的作用力。
38. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的工具夾持器,其特征在于,驅(qū)動(dòng)器是液 壓驅(qū)動(dòng)器,液壓驅(qū)動(dòng)器適于通過(guò)將液壓流體輸入驅(qū)動(dòng)器而啟動(dòng),由此使 固定件移動(dòng)到其打開(kāi)位置,這種移動(dòng)包括固定件的至少一部分移離工具 安裝槽。
39. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的工具夾持器,其特征在于,偏壓推板的 恒定作用力由裝在推板和工具夾持器的壁之間的至少一個(gè)彈簧件產(chǎn)生, 推板可樞轉(zhuǎn)地裝在工具夾持器上并具有樞轉(zhuǎn)點(diǎn),所述彈簧件垂直距離工 具安裝槽比距離推板樞轉(zhuǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的工具夾持器,其特征在于,固定件包括 可滑動(dòng)地裝在穿過(guò)所述工具夾持器靜止部分的孔中的剛性主體,所述工 具夾持器靜止部分由單一塊體形成,所述塊體也形成所述兩個(gè)相對(duì)壁的 每一個(gè)的至少一部分。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的工具夾持器,其特征在于,所述剛性主 體包括銷(xiāo)狀件,所述銷(xiāo)狀件可在所述啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)軸向移離工具安裝槽。
42. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的工具夾持器,其特征在于,通過(guò)推板和固定件之間的關(guān)節(jié)連接,固定件機(jī)械連接到推板。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的工具夾持器,其特征在于,關(guān)節(jié)連接同 時(shí)有助于固定件的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和推板的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
44. 一種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合,所述工具可操作 地安裝在工具夾持器上,工具夾持器具有工具固定機(jī)構(gòu)并適于在沖壓操 作過(guò)程中沿沖壓方向移動(dòng)工具,所述工具包括a) 第一和第二端,第一端形成適于接觸工件的工件變形表面,第二 端由柄腳構(gòu)成,柄腳具有彈性偏壓的安全鍵,安全鍵具有縮回位置和伸 出位置,安全鍵處于其伸出位置、并被彈性地偏壓阻止朝其縮回位置的 移動(dòng);b) 載荷接收面; 所述工具夾持器包括i)工具柄腳被容納在其中的工具安裝槽,所述工具安裝槽由工具夾 持器的兩個(gè)相對(duì)壁構(gòu)成,至少一個(gè)相對(duì)壁形成開(kāi)口到工具安裝槽的安全 凹槽,工具安全鍵的配合部分被容納在安全凹槽中,安全鍵的配合部分 具有在工具夾持器的安全架正上方的底面,安全鍵的配合部分的底面在 工具夾持器安全架上方與之分開(kāi);ii) 載荷傳遞面,所述載荷傳遞面直接接觸工具的載荷接收面;iii) 固定件,固定件裝在工具夾持器兩個(gè)相對(duì)壁的一個(gè)上、并相對(duì)其 移動(dòng),固定件是工具固定機(jī)構(gòu)的至少一部分,固定件的至少一部分處于工具安裝槽中,固定件具有直接接觸工具柄腳上的所需表面的接觸面;其中,可操作地安裝的工具沒(méi)有可操作地連接到安全鍵以使安全鍵 從其伸出位置縮回的可外部觸及致動(dòng)器,工具夾持器沒(méi)有可被操作以縮 回可操作地安裝的工具的安全鍵的可外部觸及致動(dòng)器,并且工具夾持器 和工具設(shè)計(jì)成防止通過(guò)沿沖壓方向拉動(dòng)工具和/或通過(guò)試圖相對(duì)工具夾 持器傾斜工具而將工具從工具安裝槽中垂直卸下。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,,甚至在調(diào)節(jié)工具 夾持器以將工具置于松動(dòng)安裝狀態(tài)時(shí),防止通過(guò)沿沖壓方向拉動(dòng)工具和 /或通過(guò)試圖相對(duì)工具夾持器傾斜工具而將工具從工具安裝槽中垂直卸 下,松動(dòng)安裝狀態(tài)是由工具夾持器的夾緊件被松開(kāi)、但工具安全鍵和工 具夾持器安全架的配合將工具保持在工具安裝槽中的結(jié)構(gòu)限定。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,固定件的接觸面是 傾斜面或彎曲面。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,固定件的接觸面是 傾斜面,并且工具柄腳上的所述所需表面是傾斜面。
48. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,固定件的接觸面由 固定件的所需部分形成,所述所需部分被容納在工具柄腳形成的凹部中。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的組合,其特征在于,所述凹部是在工具 柄腳一側(cè)的槽。
50. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè) 固定件,所述兩個(gè)固定件分別直接接觸工具柄腳的兩個(gè)相反側(cè)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的組合,其特征在于,固定件和工具柄腳 之間的僅有直接接觸由固定件的平表面直接接觸工具柄腳的相應(yīng)平表面 形成。
52. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,安全鍵的配合部分 的底面與工具夾持器安全架設(shè)計(jì)成,迫使它們移動(dòng)到彼此配合不會(huì)導(dǎo)致 縮回安全鍵的凸輪動(dòng)作。
53. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的組合,其特征在于,安全鍵的配合部分 的底面是至少基本水平的朝下表面,并且工具夾持器的安全架是至少基 本水平的朝上表面。
全文摘要
壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)適于松開(kāi)和緊固壓彎?rùn)C(jī)工具(TL)。在一些實(shí)施例中提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)和壓彎?rùn)C(jī)工具(TL)的組合。還提供使用壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的方法。在一些實(shí)施例中,工具夾持器(TH)具有工具固定機(jī)構(gòu),例如適于基本平行工具夾持器(TH)的沖壓軸移動(dòng)工具(T)的機(jī)構(gòu)。提供驅(qū)動(dòng)器(D),用于操作機(jī)構(gòu)的固定件(80)實(shí)現(xiàn)工具固定。
文檔編號(hào)B21D5/02GK101163561SQ200680008484
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月8日
發(fā)明者B·L·羅杰斯, J·M·莫爾黑德, R·G·羅森, T·G·帕比奇 申請(qǐng)人:威爾遜模具國(guó)際公司