專利名稱：金屬板彎曲制動器的組合式工具支撐件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于彎曲制動器、特別是關(guān)于這些制動器所用的用來保持和鎖緊工具的裝置。
背景技術(shù)：
彎曲制動器通常包括支撐兩塊垂直放置、基本同平面在兩個方向的工具板，其中一塊垂直移動。
保持和夾緊沖頭和模具的裝置被分別固定到工具板朝向(裝置)的邊上，每個裝置做成連續(xù)且對齊的幾個工具，這些工具有相同的形狀，但具有不同的長度。
保持和鎖緊工具的組合裝置由已知裝置固定到相應(yīng)的工具板上，并設(shè)計成能接納工具的夾持段，使工具能沿平行于工具板邊緣作軸向滑動，而固定在所需要的位置。
當工件的類型改變時，必須改變一個或多個工具，實現(xiàn)的方法是將工具沿金屬板邊緣方向從邊上抽出或插入到相應(yīng)的保持和鎖緊裝置中。抽出、添加或改變工具是一項需特別小心甚至是很危險的工作，對于上方的工具、由于它可能很長和很重尤其如此。
為此，人們已研制了用于彎曲制動器的工具保持和鎖緊裝置，該裝置能使工具在制動器的工作方向豎向抽出。
這些裝置由于它們必須包括防止工具釋放開時而落下的安全裝置，因此相當復(fù)雜。
在EP 0494714中充分描述了這種包括上述工具保持和鎖緊裝置的先有技術(shù)的設(shè)備，其中該工具保持和鎖緊裝置包括一個下腔，被稱為工具夾持部分的工具上部插入其中。該工具可從下方插入與工具支持段同樣形狀的座中，并由多個氣動活塞鎖緊定位，活塞伸入設(shè)在工具夾持段的縱向溝槽中。每個上述裝置還具有一個安全裝置，該安全裝置包括帶手柄的銷子，該銷子可在保持裝置的一個孔中移動，當夾持段插入上述保持和鎖緊裝置的座中時，該銷子保持彈性伸入設(shè)在該座一個豎向壁上的縱向腔中。
當需要改變一個工具、例如改變構(gòu)成制動器的上沖頭的某一個工具時，鎖緊活塞縮回，這樣工具僅由銷子支撐。
在這一點上，可在板邊緣方向抽出工具、或按壓手柄在垂直方向抽出工具。
這種技術(shù)方案除了安全裝置中的銷子在使用期間易于損壞、從而不能起到安全功能外，實施費用也是很昂貴的。
本發(fā)明的目的在于在合理的、可靠的和低成本的技術(shù)方案內(nèi)克服上述缺點。
本發(fā)明的進一步的目的在于提供一種工具保持和鎖緊裝置，操作者可很容易而安全地使用它們。
發(fā)明的公開本發(fā)明的上述和進一步的目的可由具有權(quán)利要求中的特征的組合式工具保持和鎖緊件來達到。
為了更加清楚本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作特性，下面將參照附圖、以非限制性示例的方式來描述三個優(yōu)選實施例。


圖1是安裝本發(fā)明裝置的制動器部分的三維概略示圖，圖2是圖1的中間件的正視圖，圖3是沿圖2中Ⅲ-Ⅲ線的剖視圖，圖4是沿圖3中Ⅳ-Ⅳ線的剖視圖，圖5是沿圖2中V-V線的剖視圖，圖6是本發(fā)明第二個實施例的概略示圖，圖7是圖6中的方向Ⅶ的正視圖，圖8是沿圖7中Ⅷ-Ⅷ線的剖視圖，圖9是沿圖7中的Ⅸ-Ⅸ線的剖視圖，圖10是沿圖7中的X-X線的剖視圖，
圖11是沿圖8中的Ⅺ-Ⅺ線的剖視圖，圖12是本發(fā)明的第三個實施例的概略示圖，圖13是圖12方向XIII的前視圖，圖14是圖13中的XIV-XIV線的剖視圖，圖15是圖13中的XV-XV線的剖視圖，圖16是圖15中的XVI-XVI線的剖視圖，圖17是本發(fā)明某一零件的概略示圖，圖18是本發(fā)明第三個實施例的變型的側(cè)視圖，圖19是圖18中的XIX-XIX線的剖視圖，圖20是本發(fā)明第三個實施例的上述變型的分解詳圖。
圖中示出金屬板制動器的可移動的上方的工具板2，在其下方攜帶一系列的同樣形狀、但具有不同長度的對齊的工具4，它們形成制動器的整個沖頭。同樣制動器的下方的工具板攜帶一系列的通常的反向的工具，它們與本說明書無關(guān)，圖中亦未示出。
具體地說，形成沖頭的工具4由一系列相互接觸的對齊的中間件6固定到相應(yīng)的工具板2上。
中間件6由通常的裝置固定到相應(yīng)的上、下方工具板上。
在圖1～5所示的第一個實施例中，每個中間件包括一個中間體7，在其上部具有凸起的邊側(cè)法蘭71，該法蘭用于將中間體固定到制動器的工具板上(圖4)。
在法蘭71位置的相對側(cè)，該中間體包括沿其整個長度的下部72和中部73，中部73比下部72要寬。在中部73的底部，具有兩個對稱的銑削的凹口74(圖5)，它們離中間體的中心等距離并垂直于中間件6的軸。它們中的每一個接納一根棒75，該棒75由中間銷76保持定位，中間銷76的長度等于中間體7的長度，并由如圖4所示的中間螺釘77銷定定位。兩個對稱的成型爪81和82鉸接到每根棒75端部，這些爪與本體7的下部72形成兩個接納工具夾持段的對稱的座。每個爪的端部具有突起的邊緣800，它的連接面是傾斜的，該連接面形成一個腔，工具4的夾持段的縱向齒802如圖4所示設(shè)置在腔中。
成型爪由長度等于本體7的長度的銷78鉸接到相應(yīng)的棒上，銷78由中間定位螺釘79保持定位。
在銷76的上方，本體7接納一根成型的可轉(zhuǎn)動的軸9，其位置穿過中部73的中心。在軸9的端部附近，軸9包括兩對平行的銑削的腔，該腔面對本體7上的兩個通孔92，通孔的軸垂直于軸9的軸。每個孔92在軸9的一側(cè)和另一側(cè)上接納一個杯形塊93，杯形塊93的底部貼靠面向它的銑削的凹口91。
每個杯形塊接納一組彈簧墊94，具有大的頭部的成型銷95插入該彈簧墊。
在軸9的中部具有一個伸過約110°的周向槽96，該周向槽接納穿過本體7的一個孔而插入的止動塊97。
應(yīng)該指出的是，在本發(fā)明的某些實施例中，上述周向槽可很方便地伸過不同的角度。
正如圖2和3所示，每個爪81和82的上部較窄。
在上述部分中，還具有一個細長的腔，該腔由蓋83封閉，蓋83具有兩個突出的銷84，銷子伸入該腔中。
在起止擋銷作用的銷子84之間，還安裝一個彈簧85，其用途下面將要描述。在與蓋相對的位置，每個爪具有沿其整個長度延伸的槽86，從而可移動地接納一個插閂100，該插閂包括兩對在兩端的止擋銷101，當插閂在槽中時，它們分別位于彈簧85的端部上(圖4)。
因此，插閂100在兩個方向可以自由移動，它通常由彈簧來返回到中心位置。
插閂100的移動是由操作者在它的彎曲的端部103動作引起的。
插閂100由中央板104保持在槽101中(圖4)，中央板104由兩個固定螺釘105螺接到相應(yīng)的爪81、82上。
如圖5所示，插閂100包括兩個在板104旁邊的貼靠件106，它們面向塞入彈簧墊94的大頭銷95。
當插閂位于其中部位置時，軸9轉(zhuǎn)過110°使杯狀塊93露出，因此大頭銷95彈性地作用在貼靠件106上，從而使爪繞銷78轉(zhuǎn)動，并夾緊工具。
當插閂100從該位置移開時，貼靠件106不再位于大頭銷95的正面，這樣爪就不能再被推入到其夾緊位置，并且，通過反向轉(zhuǎn)動能完全打開爪使工具從下方抽出。
圖6～11表示本發(fā)明的第二個實施例，其中與圖1～5相對應(yīng)的構(gòu)件采用相同的參照數(shù)字表示。
在第二個實施例中，每個中間件6包括一個中間體7，它的上部具有向上突出的邊側(cè)法蘭71，邊側(cè)法蘭71用于將中間件固定到制動器的工具板上。
在法蘭71位置的另一側(cè)位置上，該中間體包括沿其整個長度的下部72和一個中部73，中部73比下部72要寬。在中部73的底部，具有兩個對稱的銑削的凹口74，它們離中心體的中心等距離，它們的軸線垂直于中間件6的軸，它們中的每一個均接納一根棒75，棒75由長度等于中心體的長度并由中部定位螺釘77定位的中心銷76保持就位。
每根棒75的端部上鉸接兩個對稱的成型爪81和82，它們與本體7的部分72形成兩個對稱的接納工具夾持段的座。成型爪由長度等于本體7的長度并由中部定位螺釘79保持定位的銷78鉸接到相應(yīng)的棒上。
中部73包括在其端部附近的兩個通孔210，其位置呈中部73的中心對稱(圖8)。
每個通孔210接納兩個相互對稱設(shè)置的相同的導(dǎo)塊211，由一個鎖環(huán)212防止它們從相應(yīng)的孔中脫出。
在每個導(dǎo)塊211的內(nèi)側(cè)，一個具有端頭213和較寬基部214的活塞的其中滑動。
兩個對齊的活塞的基部214保持貼靠一個扣環(huán)215，該扣環(huán)215位于孔210中部的槽中，該基部可自由地朝孔外移動一定的距離。
放在導(dǎo)塊211肩部和活塞的寬的基部214之間的壓簧216使基部214保持在如圖10所示的位置。
本體7具有一個通道220，在活塞基部214貼靠住的扣環(huán)215處，它和通孔210的軸相交。
加壓介質(zhì)(油)的供、斷裝置裝在通道220的端部，該裝置沒有示出是因為它們對本專業(yè)技術(shù)人員來說是很容易做到的。
爪91和92上設(shè)有與第一個實施例同樣的裝置，請參照上面的詳細描述。
它們的工作情況也與第一個實施例非常類似。
對通道220供給加壓流體使活塞212突出，它們作用在插閂100的貼靠件106上。
上述動作使爪繞銷78轉(zhuǎn)動，使工具夾緊。
當插閂100移動時，貼靠件106不再位于頭部213的正面，因此爪就不再會被推向其夾持位置，但它們可通過在相反方向的轉(zhuǎn)動而自由地打開。
由上所述可以看出，當插閂100處于其中部松弛位置時，軸9或活塞212也處于它們的松弛位置，由組合支撐件支撐的工具不夾緊，因此就可使它在水平方向滑動從組合件中抽出。
當插閂100從其松弛位置移動時，爪可以進一步移開，使工具可下方抽出。反之，當插閂處于其松弛位置時，操作軸9或活塞212，使工具夾緊在其工作位置。
圖12～17表示本發(fā)明的第三個實施例，其中與圖1～5中初始描述的本發(fā)明實施例中相對應(yīng)的構(gòu)件用同樣的參照數(shù)字表示。
在第三個實施例中，每個中間件6包括一個中間體7，在其上部具有向上突出的、用于將中間體固定到制動器工具板上的邊側(cè)法蘭71。
在法蘭71位置的相對位置上，該中間體包括沿其長度的一個下部72和一個中部73，中部73比下部72要寬。參見圖16，在中部73的基部具有兩個對稱的銑削的凹口74，它們離中間體的中心距離相等，它們的軸垂直于中間體的軸，它們中的每一個接納一根棒75，棒75由中心銷760定位并由中心定位螺釘761鎖定定位。
裝到每根棒75端部的是鉸接的兩個對稱的成型爪300和301，它們與本體7的下部72一起形成兩個對稱的用以接納工具的夾持段的座。成型爪300和301由銷780鉸接到相應(yīng)的棒75上，每根銷780由定位螺釘790鎖定定位。在中心銷760的上方，該中心體包括在與其中心線對稱的位置上的一個縱向通孔700和三個橫向通孔701、702和703，它們的軸B、C、D均垂直于通孔700的軸A。孔701的軸C與中間體7的橫對稱軸重合，孔702和703離上述軸C的距離相等。
孔702和703的每一端均接納一個杯狀塊93，杯狀塊93接納一組彈簧墊94，一個具有大頭部的成型銷95塞入彈簧墊。
上述杯形塊93的基部貼靠在一個垂直圓柱303上，圓柱303插入圓柱形零件305的叉形端304中，圓柱形零件放在孔700中。詳見圖17，從上述叉形端304的交接處延伸出一錐角306，錐角的頂端垂直于上述叉形端304的臂304′的內(nèi)表面。錐角306與叉形端304的臂304′的自由端之間有一段距離。
孔701接納一根軸307，軸的一端具有從本體7凸出的桿308，桿308固定到操作手柄309上，從而轉(zhuǎn)動上述軸307。在孔700上，軸307具有兩個平行銑削的凹口，每個凹口接納插入孔700的圓柱形零件305的后端。一個柱塞311螺接入孔700的每一端。柱塞具有兩個平行的、離其中心線等距離的螺紋孔312。每個上述孔312接納一個具有水平軸的輥子313，輥子的前表面貼靠一個垂直圓柱303。輥子由螺接到孔312中的后定位螺釘314保持定位。
每個爪301和302的上部包括一個中部凸件315和兩個邊側(cè)凸件316。
爪302上的中部凸件315具有將軸307連到手柄309上的圓柱形桿308通過的中空部分317。
兩個邊側(cè)凸件316具有帶不同截面319′和319″的通孔319，用以接納彈簧320圍繞的銷318。銷318的一端從上述凸件316橫向突出，并由銷321鎖定。銷318的另一端部加大以形成彈簧320一端的基部，彈簧320的另一端座落在孔319的319′段的基部，如圖14所示。
兩個銷318的放大的頭部由螺釘322固定到插閂323的一端和另一端上，插閂323的長度與爪301或302中的一個的長度相同。
螺釘322還將外蓋324固定到爪301和302上。
因此插閂323在兩個方向上自由移動，它通常由彈簧320返回到其中間松弛位置。從圖14可以看出，插閂323具有兩個貼靠件325，在插閂323處于其松弛位置時，貼靠件位于銷95的正面。
插閂323由操作人員在它的彎曲端上動作而產(chǎn)生移動。
當插閂位于其中間松弛位置時，軸307轉(zhuǎn)動90°，使零件305移動并作用在圓柱303上。從而使杯形塊93突出，大頭銷95彈性地作用在貼靠件325上，爪301和302繞銷780轉(zhuǎn)動，從而夾緊工具4。
為了拆下工具，操作人員將手柄轉(zhuǎn)動90°，然后再移動插閂323。這樣，插閂323上的貼靠件325不再位于大頭銷95的正面，因此爪301和302不僅不再被推向它們的夾持位置，而且通過該相反方向的轉(zhuǎn)動而完全打開，從而可從下方抽出工具。
圖18～20表示本發(fā)明的第三個實施例的改型。在上述圖中，與圖12～17中所表示的本發(fā)明第三個實施例相對應(yīng)的構(gòu)件用同樣的參照數(shù)字表示。
這種改型與本發(fā)明第三個實施例的不同之處在于用于夾緊和釋放工具4的轉(zhuǎn)動爪301的裝置。
在該改型中，從杯型件93的后方伸出一個軛形件330，它的臂331和332具有一個孔，圓柱333插入該孔。上述圓柱體333與圓柱形構(gòu)件334的錐形端部接觸，圓柱形構(gòu)件的另一端座落在軸307的兩個銑削的凹口310的底部上。
兩個封閉柱塞插入孔700的端部。在此情況下，當操作人員用手柄裝置將軸轉(zhuǎn)動90°時，圓柱形構(gòu)件334移動并壓靠在圓柱333的側(cè)面上，使杯形塊93和大頭銷95向外移動，從而轉(zhuǎn)動爪301和302，使工具夾緊定位。
為了釋放工具，操作人員向相反方向轉(zhuǎn)動手柄309，這樣，彈簧墊94縮回杯形塊93和銷95，同時圓柱333移離圓柱形構(gòu)件334。
應(yīng)該看到，本發(fā)明可從前方或后方接納工具5；盡管在已描述的四種本發(fā)明的情況下均具有兩個爪，還可僅用一個爪完成作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種在金屬板彎曲制動器中的組合式工具支撐件，包括一個中間件，該中間件固定到相應(yīng)的工具板上并具有用以接納工具夾持段的下腔，該工具夾持段具有沿其整個長度的槽；支撐上述腔中的夾持段并使它沿腔滑離的裝置；和將支柱夾緊在上述腔中的裝置，其特征在于該支撐件包括至少一個下腔，該下腔的側(cè)壁是一個可移動的爪，該爪可繞與中間體的本體剛性連接的固定軸轉(zhuǎn)動；還具有使上述爪在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的裝置，以及在上述爪上的可移動的貼靠裝置，該貼靠裝置能放置在上述轉(zhuǎn)動裝置的正面或相應(yīng)地移離上述轉(zhuǎn)動裝置。
2.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于當上述可移動的貼靠裝置出現(xiàn)在轉(zhuǎn)動裝置的正面時，可移動壁的轉(zhuǎn)動限制到可使工具夾持段沿中間件滑動，又不使工具在豎直方向抽出。
3.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于當上述可移動的貼靠裝置不在轉(zhuǎn)動裝置的正面時，爪可自由轉(zhuǎn)動到使工具可從豎直方向抽出。
4.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于；使上述壁在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的裝置包括一根可轉(zhuǎn)動的軸，該軸占據(jù)中間件的整個長度并具有至少一個銑削的平凹口，一個大頭銷彈性地貼靠在該凹口上，這樣在軸轉(zhuǎn)動時大頭銷被推向上述可移動貼靠裝置。
5.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于使上述壁在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的裝置包括至少一個活塞，該活塞的軸垂直于中間件的軸，該活塞彈性保持在一個縮入位置，該活塞在加壓流體的作用下推向設(shè)在貼靠爪上的上述可移動貼靠裝置。
6.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于上述可移動貼靠裝置包括一個插閂，該插閂可在中間件的軸向滑動并由至少一個彈簧保持它的貼靠位置；該插閂包括至少一個貼靠件，當處于上述貼靠位置時，該貼靠件面向上述爪轉(zhuǎn)動裝置，當處于其工件位置時并不面向上述裝置。
7.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于上述爪轉(zhuǎn)動裝置包括一個可轉(zhuǎn)動的軸，該軸占據(jù)中間件的整個寬度，并具有至少一個銑削的平凹口，該凹口接納驅(qū)動器構(gòu)件的端部，驅(qū)動器構(gòu)件的另一端裝有至少一個豎向的圓柱件，一個大頭銷彈性地貼靠該圓柱件，軸轉(zhuǎn)動時，大頭銷被推向上述可移動的貼靠裝置。
8.如權(quán)利要求7的支撐件，其特征在于上述裝有上述至少一個圓柱件的上述驅(qū)動器構(gòu)件的端部做成一個叉形架，錐角形成上述叉架連接段。
9.如權(quán)利要求7和8的支撐件，其特征在于上述至少一個圓柱件部分地接納在上述叉臂之間，并貼靠上述錐角的一個壁。
10.如權(quán)利要求7的支撐件，其特征在于上述至少一個圓柱件還貼靠一個具有水平軸線的輥子，輥子的位置可由后部的調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)。
11.如權(quán)利要求1的支撐件，其特征在于上述爪轉(zhuǎn)動裝置包括一根可轉(zhuǎn)動的軸，它占據(jù)中間件的整個寬度，并具有至少一個用以接納驅(qū)動器構(gòu)件的端部的銑削的平凹口，驅(qū)動器構(gòu)件的另一端裝有至少一個豎向的圓柱件，圓柱件受到大頭銷的限制，大頭銷的布置保持上述圓柱件彈性貼靠在上述驅(qū)動器構(gòu)件端部上，上述大頭銷由于轉(zhuǎn)動上述軸而被推向上述可移動貼靠裝置。
12.如權(quán)利要求11的支撐件，其特征在于上述裝有至少一個圓柱件的上述驅(qū)動器構(gòu)件的端部是錐形的。
13.如前面權(quán)利要求的支撐件，其特征在于它包括用于接納和鎖緊工具夾持段的兩個平行的下腔，下腔的一個側(cè)壁是一個相應(yīng)的可移動的爪。
14.如權(quán)利要求13的支撐件，其特征在于使爪在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的爪包括一根可轉(zhuǎn)動的軸，該軸占據(jù)中間件的整個長度并具有兩個相對的、平行的平的銑削凹口，一個大頭銷彈性貼靠每個凹口，軸的轉(zhuǎn)動使大頭銷被推向上述爪上的上述可移動的貼靠件。
15.如權(quán)利要求14的支撐件，其特征在于上述大頭銷是同軸的。
16.如權(quán)利要求13的支撐件，其特征在于爪轉(zhuǎn)動裝置包括一根可轉(zhuǎn)動軸，該軸占據(jù)中間件的整個長度并具有至少兩個銑削的平凹口，每個凹口接納驅(qū)動器構(gòu)件的端部，驅(qū)動器構(gòu)件的另一端裝有豎向的圓柱件，一個大頭銷彈性地貼靠該圓柱件，軸轉(zhuǎn)動時使大頭銷被推向上述可移動貼靠裝置。
17.如權(quán)利要求16的支撐件，其特征在于上述裝有至少一個圓柱件的上述驅(qū)動器構(gòu)件的端部做成叉形架，其錐角形成上述叉形架的連接段。
18.如權(quán)利要求16和17的支撐件，其特征在于上述至少一個圓柱件部分地接納在上述叉臂之間，并貼靠上述錐角的一個壁。
19.如權(quán)利要求16和17的支撐件，其特征在于上述至少一個圓柱件還貼靠一個具有水平軸線的輥子，它的位置可由后部的調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)。
20.如權(quán)利要求13的支撐件，其特征在于爪的轉(zhuǎn)動裝置包括一根可轉(zhuǎn)動軸，該軸占據(jù)中間件的整個長度并具有至少兩個銑削的平凹口，每個凹口接納一個驅(qū)動器構(gòu)件的端部，驅(qū)動器構(gòu)件的另一端裝有至少一個豎向的圓柱件，該圓柱件受到大頭銷的限制，大頭銷的布置保持上述圓柱件彈性地貼靠在上述驅(qū)動器構(gòu)件端部上，上述大頭銷由于上述軸的轉(zhuǎn)動而被推向貼靠上述可移動的貼靠裝置。
21.如權(quán)利要求20的支撐件，其特征在于裝有上述至少一個圓柱體的上述驅(qū)動器構(gòu)件的端部是錐形的。
22.如權(quán)利要求13的支撐件，其特征在于使上述爪在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的裝置包括兩個活塞，該兩個活塞在同一個孔中成一直線，該孔的軸垂直于中間件的軸，每個活塞彈性地保持在縮回位置，與放置在孔中心的環(huán)形止擋件接觸，通過加壓介質(zhì)的作用，與另一活塞一起同時被推向設(shè)在爪上的上述可移動貼靠裝置。
全文摘要
一種在金屬板彎曲制動器上的組合式支撐件包括一個中間件(6),該中間件固定到相應(yīng)的工具板(2)上并具有用以接納工具夾持段的下腔,工具夾持段具有沿其整個長度的槽,還包括將夾持段夾緊在上述腔中的裝置;該組合件包括至少一個下腔,下腔的一個側(cè)向壁是可移動的爪(81),爪可繞著與中間件剛性連接的固定軸轉(zhuǎn)動,還具有使上述爪在工具夾緊方向轉(zhuǎn)動的裝置,以及在上述爪(81)上的貼靠件,它能放置在上述轉(zhuǎn)動裝置的正面或相應(yīng)地移離上述轉(zhuǎn)動裝置。
文檔編號B21D37/14GK1345262SQ00805736
公開日2002年4月17日 申請日期2000年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月7日
發(fā)明者賈路卡·塔拉斯孔尼 申請人:圖爾斯普里斯有限責(zé)任公司