專利名稱：柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)。
技術(shù)背景-國內(nèi)的大中型船用柴油機(jī)基本依賴進(jìn)口 ，僅有的 一兩個(gè)機(jī)型亦屬高能耗高故障率產(chǎn)品，此類機(jī)器的機(jī)座，從20世紀(jì)80 90年代開始由不 符合環(huán)保與節(jié)能理念的鑄造結(jié)構(gòu)逐步改進(jìn)為焊接結(jié)構(gòu)，但現(xiàn)有技術(shù)均采 用手工半自動焊接，因其屬于厚板材焊接，操作工人需在高溫高輻射的 焊接處長時(shí)間從事焊接工作，對工人健康和焊件的品質(zhì)控制較為不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的柴油機(jī)機(jī)座、 機(jī)座架自動焊接工作站。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動悍接工作站，其特征是包括門架， 門架通過行走機(jī)構(gòu)裝于導(dǎo)軌上，門架橫梁的兩面設(shè)有在橫梁的軌道上移 動的焊槍機(jī)構(gòu)，每個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)包括設(shè)有移動軌道的橫臂，橫臂上設(shè)置可 沿橫臂移動導(dǎo)軌橫向移動的橫向移動塊，橫向移動塊上設(shè)有縱向?qū)к墸?一個(gè)升降臂與所述縱向?qū)к壣舷律凳竭B接，升降臂下端與三角支撐式 焊槍連接架連接，三角支撐式焊槍連接架下部裝伺服電機(jī)驅(qū)動的擺動 器，擺動器的末端連接冷卻自動水冷焊槍及通過工控機(jī)控制系統(tǒng)控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器。焊槍機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接煙塵處理裝置。在門架外側(cè)下端，設(shè)置安全橡 皮擋塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好，采用雙槍形式，兩把焊槍可同時(shí)也 可分別對同一個(gè)工件的同一面的兩條焊縫進(jìn)行焊接，大大提高了系統(tǒng)的靈活性；采用雙工位方式焊接， 一個(gè)工位焊接，另一個(gè)工位裝卸工件， 整個(gè)系統(tǒng)在兩個(gè)工位之間移動切換進(jìn)行焊接，這樣在使用中可不必考慮 工件吊裝、定位等問題，大大提高了焊接系統(tǒng)的焊接效率。擺動焊接裝 置可以通過控制系統(tǒng)觸摸屏通過數(shù)字設(shè)置擺動的頻率、幅度以及左中右 的停留時(shí)間，有效精確實(shí)現(xiàn)擺動焊接。焊縫跟蹤激光傳感器，能自動根 據(jù)焊縫位置的變化實(shí)現(xiàn)對焊槍位置的調(diào)節(jié)，使焊槍始終對準(zhǔn)焊縫，能非 常容易地滿足焊接工藝要求。焊槍移動到焊縫上方后，只需要按一下控 制系統(tǒng)的焊縫搜索按鈕，即可使焊槍對準(zhǔn)焊縫，并能精確定位焊槍到焊 縫的高度，有效避免了人為對槍的誤差。在工控機(jī)的顯示屏上可顯示當(dāng) 前的焊縫狀態(tài)及焊槍運(yùn)動的實(shí)時(shí)路徑曲線和理論路徑曲線，并可儲存以 備調(diào)用。門架外側(cè)下端，設(shè)置安全橡皮擋塊，可有效防止工作人員因腳 部誤進(jìn)入導(dǎo)軌部分而受傷的情況發(fā)生。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。 圖2是圖1的A-A視圖。 圖3是門架行走部分的結(jié)構(gòu)示圖。圖4是焊槍移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。 圖5是焊槍擺動裝置的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實(shí)施例方式一種柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接工作站，包括門架l，門架l通 過行走機(jī)構(gòu)2裝于導(dǎo)軌3上，門架橫梁的兩面設(shè)有在橫梁的軌道上移動的焊槍機(jī)構(gòu)4、 5，每個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)包括設(shè)有移動軌道的橫臂6，橫臂6上 設(shè)置可沿橫臂移動導(dǎo)軌橫向移動的橫向移動塊7，橫向移動塊7上設(shè)有 縱向?qū)к墸?一個(gè)升降臂8與所述縱向?qū)к壣舷律凳竭B接，升降臂8下 端與三角支撐式焊槍連接架9連接，三角支撐式焊槍連接架9下部裝伺 服電機(jī)IO驅(qū)動的擺動器11，擺動器11的末端連接冷卻自動焊槍12及 通過工控機(jī)控制系統(tǒng)控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器13。焊槍 機(jī)構(gòu)上12上設(shè)有焊接煙塵處理裝置(例吸塵裝置等形式)。在門架外側(cè) 下端，設(shè)置安全橡皮擋塊14。
權(quán)利要求
1、一種柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接工作站，其特征是包括門架，門架通過行走機(jī)構(gòu)裝于導(dǎo)軌上，門架橫梁的兩面設(shè)有在橫梁的軌道上移動的焊槍機(jī)構(gòu)，每個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)包括設(shè)有移動軌道的橫臂，橫臂上設(shè)置可沿橫臂移動導(dǎo)軌橫向移動的橫向移動塊，橫向移動塊上設(shè)有縱向?qū)к?，一個(gè)升降臂與所述縱向?qū)к壣舷律凳竭B接，升降臂下端與三角支撐式焊槍連接架連接，三角支撐式焊槍連接架下部裝伺服電機(jī)驅(qū)動的擺動器，擺動器的末端連接冷卻自動水冷焊槍及通過工控機(jī)控制系統(tǒng)控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接工作站， 其特征是焊槍機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接煙塵處理裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接工作 站，其特征是在門架外側(cè)下端，設(shè)置安全橡皮擋塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)機(jī)座、機(jī)座架自動焊接專機(jī)，包括門架，門架通過行走機(jī)構(gòu)裝于導(dǎo)軌上，門架橫梁的兩面設(shè)有在橫梁的軌道上移動的焊槍機(jī)構(gòu)，每個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)包括設(shè)有移動軌道的橫臂，橫臂上設(shè)置可沿橫臂移動導(dǎo)軌橫向移動的橫向移動塊，橫向移動塊上設(shè)有縱向?qū)к?，一個(gè)升降臂與所述縱向?qū)к壣舷律凳竭B接，升降臂下端與三角支撐式焊槍連接架連接，三角支撐式焊槍連接架下部裝伺服電機(jī)驅(qū)動的擺動器，擺動器的末端連接冷卻自動水冷焊槍及通過工控機(jī)控制系統(tǒng)控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好。
文檔編號B23K37/02GK101239431SQ20081001996
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者飛 嚴(yán), 余松林, 吳成剛, 軻 張, 軍 成, 楊海瀾, 睦 相 申請人:南通三九焊接機(jī)器制造有限公司