一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動焊接工作站，具體涉及一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，屬于焊接技術領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的油箱的焊接一般是先將周邊點焊固定，再將油箱用吊掛裝置吊起，人工推到縫焊機進行焊接，由于油箱邊緣形狀不規(guī)則，這種焊接方式焊接效率較低，焊接質量不好保證，吊掛裝置通過油箱上的油孔將油箱吊起，安全不好保證，而且浪費人力物力。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其可在X軸上前后左右移動的Y軸、在Y軸上可旋轉的雙軸氣缸裝置和吸盤裝置，以及可帶動吸盤裝置上下移動的雙軸氣缸裝置的設計，實現(xiàn)了油箱的抓取、焊接、卸料自動化，提高了焊接質量和焊接效率，節(jié)省人力物力，同時通過控制Y軸運動和吸盤裝置的轉動，保證油箱良好的焊接質量，而且結構緊湊、簡單、操作方便，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]本實用新型的適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其包括:縫焊機、用于承載油箱的油箱承載架、油箱定位平臺、控制柜、兩個立柱、X軸、Y軸和雙軸氣缸裝置，兩個立柱頂端分別與X軸兩端固定；γ軸位于X軸上且可在X軸上移動，所述Y軸一端與雙軸氣缸裝置連接，雙軸氣缸裝置下部固定設置吸盤裝置，雙軸氣缸裝置上部連接帶動雙軸氣缸和吸盤裝置轉動的驅動裝置；所述Y軸兩側分別設置有油箱承載架和油箱定位平臺，所述油箱定位平臺一側設置有控制Y軸和吸盤裝置運動的控制柜；所述油箱定位平臺上側面設有四個第一定位柱(31)，且四個第一定位柱(31)與油箱邊緣上設置的四個第一定位孔相配合；所述吸盤裝置下側面設有第二定位柱(81)，且第二定位柱(81)與油箱上側面上設置的第二定位孔相配合。
[0006]進一步的，所述控制柜內部設置有PLC控制工作站。
[0007]進一步的，Y軸通過Y軸移動板和X軸移動板固定在X軸上，且Y軸可通過X軸移動板在X軸上移動；
[0008]所述X軸上側面設置有X軸絲桿機構，所述X軸絲桿機構包括兩根X軸導軌和四個X軸滑塊，且一根X軸導軌上設置有兩個X軸滑塊，X軸移動板固定在四個滑塊上，四個X軸滑塊可帶動X軸移動板沿X軸導軌滑動；
[0009]所述Y軸下側面上設置有Y軸絲桿機構，所述Y軸絲桿機構包括兩根Y軸導軌和四個Y軸滑塊，且一根Y軸導軌上設有兩個Y軸滑塊，Y軸移動板固定在四個滑塊上，四個Y軸滑塊可帶動Y軸移動板沿Y軸導軌滑動；
[0010]X軸移動板和Y軸移動板固定連接。
[0011 ] 進一步的，所述驅動裝置為步進電機、直流電機或交流電機。
[0012]本實用新型所達到的有益效果是:一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其可在X軸上前后左右移動的Y軸、在Y軸上可旋轉的雙軸氣缸裝置和吸盤裝置以及可帶動吸盤裝置上下移動的雙軸氣缸裝置的設計，實現(xiàn)了油箱的抓取、焊接、卸料自動化，提高了焊接質量和焊接效率，節(jié)省人力物力，而且結構緊湊簡單、操作方便，控制柜根據(jù)油箱不規(guī)則邊緣進行編程，通過控制Y軸運動和吸盤裝置的轉動，保證油箱良好的焊接質量，通過設有的油箱承載架，可以將焊好的油箱放在上面，方便人工取下，通過驅動裝置為步進電機、直流電機或交流電機，提高了本實用新型的實用性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站體立體圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站主視圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站左視圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站俯視圖；
[0017]其中，附圖標記為:縫焊機-1、油箱承載架_2、油箱定位平臺-3、第一定位柱-31、控制柜_4、立柱-5、X軸-6、X軸導軌-61、X軸滑塊-62、X軸絲桿機構-63、X軸移動板-64、Y軸_7、Υ軸導軌-71、Υ軸滑塊-72、Υ軸絲桿機構_73、Υ軸移動板74、吸盤裝置_8、第二定位柱-81、驅動裝置_9、雙軸氣缸裝置-10。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0019]實施例:請參閱圖1-4，本實用新型一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，包括縫焊機1、用于承載油箱的油箱承載架2、油箱定位平臺3、控制柜4、兩個立柱5、Χ軸(6)、Y軸(7)，兩個立柱5頂端分別與X軸6兩端固定，Y軸7位于X軸6上且可在X軸上移動；所述Y軸7 —端與雙軸氣缸裝置連接10，雙軸氣缸裝置10下部設置吸盤裝置8，雙軸氣缸裝置10上部連接驅動裝置9，驅動裝置9帶動雙軸氣缸裝置和吸盤裝置上下移動；所述Y軸7兩側分別設置有油箱承載架2和油箱定位平臺3，油箱定位平臺3 —側設置有控制Y軸7和吸盤裝置8運動的控制柜4。
[0020]所述控制柜4內部設置有PLC控制工作站，可以根據(jù)油箱不規(guī)則邊緣進行編程，通過控制Y軸7運動和吸盤裝置8的轉動，保證油箱良好的焊接質量。所述油箱定位平臺3上側面設有四個第一定位柱31，且四個第一定位柱(31)與油箱邊緣上設置的四個第一定位孔相配合；所述立柱5分別承載在X軸6的兩端，通過第一定位柱31穿過油箱邊緣上的孔，用來定位油箱。Y軸7通過Y軸移動板74和X軸移動板64固定在X軸6上，且可通過X軸移動板64在X軸6上移動；所述X軸6上側面上設置有X軸絲桿機構63，所述X軸絲桿機構63包括兩根X軸導軌61和四個X軸滑塊62，且一根X軸導軌61上設置有兩個X軸滑塊62，X軸移動板64固定在四個滑塊上，四個X軸滑塊62可帶動X軸移動板64沿X軸導軌61滑動；
[0021]所述Y軸7下側面設置有Y軸絲桿機構73，Y軸絲桿機構73包括兩根Y軸導軌71和四個Y軸滑塊72，且一根Y軸導軌71上設有兩個Y軸滑塊72，Y軸移動板74固定在四個滑塊上，四個Y軸滑塊72可帶動Y軸移動板74沿Y軸導軌71滑動；
[0022]X軸移動板64和Y軸移動板74固定連接。
[0023]這樣可實現(xiàn)Y軸7在X軸6上前后左右移動，這種焊接工作站，實現(xiàn)了油箱的抓取，焊接，卸料自動化，提高了焊接質量和焊接效率，節(jié)省人力物力。所述驅動裝置9為步進電機、直流電機或交流電機，提高了本實用新型的實用性。需要說明的是，本實用新型為一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，工作時，人工將點焊好的油箱通過油箱邊緣的第一定位孔和油箱定位平臺3上的第一定位柱31定位在定位平臺上，然后Y軸7通過前后左右移動，將吸盤調裝置8整好位置，并通過吸盤裝置下側面設置的第二定位柱81和油箱上側面上設置的第二定位孔，進行吸取定位，吸盤裝置8吸取油箱，并將油箱移動到縫焊機進行焊接，控制柜4根據(jù)油箱不規(guī)則邊緣進行編程，通過控制Y軸7運動和吸盤裝置8的轉動，保證油箱良好的焊接質量。將焊好的油箱放在一邊的油箱承載架2上，并人工取下，如此反復進行焊接。由于實現(xiàn)了焊接過程的自動化，因此提高了焊接質量和焊接效率，節(jié)省人力物力。
[0024]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其特征在于，包括:縫焊機(I)、用于承載油箱的油箱承載架(2)、油箱定位平臺(3)、控制柜(4)、兩個立柱(5)、X軸(6)、Y軸(7)和雙軸氣缸裝置(10)，兩個立柱(5)頂端分別與X軸(6)兩端固定；￥軸(7)位于X軸(6)上且可在X軸上移動，所述Y軸(7) —端與雙軸氣缸裝置(10)連接，雙軸氣缸裝置(10)下部固定設置吸盤裝置(8 )，雙軸氣缸裝置(10 )上部連接帶動雙軸氣缸(10 )和吸盤裝置(8 )轉動的驅動裝置(9);所述Y軸(7)兩側分別設置有油箱承載架(2)和油箱定位平臺(3)，所述油箱定位平臺(3) —側設置有控制Y軸(7)和吸盤裝置(8)運動的控制柜(4);所述油箱定位平臺(3)上側面設有四個第一定位柱(31)，且四個第一定位柱(31)與油箱邊緣上設置的四個第一定位孔相配合；所述吸盤裝置(8)下側面設有第二定位柱(81)，且第二定位柱(81)與油箱上側面上設置的第二定位孔相配合。2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其特征在于，所述控制柜(4 )內部設置有PLC控制工作站。3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其特征在于，Y軸(7)通過Y軸移動板(74)和X軸移動板(64)固定在X軸(6)上，且Y軸(7)可通過X軸移動板(64)在X軸(6)上移動； 所述X軸(6)上側面設置有X軸絲桿機構(63)，所述X軸絲桿機構(63)包括兩根X軸導軌(61)和四個X軸滑塊(62)，且一根X軸導軌(61)上設置有兩個X軸滑塊(62)，Χ軸移動板(64 )固定在四個滑塊上，四個X軸滑塊(62 )可帶動X軸移動板(64 )沿X軸導軌(61)滑動； 所述Y軸(7)下側面上設置有Y軸絲桿機構(73)，所述Y軸絲桿機構(73)包括兩根Y軸導軌(71)和四個Y軸滑塊(72)，且一根Y軸導軌(71)上設有兩個Y軸滑塊(72)，Y軸移動板(74 )固定在四個滑塊上，四個Y軸滑塊(72 )可帶動Y軸移動板(74 )沿Y軸導軌(71)滑動； X軸移動板(64)和Y軸移動板(74)固定連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，其特征在于，所述驅動裝置(9)為步進電機、直流電機或交流電機。
【專利摘要】本實用新型公開一種適用于油箱縫焊的自動焊接工作站，包括縫焊機、油箱承載架、油箱定位平臺、控制柜和立柱，立柱上側固定設置有X軸，X軸上側固定設置有Y軸，Y軸一端固定設置有雙軸氣缸裝置，雙軸氣缸裝置下部固定吸盤裝置，雙軸氣缸上部設置有驅動裝置，驅動裝置帶動雙軸氣缸和吸盤裝置旋轉，雙軸氣缸可調節(jié)吸盤裝置上下移動，Y軸兩側分別設置有油箱承載架和油箱定位平臺，立柱一側設置有控制柜，本實用新型通過Y軸在X軸上前后左右移動，實現(xiàn)了油箱的抓取，焊接，卸料自動化，提高了焊接質量和焊接效率，節(jié)省人力物力，同時通過控制Y軸運動和吸盤裝置的轉動，保證油箱良好的焊接質量，而且結構緊湊、結構簡單、操作方便。
【IPC分類】B23K37/047, B23K31/02, B23K37/00
【公開號】CN204934907
【申請?zhí)枴緾N201520634120
【發(fā)明人】邱洪波, 任娜, 張愛民
【申請人】山東山姆自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月21日