引導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布一種引導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，包括焊接機(jī)器人和變位機(jī)，所述焊接機(jī)器人固定于變位機(jī)正后方；所述變位機(jī)包括底座、翻轉(zhuǎn)座、支撐翻轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、控制柜、水平氣缸、垂直氣缸和平行軸減速器，所述位于變位機(jī)左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座分別通過(guò)導(dǎo)軌和氣缸與底座相連接，在所述翻轉(zhuǎn)座的內(nèi)部水平方向安裝有后配電機(jī)和平行軸減速器，所述平行軸減速器的尾部與后配電機(jī)連接，所述平行軸減速器的前部與夾持翻轉(zhuǎn)裝置連接；所述定位裝置通過(guò)垂直氣缸和直線軸承安裝在底座的中央，所述電控柜位于變位機(jī)的一側(cè)用于控制變位機(jī)?？梢愿咝?、高質(zhì)量、高自動(dòng)化程度及高柔性的完成引導(dǎo)輪或相似工件的焊接。
【專利說(shuō)明】弓I導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及用于弓I導(dǎo)輪及其它相似工件的自動(dòng)化焊接工作站，尤其涉及一種弓I導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]引導(dǎo)輪由輪圈、腹板、輪轂焊接組成的，橫截面為凸字形空腔結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)受力合理，且具有優(yōu)良的整體強(qiáng)度和剛度，使用時(shí)不易發(fā)生斷裂，受到了廣泛應(yīng)用，這就需要一個(gè)高效，高質(zhì)量，高自動(dòng)化程度的焊接工作站。
[0003]而一般采用的弓I導(dǎo)輪焊接方法是人工焊接和弓I導(dǎo)輪焊接專機(jī)焊接。人工焊接方法具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、對(duì)焊接工人技術(shù)要求高等缺點(diǎn)；引導(dǎo)輪焊接專機(jī)具有對(duì)工件尺寸大小、焊縫形態(tài)適應(yīng)性差，自動(dòng)化程度低，焊接角度不易調(diào)整等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種引導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，可以高效率、高質(zhì)量、高自動(dòng)化程度及高柔性的完成引導(dǎo)輪或相似工件的焊接。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]引導(dǎo)輪機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，包括焊接機(jī)器人和變位機(jī)，所述焊接機(jī)器人固定于變位機(jī)正后方；所述變位機(jī)包括底座、翻轉(zhuǎn)座、支撐翻轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、電控柜、水平氣缸、垂直氣缸和平行軸減速器，位于變位機(jī)左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座分別通過(guò)導(dǎo)軌和氣缸與底座相連接，在所述翻轉(zhuǎn)座的內(nèi)部水平方向安裝有后配電機(jī)和平行軸減速器，所述平行軸減速器的尾部與后配電機(jī)連接，所述平行軸減速器的前部與夾持翻轉(zhuǎn)裝置連接；所述定位裝置通過(guò)垂直氣缸和直線軸承安裝在底座的中央，所述引導(dǎo)輪安裝在定位裝置上焊接，電控柜位于變位機(jī)的一側(cè)用于控制變位機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型采用焊接機(jī)器人對(duì)引導(dǎo)輪或相似工件進(jìn)行焊接，通過(guò)更換或調(diào)整定位裝置和夾持翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)工作站的柔性配置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸引導(dǎo)輪及其它相似工件的夾持和定位。
[0008]更進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)器人的機(jī)器人本體與機(jī)器人控制柜和多功能數(shù)字焊接電源連接，送絲裝置位于焊接機(jī)器人旁提供焊絲，所述焊接機(jī)器人工作端安裝有機(jī)器人專用焊槍。
[0009]更進(jìn)一步的，所述機(jī)器人控制柜通過(guò)編程控制焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人控制柜的編程，可以完成激光尋位、引弧跟蹤以及機(jī)器人專用焊槍的自由擺動(dòng)等功能。
[0010]有益效果:(I)本實(shí)用新型柔性程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸引導(dǎo)輪及其它相似工件的焊接，亦可實(shí)現(xiàn)不同位置、不同形狀及不同深度、寬度的焊縫焊接。當(dāng)對(duì)引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)、在引導(dǎo)輪上焊接附件或需要焊接類似尺寸工件時(shí)，具有明顯優(yōu)勢(shì)。(2)本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，對(duì)不同尺寸引導(dǎo)輪識(shí)別及適應(yīng)能力、工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)能力有效提高了引導(dǎo)輪焊接的自動(dòng)化程度。(3 )本實(shí)用新型具有高效、高質(zhì)量焊接能力，焊機(jī)機(jī)器人能夠輕松調(diào)節(jié)焊接角度，保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型變位機(jī)主視剖視圖。
[0012]附圖2為本工作站的側(cè)視圖。
[0013]附圖3為本工作站的俯視圖。
[0014]附圖4為本工作站自動(dòng)焊接初始狀態(tài)立體圖。
[0015]附圖5為本工作站自動(dòng)焊接工件翻轉(zhuǎn)狀態(tài)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如附圖1、2和3所示，引導(dǎo)輪18機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，包括焊接機(jī)器人I和變位機(jī)2，所述焊接機(jī)器人I固定于變位機(jī)I正后方；所述焊接機(jī)器人I的機(jī)器人本體13與機(jī)器人控制柜14和多功能數(shù)字焊接電源15連接，送絲裝置17位于焊接機(jī)器人I旁提供焊絲，所述焊接機(jī)器人I工作端安裝有機(jī)器人專用焊槍16，所述機(jī)器人控制柜14通過(guò)編程控制焊接機(jī)器人I ;所述變位機(jī)2包括底座3、翻轉(zhuǎn)座4、支撐翻轉(zhuǎn)裝置5、定位裝置6、電控柜
7、水平氣缸8、垂直氣缸9和平行軸減速器11，位于變位機(jī)2左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座4分別通過(guò)導(dǎo)軌10和氣缸8與底座3相連接，在所述翻轉(zhuǎn)座4的內(nèi)部水平方向安裝有后配電機(jī)12和平行軸減速器11，所述平行軸減速器11的尾部與后配電機(jī)12連接，所述平行軸減速器11的前部與夾持翻轉(zhuǎn)裝置5連接；
[0018]所述定位裝置6通過(guò)垂直氣缸9和直線軸承安裝在底座3的中央，所述引導(dǎo)輪安裝在定位裝置6上焊接，電控柜7位于變位機(jī)2的一側(cè)用于控制變位機(jī)2。
[0019]結(jié)合附圖4和5，工作站的具體工作過(guò)程為:引導(dǎo)輪18機(jī)器人焊接工作站初始狀態(tài)為定位裝置6中定位盤處于下工位，翻轉(zhuǎn)座4和夾持翻轉(zhuǎn)裝置5處于兩側(cè)初始位置，焊接機(jī)器人I處于預(yù)設(shè)定的初始位置，保證裝卸引導(dǎo)輪18時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。
[0020]將引導(dǎo)輪18吊裝放于定位裝置6內(nèi)，由定位裝置6中定位盤及初始定位塊進(jìn)行定位，由垂直氣缸9推頂定位盤及引導(dǎo)輪18到上工位，焊接機(jī)器人I通過(guò)傳感器識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)引導(dǎo)輪18尺寸大小，切換焊接參數(shù)，調(diào)整焊接位置和角度進(jìn)行焊接。
[0021]引導(dǎo)輪18其中一面焊縫焊接完成后，焊接機(jī)器人2自動(dòng)調(diào)整到初始位置，水平氣缸8推頂翻轉(zhuǎn)座4及夾持翻轉(zhuǎn)裝置5沿導(dǎo)軌10從兩側(cè)向中央內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到夾持翻轉(zhuǎn)裝置5中鉗口牢固地夾持引導(dǎo)輪18，垂直氣缸9和定位裝置6中定位盤回復(fù)到下工位，在平行軸減速器11和后配電機(jī)12的帶動(dòng)下，引導(dǎo)輪18進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0022]引導(dǎo)輪18隨夾持翻轉(zhuǎn)裝置5自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°使未焊接面向上，此時(shí)，垂直氣缸9再次頂起定位盤托住引導(dǎo)輪18進(jìn)行定位，夾持翻轉(zhuǎn)裝置5隨翻轉(zhuǎn)座4向外復(fù)位，焊接機(jī)器人I開(kāi)始焊接，焊接完成后，焊接機(jī)器人I復(fù)位，引導(dǎo)輪18隨定位盤和垂直氣缸9下降到下工位，卸料，完成引導(dǎo)輪18自動(dòng)化焊接。
[0023]當(dāng)需要在引導(dǎo)輪18上焊接其它非圓型焊縫，或者需要焊接與引導(dǎo)輪18具有類似尺寸和形狀的其它工件時(shí)，可通過(guò)更換定位裝置6和翻轉(zhuǎn)夾持裝置5，并對(duì)焊接機(jī)器人I進(jìn)行編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.引導(dǎo)輪(18)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于:包括焊接機(jī)器人(I)和變位機(jī)(2),所述焊接機(jī)器人(I)固定于變位機(jī)(I)正后方；所述變位機(jī)(2)包括底座(3)、翻轉(zhuǎn)座(4)、支撐翻轉(zhuǎn)裝置(5)、定位裝置(6)、電控柜(7)、水平氣缸(8)、垂直氣缸(9)和平行軸減速器(11)，位于變位機(jī)(2 )左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座(4 )分別通過(guò)導(dǎo)軌(10 )和氣缸(8 )與底座(3 )相連接，在所述翻轉(zhuǎn)座(4)的內(nèi)部水平方向安裝有后配電機(jī)(12)和平行軸減速器(11)，所述平行軸減速器(11)的尾部與后配電機(jī)(12)連接，所述平行軸減速器(11)的前部與夾持翻轉(zhuǎn)裝置(5)連接； 所述定位裝置(6)通過(guò)垂直氣缸(9)和直線軸承安裝在底座(3)的中央，所述引導(dǎo)輪(18)安裝在定位裝置(6)上焊接，電控柜(7)位于變位機(jī)(2)的一側(cè)用于控制變位機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述引導(dǎo)輪(18)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于:所述焊接機(jī)器人(I)的機(jī)器人本體(13)與機(jī)器人控制柜(14)和多功能數(shù)字焊接電源(15)連接，送絲裝置(17)位于焊接機(jī)器人(I)旁提供焊絲，所述焊接機(jī)器人(I)工作端安裝有機(jī)器人專用焊槍(16)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203599684SQ201320660581
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】張亞, 何杏興, 薛偉 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司