專利名稱：一種兩段式波峰焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種兩段式波峰焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
波峰焊接是指將熔融的液態(tài)焊錫，借助于焊錫泵的作用，在焊錫槽液面形成特定 形狀的焊錫波，將插裝了元器件的印刷電路板(PCB)置于金屬傳送帶上，經(jīng)過(guò)某一特定的 角度以及一定的浸入深度穿過(guò)焊錫波峰而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)焊接的過(guò)程。傳送帶傳輸速度的改變將影響整個(gè)焊接溫度曲線。當(dāng)其他參數(shù)不變時(shí)，隨著傳送 帶傳輸速度的改變，印刷電路板上助焊劑的噴霧量、預(yù)熱溫度、浸錫時(shí)間、冷卻速度都將改 變。當(dāng)傳輸速度過(guò)快時(shí)，印刷電路板上助焊劑的涂覆量不足，以及預(yù)熱溫度不夠，在焊接過(guò) 程中容易產(chǎn)生潤(rùn)濕不良，導(dǎo)致上錫量不足、漏焊、拉尖等缺陷；當(dāng)傳輸速度太慢時(shí)，預(yù)熱時(shí)間 太長(zhǎng)，容易導(dǎo)致助焊劑過(guò)度揮發(fā)，使上錫量不足，產(chǎn)生漏焊現(xiàn)象，同時(shí)因?yàn)榻a時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，容 易導(dǎo)致連橋。參見圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接裝置結(jié)構(gòu)圖。所述波峰焊接裝置包括預(yù)加熱傳送帶101，安置在預(yù)加熱傳送帶101下的第一、第 二和第三預(yù)加熱器106、107和108，焊接傳送帶109，安置在焊接傳送帶109下的第一、第二 焊接加熱器113、114。預(yù)加熱傳送帶101用于傳送印刷電路板103，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥102和從動(dòng)輥104驅(qū)動(dòng)支 撐。驅(qū)動(dòng)輥102通過(guò)第一電機(jī)105驅(qū)動(dòng)，這樣預(yù)加熱傳送帶101在第一驅(qū)動(dòng)速度上被驅(qū)動(dòng)。焊接傳送帶109被安置相鄰于預(yù)加熱傳送帶101，并傳送在預(yù)加熱傳送帶101上 預(yù)加熱的印刷電路板103。焊接傳送帶109與預(yù)加熱傳送帶101共面以防止在印刷電路板 103的傳送路徑上形成臺(tái)階。焊接傳送帶109通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥110和從動(dòng)輥111驅(qū)動(dòng)支撐。驅(qū) 動(dòng)輥110通過(guò)第二電機(jī)112驅(qū)動(dòng)。這樣焊接傳送帶109在與預(yù)加熱傳送帶101的第一驅(qū)動(dòng) 速度不同的第二驅(qū)動(dòng)速度上被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所述波峰焊接裝置分析可知，現(xiàn)有技術(shù)采用分段設(shè)計(jì)，使印刷 電路板以不同速度通過(guò)預(yù)熱和焊接工序，可以改善波峰焊接的質(zhì)量。但是，現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí) 現(xiàn)對(duì)焊接角度的調(diào)節(jié)，無(wú)法達(dá)到更好的焊接效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種兩段式波峰焊接設(shè)備，以解決波峰焊 接中焊接角度的調(diào)節(jié)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種兩段式波峰焊接設(shè)備，包括預(yù)熱裝置、焊接裝置、以及傳送 軌道；所述傳送軌道包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道，所述預(yù) 熱裝置和所述焊接裝置分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道和所述焊接傳送軌道布置；具有調(diào)節(jié)所 述焊接傳送軌道與水平方向夾角的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括第二懸掛梁、懸掛梁鉸接軸、第二升降裝置；所述懸掛梁鉸接軸通過(guò)機(jī)體頂部獲得固定支撐，所述第二懸掛梁與所述懸掛梁鉸接軸 鉸接；所述焊接傳送軌道懸掛在所述第二懸掛梁上；所述第二升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào) 整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高度。其中，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括傳送軌道鉸接軸、第二升降裝置；所述傳送 軌道鉸接軸通過(guò)機(jī)架或者地面獲得固定支撐，所述焊接傳送軌道與所述傳送軌道鉸接軸鉸 接；所述第二升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高度。其中，所述第二升降裝置具體包括第二滑槽、第二滑槽鉸接軸、第二搖臂、第二搖 臂鉸接軸、第二液壓缸；所述第二滑槽固定在所述第二懸掛梁或所述焊接傳送軌道上；所 述第二搖臂的擺動(dòng)端通過(guò)第二滑槽鉸接軸鉸接在所述第二滑槽內(nèi)；所述第二搖臂的固定端 通過(guò)所述第二搖臂鉸接軸與所述第二液壓缸的活塞鉸接；所述第二液壓缸固定在機(jī)架或地 面上。其中，所述第二升降裝置具體包括第二滑軌、第二滑塊、第二滑軌鉸接軸、第二搖 臂、第二搖臂鉸接軸、第二液壓缸；所述第二滑軌固定在所述第二懸掛梁或所述焊接傳送軌 道上；所述第二滑塊安裝在所述第二滑軌上，沿所述第二滑軌左右滑動(dòng)；所述第二搖臂擺 動(dòng)端通過(guò)所述第二滑軌鉸接軸與所述第二滑塊鉸接；所述第二搖臂固定端通過(guò)第二搖臂鉸 接軸與所述第二液壓缸的活塞鉸接；所述第二液壓缸固定在機(jī)架或地面上。其中，所述兩段式波峰焊接設(shè)備還包括第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳 送軌道與水平方向夾角。其中，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括第一懸掛梁、懸掛梁鉸接軸、第一升降裝 置；所述懸掛梁鉸接軸通過(guò)機(jī)體頂部獲得固定支撐，所述第一懸掛梁與所述懸掛梁鉸接軸 鉸接；所述預(yù)熱傳送軌道懸掛在所述第一懸掛梁上，隨所述第一懸掛梁轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一升 降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述預(yù)熱傳送軌道的支撐高度。其中，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括傳送軌道鉸接軸、第一升降裝置；所述傳送 軌道鉸接軸通過(guò)機(jī)架或者地面獲得固定支撐，所述預(yù)熱傳送軌道與所述傳送軌道鉸接軸鉸 接；所述第一升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高度。其中，所述第一升降裝置具體包括第一滑槽、第一滑槽鉸接軸、第一搖臂、第一搖 臂鉸接軸、第一液壓缸；所述第一滑槽固定在所述第一懸掛梁或所述預(yù)熱傳送軌道上；所 述第一搖臂的擺動(dòng)端通過(guò)所述第一滑槽鉸接軸鉸接在所述第一滑槽內(nèi)；所述第一搖臂的固 定端通過(guò)所述第一搖臂鉸接軸與所述第一液壓缸的活塞鉸接；所述第一液壓缸固定在機(jī)架 或地面上。其中，所述第一升降裝置具體包括第一滑軌、第一滑塊、第一滑軌鉸接軸、第一搖 臂、第一搖臂鉸接軸、第一液壓缸；所述第一滑軌固定在所述第一懸掛梁或所述預(yù)熱傳送軌 道上；所述第一滑塊安裝在所述第一滑軌上，沿所述第一滑軌左右滑動(dòng)；所述第一搖臂擺 動(dòng)端通過(guò)所述第一滑軌鉸接軸與所述第一滑塊鉸接；所述第一搖臂固定端通過(guò)所述第一搖 臂鉸接軸與所述第一液壓缸的活塞鉸接；所述第一液壓缸固定在機(jī)架或地面上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供一種兩段式波峰焊接設(shè)備，包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳 送軌道和焊接傳送軌道，以及分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道布置的預(yù)熱裝置 和焊接裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在現(xiàn)有波峰焊接設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了能夠調(diào)節(jié)
5所述焊接傳送軌道與水平方向夾角的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在波峰焊接過(guò)程中，通過(guò)第二角 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊接傳送軌道與水平方向夾角，使焊接裝置與焊接傳送軌道之間保持一定 的角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接角度的調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了焊接質(zhì)量。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型第三實(shí)施例所述兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型第四實(shí)施例所述兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具 體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。傳統(tǒng)的兩段式波峰焊接設(shè)備包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道和焊接 傳送軌道，對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道分別布置有預(yù)熱裝置和焊接裝置。預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道的表面鋪有可循環(huán)傳送的履帶，用于傳送放置在其 上的印刷電路板。在焊接流程中，將印刷電路板放置在預(yù)熱傳送軌道上傳送，經(jīng)過(guò)預(yù)熱裝置 加熱后，過(guò)渡到所述焊接傳送軌道上，通過(guò)焊接裝置進(jìn)行焊接，完成焊接流程。本實(shí)用新型所述兩段式波峰焊接設(shè)備在預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道的相應(yīng)位 置上分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩段軌道與水平方向夾角的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)。在焊接流程中，通過(guò)第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別將預(yù)熱傳送軌道 和焊接傳送軌道與水平方向夾角調(diào)到合適角度，可以達(dá)到更好的焊接效果，提高焊接質(zhì)量。參見圖2所示，為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。所述兩段式波峰焊接設(shè)備包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道1和焊接 傳送軌道2，對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2分別布置有預(yù)熱裝置3和焊接裝置 4，以及分別用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2與水平方向夾角的第一角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)5和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。在預(yù)熱傳送單元中，預(yù)熱傳送軌道1的表面鋪有可循環(huán)傳送的履帶，用于傳送放 置于其上的印刷電路板。所述第一角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5包括第一懸掛梁51、懸掛梁鉸接軸52、第一升降裝置53。所述懸掛梁鉸接軸52固定在波峰焊接機(jī)體頂部。所述第一懸掛梁51右端與所述 懸掛梁鉸接軸52鉸接，可以繞所述懸掛梁鉸接軸52轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一升降裝置53在所述第 一懸掛梁51的靠左端位置支撐所述第一懸掛梁51，并且其支撐高度能夠在預(yù)定的范圍內(nèi) 調(diào)整。所述預(yù)熱傳送軌道1懸掛在所述第一懸掛梁51上，且與所述第一懸掛梁51保持 平行。當(dāng)所述第一懸掛梁51繞懸掛梁鉸接軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述預(yù)熱傳送軌道1隨所述第一 懸掛梁51轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)整第一升降裝置53的支撐高度，使所述第一懸掛梁51帶動(dòng)預(yù)熱傳送軌道1在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道 1與水平方向夾角。所述第一升降裝置53包括第一滑槽531、第一滑槽鉸接軸532、第一搖臂533、第一 搖臂鉸接軸534及第一液壓缸535。所述第一滑槽531固定在所述第一懸掛梁51靠左端位置上。所述第一搖臂533 的擺動(dòng)端通過(guò)第一滑槽鉸接軸532鉸接在所述第一滑槽531內(nèi)。所述第一搖臂533的擺動(dòng) 端能夠在所述第一滑槽531內(nèi)左右滑動(dòng)。所述第一搖臂533的固定端通過(guò)第一搖臂鉸接軸 534與所述第一液壓缸535的活塞鉸接。所述第一液壓缸535固定在地面或機(jī)架上。所述第一搖臂533的固定端在所述第一液壓缸535活塞的作用下，做豎直上下運(yùn) 動(dòng)，使所述第一搖臂533的擺動(dòng)端在所述第一滑槽531內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)，從而支撐所述第一懸掛 梁51帶動(dòng)預(yù)熱傳送軌道1在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，由此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送 軌道1與水平方向夾角。一般使所述預(yù)熱傳送軌道1與水平方向的夾角范圍為0° 15°。所述預(yù)熱裝置3包括第一電機(jī)31、助焊劑噴霧器32、助焊劑噴嘴33及預(yù)熱加熱器 34。所述第一電機(jī)31設(shè)置在所述預(yù)熱傳送軌道1靠左端位置上，用于驅(qū)動(dòng)預(yù)熱傳送軌 道1以一定的速度傳送印刷電路板。在所述預(yù)熱傳送軌道1的靠左端的下方，設(shè)有用于容納液體助焊劑的噴霧器32， 以及用于將液體助焊劑噴射到印刷電路板上的助焊劑噴嘴33。當(dāng)放置在預(yù)熱傳送軌道1上 的印刷電路板到達(dá)所述噴霧器32的正上方時(shí)，所述噴霧器32通過(guò)助焊劑噴嘴33向上噴射 助焊劑，均勻涂布于印刷電路板的下表面上。在所述噴霧器32的右側(cè)，設(shè)有平行懸掛于所述第一懸掛梁51上的托盤，所述托盤 平行位于所述預(yù)熱傳送軌道1的正下方。在所述托盤上固定有預(yù)熱加熱器34，用于對(duì)通過(guò) 其正上方的印刷電路板進(jìn)行加熱，以熔化涂布在印刷電路板下表面上的助焊劑。當(dāng)所述第 一懸掛梁1以所述懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述托盤使所述預(yù)熱加熱器34始終與所 述預(yù)熱傳送軌道1保持平行。在焊接傳送單元中，焊接傳送軌道2的表面鋪有可循環(huán)傳送的履帶，用于傳送放 置于其上的印刷電路板。所述第二角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6包括第二懸掛梁61、懸掛梁鉸接軸52、第二升降裝置63。所述懸掛梁鉸接軸52固定在波峰焊接機(jī)體頂部，所述第二懸掛梁61與所述懸掛 梁鉸接軸52鉸接，可以繞所述懸掛梁鉸接軸52轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二升降裝置63在所述第二懸 掛梁61的靠右端位置支撐所述第二懸掛梁61，并且其支撐高度能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整。所述焊接傳送軌道2懸掛在所述第二懸掛梁61上，且與所述第二懸掛梁61保持 平行。當(dāng)所述第二懸掛梁61繞懸掛梁鉸接軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述焊接傳送軌道2隨所述第二 懸掛梁61轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)整第二升降裝置63的支撐高度，使所述第二懸掛梁 61帶動(dòng)焊接傳送軌道2在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道 2與水平方向夾角。所述第二升降裝置63包括第二滑槽631、第二滑槽鉸接軸632、第二搖臂633、第二 搖臂鉸接軸634及第二液壓缸635。
7[0051]所述第二滑槽631固定在所述第二懸掛梁61靠右端位置。所述第二搖臂633的 擺動(dòng)端通過(guò)第二滑槽鉸接軸632鉸接在所述第二滑槽631內(nèi)，能夠在所述第二滑槽631內(nèi) 左右滑動(dòng)。所述第二搖臂633的固定端通過(guò)第二搖臂鉸接軸634與所述第二液壓缸635的 活塞鉸接。所述第二液壓缸635固定在地面或機(jī)架上。所述第二搖臂633的固定端在所述第二液壓缸635活塞的作用下，做豎直上下運(yùn) 動(dòng)，所述第二搖臂633的擺動(dòng)端在所述第二滑槽631內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)，從而支撐所述第二懸掛梁 61帶動(dòng)焊接傳送軌道2在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道 2與水平方向夾角。根據(jù)波峰焊接原理，一般使所述焊接傳送軌道2與水平方向的夾角范圍為5° 7°。所述焊接裝置4包括第二電機(jī)41、焊錫爐42、液壓升降機(jī)43、噴錫泵44、焊錫噴嘴 45及廢氣排放管道46。在所述焊接傳送軌道2靠右端位置上設(shè)有第二電機(jī)41，用于驅(qū)動(dòng)焊接傳送軌道2 以一定的速度傳送印刷電路板。所述焊接傳送軌道2下方，設(shè)有用于容納液體焊錫的焊錫爐42。所述焊錫爐42放 置在固定地面上的液壓升降機(jī)43上。當(dāng)焊接傳送軌道2隨第二懸掛梁61發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，液 壓升降機(jī)43進(jìn)行相應(yīng)的升降動(dòng)作，保持焊錫爐42與焊接傳送軌道2之間的間距。在所述焊錫爐42上開有開口向上的焊錫噴嘴45。所述焊錫噴嘴45的左邊設(shè)有噴 錫泵44。當(dāng)放置在預(yù)熱傳送軌道2上的印刷電路板到達(dá)所述焊錫噴嘴45的正上方時(shí)，所述 焊錫爐42在噴錫泵44的作用下，通過(guò)焊錫噴嘴45，朝向印刷電路板噴射焊錫，焊接所述印 刷電路板。在所述波峰焊接機(jī)體頂部、正對(duì)焊接傳送軌道2的位置，固定有廢氣排放管道46， 用于排放焊接時(shí)產(chǎn)生的廢氣。本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的兩段式波峰焊接設(shè)備中，所述第一升降裝置53和 第二升降裝置63均采用滑槽式結(jié)構(gòu)在所述懸掛梁上固定安裝滑槽，將搖臂擺動(dòng)端鉸接在 所述滑槽內(nèi)。通過(guò)液壓缸活塞帶動(dòng)搖臂固定端豎直上下運(yùn)動(dòng)，使搖臂的擺動(dòng)端在滑槽內(nèi)左 右滑動(dòng)，來(lái)改變支撐高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送軌道與水平方向夾角的調(diào)節(jié)。在實(shí)際運(yùn)用中，所述升 降裝置有很多種實(shí)現(xiàn)方式。本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述的波峰焊接裝置與第一實(shí)施例所述波峰焊接裝置的 區(qū)別在于所述第一升降裝置53和第二升降裝置63均采用滑軌式結(jié)構(gòu)在所述懸掛梁上 固定安裝滑軌，所述滑軌上有配套安裝的滑塊，可以在滑軌上左右滑動(dòng)。將搖臂擺動(dòng)端與所 述滑塊鉸接，通過(guò)液壓缸活塞帶動(dòng)搖臂固定端豎直上下運(yùn)動(dòng)，使滑塊在滑軌上左右滑動(dòng)，來(lái) 改變支撐高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送軌道與水平方向夾角的調(diào)節(jié)。參見圖3所示，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。所述兩段式波峰焊接設(shè)備包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道1和焊接 傳送軌道2，對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2分別布置有預(yù)熱裝置3和焊接裝置 4，以及用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2與水平方向夾角的第一角度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)5和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。所述第一角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5包括第一懸掛梁51、懸掛梁鉸接軸52、第一升降裝置53。所述第二角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6包括第二懸掛梁61、懸掛梁鉸接軸52、第二升降裝置63。所述第一升降裝置53包括第一滑軌536、第一滑塊537、第一滑軌鉸接軸538、第一 搖臂533、第一搖臂鉸接軸534及第一液壓缸535。所述第一滑軌536固定在所述第一懸掛梁51靠左端位置。在所述第一滑軌536 上安裝有第一滑塊537，所述第一滑塊537可以沿所述第一滑軌536左右滑動(dòng)。所述第一搖 臂533的擺動(dòng)端通過(guò)第一滑軌鉸接軸538與所述第一滑塊537鉸接。所述第一搖臂533的 固定端通過(guò)第一搖臂鉸接軸534與所述第一液壓缸535的活塞鉸接。所述第一液壓缸535 固定在地面或機(jī)架上。所述第一搖臂533的固定端在所述第一液壓缸535活塞的作用下，做豎直上下運(yùn) 動(dòng)，所述第一搖臂533的擺動(dòng)端帶動(dòng)所述第一滑塊537在所述第一滑軌536上左右滑動(dòng)，從 而支撐所述第一懸掛梁51帶動(dòng)預(yù)熱傳送軌道1在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)，由 此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1與水平方向夾角。所述第二升降裝置63包括第二滑軌636、第二滑塊637、第二滑軌鉸接軸638、第二 搖臂633、第二搖臂鉸接軸634及第二液壓缸635。所述第二滑軌636固定在所述第二懸掛梁61靠右端位置。在所述第二滑軌636 上安裝有第二滑塊637，所述第二滑塊637可以沿所述第二滑軌636左右滑動(dòng)。所述第二搖 臂633的擺動(dòng)端通過(guò)第二搖臂鉸接軸638與所述第二滑塊637鉸接。所述第二搖臂633的 固定端通過(guò)第二鉸接軸634與所述第二液壓缸635的活塞鉸接，所述第一液壓缸635固定 在地面或機(jī)架上。所述第二搖臂633的固定端在所述第二液壓缸635活塞的作用下，做豎直上下運(yùn) 動(dòng)，所述第二搖臂633的擺動(dòng)端帶動(dòng)所述第二滑塊637在所述第二滑軌636上左右滑動(dòng)，從 而支撐所述第二懸掛梁61帶動(dòng)焊接傳送軌道2在預(yù)定范圍內(nèi)繞懸掛梁鉸接軸52旋轉(zhuǎn)，由 此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道2與水平方向夾角。本實(shí)用新型第二實(shí)施例的其他部件與第一實(shí)施例相同。本實(shí)用新型第一實(shí)施例和第二實(shí)施例所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，所述用于懸掛 預(yù)熱傳送軌道1的第一懸掛梁51，和用于懸掛所述焊接傳送軌道2的第二懸掛梁61，鉸接 在同一個(gè)懸掛梁鉸接軸52上，可以繞所述懸掛梁鉸接軸52各自轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際中，也可以將 所述第一懸掛梁51和所述第二懸掛梁61鉸接在不同的鉸接軸上，只要保證預(yù)熱傳送軌道 1和焊接傳送軌道2之間的間距在很小的范圍之內(nèi)，使兩段軌道能夠很好的對(duì)接，傳送線路 能連續(xù)且無(wú)臺(tái)階。本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的兩段式波峰焊接設(shè)備中，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5 和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6均采用懸梁式結(jié)構(gòu)將所述傳送軌道懸掛在懸掛梁上，通過(guò)所述懸 掛梁繞固定在機(jī)體頂部的懸掛梁鉸接軸旋轉(zhuǎn)，改變傳送軌道與水平方向的夾角，以實(shí)現(xiàn)本 實(shí)用新型目的。本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述的波峰焊接裝置與第一實(shí)施例所述波峰焊接裝置的 區(qū)別在于所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6均采用底座支撐式結(jié)構(gòu)設(shè)置 傳送軌道鉸接軸，所述傳送軌道鉸接軸通過(guò)機(jī)架或地面獲得固定支撐的，將所述傳送軌道 鉸接在所述傳送軌道鉸接軸上，能夠繞所述傳送軌道鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變傳送軌道與 水平方向的夾角。[0074]參見圖4所示，為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。所述兩段式波峰焊接設(shè)備包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道1和焊接 傳送軌道2，對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2分別布置有預(yù)熱裝置3和焊接裝置 4，以及分別用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2與水平方向夾角的第一角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)5和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括傳送軌道鉸接軸54和第一升降裝置53。所述傳送軌道鉸接軸54通過(guò)機(jī)架或是地面獲得固定支撐。所述預(yù)熱傳送軌道1 的右端與所述傳送軌道鉸接軸54鉸接，能夠繞所述傳送軌道鉸接軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一升 降裝置53在所述預(yù)熱傳送軌道1的靠左端位置支撐所述預(yù)熱傳送軌道1，并且其支撐高度 能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)整所述第一升降裝置53的支撐高度，使所述預(yù)熱傳送軌道1 繞所述傳送軌道鉸接軸54旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1與水平方向夾角。所述第一升降裝置53包括第一滑槽531、第一滑槽鉸接軸532、第一搖臂533、第一 搖臂鉸接軸534及第一液壓缸535。所述第一滑槽531固定在所述預(yù)熱傳送軌道1靠左端位置。所述第一搖臂533的 固定端在所述第一液壓缸535活塞的作用下，做豎直上下運(yùn)動(dòng)，使所述第一搖臂533的擺動(dòng) 端在所述第一滑槽531內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)，從而支撐所述預(yù)熱傳送軌道1在預(yù)定范圍內(nèi)繞傳送軌 道鉸接軸54旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1與水平方向夾角。 相應(yīng)的，在所述噴霧器32的右側(cè)，所述用于固定預(yù)熱加熱器34的托盤平行懸掛于 所述預(yù)熱傳送軌道1上。所述托盤平行位于所述預(yù)熱傳送軌道1的正下方。在所述托盤上 固定有預(yù)熱加熱器34，用于對(duì)通過(guò)其正上方的印刷電路板進(jìn)行加熱，以熔化涂布在印刷電 路板下表面上的助焊劑。當(dāng)所述預(yù)熱傳送軌道1繞所述傳送軌道鉸接軸54旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所 述托盤使所述預(yù)熱加熱器34始終與所述預(yù)熱傳送軌道1保持平行。所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括傳送軌道鉸接軸54和第二升降裝置63。所述傳送軌道鉸接軸54通過(guò)機(jī)架或是地面獲得固定支撐。所述焊接傳送軌道2 的左端與所述傳送軌道鉸接軸54鉸接，能夠繞所述傳送軌道鉸接軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二升 降裝置63在所述焊接傳送軌道2的靠右端位置支撐所述焊接傳送軌道2，并且其支撐高度 能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)整所述第二升降裝置63的支撐高度，使所述焊接傳送軌道2 繞所述傳送軌道鉸接軸54旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道2與水平方向夾角。所述第二升降裝置63包括第二滑槽631、第二滑槽鉸接軸632、第二搖臂633、第二 搖臂鉸接軸634及第二液壓缸635。所述第二滑槽631固定在所述焊接傳送軌道2靠右端位置。所述第二搖臂633的 固定端在所述第二液壓缸635活塞的作用下，做豎直上下運(yùn)動(dòng)，使所述第二搖臂633的擺動(dòng) 端在所述第二滑槽631內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)，從而支撐所述焊接傳送軌道2在預(yù)定范圍內(nèi)繞傳送軌 道鉸接軸64旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道2與水平方向夾角。本實(shí)用新型第三實(shí)施例的其他部件與第一實(shí)施例相同。本實(shí)用新型第四實(shí)施例所述的波峰焊接裝置與第三實(shí)施例所述波峰焊接裝置的 區(qū)別在于所述第一升降裝置53和第二升降裝置63均采用滑軌式結(jié)構(gòu)在所述傳送軌道
10上固定安裝滑軌，所述滑軌上有配套安裝的滑塊，可以在滑軌上左右滑動(dòng)。將搖臂擺動(dòng)端與 所述滑塊鉸接，通過(guò)液壓缸活塞帶動(dòng)搖臂固定端豎直上下運(yùn)動(dòng)，使滑塊在滑軌上左右滑動(dòng)， 來(lái)改變支撐高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送軌道與水平方向夾角的調(diào)節(jié)。參見圖5所示，為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的兩段式波峰焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。所述兩段式波峰焊接設(shè)備包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道1和焊接 傳送軌道2，對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2分別布置有預(yù)熱裝置3和焊接裝置 4，以及分別用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2與水平方向夾角的第一角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)5和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括傳送軌道鉸接軸54和第一升降裝置53。所述第二 角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6包括傳送軌道鉸接軸54和第二升降裝置63。所述第一升降裝置53包括第一滑軌536、第一滑塊537、第一滑軌鉸接軸538、第一 搖臂533、第一搖臂鉸接軸534及第一液壓缸535。所述第一滑軌536固定在所述預(yù)熱傳送軌道1靠左端位置。所述第一搖臂533的 固定端在所述第一液壓缸535活塞的作用下，做豎直上下運(yùn)動(dòng)，所述第一搖臂533的擺動(dòng)端 帶動(dòng)所述第一滑塊537在所述第一滑軌536上左右滑動(dòng)，從而支撐所述預(yù)熱傳送軌道1在 預(yù)定范圍內(nèi)繞預(yù)熱傳送軌道鉸接軸54旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道1與水平方向夾所述第二升降裝置63包括第二滑軌636、第二滑塊637、第二滑軌鉸接軸638、第二 搖臂633、第二搖臂鉸接軸634及第二液壓缸635。所述第二滑軌636固定在所述焊接傳送軌道2靠右端位置。所述第二搖臂633的 固定端在所述第二液壓缸635活塞的作用下，做豎直上下運(yùn)動(dòng)，所述第二搖臂633的擺動(dòng)端 帶動(dòng)所述第二滑塊637在所述第二滑軌636上左右滑動(dòng)，從而支撐所述焊接傳送軌道2在 預(yù)定范圍內(nèi)繞傳送軌道鉸接軸64旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道2與水平方向夾角。本實(shí)用新型第四實(shí)施例的其他部件與第三實(shí)施例相同。本實(shí)用新型第三實(shí)施例和第四實(shí)施例所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，所述預(yù)熱傳送 軌道1和焊接傳送軌道2均鉸接在同一個(gè)傳送軌道鉸接軸54上，可以繞所述傳送軌道鉸接 軸54各自旋轉(zhuǎn)。在實(shí)際中，也可以將所述預(yù)熱傳送軌道1和所述焊接傳送軌道2鉸接在不 同的鉸接軸上，只要保證預(yù)熱傳送軌道1和焊接傳送軌道2之間的間距在很小的范圍之內(nèi)， 使兩段軌道能夠很好的對(duì)接，傳送線路能連續(xù)且無(wú)臺(tái)階。本實(shí)用新型提供的兩段式波峰焊接設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先根據(jù)工藝需要通過(guò)第一角度 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)預(yù)熱傳送軌道1與水平面夾角為第一角度，同時(shí)通過(guò)第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6 調(diào)節(jié)焊接傳送軌道2與水平方向夾角為第二角度，在角度調(diào)節(jié)時(shí)，需要保證預(yù)熱傳送軌道1 與焊接傳送軌道2之間的夾角在一定的范圍之內(nèi)，使印刷電路板能夠從預(yù)熱傳送軌道1平 穩(wěn)過(guò)渡到焊接傳送軌道2上。將印刷電路板放置在預(yù)熱傳送軌道1上，通過(guò)第一電機(jī)31驅(qū)動(dòng)預(yù)熱傳送軌道1以 第一驅(qū)動(dòng)速度工作，傳送印刷電路板。當(dāng)印刷電路板到達(dá)噴霧器32的助焊劑噴嘴33上方 時(shí)，助焊劑噴嘴33噴出助焊劑，涂布于印刷電路板的下表面上，當(dāng)印刷電路板通過(guò)預(yù)熱加 熱器34的上方，被預(yù)熱加熱器34預(yù)熱，繼續(xù)沿預(yù)熱傳送軌道1傳送。當(dāng)達(dá)到預(yù)熱傳送軌道 1和焊接傳送軌道2的對(duì)接處時(shí)，印刷電路板過(guò)渡到焊接傳送軌道2上。[0100]此時(shí)，焊接傳送軌道2在第二電機(jī)41驅(qū)動(dòng)下，以第二驅(qū)動(dòng)速度工作。印刷電路板 沿焊接傳送軌道2以第二驅(qū)動(dòng)速度傳送。當(dāng)印刷電路板達(dá)到焊錫噴口 45的上方時(shí)，焊錫噴 口 45在噴錫泵44的驅(qū)動(dòng)下向上噴出焊錫，對(duì)印刷電路板進(jìn)行焊接。同時(shí)，通過(guò)廢氣排放管 道46將產(chǎn)生的廢氣排出。印刷電路板完成焊接工藝，進(jìn)入下一步工序。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的兩段式波峰焊接設(shè)備，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用 了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助 理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型 的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解 為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種兩段式波峰焊接設(shè)備，包括預(yù)熱裝置、焊接裝置、以及傳送軌道；所述傳送軌道包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道，所述預(yù)熱裝置和所述焊接裝置分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道和所述焊接傳送軌道布置；其特征在于，具有調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道與水平方向夾角的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 具體包括第二懸掛梁、懸掛梁鉸接軸、第二升降裝置；所述懸掛梁鉸接軸通過(guò)機(jī)體頂部獲得固定支撐，所述第二懸掛梁與所述懸掛梁鉸接軸 鉸接；所述焊接傳送軌道懸掛在所述第二懸掛梁上；所述第二升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào) 整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 具體包括傳送軌道鉸接軸、第二升降裝置；所述傳送軌道鉸接軸通過(guò)機(jī)架或者地面獲得固定支撐，所述焊接傳送軌道與所述傳送 軌道鉸接軸鉸接；所述第二升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高 度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二升降裝置具 體包括第二滑槽、第二滑槽鉸接軸、第二搖臂、第二搖臂鉸接軸、第二液壓缸；所述第二滑槽固定在所述第二懸掛梁或所述焊接傳送軌道上；所述第二搖臂的擺動(dòng)端 通過(guò)第二滑槽鉸接軸鉸接在所述第二滑槽內(nèi)；所述第二搖臂的固定端通過(guò)所述第二搖臂鉸 接軸與所述第二液壓缸的活塞鉸接；所述第二液壓缸固定在機(jī)架或地面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二升降裝置具 體包括第二滑軌、第二滑塊、第二滑軌鉸接軸、第二搖臂、第二搖臂鉸接軸、第二液壓缸；所述第二滑軌固定在所述第二懸掛梁或所述焊接傳送軌道上；所述第二滑塊安裝在所 述第二滑軌上，沿所述第二滑軌左右滑動(dòng)；所述第二搖臂擺動(dòng)端通過(guò)所述第二滑軌鉸接軸 與所述第二滑塊鉸接；所述第二搖臂固定端通過(guò)第二搖臂鉸接軸與所述第二液壓缸的活塞 鉸接；所述第二液壓缸固定在機(jī)架或地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩段式波峰焊接設(shè) 備還包括第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述預(yù)熱傳送軌道與水平方向夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 具體包括第一懸掛梁、懸掛梁鉸接軸、第一升降裝置；所述懸掛梁鉸接軸通過(guò)機(jī)體頂部獲得固定支撐，所述第一懸掛梁與所述懸掛梁鉸接軸 鉸接；所述預(yù)熱傳送軌道懸掛在所述第一懸掛梁上，隨所述第一懸掛梁轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一升 降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述預(yù)熱傳送軌道的支撐高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 具體包括傳送軌道鉸接軸、第一升降裝置；所述傳送軌道鉸接軸通過(guò)機(jī)架或者地面獲得固定支撐，所述預(yù)熱傳送軌道與所述傳送 軌道鉸接軸鉸接；所述第一升降裝置在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)整支撐所述焊接傳送軌道的支撐高 度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一升降裝置具體包括第一滑槽、第一滑槽鉸接軸、第一搖臂、第一搖臂鉸接軸、第一液壓缸；所述第一滑槽固定在所述第一懸掛梁或所述預(yù)熱傳送軌道上；所述第一搖臂的擺動(dòng)端 通過(guò)所述第一滑槽鉸接軸鉸接在所述第一滑槽內(nèi)；所述第一搖臂的固定端通過(guò)所述第一搖 臂鉸接軸與所述第一液壓缸的活塞鉸接；所述第一液壓缸固定在機(jī)架或地面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的兩段式波峰焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一升降裝置 具體包括第一滑軌、第一滑塊、第一滑軌鉸接軸、第一搖臂、第一搖臂鉸接軸、第一液壓缸；所述第一滑軌固定在所述第一懸掛梁或所述預(yù)熱傳送軌道上；所述第一滑塊安裝在所 述第一滑軌上，沿所述第一滑軌左右滑動(dòng)；所述第一搖臂擺動(dòng)端通過(guò)所述第一滑軌鉸接軸 與所述第一滑塊鉸接；所述第一搖臂固定端通過(guò)所述第一搖臂鉸接軸與所述第一液壓缸的 活塞鉸接；所述第一液壓缸固定在機(jī)架或地面上。
專利摘要本實(shí)用新型具體公開了一種兩段式波峰焊接設(shè)備，包括預(yù)熱裝置、焊接裝置、以及傳送軌道；所述傳送軌道包括在傳送線路上先后接續(xù)的預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道，所述預(yù)熱裝置和焊接裝置分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)熱傳送軌道和焊接傳送軌道布置；具有調(diào)節(jié)所述焊接傳送軌道與水平方向夾角的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所提供的兩段式波峰焊接設(shè)備通過(guò)第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊接傳送軌道與水平面之間的夾角，解決了波峰焊接中焊接角度的調(diào)節(jié)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B23K1/08GK201755708SQ20082011837
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者劉振宇, 周曉東, 尹鳳福, 張西華, 張魯楠, 王海龍, 蘇艷巖 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司;海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心