專利名稱：齒輪倒角機(jī)齒輪工件自動壓緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對各種齒輪的齒廓端面的棱邊進(jìn)行倒角加 工的齒輪倒角機(jī)，尤其是涉及一種齒輪倒角機(jī)的被加工的齒輪在軸向 安裝定位的裝置。
背景技術(shù)：
齒輪倒角機(jī)床是汽車、拖拉機(jī)等行業(yè)的齒輪加工設(shè)備，齒輪(工 件)在安裝到機(jī)床主軸箱上的夾具上時需要操作工人用力壓緊后再進(jìn) 行工件的液壓夾緊動作而倒角工序?qū)S向尺寸有相當(dāng)高的精度要求， 由于操作工人的體力不同經(jīng)常出現(xiàn)工件壓緊不到位，此時會出現(xiàn)工件 安裝軸向尺寸改變，從而導(dǎo)致工件加工不合格、報廢，嚴(yán)重時會出現(xiàn) 機(jī)床刀具被撞壞等問題，同時此種操作方法嚴(yán)重耗費(fèi)操作工人的體 力，使生產(chǎn)效率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而提供一種 齒輪工件自動壓緊裝置，可保證齒輪工件在軸向定位時可以自動壓緊 到位，定位精度高，并且具有工件裝反、裝錯識別功能。
為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 提出一種齒輪工件自動壓緊裝置，該裝置包括
一驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)具有平面內(nèi)的橫向移動直線導(dǎo) 軌、縱向?qū)к壓蜕祵?dǎo)軌以及橫向、縱向和上下移動驅(qū)動裝置；
一壓緊盤，安裝在所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)做橫 向、縱向和上下移動。
所述橫向、縱向移動驅(qū)動裝置分別為橫向移動伺服電機(jī)和縱向移動伺服電機(jī)；上下移動驅(qū)動裝置為沿升降導(dǎo)軌上下移動的升降油缸。 所述壓緊盤通過工件防反防錯模塊安裝在所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)上。 所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)具有控制橫向、縱向和上下移動的行程開關(guān)，
壓緊盤的移動通過所述行程開關(guān)控制。
所述壓緊盤由壓盤、推桿、壓緊彈簧和彈簧座組成，所述壓盤安
裝在所述推桿前端，所述彈簧座固定在所述推桿上，所述壓緊彈簧安
放在所述彈簧座和所述壓緊盤的后壁之間。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是齒輪工件裝入工件夾具的工
序隨加工程序自動運(yùn)行，重復(fù)定位精度高，并且具備工件裝反、裝錯
識別功能，防止損害加工設(shè)備。


圖1是本實(shí)用新型齒輪工件自動壓緊裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的壓緊盤結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是壓緊盤和工件夾具工作示意圖。 圖中
l橫向移動伺服電機(jī) 2橫向移動直線導(dǎo)軌 3壓緊盤升降油缸 4油缸升降導(dǎo)軌 5橫向移動行程開關(guān) 6壓緊盤
7工件防反防錯模塊 8夾具連接盤 9夾具拉桿 10彈簧脹套具體實(shí)施方式
11工件
12滑動軸承
13壓緊盤連接桿
14壓緊彈簧
15彈簧座
16超程報警接近開關(guān)
17 "正常"信號接近開關(guān)
18 "裝反"信號接近開關(guān) A壓緊盤端面
B壓緊盤端面為能進(jìn)一步了解實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下 實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下
圖1是本實(shí)用新型齒輪工件自動壓緊裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；其整 體結(jié)構(gòu)主要有兩部分組成壓緊盤6和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動控制機(jī) 構(gòu)具有平面內(nèi)的橫向移動直線導(dǎo)軌2以及在垂直面的升降機(jī)構(gòu)，可以
控制壓緊盤6沿橫向及縱向?qū)к壏謩e移動。工作時，首先由操作工人 將齒輪工件11裝入彈簧漲套10，自動壓緊裝置通過橫向移動伺服電 機(jī)l的驅(qū)動，在橫向移動直線導(dǎo)軌2上橫向移動，在橫向移動行程開 關(guān)5的控制下移動至指定位置，然后，壓緊盤6通過壓緊盤升降油缸 3的驅(qū)動，沿油缸升降導(dǎo)軌4向下動作直至壓緊盤6對準(zhǔn)齒輪工件11， 橫向移動機(jī)構(gòu)向工件11方向移動直至壓緊盤6壓緊工件11。工件防 反防錯模塊7對工件11是否裝錯、裝反或漏裝進(jìn)行判斷，如工件ll 安裝無誤，可以對工件ll進(jìn)行下一步操作。
圖2是本實(shí)用新型的壓緊盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是壓緊盤和工件夾 具工作示意圖。如圖2和圖3所示，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊盤6、滑動軸 承12、壓緊盤連接桿13、壓緊彈簧14和彈簧座15，如圖所示首先 將工件11安裝至工件夾具的彈簧脹套10上，夾具拉桿9和彈簧脹套 10是工件11緊固定位在夾具8上；之后操作者按動機(jī)床的"循環(huán)" 按鈕，自動壓緊機(jī)構(gòu)開始工作，其工作方式為l.壓緊盤橫向移動； 2.在升降油缸的驅(qū)動下下降；3.壓緊盤繼續(xù)橫向移至圖3中位置壓緊 工件11的位置，在橫向移動伺服電機(jī)1的驅(qū)動下，壓緊盤6的壓緊 盤連接桿13推動壓緊盤6壓緊工件11，壓緊盤連接桿13是壓緊盤6 在移動時對壓緊彈簧14施加壓力，壓緊彈簧14通過彈簧座15將壓 力傳給壓盤12將工件11壓緊在工作端面上，此時工件自動壓緊過程 完成。
工件防反防錯模塊工作方式如圖3中所示如下1 .壓緊機(jī)構(gòu)如箭頭所示方向橫向移動，使壓緊盤端面B與齒輪 端面接觸。而后繼續(xù)按原方向移動至預(yù)設(shè)位置(通過伺服電機(jī))，壓 縮壓緊彈簧14，接近開關(guān)17發(fā)出"正常"信號，夾具夾緊工件，壓 緊盤反向退回，完成壓緊。若工件漏裝或軸向尺寸過小時，接近開關(guān) 17無法發(fā)出"正常"信號，程序停止循環(huán)。
2 .當(dāng)工件或壓緊盤端面有毛剌或沾鐵屑等情況導(dǎo)致工件軸向尺 寸少量過大時接近開關(guān)1 6發(fā)出超程報警，切斷程序，并使報警燈閃 爍。
3 .當(dāng)工件裝反時，壓緊盤軸向尺寸大量增大接近開關(guān)18發(fā)出裝 反報警，切斷程序，并使報警燈閃爍。
4 .當(dāng)工件被壓緊端面直徑大于正常端面時(裝錯工件)，壓緊盤 端面A與工件接觸，造成壓緊盤連接桿退回量相應(yīng)增加X (如圖3)， 使接近開關(guān)l 6發(fā)出超程報警，切斷程序，并使報警燈閃爍。
權(quán)利要求1. 一種齒輪工件自動壓緊裝置，其特征在于包括一驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)具有平面內(nèi)的橫向移動直線導(dǎo)軌、縱向?qū)к壓蜕祵?dǎo)軌以及橫向、縱向和上下移動驅(qū)動裝置；一壓緊盤，安裝在所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)做橫向、縱向和上下移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊裝置，其特征在于，所述橫向、縱 向移動驅(qū)動裝置分別為橫向移動伺服電機(jī)和縱向移動伺服電機(jī)；上下 移動驅(qū)動裝置為沿升降導(dǎo)軌上下移動的升降油缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊盤通 過工件防反防錯模塊安裝在所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制 機(jī)構(gòu)具有控制橫向、縱向和上下移動的行程開關(guān)，壓緊盤的移動通過 所述行程開關(guān)控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊盤 由壓盤、推桿、壓緊彈簧和彈簧座組成，所述壓盤安裝在所述推桿前 端，所述彈簧座固定在所述推桿上，所述壓緊彈簧安放在所述彈簧座 和所述壓緊盤的后壁之間。
專利摘要本實(shí)用新型是一種齒輪工件自動壓緊裝置，包括一驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)和一壓緊盤，該驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)具有平面內(nèi)的橫向移動直線導(dǎo)軌、縱向?qū)к壓蜕祵?dǎo)軌以及橫向、縱向和上下移動驅(qū)動裝置；壓緊盤安裝在所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)做橫向、縱向和上下移動。該實(shí)用新型的壓緊裝置使齒輪工件裝入工件夾具的工序隨加工程序自動運(yùn)行，重復(fù)定位精度高，并且具備工件裝反、裝錯識別功能，防止損害加工設(shè)備。
文檔編號B23F23/06GK201313211SQ20082014453
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者翟建江 申請人:天津市精誠機(jī)床制造有限公司