專利名稱：焊接工作站焊槍移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接機的焊槍移動裝置，是一種焊接工作站焊槍移動裝置。
二背景技術：
目前，現(xiàn)有的焊接工作站焊槍移動裝置是利用傳統(tǒng)搖臂鉆床為操作機架，其機械傳動是 采用普通齒條或普通絲杠實現(xiàn)焊接懸臂的升降。懸臂采用的是在固定長度的整塊鋼塊上銑出 導軌，在懸臂上增加行走機構，用普通尺條來實現(xiàn)固定在行走機構上的焊接擺動器的前后 伸縮。由于本身利用的傳統(tǒng)搖臂鉆床，設備的體積笨重，同時又將管道托壓輥機構整合在一 起，整個設備的重量又增加不少，因此移動很不方便，而且操控復雜，在定位精度，焊接效 率和質量上不能滿足日益提高的焊接要求。
三、 發(fā)明內容
本實用新型提供了一種焊接工作站焊槍移動裝置，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其能有 效解決現(xiàn)有焊接工作站焊槍移動裝置結構笨重且不易操作的問題。
本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的 一種焊接工作站焊槍移動裝置，包括 底座、回轉支撐和立柱，在底座上安裝有能旋轉的回轉支撐，在回轉支撐上固定安裝有立 柱，在立柱上安裝有能沿立柱上下移動的升降裝置；在升降裝置上安裝有能左右移動的水平 移動裝置，在水平移動裝置的一端安裝有能前后擺動的擺動裝置。
下面是對上述實用新型技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進
上述升降裝置可包括第一滾珠絲杠和第一驅動電機；在立柱的頂部固定安裝有第一驅動 電機，第一滾珠絲杠包括第一絲桿和第一螺母，在立柱上有安裝槽，第一絲桿在安裝槽內， 第一絲桿的上端與第一驅動電機的輸出軸固定安裝在一起，第一螺母安裝在第一絲桿上并能 沿第一絲桿上下移動，在第一螺母上固定安裝有能隨第一螺母上下移動的水平移動裝置。
上述第一螺母左側的立柱上可固定安裝有左線性導軌，在第一螺母右側的立柱上固定安 裝有右線性導軌，在左線性導軌上安裝有能沿左線性導軌上下移動的左導軌滑塊，在右線性 導軌上安裝有能沿右線性導軌上下移動的右導軌滑塊，水平移動裝置固定安裝在左導軌滑塊 和右導軌滑塊上。
上述水平移動裝置可包括水平箱體、第二滾珠絲杠、第二驅動電機和水平連接板；水平 箱體固定安裝在第一螺母、左導軌滑塊和右導軌滑塊上，在水平箱體的一端固定安裝有第二
驅動電機，第二滾珠絲杠包括第二絲桿和第二螺母，第二絲桿在水平箱體內，第二絲桿的上 端與第二驅動電機的輸出軸固定安裝在一起，第二螺母安裝在第二絲桿上并能沿第二絲桿左 右移動，水平連接板的一端固定安裝在第二螺母上，水平連接板的另一端固定安裝有能隨第 二螺母左右移動的擺動裝置。
上述水平箱體內可固定安裝有水平線性導軌，在水平線性導軌上安裝有能沿水平線性導 軌左右移動的水平導軌滑塊，水平連接板固定安裝在水平導軌滑塊上。
上述擺動裝置可包括擺動箱體、第三滾珠絲杠和第三驅動電機，擺動箱體固定安裝在水 平連接板上，第三滾珠絲杠包括第三絲桿和第三螺母，第三絲桿在擺動箱體內，在擺動箱體 的后端固定安裝有第三驅動電機，第三絲桿的后端與第三驅動電機的輸出軸固定安裝在一 起，第三螺母安裝在第三絲桿上并能沿第三絲桿前后移動。
上述第三螺母上可固定安裝有焊槍夾持裝置。
上述回轉支撐可通過軸承安裝在底座上。
上述底座底部可安裝有車輪。
本實用新型結構合理而緊湊，由于減少了部分結構，因此重量減輕、使用、移動方便； 由于能實現(xiàn)三個坐標方向的精確移動和控制，因此極大的提高了工作效率和產品質量。
四

附圖l為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。
附圖2為附圖1的后視結構示意圖。
附圖3為附圖l的俯視結構示意圖。
附圖4為附圖3中A-A向剖視結構示意圖。
附圖5為附圖3中B-B向剖視結構示意圖。
附圖6為附圖5的側視結構示意圖。
附圖中的編碼分別為l為底座，2為回轉支撐，3為立柱，4為車輪，5為第一驅動電 機，6為第一絲桿，7為第一螺母，8為安裝槽，9為左線性導軌，IO為右線性導軌，ll為左導 軌滑塊，12為右導軌滑塊，13為水平箱體，14為第二絲桿，15為第二驅動電機，16為水平連 接板，17為擺動箱體，18為第三滾珠絲杠，19為第三驅動電機，20為焊槍夾持裝置。
五具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具 體的實施方式。
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述
如附圖1至3所示，該焊接工作站焊槍移動裝置包括底座l、回轉支撐2和立柱3，在底座l 上安裝有能旋轉的回轉支撐2，在回轉支撐2上固定安裝有立柱3，在立柱3上安裝有能沿立柱 3上下移動的升降裝置；在升降裝置上安裝有能左右移動的水平移動裝置，在水平移動裝置 的一端安裝有能前后擺動的擺動裝置。
可根據實際需要，對上述焊接工作站焊槍移動裝置作進一步優(yōu)化或/和改進
如附圖1至3所示，升降裝置包括第一滾珠絲杠和第一驅動電機5;在立柱3的頂部固定安 裝有第一驅動電機5，第一滾珠絲杠包括第一絲桿6和第一螺母7，在立柱上有安裝槽8，第一 絲桿6在安裝槽8內，第一絲桿6的上端與第一驅動電機5的輸出軸固定安裝在一起，第一螺母 7安裝在第一絲桿6上并能沿第一絲桿6上下移動，在第一螺母7上固定安裝有能隨第一螺母7 上下移動的水平移動裝置，這樣，通過第一驅動電機5帶動第一絲桿6原地轉動，從而使安裝 在第一絲桿6上的第一螺母7上下移動并帶動水平移動裝置上下移動。
如附圖1至3所示，第一螺母7左側的立柱3上固定安裝有左線性導軌9，在第一螺母7右側 的立柱3上固定安裝有右線性導軌10，在左線性導軌9上安裝有能沿左線性導軌9上下移動的 左導軌滑塊ll，在右線性導軌10上安裝有能沿右線性導軌10上下移動的右導軌滑塊12，水平 移動裝置固定安裝在左導軌滑塊11和右導軌滑塊12上，這樣，使水平移動裝置隨著導軌滑塊 11和右導軌滑塊12在左線性導軌9和右線性導軌10上上下移動，就增加了水平移動裝置的穩(wěn) 定性，避免因水平移動裝置重量過大而引起自身變形。
如附圖1至6所示，水平移動裝置包括水平箱體13、第二滾珠絲杠、第二驅動電機15和水 平連接板16;水平箱體13固定安裝在第一螺母7、左導軌滑塊11和右導軌滑塊12上，在水平 箱體13的一端固定安裝有第二驅動電機15，第二滾珠絲杠包括第二絲桿14和第二螺母，第二 絲桿14在水平箱體13內，第二絲桿14的上端與第二驅動電機15的輸出軸固定安裝在一起，第 二螺母安裝在第二絲桿14上并能沿第二絲桿14左右移動，水平連接板16的一端固定安裝在第 二螺母上，水平連接板16的另一端固定安裝有能隨第二螺母左右移動的擺動裝置，這樣，通 過第二驅動電機15帶動第二絲桿14原地轉動，從而使安裝在第二絲桿14上的第二螺母左右移 動并帶動擺動裝置左右移動。
如附圖1至6所示，水平箱體13內固定安裝有水平線性導軌，在水平線性導軌上安裝有能 沿水平線性導軌左右移動的水平導軌滑塊，水平連接板16固定安裝在水平導軌滑塊上，這 樣，就增加了擺動裝置的穩(wěn)定性，避免因擺動裝置重量過大而引起自身變形。
如附圖1至6所示，擺動裝置包括擺動箱體17、第三滾珠絲杠18和第三驅動電機19，擺動 箱體固定安裝在水平連接板16上，第三滾珠絲杠18包括第三絲桿和第三螺母，第三絲桿在擺
動箱體17內，在擺動箱體17的后端固定安裝有第三驅動電機19，第三絲桿的后端與第三驅動 電機19的輸出軸固定安裝在一起，第三螺母安裝在第三絲桿上并能沿第三絲桿前后移動，這 樣，通過第三驅動電機19帶動第三絲桿原地轉動，從而使安裝在第三絲桿上的第三螺母前后 移動。
如附圖1至3所示，第三螺母上固定安裝有焊槍夾持裝置20，焊槍夾持裝置20可采用現(xiàn)有 公知的焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置20可隨第三螺母前后移動而前后移動。
如附圖l、 2所示，為了便于使回轉支撐2在底座上轉動，回轉支撐2可以通過軸承安裝在 底座1上。
如附圖l、 2所示，為了便于移動，在底座1底部安裝有車輪4。
以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果， 可根據實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。
權利要求權利要求11、一種焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于包括底座、回轉支撐和立柱，在底座上安裝有能旋轉的回轉支撐，在回轉支撐上固定安裝有立柱，在立柱上安裝有能沿立柱上下移動的升降裝置；在升降裝置上安裝有能左右移動的水平移動裝置，在水平移動裝置的一端安裝有能前后擺動的擺動裝置。
2、根據權利要求l所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 升降裝置包括第一滾珠絲杠和第一驅動電機；在立柱的頂部固定安裝有第一驅動電機，第一 滾珠絲杠包括第一絲桿和第一螺母，在立柱上有安裝槽，第一絲桿在安裝槽內，第一絲桿的 上端與第一驅動電機的輸出軸固定安裝在一起，第一螺母安裝在第一絲桿上并能沿第一絲桿 上下移動，在第一螺母上固定安裝有能隨第一螺母上下移動的水平移動裝置。
3、根據權利要求2所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 第一螺母左側的立柱上固定安裝有左線性導軌，在第一螺母右側的立柱上固定安裝有右線性 導軌，在左線性導軌上安裝有能沿左線性導軌上下移動的左導軌滑塊，在右線性導軌上安裝 有能沿右線性導軌上下移動的右導軌滑塊，水平移動裝置固定安裝在左導軌滑塊和右導軌滑 塊上。
4、根據權利要求3所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 水平移動裝置包括水平箱體、第二滾珠絲杠、第二驅動電機和水平連接板；水平箱體固定安 裝在第一螺母、左導軌滑塊和右導軌滑塊上，在水平箱體的一端固定安裝有第二驅動電機， 第二滾珠絲杠包括第二絲桿和第二螺母，第二絲桿在水平箱體內，第二絲桿的上端與第二驅 動電機的輸出軸固定安裝在一起，第二螺母安裝在第二絲桿上并能沿第二絲桿左右移動，水 平連接板的一端固定安裝在第二螺母上，水平連接板的另一端固定安裝有能隨第二螺母左右 移動的擺動裝置。
5、根據權利要求4所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 水平箱體內固定安裝有水平線性導軌，在水平線性導軌上安裝有能沿水平線性導軌左右移動 的水平導軌滑塊，水平連接板固定安裝在水平導軌滑塊上。
6、根據權利要求5所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 擺動裝置包括擺動箱體、第三滾珠絲杠和第三驅動電機，擺動箱體固定安裝在水平連接板 上，第三滾珠絲杠包括第三絲桿和第三螺母，第三絲桿在擺動箱體內，在擺動箱體的后端固 定安裝有第三驅動電機，第三絲桿的后端與第三驅動電機的輸出軸固定安裝在一起，第三螺 母安裝在第三絲桿上并能沿第三絲桿前后移動。
7、根據權利要求6所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在于 第三螺母上固定安裝有焊槍夾持裝置。
8、根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊槍移 動裝置，其特征在于回轉支撐通過軸承安裝在底座上。
9、根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊槍移 動裝置，其特征在于底座底部安裝有車輪。
10、根據權利要求8所述的焊接工作站焊槍移動裝置，其特征在 于底座底部安裝有車輪。
專利摘要本實用新型涉及焊接機的焊槍移動裝置，是一種焊接工作站焊槍移動裝置，其包括底座、回轉支撐和立柱，在底座上安裝有能旋轉的回轉支撐，在回轉支撐上固定安裝有立柱，在立柱上安裝有能沿立柱上下移動的升降裝置；在升降裝置上安裝有能左右移動的水平移動裝置，在水平移動裝置的一端安裝有能前后擺動的擺動裝置。本實用新型結構合理而緊湊，由于減少了部分結構，因此重量減輕、使用、移動方便；由于能實現(xiàn)三個坐標方向的精確移動和控制，因此極大的提高了工作效率和產品質量。
文檔編號B23K37/00GK201201135SQ20082030120
公開日2009年3月4日 申請日期2008年6月18日 優(yōu)先權日2008年6月18日
發(fā)明者孔德宏, 薛瑞雷, 逄在江, 閆春航, 陳立新 申請人:克拉瑪依安泰煉化工程有限責任公司