專利名稱：以軋機(jī)機(jī)列的最末機(jī)架作為張力減小器在軋機(jī)機(jī)列中軋制帶材的制作方法
以軋機(jī)機(jī)列的最末機(jī)架作為張力減小器
本發(fā)明涉及 一 種用于軋制帶材、特別是金屬帶的軋機(jī)機(jī)列的運(yùn)行 方法，
-其中該軋機(jī)機(jī)列具有多個(gè)主軋機(jī)機(jī)架和布置在主軋機(jī)機(jī)架后面 的巻耳又才幾，
-其中該主軋機(jī)機(jī)架分別具有工作輥和至少支撐輥， -其中為軋機(jī)機(jī)列的控制裝置輸入帶材的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)確定至 少 一 個(gè)不為零的、帶材的初始厚度應(yīng)該在軋機(jī)機(jī)列中減少的總道次減
薄量，
-其中該控制裝置借助輸入該控制裝置的數(shù)據(jù)為主軋機(jī)機(jī)架求出 單個(gè)道次減薄量，
-其中該控制裝置控制主軋機(jī)機(jī)架和巻取機(jī)，使帶材在主軋機(jī)機(jī)
本發(fā)明此外涉及 一 種用于上述類型的軋機(jī)機(jī)列的控制程序，其中 該控制程序具有機(jī)器碼，通過(guò)控制裝置執(zhí)行機(jī)器碼，使控制裝置根據(jù) 一種上述類型的運(yùn)行方法開(kāi)動(dòng)軋機(jī)機(jī)列。
此外本發(fā)明涉及 一 種數(shù)據(jù)載體，這樣的控制程序以機(jī)器可讀的方 式的方式儲(chǔ)存在它上面。
此外本發(fā)明涉及 一 種用于上述類型的軋機(jī)機(jī)列的控制裝置，其中
最后本發(fā)明涉及一種軋機(jī)機(jī)列，其具有多個(gè)主軋扭4幾架、布置在 主軋機(jī)機(jī)架后面的巻取機(jī)和控制裝置，其中該主軋機(jī)機(jī)架分別具有工 作輥和支撐輥，并且該控制裝置構(gòu)造成根據(jù)一種上述類型的運(yùn)行方法 開(kāi)動(dòng)軋機(jī)^^'J 。
上述的對(duì)象 一 般都已公開(kāi)。
背景技術(shù)：
主軋機(jī)機(jī)架 一 般是四輥機(jī)架或者六輥機(jī)架。這也是本發(fā)明的框架 下主要的構(gòu)造方案情況。不過(guò)其它的構(gòu)造方案也是可以的。僅僅應(yīng)該排除除了工作輥外不具有另外的輥的純雙輥機(jī)架。
由W0 99/51 368 Al公開(kāi)了 一種斯特克爾式軋機(jī)^殳備(Steckel-
walzwerk),它具有兩個(gè)軋機(jī)機(jī)架，它們前面布置巻取爐并且后面布 置另一個(gè)巻取爐。每個(gè)軋機(jī)機(jī)架都構(gòu)造成四輥機(jī)架。為了巻起的帶材 的溫度調(diào)節(jié)，帶材以盡可能小的道次減薄量(盡可能以道次減薄量為 零)巻起》
由DE 42 43 045 Al已知，在軋機(jī)機(jī)列的軋制機(jī)架之間相互之間 并且在軋制機(jī)架和巻取機(jī)之間調(diào)整出受調(diào)節(jié)的帶材張力。
在軋制帶材連同接下來(lái)的巻取時(shí)，在一些情況下張力在巻取機(jī)前 應(yīng)該盡可能低，因?yàn)榉駝t存在巻起的帶材(巻)的單個(gè)的層互相粘貼 的危險(xiǎn)。相反出于軋制技術(shù)的原因，在軋制帶材(也就是說(shuō)厚度降低) 的最末的軋機(jī)機(jī)架之前也包括之后，帶材應(yīng)該具有帶材張力。
在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開(kāi)了不同的措施，用于使在巻取機(jī)之前的帶 材中的張力與在其中軋制帶材的最末的主軋機(jī)機(jī)列之后的帶材中的張 力無(wú)關(guān)。
一種已知的措施例如在于，在其中軋制帶材的最末的主軋機(jī)機(jī)列 和巻取機(jī)之間設(shè)置S滾輪組。另一種已知的措施例如在于，設(shè)置一種 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替S滾輪組 該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在個(gè)別情況下也可以構(gòu)造成雙輥 機(jī)架，此時(shí)帶材不在雙輥機(jī)架中軋制，而是只被驅(qū)動(dòng)。
如果軋機(jī)機(jī)列是新建的，上述已知的措施可以非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。 相反對(duì)于已經(jīng)存在的軋機(jī)機(jī)列，這些措施(特別是出于場(chǎng)地原因)只 能困難地，只能以大的改造(包括與之結(jié)合的費(fèi)用)實(shí)現(xiàn)或者根本無(wú) 法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種主題，基于這種主題，可以實(shí)現(xiàn)在巻 取機(jī)之前的帶材中的張力與在其中軋制帶材最末的主軋機(jī)機(jī)列之后的
存在的、已知的現(xiàn)有技術(shù)的措施對(duì)它不能實(shí)現(xiàn)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的運(yùn)行方法、具有權(quán)利要求9 的特征的控制程序、其上面儲(chǔ)存有這樣的控制程序的數(shù)據(jù)載體、具有 權(quán)利要求11的特征的軋機(jī)機(jī)列的控制裝置和具有權(quán)利要求12的特征 的軋機(jī)機(jī)列解決。有利的構(gòu)造方案是從屬權(quán)利要求2至8的主題。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置求出單個(gè)道次減薄量，使直接布置在巻取 機(jī)之前的主軋機(jī)機(jī)架的單個(gè)道次減薄量為零。此外該控制裝置控制直 接布置在巻取機(jī)之前的主軋機(jī)機(jī)架，即基于該主軋機(jī)機(jī)架，帶材中的 輸出側(cè)的張力小于輸入側(cè)的張力，但該帶材至少單側(cè)無(wú)變形地穿過(guò)該
A壽l4幾一/Lg。
該帶材可以具有任意的帶寬，例如是寬帶材(帶寬12 00mm及更多)。 不過(guò)它一般是窄帶材(帶寬800,及更少)。該帶材經(jīng)常通過(guò)寬帶材 的分割產(chǎn)生(例如將1 500mm寬的寬帶材分割成兩個(gè)各7 5 0mm寬的窄帶 材)。特別是在這種情況下帶材，經(jīng)常在在軋機(jī)機(jī)列中軋制前已經(jīng)具
有楔形截面。
優(yōu)選該控制裝置控制直接布置在巻取機(jī)之前的主軋機(jī)機(jī)架，使帶 材在它的整個(gè)寬度上無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架。對(duì)于具有(從帶寬 度上看)均勻的或者說(shuō)至少對(duì)稱的厚度分布的帶材，它毫無(wú)問(wèn)題是可 以的。不過(guò)如果帶材具有楔形截面，后面提到的方法也是力求的。在 這種情況下涉及的主軋才幾機(jī)架的工作輥例如可以,人帶材行進(jìn)方向看相 對(duì)彼此偏轉(zhuǎn)和/或從帶材厚度方向上看調(diào)整到楔形截面。
此外帶材應(yīng)該從直接布置在巻取機(jī)之前的主軋機(jī)機(jī)架中筆直穿 出。只要巻取機(jī)還沒(méi)有抓住帶材，在這種情況下，從主軋機(jī)機(jī)架中的 筆直穿出就特別重要。帶材的正確行進(jìn)方向也可以由此實(shí)現(xiàn)，即涉及 的主軋機(jī)機(jī)架的工作輥相應(yīng)地相對(duì)彼此偏轉(zhuǎn)或者調(diào)整到楔形截面。
帶材通常由鋼制成。鋼可選擇冷軋或者熱軋。在某些情況下本發(fā) 明可以在熱軋時(shí)應(yīng)用。不過(guò)帶材一般在軋機(jī)機(jī)列中冷軋。
主軋機(jī)機(jī)架的數(shù)量原則上是任意的。它最少為兩個(gè)。它一般處于 四個(gè)和七個(gè)之間。
優(yōu)選控制裝置軋制力受控地控制布置在巻取機(jī)之前的主軋機(jī)機(jī) 架。在這種情況下控制裝置求出該主軋機(jī)機(jī)架的理論軋制力，使帶材 無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架。


其它的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由下面的實(shí)施例說(shuō)明結(jié)合附圖給出。在原理圖 中示出
圖1示出了具有主軋機(jī)機(jī)架、巻取機(jī)和控制裝置的軋機(jī)機(jī)列。 圖2示出了從帶材行進(jìn)方向上看的主軋機(jī)機(jī)架和帶材，圖3示出了流程圖，
圖4示出了從帶材行進(jìn)方向看的最末的主軋機(jī)機(jī)架，以及 圖5在透視圖中示出了最末的主軋機(jī)機(jī)架。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)列具有多個(gè)主軋機(jī)機(jī)架1、 1，以 及巻取機(jī)2和控制裝置3。帶材4依次穿過(guò)主軋機(jī)機(jī)架1、 1，并且然 后被巻取機(jī)2巻起?？刂蒲b置3控制主軋機(jī)機(jī)架1、 1'和巻取機(jī)。
主軋機(jī)機(jī)架1、 1，的數(shù)量一般為四個(gè)到七個(gè)。它最小為兩個(gè)。主 軋機(jī)機(jī)架1、 1， 一般(也參見(jiàn)圖1)是四輥機(jī)架。即它分別具有工作 輥5、 5，和支撐輥6、 6，。它可以有選"f奪地具有附加的其它輥?zhàn)?，?如在構(gòu)造成六輥4幾架的情況下具有中間輥。
巻取機(jī)2直接布置在最末的主軋機(jī)機(jī)架l'后面。"直接布置在后
面"的一既念在這種情況下表示，在最末的主軋枳4幾架r和巻取機(jī)2之
間不存在顯著的范圍內(nèi)影響出現(xiàn)在帶材4中的張力Z的部件。不過(guò)在 最末的主軋機(jī)機(jī)架l，和巻取機(jī)2之間可以布置一個(gè)或者多個(gè)換向輥7。
最末的主軋機(jī)機(jī)架r在本發(fā)明的框架下具有特殊的意義。出于這 個(gè)原因，它(相對(duì)其它的主軋機(jī)機(jī)架i)設(shè)有特有的標(biāo)記，即標(biāo)記r。 其它的參數(shù)，只要它特別涉及最末的主軋機(jī)機(jī)架r,緊接著設(shè)有撇號(hào)。 該區(qū)別不產(chǎn)生其他意義。
在軋機(jī)機(jī)列中軋制的帶材4一般是金屬帶，例如鋼帶。帶材4可 以涉及任意寬度b的帶材4,例如涉及寬帶材，即涉及具有至少12 00mm 的帶寬b的帶材4。不過(guò)根據(jù)圖2 —般帶材4涉及其帶寬b最大為800m 的窄帶材。多數(shù)情況下，帶寬b甚至在60(]則i以下或者700mm以下。
特別是在窄帶材的情況下，帶材4在軋機(jī)機(jī)列中軋制之前已經(jīng)具 有楔形截面?？梢允箮Р?在一側(cè)具有較大的帶厚dl，而在另一側(cè)具 有較小的帶厚d2。該示意圖在此在圖2中放大示出。
帶材4 一般在軋機(jī)機(jī)列中冷軋。不過(guò)在個(gè)別情況下同樣可以熱軋。
如已經(jīng)提及的，控制裝置3控制主軋機(jī)機(jī)架1、 1'和巻取機(jī)2。 "控制"概念在這種情況下要在廣義上理解，也就是說(shuō)，在影響軋機(jī) 機(jī)列的運(yùn)行狀態(tài)的意義上。相反"控制"概念不應(yīng)該理解為"調(diào)節(jié)" 概念的反義詞。
控制裝置3具有基礎(chǔ)自動(dòng)化(也就是說(shuō)，例如用于軋輥轉(zhuǎn)速、軋制間隙、軋制力等等的簡(jiǎn)單的控制器)以及上級(jí)的控制系統(tǒng)。在本發(fā) 明的框架下涉及上級(jí)的控制系統(tǒng)。
控制裝置3 —般構(gòu)造成可軟件編程的裝置。它設(shè)有控制程序8?？?制程序8的輸入例如可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連^妻(LAN、 Internet、....)或者通 過(guò)其上面存儲(chǔ)有控制程序8的數(shù)據(jù)載體9進(jìn)行。例如考慮CD-ROM (見(jiàn) 圖1) 、 USB記憶棒或者存儲(chǔ)卡作為數(shù)據(jù)載體9。
控制程序8具有機(jī)器碼10,即可以由控制裝置3直接執(zhí)行的程序 指令?？刂瞥绦?可以(例如由軋機(jī)機(jī)列的操作者11)以通常的方式 (點(diǎn)擊鼠標(biāo)等等)調(diào)用。由于這個(gè)調(diào)用，控制程序8被控制裝置3執(zhí) 行?？刂瞥绦?通過(guò)控制裝置3的執(zhí)行導(dǎo)致控制裝置3按照一種運(yùn)行 方法開(kāi)動(dòng)軋機(jī)才幾列，它接下來(lái)結(jié)合圖3詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)圖3，控制裝置3在步驟Sl中接受輸入控制裝置3的帶材4 的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)例如包括關(guān)于帶寬b、初始帶厚d-in、理論最終厚度 ci-out、初始溫度T和帶材4的化學(xué)成分?jǐn)?shù)據(jù)。特別是輸入控制裝置3 的數(shù)據(jù)隱含地或者清楚地確定帶材4的初始厚度d-in應(yīng)該在軋機(jī)機(jī)列 中減少的總道次減薄量A。這個(gè)總道次減薄量A自然大于零。總道次減 薄量A、初始帶厚d-in和理論最終帶厚d-out在此才艮據(jù)關(guān)系
6/ — />
互相聯(lián)系。
在步驟S2中，控制裝置3借助輸入該控制裝置的數(shù)據(jù)d- i n 、 d-ou t 、 b、 T為主軋機(jī)機(jī)架l、 1，求出單個(gè)道次減薄量a、 a，。 單個(gè)道次減薄 量a、 a，在這種情況下類似于總道次減薄量A進(jìn)行定義，不過(guò)此時(shí)輸入 和輸出厚度與相應(yīng)的主軋機(jī)術(shù)L架1、 1'有關(guān)。單個(gè)道次減薄量a、 a， 由控制裝置3在步驟S2的框架中求出，即單個(gè)道次減薄量總體與總道 次減薄量A相符。
根據(jù)本發(fā)明，控制裝置3將最末的主軋機(jī)機(jī)架l，的單個(gè)道次減薄 量a'置于零值。它與所謂的平整機(jī)架不同。因?yàn)閷?duì)平整機(jī)架來(lái)說(shuō)，最 末的主軋機(jī)機(jī)架l，的單個(gè)道次減薄量a，盡管相對(duì)較小(例如僅1%)，
、'控制裝置3在步驟S2的框架下按照需求求出其它的單個(gè)道次減薄 量a。原則上其它的單個(gè)道次減薄量a的求出這樣進(jìn)行，即好像最末的主軋枳4幾架r完全不存在一沖羊。
步驟S2可以始終如上面所述這樣構(gòu)造。不過(guò)它可以選4奪改變，即
控制裝置3首先嘗試，將總道次減薄量A分派到除了最末的主軋機(jī)機(jī) 架l，的主軋機(jī)機(jī)架1上。如果可以，步驟S2就如上面"i兌明的這樣構(gòu)造。 否則如果最末的主軋機(jī)機(jī)架l，的單個(gè)道次減薄量a，大于零，那么帶材 4只能按規(guī)定地軋制。在這種情況下，或者單個(gè)道次減薄量a，選擇盡可 能小，或者以通常的方式進(jìn)行確定。
在步驟S3中，控制裝置3控制主軋機(jī)機(jī)架1、 1'和巻取機(jī)2。該
控制這樣進(jìn)行，使帶材4在主軋機(jī)機(jī)架i、 r對(duì)應(yīng)所求出的單個(gè)道次
減薄量a、 a，進(jìn)行軋制，并且然后被巻取機(jī)2巻起?？刂蒲b置3在這種
情況下控制最末的主軋機(jī)機(jī)架r,即基于最末的主軋機(jī)機(jī)架r，帶材
4中的輸出側(cè)的張力Za小于輸入側(cè)的張力Ze。不過(guò)該控制此外這樣進(jìn)
行，使帶材4至少單側(cè)無(wú)變形地穿過(guò)最末的主軋機(jī)機(jī)架r。
如果帶材4具有楔形截面，這種帶材4僅單側(cè)、但是不在它的整 個(gè)寬度b上無(wú)變形地穿過(guò)最末的主軋機(jī)機(jī)架1，的情況在個(gè)別情況下可 能是需要的。相反如果帶材4不具有這樣的楔形截面，控制裝置3如 論如何都可以控制最末的主軋機(jī)機(jī)架l，，使帶材4在它的整個(gè)寬度b 上無(wú)變形地穿過(guò)最末的主軋機(jī)機(jī)架1，(對(duì)比圖4 )。如果帶材4具有上 面提及的楔形截面，那么這種方法也是優(yōu)選的。為了實(shí)現(xiàn)這種情況， 可能需要(參見(jiàn)圖5)最末的主軋機(jī)機(jī)架l，的工作輥5'借助于控制裝 置3控制，即工作輥5'從帶材行進(jìn)方向x看相對(duì)彼此偏轉(zhuǎn)。工作輥5，可 以替代地或者附加地，從帶材厚度方向看調(diào)整到楔形截面(參見(jiàn)圖4)。
為了實(shí)現(xiàn)帶材4無(wú)變形地穿過(guò)最末的主軋機(jī)機(jī)架l'， 最末的主軋 機(jī)機(jī)架l'作用在帶材4上的軋制力F，不能太大。即軋制力F，必須低于 上界限S。另一方面為了實(shí)現(xiàn)輸出側(cè)的張力Za與輸入側(cè)的張力Zc.無(wú)關(guān)， 軋制力F'必須高于下界限S，。因此控制裝置3優(yōu)選軋制力受控地控制
最末的主軋機(jī)機(jī)架r。 在這種情況下，最末的主軋機(jī)機(jī)架r的理論軋
制力F、由控制裝置3求出，使它處于下界限S，和上界限S之間。
上面描述了軋機(jī)機(jī)列的穩(wěn)定運(yùn)行，在該運(yùn)行中帶材4 一方面在主
軋機(jī)機(jī)架i、 r 中軋制并且另 一方面被巻取機(jī)2巻起。接下來(lái)涉及這 種在軋制過(guò)程開(kāi)始時(shí)出現(xiàn)的情況。在此"軋制過(guò)程開(kāi)始"表示直到巻
取機(jī)2抓住帶材4的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔。在上述的時(shí)間間隔內(nèi)，/人最末的主軋才幾才幾架r中穿出的帶材4可
能側(cè)向移出。為了阻止這樣的側(cè)向移出，控制裝置3相應(yīng)地控制最末
的主軋機(jī)機(jī)架r。特別是控制裝置3可以這樣控制最末的主軋機(jī)機(jī)架 r ，即該主軋機(jī)機(jī)架r的工作輥5 ，從帶材行進(jìn)方向x看相對(duì)彼此偏轉(zhuǎn)。 控制裝置3可以替代地或者附加地這樣控制最末的主軋機(jī)機(jī)架r，即 該主軋機(jī)機(jī)架r的工作輥5，從帶材厚度方向看構(gòu)成楔形截面。通過(guò)以 及也可以通過(guò)兩個(gè)措施可以導(dǎo)致帶材4從最末的主軋機(jī)機(jī)架r中的筆 直穿出。
根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造方案具有很多優(yōu)點(diǎn)。特別是它也可以事后裝備
已經(jīng)存在的軋機(jī)機(jī)列，它至少在多數(shù)情況下(即如果總道次減薄量A
上面的描述僅僅用于本發(fā)明的說(shuō)明。本發(fā)明的保護(hù)范圍相反還通 過(guò)附加的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.用于軋制帶材(4)、特別是金屬帶(4)的軋機(jī)機(jī)列的運(yùn)行方法，-其中該軋機(jī)機(jī)列具有多個(gè)主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)以及布置在主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)后面的卷取機(jī)(2)，-其中所述主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)分別具有工作輥(5，5’)和至少支撐輥(6，6’)，-其中為軋機(jī)機(jī)列的控制裝置(3)輸入帶材(4)的數(shù)據(jù)(d-in，d-out，b，T)，所述數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)不為零的、帶材(4)的初始厚度(d-in)應(yīng)該在軋機(jī)機(jī)列中減少的總道次減薄量(A)，-其中所述控制裝置(3)借助輸入該控制裝置的數(shù)據(jù)為主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)求出單個(gè)道次減薄量(a，a’)，-其中所述控制裝置(3)控制主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)和卷取機(jī)(2)，使得帶材(4)在主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)中對(duì)應(yīng)所求出的單個(gè)道次減薄量(a，a’)進(jìn)行軋制，并且然后被卷取機(jī)(2)卷起，其特征在于，-所述控制裝置(3)求出單個(gè)道次減薄量(a，a’)，使直接布置在卷取機(jī)(2)之前的主軋機(jī)機(jī)架(1’)的單個(gè)道次減薄量(a’)為零，并且-所述控制裝置(3)控制直接布置在卷取機(jī)(2)之前的主軋機(jī)機(jī)架(1’)，使得基于這個(gè)主軋機(jī)機(jī)架(1’)，帶材(4)中的輸出側(cè)的張力(Za)小于輸入側(cè)的張力(Ze)，但帶材(4)至少單側(cè)無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架(1’)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述帶材(4)是窄帶材。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述帶材 (4)在軋機(jī)機(jī)列中軋制之前具有楔形截面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述 控制裝置(3 )控制直接布置在巻取機(jī)(2 )之前的主軋機(jī)機(jī)架(1，)， 使帶材(4)在該帶材的整個(gè)寬度(b)上無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架(1，)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(3)至少在帶材(4)軋制開(kāi)始時(shí)控制直接布置在巻取機(jī)(2)之前的主軋機(jī)機(jī)架(r)，使得至少主軋機(jī)機(jī)架(r)的工作輥(5')從帶材行進(jìn)方向(x)看彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)，和/或從帶材厚度方向看調(diào)整到楔形截面，從而使帶材(4)從該主軋機(jī)機(jī)架(r )中筆直穿出。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述帶材(4 )在軋機(jī)機(jī)列中冷軋。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述主軋機(jī)4幾架U， r)的凄t量至少為4個(gè)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所 述控制裝置(3)軋制力受控地控制直接布置在巻取機(jī)(2)之前的主 軋機(jī)機(jī)架(1，)，并且控制裝置(3)求出該主軋機(jī)機(jī)架(1，)的理論 軋制力(F，*)，使帶材(4)無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架(1，)。
9. 用于軋機(jī)機(jī)列的控制裝置(3)的控制程序，其中該軋機(jī)機(jī)列 具有多個(gè)主軋木L機(jī)架(1, 1，)以及布置在主軋才幾機(jī)架(1， 1，)后面的 巻取機(jī)(2 ),并且所述主軋機(jī)機(jī)架(1， 1，)分別具有工作輥(5， 5，) 和至少支撐輥(6, 6，)，其中該控制程序具有機(jī)器碼(10)，通過(guò)控 制裝置(3)執(zhí)行所述機(jī)器碼，使控制裝置(3)按照根據(jù)前述權(quán)利要 求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法開(kāi)動(dòng)該軋機(jī)機(jī)列。
10.數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上面以機(jī)器可讀的形式儲(chǔ)存有根據(jù)權(quán) 利要求9所述的控制程序(8 )。
11. 用于軋機(jī)機(jī)列的控制裝置，其中該軋機(jī)機(jī)列具有多個(gè)主軋機(jī) 機(jī)架(1， 1，)以及布置在主軋枳4幾架(1, 1，)后面的巻耳又才幾(2), 并且該主軋機(jī)機(jī)架(l， r)分別具有工作輥(5, 5')和至少支撐輥(6, 6')，其中該控制裝置構(gòu)造成按照根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的 運(yùn)行方法開(kāi)動(dòng)該軋機(jī)才幾列。
12. 軋機(jī)機(jī)列，其具有多個(gè)主軋機(jī)機(jī)架(i， r)、布置在主軋機(jī) 機(jī)架(i， r)后面的巻取機(jī)(2)和控制裝置(3)，其中所述主軋機(jī)機(jī)架(1， l')分別具有工作輥(5, 5，)和至少支撐輥(6, 6，)，其 中該控制裝置(3 )根據(jù)權(quán)利要求11構(gòu)造。
全文摘要
用于軋制帶材(4)的軋機(jī)機(jī)列，其具有多個(gè)主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)以及布置在主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)后面的卷取機(jī)(2)。該主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)分別具有工作輥(5，5’)和至少支撐輥(6，6’)。軋機(jī)機(jī)列的控制裝置(3)被輸入帶材(4)的數(shù)據(jù)(d-in，d-out，b，T)，它確定至少一個(gè)不為零的、帶材(4)的初始厚度(d-in)應(yīng)該在軋機(jī)機(jī)列中減少的總道次減薄量?？刂蒲b置(3)借助輸入該控制裝置的數(shù)據(jù)(d-in，d-out，b，T)為主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)求出單個(gè)道次減薄量?？刂蒲b置控制主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)和卷取機(jī)(2)，使帶材(4)在主軋機(jī)機(jī)架(1，1’)中對(duì)應(yīng)所求出的單個(gè)道次減薄量進(jìn)行軋制并且然后被卷取機(jī)(2)卷起。控制裝置(3)求出單個(gè)道次減薄量，使直接布置在卷取機(jī)(2)之前的主軋機(jī)機(jī)架(1’)的單個(gè)道次減薄量為零?？刂蒲b置控制直接布置在卷取機(jī)(2)之前的主軋機(jī)機(jī)架(1’)，即基于這個(gè)主軋機(jī)機(jī)架(1’)，帶材(4)中的輸出側(cè)的張力(Za)小于輸入側(cè)的張力(Ze)，但帶材(4)至少單側(cè)無(wú)變形地穿過(guò)該主軋機(jī)機(jī)架(1’)。
文檔編號(hào)B21B37/58GK101687235SQ200880023536
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
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